外源波动问题数值模拟的一种实现方式
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计算地质学中模拟地震震源的方法研究地震是一种自然灾害,也是地球科学中研究的热点之一。
在地震学中,模拟震源是非常重要的工作之一。
通过模拟地震震源,可以有效地研究和预测地震的发生规律。
一、地震波场模拟地震波场模拟是计算地震学中最为重要的研究方向之一。
其原理是根据地震波传播的物理机制和地质构造的形态、岩石物理参数等条件,通过计算机数值模拟建立一种合理的地震波传播模型,预测地震波在地下或地面上的传播特性。
地震波场模拟有两种方法:在地震学中常用的是数值模拟法,它是利用数值计算手段模拟地震波和介质的相互作用,模拟地震波在地下、地面和大气中的传播规律;另一种方法是物理模型实验法,通过制作地震模型和物理实验来模拟地震波传播的物理过程。
二、地震模拟中的数值计算1. 有限元法有限元法是计算地震学中模拟地震震源的一种常见方法。
它是利用数学方法求解问题的方法之一,可用于计算复杂地震波传播和地质形态对地震波的影响。
因为它可以用于模拟不规则形状的地震断层,所以在地震学中应用广泛。
2. 有限差分法有限差分法是一种数值计算方法,用于求解偏微分方程的数值解。
在计算地震学中,可以用有限差分法来数值模拟地震波的传播和地震源的形态。
有限差分法对地震波展示动态过程和变化趋势具有很好的效果。
但是由于它的计算精度和人工预处理影响,应用比较有限。
三、地震震源模拟方法的优缺点地震源模拟方法各有优缺点。
有限元法和有限差分法是在计算机上进行数值计算,可以灵活控制计算条件和模型构造,可以计算各种复杂的地震波传播和地质构造情况,但是它们需要占用大量的计算机资源和复杂的预处理,不能直接掌握数学公式的精度和计算条件的影响。
物理模型试验法是模拟地震波传播的物理实验方法,它可以准确重现地震波传播过程中的真实情况,并且可方便地观察地震波现象。
但是,物理模型实验有着很大的实验成本和场地需求,同时需要满足准确的实验设计和操作,实验结果准确性也难以保证。
四、结论总的来说,地震波场模拟是计算地震学中非常重要的研究方向之一,模拟地震震源是地震波场模拟中的一个重要分支。
数值模拟的研究方法我折腾了好久数值模拟的研究方法,总算找到点门道。
说实话数值模拟这件事,我一开始也是瞎摸索。
我最开始接触数值模拟的时候,就只知道有个大概的概念。
我尝试的第一种方法就是直接找一些现成的数值模拟软件,想着有软件了不就简单了嘛。
我就去网上搜了很多热门的数值模拟软件。
那时候我心里想的就跟出门看到个新东西,觉得拿起来就能用一样天真。
结果呢,光是那些软件的界面我就搞得晕头转向的。
软件里的那些参数啊,就像是一堆乱麻一样放在我面前,我根本不知道从哪下手。
这就是我一开始犯的错,以为有了工具就能直接搞定,完全忽略了基础的知识。
后来我就知道得先学习数值模拟的基础理论了。
比如说那些用来描述物理现象或者过程的方程式,这就像是要建一栋房子得先知道怎么打地基、怎么砌墙一样重要。
我就开始看书,里面很多都是数学公式。
这个过程真的很艰难,有时候一个公式看半天都不理解。
但是没办法呀,我只能做笔记,一遍遍地看,就像是啃一块硬骨头一样。
再然后我又重新回头去看软件。
我发现不同的数值模拟软件对不同类型的问题有着不同的优势。
就像是不同的工具在做特定的活儿时有不同的效果。
比如有的软件在热传导方面的数值模拟就特别好,有的则在流体流动模拟上表现出色。
这时候我就知道得根据我的研究对象去选择软件了。
在设定参数的时候,我又实践过很多次。
最开始我都是按照书上或者网上的例子里的参数直接设置,可结果总是和我预想的不一样。
后来我才明白,每个模拟的环境和对象都是有细微差别的。
这个就好比每个人的体质不同,用药的剂量不能完全照搬一样。
所以我就开始自己慢慢地调整参数,一点点地试。
一个参数一个参数地改变,看它到底对结果有怎样的影响。
这个过程很耗费时间,可没有办法,想要得到准确的模拟结果就得这样做。
我还试过在模拟的时候简化模型。
因为有时候实际的问题太复杂了,要完全按照现实来构建模型的话,不管是计算资源还是我的精力都跟不上。
但是简化模型也不是乱简化的哦,得抓住主要的影响因素。
地震波波动方程数值模拟方法地震波波动方程数值模拟方法主要包括克希霍夫积分法、傅里叶变换法、有限元法和有限差分法等。
克希霍夫积分法引入射线追踪过程,本质上是波动方程积分解的一个数值计算,在某种程度上相当于绕射叠加。
该方法计算速度较快,但由于射线追踪中存在着诸如焦散、多重路径等问题,故其一般只能适合于较简单的模型,难以模拟复杂地层的波场信息。
傅里叶变换法是利用空间的全部信息对波场函数进行三角函数插值,能更加精确地模拟地震波的传播规律,同时,利用快速傅里叶变换(FFT)进行计算,还可以提高运算效率,其主要优点是精度高,占用内存小,但缺点是计算速度较慢,对模型的适用性差,尤其是不适应于速度横向变化剧烈的模型.波动方程有限元法的做法是:将变分法用于单元分析,得到单元矩阵,然后将单元矩阵总体求和得到总体矩阵,最后求解总体矩阵得到波动方程的数值解;其主要优点是理论上可适宜于任意地质体形态的模型,保证复杂地层形态模拟的逼真性,达到很高的计算精度,但有限元法的主要问题是占用内存和运算量均较大,不适用于大规模模拟,因此该方法在地震波勘探中尚未得到广泛地应用。
相对于上述几种方法,有限差分法是一种更为快速有效的方法。
虽然其精度比不上有限元法,但因其具有计算速度快,占用内存较小的优点,在地震学界受到广泛的重视与应用。
声波方程的有限差分法数值模拟对于二维速度-深度模型,地下介质中地震波的传播规律可以近似地用声波方程描述:)()(2222222t S zu x u v t u +∂∂+∂∂=∂∂ (4-1) (,)v x z 是介质在点(x , z )处的纵波速度,u 为描述速度位或者压力的波场,)(t s 为震源函数。
为求式(4-1)的数值解,必须将此式离散化,即用有限差分来逼近导数,用差商代替微商。
为此,先把空间模型网格化(如图4-1所示)。
设x 、z 方向的网格间隔长度为h ∆,t ∆为时间采样步长,则有:z∆,i j1,i j +2,i j+1,i j-h i x ∆= (i 为正整数)h j z ∆= (j 为正整数)t n t =∆ (n 为正整数)k j i u , 表示在(i,j)点,k 时刻的波场值。
非一致地震动输入下高面板坝地震反应特性岑威钧;袁丽娜;王帅【摘要】为研究地震波非一致输入对三维高面板坝动力反应的影响,采用波场分离的思路将人工动力边界处的总波场分解为无局部场地效应影响的自由场和局部场地效应引起的散射场,借助黏弹性边界建立地震波在自由场作用下地震动非一致输入,实现考虑地基辐射阻尼和地震波行波效应的地震动输入.对我国西南地区某高面板坝进行非一致地震动反应分析,研究P波和SV波作用下坝体结构的动力反应规律.结果表明:当P波非一致输入时,随着入射角度的增加,竖向加速度和动位移极值逐渐减小,水平向加速度和动位移极值逐渐增大;SV波非一致输入时,地震动反应规律与P波入射时相反.入射角度对地震波的行波效应以及坝顶加速度反应谱幅值等都有较显著的影响.【期刊名称】《水利水运工程学报》【年(卷),期】2016(000)004【总页数】7页(P126-132)【关键词】非一致输入;黏弹性边界;入射角;行波效应;高面板坝;地震反应【作者】岑威钧;袁丽娜;王帅【作者单位】河海大学水利水电学院,江苏南京210098;河海大学水利水电学院,江苏南京210098;广东省水利电力勘测设计研究院,广东广州510635【正文语种】中文【中图分类】TV641.1;TV698.1+1我国西部地区水资源丰富,拟建(规划)和在建一系列高坝进行水能开发利用。
面板坝因抗震性能优越而被采用,筑坝数量和高度明显呈上升趋势[1-2]。
强震作用下高面板坝的动力反应倍受学术界和工程界的关注,而合理的地震动输入是正确认识大坝地震反应的关键之一。
传统的无质量地基模型不能考虑地基的辐射阻尼作用,也不能反映地震行波效应对高面板坝动力反应的影响。
当高面板坝遭遇浅源地震时,地震波并不是垂直入射至坝体,而是以一定的角度进行斜入射传播[3]。
由于地震波到达建基面不同处的传播路径的差异、坝址附近地形条件的变化以及入射角度的不同,入射地震波经过反射和折射后对大坝各处的地震作用存在明显差异[4],如地震波到达地面各点的时间延迟。
明渠波浪扰动数值模拟技术研究明渠波浪扰动是指河道中水面出现的起伏波浪现象。
由于明渠波浪扰动对水位、流速等水文动力参数会产生影响,因此它对于水文学、水力学等领域的研究是至关重要的。
加之,在实际工程中,渠道中的波浪扰动还会对河床稳定性和沉积特性产生影响,因此对明渠波浪扰动的模拟和研究具有重大的实际应用价值。
从理论上来说,明渠波浪扰动是可以通过物理模型进行研究的。
例如可以通过水槽试验等方式进行波浪扰动实验,然后对实验数据进行分析和处理,从而得出波浪扰动的特征和规律。
但是物理模型研究成本高、周期长、难以复制,且只能对一些场景进行研究,所以在实际应用中并不常被采用。
相比而言,数值模拟技术是一种更为常用且有效的研究方式。
数值模拟技术是通过建立相应的控制方程来研究波浪扰动的传播和影响。
在控制方程中,要分别考虑波浪扰动的传播方向、速度和能量损失情况。
这可以通过数值计算等方式来实现。
通过与实验数据进行对比,数值计算技术可以得出较为准确的结果。
目前,对于明渠波浪扰动的模拟和计算,主要采用两种数值技术,分别是基于网格的方法和基于粒子的方法。
基于网格的方法是指在水域内建立一系列网格,并建立相应的控制方程,从而模拟出波浪扰动在水域内的传播情况。
这种方法的优点是计算精度高、模拟效果好,但是需要对网格进行精细的划分,计算难度大,且容易出现数值波动等问题。
基于粒子的方法则是将水域内对流体动力学过程进行离散化,然后通过求解相应的方程来模拟波浪扰动的传播。
这种方法计算速度快、效率高,但是对于模拟复杂流体流动场景时计算精度较低。
在具体研究中,数值模拟技术可以基于不同的数学方法和计算算法,如CIP、MAC等,来建立相应的控制方程,进而计算明渠波浪扰动。
同时,为了保证计算结果的准确性,还需要对模型中的参数和初值进行经验调整和校正。
总之,明渠波浪扰动数值模拟技术是对水文学和水力学等领域研究的重要支撑手段。
目前,基于网格和基于粒子的数值计算方法在明渠波浪扰动研究中常被采用,但是其应用范围和精度受到一定的限制。
波动方程数值模拟技术及其应用作者姓名: 陈睿专业班级: 2008050603指导教师: 熊晓军摘要波动方程数值模拟技术在地震勘探中的应用非常广泛,特别是对于碳酸盐岩这一类重要的油气储集层。
本文主要介绍了声学波动方程的基本理论,相位移波动方程数值模拟方法,相位移加插值波动方程数值模拟方法的原理,并且采用相位移加插值的方法进行实际碳酸盐岩模型的数值模拟,根据实际区域的地质剖面猜测初始的地震模型,通过波动方程对该猜测的初始模型进行正演与偏移,再把通过偏移的地震剖面与实际的地震记录剖面对比,反复调整其中的相关参数,更新地质剖面,从而获得更加正确的地质解释模型。
对比地质模型与原始的地震资料,从而确定了猜测的正确性,为该地区以后的储层预测、地震资料解释提供了一定的参考价值。
综上的论述,本次研究为相同地震、地质条件下礁滩储层的波场特征认识积累了一些经验,为准确地进行礁滩储层预测奠定了一定的基础。
关键词:相位移波动方程数值模拟偏移Numerical Simulation Technology Of Wave Equation And Its ApplicationAbstract:The numerical simulation of wave equation is widely used in seismic exploration.Especially important to carbonate oil and gas reservoir.This paper introduces the basic theory of the acoustic wave equation, the phase shift of the wave equation numerical simulation method, the phase shift plus interpolation wave equation numerical simulation of the principle, and the phase shift plus interpolation, numerical simulation model of the actual carbonate, according to the geological profile of the actual region to guess the initial seismic model, forward modeling and migration by the wave equation of the initial model, and then offset seismic profiles with the actual seismic record section contrast, which repeatedly adjust the relevant parameters update the geological section, to obtain a more accurate geological interpretation model. Comparing the geological model and the original seismic data, in order to determine the correctness of the speculation, after the regional reservoir prediction, seismic data interpretation to provide a certain reference value.Comprehensive discourse on this study for the same earthquake, geological conditions, the wave field characteristics of the reef reservoir understanding gained some experience, and laid a foundation for the reef reservoir prediction. Keywords:Phase shift Wave equation Numerical Simulation Offset目录摘要 (I)第1章前言 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 研究内容 (1)1.3 研究方法 (1)第2章波动方程数值模拟的基本理论 (2)2.1 声学波动方程的基本理论 (2)2.1.1运动方程和应力位移方程 (2)2.1.2声学近似方程 (2)2.2 波动方程数值模拟的方法原理 (4)2.3 相位移波场延拓方法 (5)2.4 相位移加插值波场延拓方法 (7)2.5 点脉冲的实验 (12)2.5.1原理 (12)2.5.2实际中的问题及其解决办法 (13)2.5.3自激自收点脉冲的实验 (15)第3章碳酸盐岩模型的数值模拟 (16)3.1 二维模型的建模方法 (16)3.1.1二维地质模型描述 (16)3.1.2建立地质模型所面临的问题 (18)3.2 数值模拟的计算流程 (19)3.3 实例计算 (21)结论及建议 (24)致谢 (25)参考文献 (26)第1章前言1.1 研究背景及意义波动方程数值模拟技术在地震勘探中的起着重要作用。
波动数值模拟的常加速度显式算法孙明社;曲淑英;侯兴民【摘要】给出了一种将隐式时域逐步积分算法转换为显式时域逐步积分算法的方法,避免了求解耦联方程组,提高了计算效率.对于暂态波源作用下的弹性半空间,利用有限单元法划分网格、建立结构动力方程,并应用Fortran语言对中心差分算法和平均常加速度显式算法编程,求解脉冲荷载作用下的出平面运动.2种算法计算结果对比表明,常加速度显式算法可以较好地应用于工程波动数值模拟中.%Explicit time integral method of numerical simulation for engineering wave problem is an important topic in both national and international research work. An explicit time integral method transformed by corresponding im-plicit time integral method, avoiding solving coupled equations and improving computational efficiency, is presented in this paper. Structural dynamic equation of elastic half space under transient wave is integrated using the finite el-ement method, and the out-plane response under impulse load is computed by central difference method and con-stant acceleration explicit method respectively. Comparison between the calculated results of the two methods shows that the constant acceleration explicit method can be used in engineering wave numerical simulation effectively.【期刊名称】《烟台大学学报(自然科学与工程版)》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】5页(P61-65)【关键词】常加速度显式算法;中心差分算法;出平面运动;工程波动【作者】孙明社;曲淑英;侯兴民【作者单位】烟台大学土木工程学院,山东烟台264005;烟台大学土木工程学院,山东烟台264005;烟台大学土木工程学院,山东烟台264005【正文语种】中文【中图分类】TU470在土木工程和地震工程领域有很多问题都可以归结为波动问题,如强震地面运动、土-结构相互作用、结构的无损检测与探伤等问题.因而,研究工程波的传播与振动具有非常重要的意义.通过建立力学模型,工程波动问题一般就可转化为偏微分方程的求解.由于实际工程中许多工程结构建立的动力方程为非线性,很难获得精确的解析结果,因而,数值方法便得到广泛应用.时域逐步积分法是结构动力方程求解中的一种有效方法.根据是否需要求解耦联方程组,时域逐步积分法又可分为显式算法和隐式算法.隐式时域逐步积分算法的研究成果较多,如常平均加速度方法、Houblt方法、Newmark方法、Gurtin方法、Wilson-θ方法、Park方法以及 a方法等[1-5].但是随着结构自由度数目的增大,求解耦联方程组的工作量巨大,由于显式时域逐步积分方法无需求解耦联方程组,因而具有明显的优势.廖振鹏、李小军、周正华、侯兴民等[6-20]对显式时域逐步积分算法都进行了研究.本文在国内外学者研究成果的基础上探讨了平均常加速度隐式算法,即通过矩阵级数展开转变为显式算法,最后将该显式算法在工程波动数值模拟中进行应用,并与文献[21]的中心差分算法比较,说明常加速度显式算法可以较好的应用于工程波动数值模拟中.1 隐式算法显式化推导1.1 基本方法对于时域逐步积分方法的广义线性加速度算法,每向前计算一步都需求解耦联线性方程组式中:M为质量矩阵;C为阻尼矩阵;K为刚度矩阵;{u}i+1为ti+1时刻的位移;{}i+1为ti+1时刻的广义荷载;a,b为常数,不同的加速度取不同的值.将式(1)中左侧{u}i+1的系数矩阵提出矩阵,可得对式(2)矩阵求逆矩阵,有将式(1)进行矩阵求逆、级数展开、级数截断最终得到式(9),完成了隐式算法转化为显式算法.式(9)可不必求解耦联线性方程组,提高了计算速度,节省了计算时间.用上述方法,以平均常加速度方法为例,推导其隐式显式化过程,并进行出平面运动的波动数值模拟.1.2 平均常加速显式化当Newmark-β逐步积分方法中的参数γ、β取不同值时,该方法退化为平均常加速度法、线性加速度法、中心差分法等.当γ=0.5、β=0.25时,为平均常加速法,即式(1)中的参数取值:a=4,b=2.公式(1)可记作将式(10)与式(1)对比,应用前述推导过程,可以得到平均常加速方法对应的显式化公式如下应用式(13)、(14)可以分别得到离散时间点上的速度、加速度式(12)、(13)、(14)为平均常加速算法的显式化公式,若给定初始时刻的初始位移{u}0、初始速度{˙u}0、初始加速度{¨u}0,即循环使用公式(12)、(13)、(14),得到所有离散时间点上的位移、速度、加速度.平均常加速方法显式化的收敛条件,由式(7)可知取向量的“1”范数,求解上式,可得对于单自由度无阻尼体系ξ=0,带入上式,得2 出平面波动数值模拟2.1 出平面问题如图1,在直角坐标系oxyz下,弹性半空间内,剪切模量μ1=1,介质密度ρ1=1,不考虑阻尼.波源为沿y轴方向深度hs处作用的暂态荷载:图1 出平面波源问题Fig.1 Problem of out-plane wave暂态波源荷载时间分布函数为三角形脉冲T(t):2.2 平面波动数值模拟波动数值模拟的精度需要将有限单元的尺寸划分的与波长相比足够小,因而在建立动力方程时才可以将每一有限单元内惯性体积力视作不随空间变化的恒定量.为了实现动力方程的空间解耦,采用了集中质量有限元模型.采用有限单元法将连续弹性半空间介质离散化,用有限个单元组合体代替原本的连续介质.用平面正方形单元将弹性半空间介质离散化,假定各个单元只在公共节点上相互铰接.离散的正方形单元边长即空间离散步长为:Δx=Δy=0.05;单元节点编号如图2;单元刚度[15]如矩阵(23).图2 正方形单元节点编号Fig.2 Node number of square unit将弹性半空间沿y轴向下划分n个网格;y轴左右两侧,沿x轴正负方向各划分m个网格,见图3.图3 弹性半空间网格离散Fig.3 Discrete mesh of elastic half space观测点位移峰值如表1.有限元网格划分m=40,n=40;时步Δt=0.0075 s;暂态波源作用位置hs=0即表面荷载;考虑二阶透射边界.采用Fortran程序语言进行中心差分算法和平均常加速隐式转换显式算法编程计算,取(0,0)(0.5,0)(1.0,0)(0,0.5)(0,1.0)5个观测点,得到暂态波源作用下的弹性半空间计算结果.相同时步下中心差分算法和常加速度显式算法不同观测点的位移曲线如图4.表1 观测点位移峰值Tab.1 Displacement peak of observation point观测点中心差分算法常加速度显式算法(0,0) 0.346 0.346(0.5,0) 0.194 0.194(1.0,0) 0.137 0.137(0,0.5) 0.223 0.223(0,1.0) 0.175 0.175图4 观测点位移曲线Fig.4 Displacement curve of observation point将式(12)中系数逆矩阵取不同展开阶数下的各观测点位移曲线如图5.图5 不同阶数下的观测点位移曲线Fig.5 Displacement curve of observation point under different order number3 结论通过对比中心差分和常加速显式方法的计算结果分析,得到如下结论.(1)相同的网格数目、时步、边界条件下,2种算法的出平面波动的主要波形完全吻合,峰值相同.曲线后段虽然存在一定的差别,但是,工程中我们主要关注主要波形,因而可以满足工程要求.(2)考虑阻尼的情况下,中心差分算法的显式优势不明显,而常加速度显式算法仍为高效率的显式算法,具有一定优势.(3)逆矩阵在单位矩阵处级数展开,阶数不同,但观测点的位移曲线基本重合,说明常加速显式算法只需取前几阶就可满足精度要求,且计算效率较高.参考文献:[1]Newmark N M.A method of computation for structural dynamics[J].Proc ASCE,1959,85(3):69-94.[2]Bathe K J,Wilson E L.Stability and accuracy analysis of direct integration method[J].Earthq Eng and Struct Dynam,1973(1):283-291. 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气液两相流动的数值模拟与控制研究气液两相流动是一种非常复杂的物理现象,在许多工业应用中都有广泛的应用,如原油生产、化工、环境保护等。
因此,对气液两相流动的数值模拟和控制研究具有重要意义。
数值模拟是研究气液两相流动的基础和关键。
利用数值模拟可以通过计算机模拟气液两相流动的过程和规律,从而阐明其物理过程和机理。
常用的数值模拟方法有欧拉法、拉格朗日法、欧拉-拉格朗日法、多体动力学方法等。
其中,欧拉法和拉格朗日法是两种基本的数值模拟方法。
欧拉法是一种以网格为基础的方法,将连续介质视为网格上的物理量的函数,通过求解控制方程来模拟流场。
拉格朗日法则是以流体质点为研究对象,将流体看作是一组粒子集合,跟踪每个粒子的运动信息,从而获得全流场的信息。
除了数值模拟外,控制气液两相流动也是非常重要的。
气液两相流动的控制主要包括过程控制和结构控制两个方面。
过程控制主要是通过流量调节、压力控制等手段来实现流动参数的控制,从而实现工业生产和环境保护等目的。
结构控制则是通过改变气液流动的结构和特性来实现流动控制。
例如,利用杆状物、介质、激励器等控制因素来改变气液流动的结构,从而提高流动的效率和控制效果。
在气液两相流动的数值模拟和控制研究中,还存在着许多问题需要解决。
例如,在数值模拟方面,欧拉法和拉格朗日法都存在计算精度问题。
欧拉法无法精确描述较小颗粒的运动,而拉格朗日法对于大规模流动计算的计算复杂度较高,计算效率比较低。
在流动控制方面,由于气液两相流动比较复杂,因此流动的结构控制还存在较大的挑战,未来需要继续改进新的控制方法和技术。
总之,气液两相流动的数值模拟和控制研究是当前工业制造和环境保护等领域中的热点问题,它具有重要的科学意义和实际应用价值。
未来,需要进一步深入研究,开发新的模拟方法和控制技术,以提高气液两相流动的研究水平和应用效果。