下载文档原格式
变频调速实验指导书（三菱FR-A540型）（内部资料）目录实验一：变频调速器的基本操作 (3)实验二：变频调速的试运行 (6)实验三：变频器的V/F曲线的测量 (8)实验四：变频器的PU开环和闭环运行 (10)实验五:变频器的外部操作与组合操作 (12)实验六:变频器的程序运行 (14)实验七:变频器的频率跳变操作 (17)实验八:变频器的多段速运行 (19)综合实验一：外接控制电路 (21)综合实验二：变频器的外部综合操作 (24)附录A（变频器各端子接线） (26)附录B（变频器各端子说明） (27)附录C（参数表） (29)附录D（操作模式选择） (34)附录E（转速显示） (35)附录F（参数写入禁止选择） (36)附录H（帮助模式） (37)实验一：变频调速器的基本操作实验目的：1. 熟悉变频调速实验装置的操作面板2. 掌握变频器的接线3. 熟悉变频器的操作面板和按键的操作4．掌握变频器参数的设定方法实验器材：SX－801型变频调速实验装置实验内容及步骤：一. 实验装置总体面板的熟悉SX－801型变频调速实验装置的操作面板见实物，在面板左侧，有KM1、KM2、KM3三个辅助接触器。
面板左上方装有一只反映供电电源电压大小的交流电压表和一只反映电机负载电流大小的交流电流表。
在面板右侧，装有一只直流毫安表（可以反映频率值），一只直流电压表（可用于反映变频器的输出信号值），还装有1个电位器、6个开关、2个双位选择开关和3只按钮，这些元器件均为独立元件，以供实验所需。
右侧另有4列变频器控制信号引出插孔和5V直流电压源及可调24V直流电压源，以提供外部操作所需。
其它的插孔及基本按键如面板所示。
二. 变频器的接线（1）电源接线电源接线端子为R、S、T。
决不能接U、V、W，否则会损坏变频器。
本变频器的整流器由二极管构成，因此，接线时可不考虑相序。
（2）电动机接线电动机接线端子为U、V、W，当接线正常时，按下正转起动按钮，从负载测看，电动机应按逆时针方向旋转，如果转向相反，则可调节端子的任意两相。
实训指导书目录前言安全使用第一章F500实训台简介1-8一、实训台的组成及功能 1二、变频调速器基本功能实训 2三、高级功能实训板 3四、模拟工业系统实验7 第二章变频器的操作入门9-18一、变频器操作前的准备9-15 （一）认识变频器的基本结构9 （二）接线方法12 （三）认识操作面板14 先由教师讲解、操作演示。
二、变频器的操作和显示15-161. 数字操作器和数字显示器152. 远程操作器——参数163. 端子操作16三、变频器的操作模式16-18 （一）外部操作模式16 （二）PU操作模式18 （三）并用模式（Pr.79=3）18 （四）并用模式（Pr.79=4）18第三章变频器的技术性能和端子功能19-24一、技术性能规格19 （一）控制特性19 （二）运行特性19 二、端子功能21-24 （一）主回路端子21 （二）控制回路端子221. 输入开关信号端子222. 输入模拟信号端子223. 输出保护端子234. 输出智能端子235. 输出监视信号端子236. 通讯接口24 第四章变频器的操作面板25-311. 操作面板的名称和功能252. MODE键263. 监示模式264. 频率设定模式265. 参数设定模式276. 操作模式277. 帮助模式288. 考贝模式309. 远距离操作参数单元简介31 第五章FR-F500的基本功能参数及操作32-45一、FR-F500系列参数表32二、基本功能参数及操作36-45 （一）运行准备的有关参数361. 参数的读出Pr.160362. 操作模式选择Pr.79363. 输入电压选择Pr.73364. 输入滤波选择37 （二）频率设置有关参数37-391. 基底频率Pr.337基底频率电压：Pr.192. 适用负荷选择Pr.14373. 输出频率范围Pr.1、Pr.2384. 频率加减速时间Pr.7、Pr.8395. 点动运行Pr.15、Pr.16396. 频率到达动作范围Pr.41397. 输出频率检测Pr.4239（三）输出转矩调整40 四）变频器的安全运行40-411. 电子过流保护Pr.9402. 失速防止Pr.22403. 瞬停再起动Pr.57、Pr.5841 （五）多速运行43 （六）误操作防止431. 禁止功能改写Pr.77432. 防止逆转选择Pr.7843 （七）智能端子选择44-451. 输入智能端子选择，Pr.180～Pr.186442. 输出智能端子选择，Pr.190～Pr.19545 第六章高级功能参数与操作46-57一、工频变频运行的切换及操作46 （一）工频变频的相关参数46 （二）工频变频的线路图46 （三）工频变频的端子功能47 （四）工频变频的参数设定49 （五）工频变频的操作过程50 二、PID自控系统设计及操作50-59 （一）PID的基本概念50 （二）PID的负作用与正作用52 （三）PID的相关参数53 （四）PID的线路图53 （五）PID的参数设置55 （六）PID系统的输入、输出56 （七）设计操作举例56 （八）操作步骤59第七章工业实际模拟系统的设计与操作60-64基本型62-641. 电路图622. 功能参数设置623. 实验操作64第八章变频器出错（报警）及处理65-74参数表175-76 参数表277-79 附录80-85变频交替型80-821. 电路图802. 功能参数设置803. 实验操作82 循环切换型83-851. 电路图842. 功能参数设置843. 实验操作85前言随着电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术及自动控制理论的发展，变频器制造技术有了长足的进步，以变频器为核心的交流电机调速已广泛应用于国民经济各部门，在工业自动化领域，交流调速系统已经或正在取代传统的直流调速系统，而且大大提高了技术经济指标。
实训一三相异步电机联锁正反转控制在继电接触控制实训单元中完成本实训。
一、实训目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二、原理说明在鼠笼电机正反转控制线路中，通过相序的更换来改变电动机的旋转方向。
本实训给出两种不同的正、反转控制线路，具有如下特点：1. 电气互锁为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电（如图6-24-1），以达到电气互锁目的。
3. 线路具有短路、过载、失、欠压保护等功能。
三、实训设备序号名称数量1 三相交流电源 12 三相鼠笼式异步电动机 13 交流接触器（AC36V） 24 按钮 35 万用电表（用户自备） 1四、实训内容认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表Ω档检查各电器线圈、触头是否完好。
鼠笼电机接成Δ接法。
接触器联锁的正反转控制线路按图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
在做实训时一定要注意：1）此电机是正——停——反控制的控制。
2）在按下停止按钮后，一定要等电机完全停稳后才能按另外的按钮。
(1) 开启控制屏电源总开关，打开电源。
(2) 按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(3) 按反向起动按钮SB2，观察并记录电动机和接触器的运行情况。
(4) 按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(5) 再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(6) 实训完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。
五、故障分析1. 接通电源后，按起动按钮(SB1或SB2)，接触器吸合，但电动机不转且发出“嗡嗡”声响；或者虽能起动，但转速很慢。
变频器实验指导书15年9月-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1实验指导书变频器控制技术李洪岩编电气与信息工程学院编写说明本实验教材可供自动控制专业《变频器控制技术》本科学历班实验用，本教材是使用三菱～变频器，主要了解变频器的基本功能，掌握变频器的基本操作。
本教材安排了八个实验，在实验安排时可以根据实际实验课时安排情况，每个实验单独实验，也可以合理整合实验项目和内容，实验一变频器的接线操作可以和实验二变频器的基本操作整合在一起，实验七变频器的频率跳变、实验八变频器的多段速运行可以整合到实验三变频器PU操作、实验四变频器外部操作、实验五变频器组合操作实习中。
本实习指导书在编写过程中得到了林春景教授的大力支持在此表示忠心的感谢。
因时间匆促，难免存在错误或不当之处，敬请同行及教材使用者指正。
编者2015年9月目录实验一变频器接线操作 (5)实验二变频器的基本操作 (12)实验三变频器的PU操作 (18)实验四变频器的外部操作 (22)实验五变频器的组合操作 (25)实验六变频器的频率跳变 (29)实验七变频器的多段速行 (31)实验八变频器的程序运行 (34)实验项目及学时分配实验一：变频器接线操作一、实验目的1、了解变频器的基本配置。
2、了解变频器各接线端子的功能。
3、掌握变频器的接线方法二、实验设备、工具及材料～变频器、螺丝刀一套、连接导线若干条、电源连接线一条、电机连接线一条、1K电位器一个、开关按钮实验板一套。
三、实验内容与步骤1、变频器的基本配置选择正确的外部设备，正确的连接以确保正确的操作。
不正确的系统配置和连接会导致变频器不能正常运行，显着地降低变频器的寿命，甚至会损坏变频器。
变频器的请使用需要以下的设备。
（如图6－2－1）2、变频器接线说明（1）端子接线图*2: 低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON(导通状态),高电平为OFF(不导通状态)。
*3: 变频器复位中不被输出。
实验九 西门子变频器的组态软件控制
一、 实验目的：了解力控组态软件控制西门子变频器运行的原理和方法。
二、 实验设备：1．西门子MM4系列变频器1台。
2．三相鼠笼异步电动机（120W ）1台。
3．工业控制计算机1台。
4．RS232/RS485电缆1根。
5．RS485电缆1根。
6．软件：力控组态软件和Step7-Micro/Win 各1套。
7．S7-200PLC 一台（CPU224XP ）。
三、 实验步骤：
1．根据下图，正确连接实验设备。
2．设置P2010=6，P2011=0，P700=5， P ,1000=5。
3．打开Step7-Micro/Win ，设置PLC 的通讯接口，编辑PLC 程序，详细程序见附录1
4．打开力控软件开发环境，设置通讯方式和组态数据库。
S tep7-M icro/W inS P 6
5．组态力控运行画面。
6．使用控制策略，计算设定频率与设定百分比的关系，计算电动机的实际速度。
7．设置启动画面。
8．启动力控运行环境，启、停0号电机，并修改电机频率设定参数，观察电机运行
速度。
四、思考题： 1. 如果要读取电机的参数，如何设置？
2．电机的转速如何计算？
附录1。
第五章变频调速技术实验七变频器功能参数设置与操作实训实验目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置变频器面板图三、基本功能参数一览表注意：只有当Pr.160”扩展功能显示选择”的设定值设定为”0”时,变频器的扩展功能参数才有效四、实验步骤1. 设定频率运行(例:在50Hz状态下运行)。
操作步骤如下：(1) 接通电源，显示监示显示画面。
(2) 按键设定PU操作模式。
(3) 旋转设定用旋钮，直至监示用4位LED显示框显示出希望设定的频率。
约5秒闪灭。
(4) 在数值闪灭期间按訓键设定频率数。
此时若不按键,闪烁5秒后，显示回到0.0。
还需重复”操作3” ,重新设定频率。
(5) 约闪烁3秒后，显示回到0.0状态F按键运行。
(6) 变更设定时，请进行上述的3.4的操作。
(从上次的设定频率开始)(7) 按2•参数设定(例：把Pr.7的设定值从” 5秒”改为” 10秒”)操作步骤如下：(1) 接通电源，显示监示画面。
(2) 按键选中PU操作模式，此时PU指示灯亮。
(3) 按键进入参数设置模式。
(4) 拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监示用四位LED显示P 7。
(5) 按键读出现在设定的值。
(出厂时默认设定值为5)(6) 拨动设定用按钮，把当前值增加到10。
(7) 按旦键完成设定值。
实验八变频器设置多段速调速实训实验目的进一步掌握变频器面板控制方式与参数的设置方法 实验仪器1. THPJW-1型电工实训考核装置一台 2•实验导线若干 3•三相异步电动机一台 三、实验接线图四、实验步骤1•按” PU/EXT ”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至” PU ” 操作模式；2. 按” MODE ”键，进入参数设定模式，此时显示” P 0” ;3. 旋转频率设定旋钮，调至Pr 79参数；4. 按” SET ”键,显示Pr 79参数的当前值；5. 继续旋转频率设定旋钮，把Pr 79参数值调至2;断电保存参 数。
即定义运行频率选择”多段速选择” ，启动信号为外部端子； 6•将K1开关闭合，使SB1保持常闭状态，观察变频器运行频率 值的最大值；K1 SB1SB27•使SB2保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；8•使SB3保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；9•尝试将SB1.SB2同时保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；10.比较在SB1.SB2.SB3各种组合状态下的变频器运行频率值的最大值，理解多段速的含义。
变频调速实验指导书（三菱FR-A540型）（内部资料）目录实验一：变频调速器的基本操作 (3)实验二：变频调速的试运行 (6)实验三：变频器的V/F曲线的测量 (8)实验四：变频器的PU开环和闭环运行 (10)实验五:变频器的外部操作与组合操作 (12)实验六:变频器的程序运行 (14)实验七:变频器的频率跳变操作 (17)实验八:变频器的多段速运行 (19)综合实验一：外接控制电路 (21)综合实验二：变频器的外部综合操作 (24)附录A（变频器各端子接线） (26)附录B（变频器各端子说明） (27)附录C（参数表） (29)附录D（操作模式选择） (34)附录E（转速显示） (35)附录F（参数写入禁止选择） (36)附录H（帮助模式） (37)实验一：变频调速器的基本操作实验目的：1. 熟悉变频调速实验装置的操作面板2. 掌握变频器的接线3. 熟悉变频器的操作面板和按键的操作4．掌握变频器参数的设定方法实验器材：SX－801型变频调速实验装置实验内容及步骤：一. 实验装置总体面板的熟悉SX－801型变频调速实验装置的操作面板见实物，在面板左侧，有KM1、KM2、KM3三个辅助接触器。
面板左上方装有一只反映供电电源电压大小的交流电压表和一只反映电机负载电流大小的交流电流表。
在面板右侧，装有一只直流毫安表（可以反映频率值），一只直流电压表（可用于反映变频器的输出信号值），还装有1个电位器、6个开关、2个双位选择开关和3只按钮，这些元器件均为独立元件，以供实验所需。
右侧另有4列变频器控制信号引出插孔和5V直流电压源及可调24V直流电压源，以提供外部操作所需。
其它的插孔及基本按键如面板所示。
二. 变频器的接线（1）电源接线电源接线端子为R、S、T。
决不能接U、V、W，否则会损坏变频器。
本变频器的整流器由二极管构成，因此，接线时可不考虑相序。
（2）电动机接线电动机接线端子为U、V、W，当接线正常时，按下正转起动按钮，从负载测看，电动机应按逆时针方向旋转，如果转向相反，则可调节端子的任意两相。
《变频技术》实验指导书湖州师范学院工学院2014年10月目录实验一变频器PU面板操作实验实验二变频器PU面板控制模式实验实验三变频器外部控制模式实验实验四变频器组合控制1模式实验实验五变频器组合控制2模式实验实验一 变频器PU 面板操作实验一、实验目的任务1、熟悉几种操作模式的相互转换方法2、熟悉几种监视模式的相互转换方法3、熟悉面板操作模式与外部操作模式的相互转换方法4、熟悉模式参数设定方法方法5、熟悉PU/EXT 模式运行频率设定方法6、熟悉参数的全部清除操作方法二、实验主要仪器设备 1、《变频控制技术实验板》 20套 2、万用表 20只 3、常用电气接线安装工具 若干三、实验接线图QS电源开关M ３～M三相电机U V WR S T L1L2L3380V～FR-A540三菱变频器四、实验内容注：模式参数Pr.79=0（默认）时的练习 1、几种操作模式的相互转换练习◆ 频率监视模式 ◆ 频率设定模式 ◆ 参数设定模式 ◆ 面板操作模式 ◆ 帮助模式0.00PU HZ MON 频率监视模式按MODE钮30.0Pr. ..PU 按MODE钮频率设定模式PU HZ参数设定模式PUPU面板操作模式按MODE钮HELPPU帮助模式按MODE钮按MODE钮注：◆ Pr.79为模式参数，默认为0（PU/EXT ），即PU 面板/外部操作状态 ◆ 频率监视模式是变频器的默认起始状态（模式）(通电重启时） 2、几种监视模式的相互转换练习 ◆ 频率监视模式◆ 电流监视模式 ◆ 电压监视模式监视模式-频率监视模式-电流监视模式-电压按SET钮3、面板操作模式与外部操作模式的相互转换练习◆ 面板操作模式 ◆面板点动操作模式 ◆外部操作模式面板操作-点动模式外部操作模式面板操作模式按钮注：◆ 起始状态（频率监视模式）—按MODE 键，到达“面板操作模式” ◆ 若Pr79≠0、1，则“外部操作模式”无法出现。
◆ 要返回起始状态（频率监视模式）则按MODE 键。
变频器原理与应用实验指导书
哈工大—西门子自动化与驱动实验室
2011年10月
目录
实验1 变频器的基本功能实验 (1)
实验2 变频器的输入输出基本实验 (8)
实验1 变频器的基本功能实验
本实验的目的是帮助同学们了解变频器的基本功能，掌握变频器的参数的设定方法。
实验可按照如下步骤进行。
1.1 恢复出厂设定
按下表顺序设定参数使变频器的控制单元恢复出厂缺省设定值.
1。
2 快速参数化
按如下“快速参数化流程”，依次设定参数，完成变频器控制单元的基本功能设定。
注意:快速参数化后，修改参数 P0776=1(使AO0为电压型输出）
继续实验前，修改参数 P003=3 （可访问所有参数)
变频器运行时,可通过参数r0000观察变频器的输出频率。
1.3 利用基本操作面板（BOP）启动和调速
修改下面两个参数(参数含义见快速参数化流程图）.
P700=1 on/off from BOP
P1000=1 frequency setting from MOP（指BOP上的增、减按钮)
之后，可利用BOP上的启、停按钮控制变频器启动或停止。
利用BOP上的增、减按钮可调节变频器的输出频率.
若选择其它启、停方式或频率设定方式，则可需更改上述两个参数.。
实验三变频器功能参数设置与操作实训、实验目的1. 熟悉变频器主回路接线；2. 掌握三菱D700型交流变频器的参数设置方法;3. 掌握利用变频器控制电机的基本操作方法。
二、实验内容1、 利用D700操作面板设置变频器参数，实现变频器的参数恢复出厂值设置。
2、 再设置变频器参数， 实现通过操作面板操作交流变频器， 从而控制电机的起动/停止、 正/反方向运转、调速；3、 重新设置变频器参数，实现通过外接端子操作交流变频器，从而控制电机的起动 止、正/反方向运转以及通过电位器调速。
三、仪器设备1、 三菱的D700型交流变频器一台;2、 电动机一台。
四、变频器面板图显示/按钮功能备注RUN 显示 运行时点亮/闪灭点亮：正在运行中慢闪灭（1.4S/次）：反转运行中 快闪灭（0.2S/次）：非运行中Pl 显示PL 操作模式时点亮计算机连接运行模式时，为慢闪亮监示用4位LED表示频率，参数序号等EXT 显示外部操作模式时点亮 计算机连接运行模式时，为慢闪亮 设定用按钮变更频率设定.参数的设定值不能取下P U/EXT 键切换PU/外部操作模式PU PI 操作模式EXT 外部操作模式使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动 信号运行）时，请按下此键，使 EXT ®示为点亮状态RUN 键 运行指令正转反转用（Pr. 40）设定STOP/RESE 键 进行运行的停止，报警的复位SET 键 确定各设定MOD 键切换各设定© © ©zA^mWEisiiik U \1—1 H0\1^PKH 1 _ 1]P U EXT 1—1SETHz A五、基本功能参数一览表六、实验步骤首先，仔细认真的阅读关于 D700变频器的相关资料，了解变频器参数设置的方法，控 制端子的定义，各参数的意义，尤其是上表中参数的意义。
确定下面各实验步骤中应设置的 参数及参数值。
写出预习报告，预习报告必须填写好上表中后两列。
XK—2001型电气智能实验教学系统（变频器部分）实验指导书李立君编著邢台职业技术学院电子工程系2006年9月实验一变频器认识实验一、实验目的：用变频器进行四种给定测试。
二、实验器材：1 XK-2001型电气智能实验台。
2 电机单元实验板1块。
三、实验内容：1、外控电位器方式测试a 用跨接线按图2.84所示进行连接，将电机操作板接于端子排U V W处。
图2.84b 合上变频器电源开关ZK21，变频器面板点亮，按MODE键，使面板窗口显示P01，点按Δ键选P08参数，按SET键，显示P08参数内容，将P08参数设置为“2”（外控方式），将P09参数设置为“2”，按MODE键，使窗口显示“000”。
c 按下启动/停止键，面板窗口变为“0.0”，旋动电位器,窗口显示变化频率,同时电机随频率变化做变速运转。
再按下正转/反转键,观察电机的运转方向。
2、外控电压方式测试a 用跨接线按如图2.85所示进行接线，将电机操作板接于端子U V W处。
b 合上变频器电源开关ZK21，变频器面板点亮，将P08参数设置为“2”，将P09参数设置为“3”。
c 按下启动/停止键，调节电压源电位器旋钮，观察面板窗口，显示频率不断变化，同时电机做变速转动。
图2.85图2.863、多段速度测试a、用跨接线按如图2.86所示进行接线，电机操作板接于端子UVW处。
b、设变频器P08参数为“2”，P09参数为“2”。
c、按下启动/停止键，将SW1、SW2、SW3按7种不同组合按下，相应电机按事先设定好的7种频率速度进行转动。
4、外控4-20mA方式测试a、用跨接线按如图2.87所示进行接线，将操作电机板接于端子U V W处。
图2.87b、合上变频器电源开关ZK21，变频器面板点亮，将P08参数设置为“2”，将P09参数设置为“5”。
c、按下启动/停止键，调节电流源电位器旋钮，观察面板窗口，显示频率不断变化，同时电机做变速转动。
再按下正转/反转键,观察电机的运转方向。
实验二PLC、变频器多段速度控制仿真实验一实验目的：用PLC 、变频器构成多段速度控制。
二实验器材：1 XK-2001型电气智能实验台。
2 电机单元实验板1块。
3 连接导线一套。
三实验内容：1 I/O分配输入：输出：X0：手动/计算机选择Y1：启停（变频器）R10：启停Y2：正反转（变频器）R11：正反转Y4：SW1（多段速度）R12：停止Y5：SW2（多段速度）Y6：SW３（多段速度）2 用跨接线按如图2.41所示进行接线，电机操作板接于端子UVW处。
图2.413 设变频器P08参数为“2”，P09参数为“2”。
4 启动上位机，将“变频器.fp”程序（桌面ＦＰＷＩＮ／打开已有文件／Ｄ：／ＦＰＷＩＮ程序／变频器）装入PLC,参考程序见PLC图26和PLC图27 。
下载时ＰＬＣ在Ｒｅｍｏｔｅ上，下载后再在ＲＵＮ上。
然后关闭该程序。
5 启动组态王，如图2.42所示，单击选择“PLC、变频器多段速度仿真”，按运行／是／忽略进入组态王如图2.43所示监控画面。
图2.426 按下X0按钮，使转换开关处于“计算机”操作位置，按下停止按钮，变频器停止运行。
7 鼠标点击启动、正反转按钮,观察电机按不同频率、方向变速运行。
图2.43实验三电梯控制一实验目的用PLC和变频器构成电梯调速模拟系统二实验设备1 XK-2001型电气智能实验台2 电机单元1块3 连接导线一套三实验内容1 控制要求（1）当轿箱停于1层或2层或者3层时，4层呼叫，则轿箱上升至4层停。
（2）当轿箱停于2层或3层或者4层时，1层呼叫，则轿箱下降至1层停。
（3）当轿箱停于1层时，2层呼叫，则轿箱上升至2层停，3层呼叫，则轿箱上升至3层停。
（4）当轿箱停于4层时，2层呼叫，则轿箱下降至2层停，1层呼叫，则轿箱下降至3层停。
（5）当轿箱停于1层时，若2、3、4层均有呼梯，则轿箱上升至2层，暂停后，轿箱继续上升至3层，暂停后，继续上升至4层停。
（6）当轿箱停于4层时，若1、2、3层均有呼梯，则轿箱下降至3层，暂停后，轿箱继续下降至2层，暂停后，继续下降至1层停。
（7）当轿箱在上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信号，均应在响应了上次呼梯之后再反向运行。
2 I/O分配表输入：X0 手动计算机转换X8（R14）轿箱内选层信号一层X1（R1）一层上行呼梯按钮X9（R15）轿箱内选层信号二层X2（R2）二层上行呼梯按钮XA（R16）轿箱内选层信号三层X3（R3）三层上行呼梯按钮XB（R17）轿箱内选层信号四层X4（R4）二层下行呼梯按钮XC（R300）一层换速X5（R5）三层下行呼梯按钮XD（R301）二层换速X6（R6）四层下行呼梯按钮XE（R302）三层换速X7（R7）平层信号XF（R303）四层换速输出：Y0 轿箱上升Y4 轿箱关门Y1 轿箱下降Y5 楼层指示信号1Y2 调速Y6 楼层指示信号2Y3 轿箱开门Y7 楼层指示信号33 PLC、变频器与控制电机的外部接线原理图如图2.74所示。
图2.74图2.78图2.77六 总结要求写出实验报告，应包括梯形图清单及注释，外部接线图，并给出运行结果。
实验四电梯门控系统模拟仿真一实验目的用PLC和变频器构成电梯门控模拟系统二实验设备1 XK-2001型电气智能实验台2 电机单元1块3 连接导线若干三实验内容1 控制要求（1）当某层呼叫，轿箱运行到该层并停止后，箱门才能打开。
（2）箱门的打开是通过PLC及变频器控制变频电机来实现的，轿箱停止后经过一段时间的延时，PLC发出开门变速信号，使变频器控制门电机变频运动，当PLC接收到轿箱上的第一个光电开关发来信号时再发给变频器一个平层信号，使变频电机匀速运动，当PLC接收到轿箱上的第二个光电开关发来的信号时，PLC便会发出停止变速信号，使轿箱门停止。
2 I/O分配表输入：X0 手动计算机转换X1（R1）开门X2（R2）关门输出：Y0 启动Y1 正反转Y2 一级调速Y3 二级调速3 PLC、变频器与控制电机的外部接线原理图如图2.79所示。
图2.79五实验步骤1 如图2.80所示进行跨接线的连接，并进行变频器参数的设置。
图2.82 图2.83六、总结要求写出实验报告，应包括梯形图清单及注释，外部接线图，并给出运行结果。
实验五高楼恒压变频供水系统模拟仿真实验一实验目的：用PLC 、变频器构成高楼恒压变频供水控制系统二实验器材：1XK-2001型电气智能实验台2 电机单元实验板3块，接触器单元实验板2块3 连接导线若干三实验内容1 控制工艺要求：高峰期用水时,1#泵变频启动，当频率>48Hz时，停变频，延时5秒后，1#泵投工频，同时2#泵变频启动，当频率>48Hz时，停变频，延时5秒后，2#泵投工频，与此同时，3#泵变频启动，当频率>48Hz时，变频器切2段速度(5Hz)运行(此时为中峰期用水),当频率<10Hz时,停3台泵,延时5秒后，3#泵投工频,同时1#泵变频启动。
2 I/O分配输入输出内部线圈X0：手/自动转换Y0：变频器启/停R0：总合闸X1：1#泵变频状态Y1：1#泵变频R1：1#泵变频手动X2：1#泵工频状态Y2：1#泵工频R2：1#泵工频手动X3：2#泵变频状态Y3：2#泵变频R3：2#泵变频手动X4：2#泵工频状态Y4：2#泵工频R4：2#泵工频手动X5：3#泵变频状态Y5：3#泵变频R5：3#泵变频手动X6：3#泵工频状态Y6：3#泵工频R6：3#泵工频手动X7：变频器50Hz Y7：二段速度R7：水位上限报警X9：变频器10Hz R8：高峰期用水R9：中峰期用水接线要求：用跨接线按图2.44所示进行连接，用电缆按图2.45所示进行接线，电器原理见图2.46。
3 启动上位机，进入FPWIN，将梯形图程序：“恒压供水.fp”下载至PLC。
启动组态王，如图2.47所示选择“恒压供水工程”按“运行”进入如图2.48所示监控画面，参考程序见附录。
4 运行：用鼠标点击图2.48中的合闸开关，按下实验台上的K0按钮，观察图2.48中的操作状态指示处于手动位置，用鼠标依次点击图2.48中的操作按钮，观察电机按相应方式依次运转。
5 自动运行：当实验台上的K0按钮由“ON”变为“OFF”时，系统进入自动工作，观察各电机运行状态。
6 变频器参数设定：(1) P01参数为“20”—变频器从0.5Hz上升到最大值需20秒。
(2) P02参数为“5”--变频器从最大值下降到0.5Hz需5秒。
(3) P08参数为“2”--P09 参数为“2”—为外控电位器方式。
(4) P26参数为“3”—当运行频率超过设定频率时，联锁继电器闭合。
(5) P28参数为“48”—设定运行状态继电器检测频率为48Hz。
(6) P25参数为“1”—输出频率为设定频率的±2Hz以内时，开路式集电极输出。
(7) P27参数为“8”---开路式集电极输出的检测频率。
(8) P32参数为“6”---设定变频器的第二段速度为6Hz。
图2.46图2.47。
