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1问题的提出HXD2型电力机车在大秦线运行过程中经常发生主接触器故障，当主接触器故障时会导致机车对应单轴电机隔离或切一节车。
仅2013年共发生主接触器故障129件，占电机隔离故障的18.8%，其中机破4件，影响运输32小时，干扰了大秦线的正常运输秩序。
HXD2型电力机车主接触器发生故障主要是因为控制命令与反馈信号不一致，即主接触器无法正常闭合或是无法正常打开。
本文重点讨论主接触器自身原因导致的故障。
2主接触器故障造成的影响从安全角度讲，主接触器故障直接造成机车牵引力的部分丧失，严重影响列车的安全行车。
HXD2型电力机车担当牵引任务的两万吨列车长度近2400米，单元万吨列车长度近1200米，列车充、排风时间长，为了适应大秦线线路起伏坡道多，坡度大，连续上、下坡道长的特点，列车平稳操纵的关键之处就在于充分、合理的利用机车牵引力及再生电制动力，结合坡道特点进行合理化操控，即在上坡道前充分发挥机车牵引力提前抢速闯坡，而在下坡道时充分利用机车再生电制动力控制速度，减少空气制动的使用。
在机车发生主接触器故障后，机车对应电机丧失牵引、制动力，在长大上坡道容易因牵引力不足而造成途停，在长大下坡道容易因再生电制动力不足而被迫使用空气制动，甚至会由于再生电制动力不足无法保障机车空气制动缓解后的充风飏时间而造成机车超速乃至放，严重影响列车的行车安全。
3机车主接触器控制原理分析当机车判断主接触器工作正常时，主断路器会在机车主断路器闭合后接受牵引控制单元TCU的指令向主接触器发送闭合命令，控制电磁阀1得电动作打开气路，控制风缸2内的活塞在压缩空气的作用下通过联结杆7推动主接触器的动触头3与主接触器静触头2接触闭合，同时联结杆7带动凸轮块6使辅助触头5闭合，向牵引控制单元TCU反馈接触器状态。
为了实现机车牵引力的最大利用，HXD2型机车使用的轴控技术，及每一轴高压回路单独控制，相应的每一轴都有一个主接触器，机车牵引控制单元TCU通过判断主接触器控制命令与反馈信号的状态是否一致确定主接触器是否处于正常的工作状态，当主接触器的控制命令与反馈信号相互不一致，且持续0.3秒钟，相应的轴隔离或相应的单节车隔离。
电磁接触器常见故障原因及速修方法
由于接触器具有动作频率高、使用寿命长、工作牢靠、性能稳定、修理简洁等特点，所以它被广泛应用于远距离频繁接通和断开的交、直流电路及大容量掌握电路中，作为自动切换开关。
电磁接触器常见故障缘由及速修方法如表中所列。
表电磁接触器常见故障缘由及速修方法序号故障现象故障缘由速修方法1 线圈通电后，接触器不动作或动作不正常线圈损坏用万用表测量线圈，若开路应检修线圈电源断路检查各接线端子是否断线、松脱、开焊，帮助触头是否虚接，应予修复接触器运动部分卡住或弹簧反作用力过大卸下灭弧罩，按动触头是否灵活，如有变形应拆下更换2 线圈通电后吸力过大，线圈过热冒烟电源电压过高测量电源电压，调整电压或更换线圈线圈内局部短路更换新线圈3线圈断电后触点不断开运动部分卡死清除异物或更换严峻变形零件弹簧失效或丢失更换或调整弹簧，但反作用力不宜过大剩磁严峻用消磁器消磁或在线圈两端并联一只0. 1～1μF的电容器 4 吸合后噪声大铁芯端面间有异物或接触不良清洁铁芯端面（若端面不平可少量磨削），使接触良好弹簧反作用力过大调整反作用力至适当大小5触头及导电连接板温度过高触头接触压力不足调整主触头弹簧触头接触不良改善接触状况，必要时可修锉触头表面紧固螺钉松动检查弹簧垫圈，若断裂，应更换，并使接触牢靠
1。
接触器常见故障及处理1）接触器在使用中支架受到反复撞击，如果材料强度差或制造不良，支架易破碎。
另外，轴孔配合过松，孔要受到碰撞，支架也易破坏，因此，要求接触器轴孔要滑动配合，不要过松或过紧。
如果轴有磨损，应及时更换，否则将造成支架的损坏。
（2）支架卡住不能工作。
原因是：a.轴孔配合过紧；b.经频繁操作后，轴从一端移出；c.轴的两端没有加工成圆角，在基座上磨出深槽而卡住。
应急解决办法是将轴推回原位，接触器即可工作，但使用一段时间后，还会出现此毛病，最好换一根销轴。
如果是由于基座被磨出深槽而将支架卡住，可将支座磨出的深槽用环氧树脂填平，接触器又可以工作。
环氧树脂配方：75%环氧树脂、10%间苯二胺、15%磷酸二丁酯。
（3）铁心磨损极面变形是接触器普遍存在的问题。
铁心极面经过长期频繁碰撞后，沿迭片厚度方向向外扩张，并且极面高低不平，造成铁心有噪音，还会造成因剩磁较大而粘住衔铁。
极面变形的原因是铁心铆压不紧或材料强度不够。
另外，接触器的冲击动能过大也是一个原因，为此，应适当调节铁心的吸力特性与反作用力特性。
在应急修理中，为防止铁心粘住，常在中柱气隙里垫上0.05 mm 厚的一层电缆纸，如果这样噪音过大，可将中柱铁心向下锉去0.1 mm，使它具有一定气隙，也可以采用更换铁心的办法。
（4）短路环裂断或跳出。
短路环裂开常发生在槽外的转角上，或接近槽口部分。
修复时可将断处焊牢，两端用环氧树脂固定。
短路环跳出后，应重新把它压入或重新做一个换上，也可在槽内用钢据条将槽壁刮毛，然后用扁头錾子压入槽内。
（5）接触器在使用中发生噪音是常见故障。
主要原因是铁心和衔铁接触的极面有油垢或尘屑产生不应有的气隙，使铁心抖动且温升增高。
另外上下铁心支架轴孔同心度不好，极面不能紧密接触都会产生噪音。
解决的办法：及时消除中柱铁心和衔铁端面上的油垢，可用汽油或香蕉水擦洗。
另外适当地调节调整螺丝，保证轴孔的同心度。
还有，例如CJ12系列接触器，由于磁系统受力偏转也产生噪音，可以加强缓冲弹簧力来消除电源网络电压太低引起接触器铁心吸力减小产生的噪音。
接触器常见故障原因及处理方法接触器作为一种常用的电气元件，在电力系统和工业控制系统中发挥着重要的作用。
然而，由于长期使用或其他原因，接触器可能会出现一些故障。
本文将介绍一些接触器常见故障的原因和处理方法。
常见故障一：接触器不能吸合或不能分合。
原因一：线圈失效。
可能是由于线圈绝缘破损，线圈接触不良或线圈短路等问题导致线圈失效。
处理方法一：首先，检查线圈绝缘是否破损，如果有破损，则需要更换线圈。
其次，检查线圈接触是否良好，如果接触不良，则需要清洁或更换触点。
最后，如果线圈短路，则需要修复或更换线圈。
原因二：接触器接点焊接。
可能是由于长时间传导大电流导致触点发热，或者由于灵敏度调整不当导致触点过大而引起的焊接。
处理方法二：首先，检查触点是否有焊接现象。
如果有焊接，则需要移除焊接物。
其次，检查接触器灵敏度调整是否合适，如果不合适，则需要进行调整。
最后，如果触点受损严重，则需要更换触点。
常见故障二：接触器发热。
原因一：线圈过热。
可能是由于线圈绝缘老化，线圈过载运行或线圈通电时间过长等问题导致线圈过热。
处理方法一：首先，检查线圈绝缘是否老化，如果老化，则需要更换线圈。
其次，检查线圈是否过载运行，如果过载，则需要减小负载。
最后，如果线圈通电时间过长，则需要设置合理的通电时间。
原因二：接触器接点发热。
可能是由于触点与负载接触不良，触点压力不足或触点污染导致的发热。
处理方法二：首先，检查触点与负载是否接触良好，如果不良好，则需要清洁触点或更换触点。
其次，检查触点压力是否足够，如果不足，则需要增加触点压力。
最后，如果触点污染导致发热，则需要清洁触点。
常见故障三：接触器不能正常断电。
原因一：接触器励磁系统失效。
可能是由于励磁线圈绝缘损坏，励磁继电器损坏或励磁电源故障等问题导致励磁系统失效。
处理方法一：首先，检查励磁线圈绝缘是否破损，如果破损，则需要更换励磁线圈。
其次，检查励磁继电器是否正常工作，如果损坏，则需要修复或更换励磁继电器。
2018年4月第8期总第402期内蒙古科技与经济Inner Mongolia Science Technology &■EconomyApril 2018No. 8 Total No. 402矣彳S S4G f电力机车辏触褰的故障舍祈&处理司有志(中国铁路呼和浩特局集团有限公司包头西机务段，内蒙古包头014000)摘要：本文围绕机车中的接触器分类、故障判断等方面进行讨论说明，为机车曰常检修中关于接触器的检修提供重要依据。
关键词：电力机车；S S4G;接触器；故障分析；故障处理中图分类号：U270 文献标识码：A文章编号：1007—6921(2018)08—0105—011 电磁接触器分类电磁接触器是一种采用电磁传动装置的触电电器，按其用电电流情况可分为直流、交流、交直流三大类。
1.1 直流电磁接触器1. 1.1 CZ5系列直流电磁接触器。
该型接触器在机车中主要进行调压开关伺服电动机和控制电路中直流辅助电动机的控制工作以及接通和分断机车前照灯电路。
1. 1_2 CZT— 20系列直流电磁接触器。
主要用于实现控制回路中直流辅助电动机及机车前照灯电路的接通、分断的控制，同时也可用于辅助回路的控制。
1.2 交流电磁接触器1. 2. 1 CJ20系列三相交流电磁接触器。
该接触器底座采用压铸铝，结构紧凑，便于检修及更换线圈。
工作原理与电磁铁的工作原理相似。
1.2. 2 T B系列三相交流电磁接触器。
主要用于S S4G型电力机车辅助电路中三相异步电动机等电气设备的接通和断开。
1.2. 3 三相交流电磁接触器。
用于S S4G机车辅助电路中控制相关辅助电机及劈相机启动电阻的通断，该接触器的灭弧室和触头支持件间设有相关的机械联锁装置。
1.3 电空接触器1.3_1 TCK1—400/1500型电空接触器。
用于机车进行磁场削弱调速时的接通及自磁场削弱电阻电路的分断。
1.3. 2 TCK7系列电空接触器。
机车电磁接触器结构及故障处理————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：毕业设计（论文）题目：系部：机车车辆系专业：铁道机车车辆学生姓名：学号：指导教师：2013 年 4 月30日题目：___________________________________________系部：专业：________________学生姓名：学号： ___________ ____指导教师建议成绩：答辩小组建议成绩：答辩委员会意见：最终成绩：答辩委员会主席签字：年月日题目：_____________________________________________ ______适合专业：___________________ 指导教师（签名）：提交日期：年月日系部：专业：__________________姓名： _________________ 学号：__________________ 毕业设计（论文）基本内容和要求：论文内容应包含以下方面：1.机车电磁接触器结构分析；2.机车电磁接触器的工作原理介绍；3.机车电磁接触器的常见故障判断和检修维护方法。
基本要求：1.阅读、严格遵守《机车车辆系论文要求及格式规范》。
2.认真调查研究的基础上，运用所学知识，能够深入分析，并提出个人见解；要观点明确、材料详实、结构合理严谨、语言通顺，参考文献规范；3.理论与现实意义，研究内容科学合理，研究计划方案可行；理论联系实际，对实际工作或研究有一定的详实意义；4.守学术道德规范，不得抄袭、剽窃他人学术成果。
毕业设计（论文）重点研究的问题：机车电磁接触器的结构和工作原理及根据工作原理判断处理常见的故障。
毕业设计（论文）应完成的工作：依据《机车车辆系铁道机车车辆专业2011级毕业论文说明》和《机车车辆系毕业论文格式规范》撰写论文。
参考资料推荐：可参考中国铁道出版社出版的以下书籍：《HXD3型电力机车》、《电力机车电器》、《电工学》等。
独立查阅与本课题相关的学术论文及其他资料。
其他要说明的问题：无题目：_______________________________________________________ 系部：专业：__________________ 学生姓名：学号：__________________文献综述：填写说明：指根据研究内容查阅大量的参考文献，通过文献的阅读写清该课题内容的国内外研究现状、基本研究方法、当前存在的问题、发展动向，进而引出开展本设计（论文）研究的内容、意义、必要性和价值等（页面大小可以根据字数多少调整）。
字数要求2000字左右。
主要参考文献：填写说明：指从开题到撰写文献综述期间所阅读过的所有文献资料的列表，要按照参考文献的标准写法列出，即写明作者、论文题目（书名）、杂志名称（出版社）、发表（出版）时间等（页面大小可以根据字数多少调整）。
研究方案：填写说明：写明研究所用的理论基础、研究方法、研究步骤、预期成果（效果）等。
（页面大小可以根据字数多少调整）毕业设计（论文）进度安排：序号毕业设计（论文）各阶段内容时间安排备注指导教师意见：填写说明：查阅资料是否全面，提出的研究方案和计划进度是否可行，还有什么需要注意和改进的方面，是否同意按学生提出的计划进行等。
指导教师签名：审核日期： 2012 年 12 月 27 日题目：_______________________________________________________ 系部：专业：__________________ 学生姓名：学号：____ ________毕业设计（论文）完成情况(包括设计图纸、说明书、实验报告、计算机软硬件、外文翻译及摘要、论文书写及规范化等)评价：毕业设计（论文）成果质量评价意见：学生工作态度和考勤情况评价：开题报告的评定成绩：总成绩：____ 指导教师 (签名)：________ 日期： _年月日题目：_______________________________________________________ 系部：专业：__________________ 学生姓名：学号：____ ________毕业设计（论文）完成情况评价(包括设计图纸、说明书、实验报告、计算机软硬件、摘要、论文书写及规范化等)：毕业设计（论文）成果质量评价意见：开题报告评价意见：评定成绩：评阅人：日期：年月日题目：______________________________________________ 系部：专业：__________________学生姓名：学号：____ ________毕业设计（论文）完成情况和成果质量（工作量、任务难度、专业理论的运用、综合运用能力、资料的充足与可信情况、成果水平）评价意见：答辩表现评价意见：评定成绩：答辩组长：日期：年月日摘要(样式：正文；字体：宋体；字号：小四；段落：1.5倍行距) 机器人是自动机器发展进程中的一个重大进步，一个伟大的飞跃，一个必然的方向。
其研究水平的高低已成为衡量一个国家科技发展水平的重要标志之一。
为了普及科技创新的精神，提高我们国家的机器人水平，中央电视台将于2005年6月在北京举办“第四届全国大学生机器人电视大赛”，本课题将为我校参加此次大赛而设计一个长城2#全自动机器人。
根据此次大赛的规则和要求，本文首先提出了自动机器人总体的设计思想，确定了机器人的总体设计方案，确定该机器人由机械本体、执行元件、传感器和计算机控制系统组成。
然后对机器人机械本体中的走行机构、执行机构和定位机构进行了结构设计、图纸绘制、零件加工和装配。
设计过程中，将直线轴承创新地应用到机器人提升机构中，明显的改善了机器人机构的使用性能。
最后对机器人传感系统和控制进行了设计，并进行了整机调试。
实验结果表明该机器人已经达到设计要求，可以参加比赛。
┅┅┅┅关键词：机器人，方案设计，结构设计（关键词要3~5个）目录摘要 (I)第1章绪论（标题1+居中） (1)1.1 机器人技术的发展（标题2） (1)1.2 课题研究背景 (1)1.2.1 亚太地区机器人大赛 (2)1.2.2 国内发展状况 (2)第2章系统数学模型的建立 (3)第3章设计计算 (4)3.1 计算与选型 (4)结论 (5)致谢 (6)参考文献 (7)第1章绪论（标题1+居中）1.1 机器人技术的发展（标题2）(样式：正文；字体：宋体；字号：小四；段落：1.5倍行距)现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用[1]。
(参考文献用“插入”中的“尾注”)自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。
大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，[2]┅┅┅┅1.2 课题研究背景为了推动机器人及智能控制技术的发展，国际国内推出了不同类型的机器人比赛，比如国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot、国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup、亚广联（ABU）亚太地区大学生机器人大赛[3]、机器人相扑和机器人投篮比赛等等。
1.2.1 亚太地区机器人大赛“亚广联亚太地区大学生机器人大赛”的前身是日本广播协会(NHK)国际机器人比赛，该项赛事从1988年开始，于1989年成为日本NHK每年的赛事，命名为┅┅┅┅比赛场地如图1－1所示，为14000mm×14000mm的正方形区域。
（图形居中）（5号字图下方居中）图1－1 比赛场地布局图┅┅┅┅1.2.2 国内发展状况国内的机器人大赛以CCTV全国大学生机器人大赛为特点，第2章系统数学模型的建立第3章 设计计算3.1 计算与选型按扭矩初步估算轴的最小直径，[]mm MPam N T d T 28.4452.07056.02.033min =⨯⋅=≥τ （3－1）（公式居中） 公式号右侧对齐，公式号以章统一编排要点：段落右侧对齐能够满足上述要求的丝材，最好是纯铂丝。
我国纯铂丝品种及应用范围如表3-2所示。
表3-1 纯铂丝品种及应用范围（表的题目左对齐，5号字） 品种 代号 电阻比适用范围 1号铂丝 Pt11.39250 制造标准铂电阻温度计 2号铂丝 Pt21.3850 0.0004 制造A 级允差工业铂热电阻 3号铂丝 Pt31.3850 0.0010 制造B 级允差工业铂热电阻 4号铂丝 Pt41.3920~1.3925 标准铂电阻温度计用引线及其它 5号铂丝 Pt51.3840~1.3920 工业铂热电阻用引线及其它┅┅┅┅结论本论文从最初的总体方案制定，设计制作，到现在的模拟试验，已经有8个月的时间。
在这段时间里，课题组的三十余位同学在指导老师的带领下，经历了方案设计、模型制作、计算机模拟、图纸绘制和系统调试等工作，得到如下结论：1、用**方法建立了相关的数学模型，并经过仿真计算2、电路设计合理，功能完善，实现了全部设计要求3、编制了**软件，设计了**接口4、采用*控制策略，改善了***功能在后续工作中，需进一步完善如下工作：1、进一步优化设计工作2、合理选型3、进行***控制策略的研究致谢在毕业设计的半年多的时间里，我得到了老师、工人师傅、同学的热情帮助，在这里，我向他们表示最衷心的感谢。
首先，要感谢我的毕业设计导师**老师，**老师在我的毕业设计参考文献[1] 朱龙根,简明机械零件设计手册,北京：机械工业出版社，1997.11：305～372[2] 袁绩乾，李文贵,机械制造基础,北京：机械工业出版社，2001.8：214～308[3] Tom. Ching , Adaptive Control in Robot, IEEE on AC, 1999,vol.12,pp12-16。
