最新富士伺服驱动器参数设定及基本操作。word版本

FX系列伺服驱动器具有丰富的参数设置功能，以下是一些常见的FX伺服参数设置：
1. 速度环参数设置：包括比例增益P、积分时间常数Ti、微分时间常数Td、速度响应带宽等。

2. 电流环参数设置：包括比例增益P、积分时间常数Ti、微分时间常数Td、电流响应带宽等。

3. 位置环参数设置：包括比例增益P、积分时间常数Ti、微分时间常数Td、位置响应带宽等。

4. 电机参数设置：包括电机额定电流、电机额定电压、电机额定转速、电机转子惯量等。

5. 控制模式设置：包括位置控制、速度控制、力矩控制等。

6. 故障诊断设置：包括故障报警、故障复位、故障存储等。

7. 通信参数设置：包括通讯协议、通讯波特率、通讯数据长度等。

需要注意的是，不同的FX伺服驱动器具有不同的参数设置功能和设置方式，具体的参数设置方法可以参考相关的用户手册或技术资料。

在进行参数设置时，应该根据具体的应用场景和需求来进行合理的设置，以保证伺服驱动器的性能和稳定性。

富士伺服电机使用说明书范文MTHT273b（1）警告標示的種類及意義進行安裝、配線施工、保養及檢查前，請熟讀這本操作手冊及其他相關書籍。

關於機器的知識、安全事項及注意事項等，請確認後再開始使用。

在這本操作手冊中將安全注意事項區分為「危險」及「注意」兩種。

警告標示意義安全上的注意事項危險注意操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成傷亡操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成中程度的損害、輕傷或損害物品即使是標示為注意之事項，發生狀況時也有可能導致重大事故。

不管是標示為危險或注意，都是記載著重要的內容，請務必遵守。

閱讀後，請務必將本操作手冊保管於使用者容易看得到的地方。

（2）圖示記號為了一眼就能夠理解標示的要點，因此本操作手冊中使用了下列的圖示記號。

圖示記號意義一般的禁止通告禁止接觸禁止分解小心起火小心高溫小心觸電必須接地圖示記號意義對使用者行為之一般的指示1．使用上的注意事項危險1.請絕對不要用手碰觸伺服驅動器的內部。

是導致觸電的原因。

2.伺服驅動器及伺服馬達的接地端子請務必接地。

是導致觸電的原因。

3.請在電源切斷5分鐘後再進行配線及檢查。

是導致觸電的原因。

4.請勿讓電纜線受損、施加過度的應力或放置重物在上面。

是導致故障、破損或觸電的原因。

5.運轉中，請不要碰觸伺服馬達的迴轉部。

是導致受傷的原因。

注意1.請依指定的組合使用伺服馬達與伺服驅動器。

是導致火災及故障的原因。

2.請絶對不要在會被潑到水的場所、腐蝕性的環境、引火性氣體的環境及可燃物側使用。

是導致火災及故障的原因。

3.伺服驅動器、伺服馬達及周邊機器的溫度會變高，請注意。

是導致火傷的原因。

4.通電中或電源切斷後不久，伺服驅動器的散熱板、回生電阻、伺服馬達等仍是處於高溫的狀態，請勿碰觸。

是導致火傷的原因。

5.伺服馬達運轉中，伺服馬達的表面溫度會超過70℃時，請貼上注意高溫標示。

2．保存上的注意事項禁止1.請不要保存在有雨、水滴及有害的氣體或液體的場所。

伺服驱动器参数打开DriveTop软件之后出现下图画面选择“Online RS232 IndraDrive”串口以及波特率选择如下图参数设定首先进入“Operating mode selecting”菜单“Primary operation mode”一栏选择“velocity control”最后点击Next就可以进入以下参数设置画面MAD160-C-0150-SA-S2-K-G-0-35-N1发动机型号Temperature sensor:KTY842500Rpm需要设置Acceleration factor：1 需要设置Ramp 2pitch：150rad/s与Deceleration ramp2：150rad/s需要设置Limit values：10000和2500 与PI：46和6需设置Torque/force limit value positive:400% Torque/force limit value negative:-400% Torque/force peak limit :400%Bipolar torque/force limit value :400% 需设置Drive Halt acceleration bipolar:800rad/s Standstill window:5RpmResolution of encoder emulat :2048 Counts/RevMaker pulse offset:0 Counts Maker pulse distance:2048 Counts注：此软件为翻页就会保存修改数据,未提到的参数为默认制值PLC部分一、填空题1、说出下列指令的名称L D 逻辑取指令LDI 逻辑取反指令OUT 驱动线圈输出指令AND 单个常开触点的串联连接指令ANI 单个常闭触点的串联连接指令O R 单个常开触点的并联连接指令ORI 单个常闭触点的并联连接指令LDP 取脉冲上升沿指令LDF 取脉冲下降沿指令ANDP 与脉冲上升沿指令ANDF 与脉冲下降沿指令ORP 或脉冲上升沿指令ORF 或脉冲下降沿指令ORB 电路块的或操作指令ANB 电路块的与操作指令MPS 进栈指令MRD 读栈指令MPP 出栈指令M C 主控指令MCR 主控复位指令INV 取反指令SET 置位指令RST 复位指令PLS 输入信号上升沿产生微分输出指令PLF 输入信号下降沿产生微分输出指令NOP 空操作指令END 总程序结束指令RET 步进返回指令STL 步进梯形指令T O 从特殊功能模块写入指令FROM从特殊功能模块读出指令SFTR 位右移位指令SFTL 位左移位指令MOV 数据传送指令INC 加1指令DEC 减1指令CMP 比较指令ZCP 区间比较指令C J 条件跳转指令ZRST 区间复位指令ADD 二进制加法指令SUB 二进制减法指令精品好文档，推荐学习交流仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢242、PLC 的输入/输出继电器采用 8 进制进行编号，其它所有软元件均采用 10 进制进行编号。

富士伺服说明书篇一：富士W系列简易手册第一章：型号构成说明1.1 型号说明＜伺服驱动器＞＜伺服电机＞1.2标牌的说明〔电机〕电机的型号系列编号1.3第二章伺服安装? 2.1电机安装：伺服电机内装有编码器。

由于编码器是精密机器，请不要用锤子等敲击伺服电机的输出轴。

安装时，请不要支撑、抬起编码器局部。

伺服电机内装的编码器与伺服电机的位置关系是调好了的，一旦拆解后，就失去正确功能了。

编码器2.2组装精度采用以下精度组装伺服电机。

单位: mm轴端的振动偏芯法兰面直角度2.3载荷伺服电机的轴端承载的径向载荷、轴向载荷如下。

径向载荷:相对于电机轴施加的垂直方向的载荷轴向载荷:相对于电机轴施加的水平方向的载荷? 2.4驱动器安装①请垂直安装伺服放大器，使伺服放大器的触摸面板上显示的FALDIC文字呈水平显示。

②伺服放大器有的零部件局部随运行而发热。

将几台伺服放大器放在同一控制盘内时，请注意以下几点。

?根本上横向排列设置。

RYC型号的伺服放大器可横向靠紧安装。

最大限度紧凑排列设※置的伺服放大器，请在80[%ED]额定下使用。

以5[mm]以上间隔设置时，其运行频率没有限制。

?请在伺服放大器的下方向留出40[mm]以上的间隔。

?伺服放大器的上方需要留出50[mm]以上的间隔，便于散热。

※在紧凑排列设置的状态下，环境温度为45[℃]以下时，可在100[％ED]下使用。

篇二：Fujiflexa培训手册目錄第一章：軟體安裝第四章：程式製作流程第五章：工程變更以上硬體、軟體以及選項需客戶自行準備二軟體安裝在安装FUJI FLEXA 之前，必须对运行WEB SERVER 的客戶机安装MicrosoftInternet Information Services (IIS) 组件在查看Fuji Flexa Report 時，必须具有Microsoft Internet Explorer 6.0 SP1 以上在安装之前，请仔细阅读说明并执行以下安装步骤。

4.2.1 第一阶段连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。

配线方法参照3 章。

在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。

在第一阶段确认以下项目。

＜确认＞・确认伺服放大器的电源配线(L1、L2、L3)・确认伺服电机动力线(U、V、W)、编码器电缆线・确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作・确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序(1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。

将伺服电机牢固固定不要在电机的输出轴上安装任何东西(2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。

※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。

(3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。

i) 请确认充电用显示灯。

ii) 请确认触摸面板显示。

※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。

请预习说明书的第4章和第8章。

5 参数5.1 参数构成伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。

由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。

作为参数一览表的"变更" 项目的"电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。

（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。

）5.1.1 利用触摸面板编集的方法5-25.2 参数一览表5.3 参数说明以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。

利用以下计算式计算。

提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。

输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。

根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。

※只在位置控制时有效。

可以选择输入脉冲串端子的信号形式。

可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子[CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。

富士伺服驱动器RYS40说明书输入指令操纵序列信号：运行命令【RUN】。

出厂时，分配给CONT1 【功能】在伺服启动【RUN】信号接通期间，伺服电机处于可旋转状态。

在伺服启动信号关闭期间，共给动力用的商业电源伺服电机不旋转。

假设在旋转过程中切断，则伺服电机以最大的能力减速、停止（旋转速度低于零速度幅度<参数21号>时）后，变成自由旋转。

伺服电机停止后，无保持转矩。

在伺服电机启动【RUN】切断期间，可无视全部旋转命令。

伺服启动【RUN】、无报警、+OT/-OT接通以及强制停止【EMG】接通的状态，根本上就是可旋转状态。

在伺服启动【RUN】信号接通，其他信号切断的状态下，为停止状态。

参数的设定当伺服启动【RUN】信号分配给输入指令操纵序列端子时，设定与参数相对应的数值（1）。

该信号未分配给输入指令操纵序列端子时，一直以ON处理。

（2）复位【RST】使伺服放天器的报警检田复位。

输入指令操纵序列信号：复位【RST】。

…出厂时，分配给CONT2I功能用输入指令操纵序列信号让伺服放大器的报警检出复位。

用复位【RST】信号的ON（接通）使报警检出复位。

【用报警复位可排除的报警：显示：OC1：过电流1，OC2：过电流1，O5：过速度，HU：过压，Rh2：再生晶体管过热，EC：编码器通信异常，OL：过负荷，LU：电压缺乏，RH1：再生电阻过热，OF：偏差超出，AH：放大器过热。

再通电可以排除的报警：显示：ET：编码器异常，CT：操纵电源异常，DE：存储器异常，CnT：CONT重复。

参数的设定当将复位【RST】信号分配给输入指令操纵序列端子时，设定与参数对应的数值（2）。

未将该信号分配给输入指令序列端子时一直按OFF处理。

相关可采纳以下任一方法使报警检出复位。

（1）输入指令操纵序列信号的复位【RST】ON（2）在试运行模式/报警复位【FNO4】状态下操作ENT键3）在报警检出【SNO2】状态下同时按入键及v键（1秒以上）4）切断及再供应电源，，，在试运行模式/报警记录初始化【FNO 5】状态下，按ENT键，可以进行报警记录初始化。

富士驱动器使用说明作者：Admin 时间：2009-8-31 11:20:40 访问次数：1104用于隔离栅双极性晶体管（IGBT）的富士混合IC驱动器使用说明一、介绍隔离栅双极性晶体管(IGBT）正日益广泛地应用于小体积，低噪音，高特性的电源，逆变器，不间断电源（UPS）以及电机速度控制装置之中。

用于IGBT的富士混合IC驱动器吸取了IGBT的全部优点而开发。

二、特点∙不同的系列标准系列：最大10kHz运行高速系列：最大40kHz运行这些系列包括了全部IGBT产品范围∙内装用于高隔离电压的光耦合器：2500VAC一分钟∙单供电操作∙内装过流保护电路∙过流保护输出∙高密度安装的SIL封三、应用∙通用逆变器和电机控制∙伺服控制∙ 不间断电源（UPS ）∙电焊机四、综合图表标准型 EXB850 EXB851 EXB850 EXB851注： 1．标准型：驱动电路信号延迟；大到 4μs （最大）2．高速型：驱动电路信号延迟；大到 1.5μs （最大）五． 尺寸，mmEXB850/EXB840EXB851/EXB841六 ． 功能方框图①连接用于反向偏置电源的滤波电容③ 驱动输出⑤ 过流保护输出⑦ ⑧ 不接⑩ ⑾不接七． 额定参数和特性绝对最大额定值 (Ta=25o C)光耦合器输入电流I i 10 MA反向偏置输出电流I g2 PW=2μs duty at 0.05 or less 1.5 4.0 A工作表面温度T c -10 to +85oC∙推荐的运行条件供电电压V cc20 ± 1 V∙电特性(Ta=25o C)Turn-on time 1 导通时间t o n V cc=20V, IF=5mA 1.5 2.0 μsec过流保护电压t ocp V cc=20V, IF=5mA 7.5 7.5 V延迟t ALM V cc=20V, IF=5mA 1 1 μsec注：EXB850和EXB851（中速）需应用电路所示的IF过驱动。