轴向柱塞泵和轴向柱塞马达

几种常用的液压马达1.叶片液压马达叶片液压马达结构和双作用叶片泵类似，由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片液压马达的叶片要径向放置，如图2所示。

在进油区的每一封闭的工作容腔，其相邻两叶片伸出长度不同，承受油压力后，使转子产生转矩。

叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。

因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2.径向柱塞式液压马达图3为径向柱塞式液压马达工作原理图，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体3内柱塞1的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子2的内壁。

在柱塞与定子接触处，定子对柱塞产生的反作用力F N 可分解为两个分力：沿柱塞轴向的法向力F F 和沿柱塞径向的径向力F T 。

径向力F T 对缸体产生转矩，使缸体旋转。

缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的是一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。

径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3.轴向柱塞马达轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。

轴向柱塞马达的工作原理如图4所示，配油盘4和斜盘1固定不动，马达轴5与缸体2相连接一起旋转。

当压力油经配油盘４的窗口进入缸体２的柱塞孔时，柱塞３在压力油作用下外伸。

F Z与柱塞上液压力相平衡，而F Y则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。

轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。

若改变马达压力油输入方向，则马达轴５按顺时针方向旋转。

斜盘倾角α的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。

斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4．齿轮液压马达齿轮液压马达工作原理如图5所示。

一对啮合的齿轮Ⅰ、Ⅱ在在高压区的轮齿有A、B、C、D、E五只。

由于齿轮Ⅰ、Ⅱ在y点处啮合，啮合点y将高低压隔开。

一、填空题（每空分，共20分）1.1bar= Mpa= 公斤力/cm2= psi 。

（、、）2.在液压系统中，由于某种原因，液体压力在某一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为。

（液压冲击）3. 双作用叶片马达的叶片径向安装是为了满足______ 的要求。

（正反转）4. 三位四通手动P型换向阀的职能符号是____ __。

（）5. 背压阀一般安装在液压系统的中，其目的是使上有一定的背压，可增加工作机构运动中的和防止中混入液压系统中。

（回油路 ;回油路 ;平稳性 ;空气从回油路）6进油和回油节流调速系统效率低，主要损失是______ _ 和。

（溢流损失节流损失）7、液压传动由五部分组成即、、、、。

其中,液压泵为。

（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质动力元件）8. 溢流阀调定的是压力，而减压阀调定的是压力；溢流阀采用泄，而减压阀采用泄。

（系统的(或进口) 某一支路的(或出口) 内外）9、调速阀是将 ______ 阀与 _____ _ 阀 ______ 而成的阀。

（一个定差减压、一个节流、串联）10．电磁换向阀是由电气系统的、、或者等其它电气元件发出的电信号，通过电磁铁操纵滑阀移动，实现液压油路的、及卸荷等。

电磁阀按电源的不同分和两种。

（按钮开关行程开关限位开关压力继电器换向顺序动作直流交流）11. 根据用途和工作特点的不同，控制阀主要可分为以下三大类：控制阀、控制阀和控制阀。

（方向压力流量）12轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变，可以改变泵的排量。

（斜盘倾角的大小）13. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各次，改变的大小，可以改变它的排量，因此称其为变量泵。

（一定子与转子的偏心量）14. 齿轮泵为了减小径向力，采用大小不等的吸排油口。

其中吸油口______排油口。

（大于）15、液体在管道中存在两种流动状态，液体的流动状态可用来判断。

（雷诺数）16. 液压系统中的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。

几种常用的液压马达1.叶片液压马达叶片液压马达结构和双作用叶片泵类似，由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片液压马达的叶片要径向放置，如图2所示。

在进油区的每一封闭的工作容腔，其相邻两叶片伸出长度不同，承受油压力后，使转子产生转矩。

叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。

因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2.径向柱塞式液压马达图3为径向柱塞式液压马达工作原理图，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体3内柱塞1的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子2的内壁。

在柱塞与定子接触处，定子对柱塞产生的反作用力F N 可分解为两个分力：沿柱塞轴向的法向力F F 和沿柱塞径向的径向力F T 。

径向力F T 对缸体产生转矩，使缸体旋转。

缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的是一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。

径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3.轴向柱塞马达轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。

轴向柱塞马达的工作原理如图4所示，配油盘4和斜盘1固定不动，马达轴5与缸体2相连接一起旋转。

当压力油经配油盘４的窗口进入缸体２的柱塞孔图2叶片液压马达图3径向柱塞液压马达工作原理 图4轴向柱塞液压马达工作原理时，柱塞３在压力油作用下外伸。

F Z与柱塞上液压力相平衡，而F Y则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。

轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。

若改变马达压力油输入方向，则马达轴５按顺时针方向旋转。

斜盘倾角α的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。

斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4．齿轮液压马达齿轮液压马达工作原理如图5所示。

综合练习题1. 我国油液牌号以___40 _°C 时油液的平均__运动__黏度的___cSt ____数表示。

2. 油液黏度因温度升高而__降低______，因压力增大而__增大______。

3. 动力黏度μ的物理意义_表示液体在单位速度梯度下流动时单位面积上的内摩擦力； ______其表达式为__µ= τ·dudy ______。

4. 运动黏度的定义是_液体动力黏度与液体密度之比；__,其表达式为___ν=µ/ρ____。

5. 相对黏度又称__条件黏度__机床常用液压油的相对黏度 50E 约在_4_与_10__之间。

6. 液体的可压缩系数β表示_液体所受的压力每增加一个单位压力时，其体积相对变化量，, __,其表达式为_β= -p ∆1· VV ∆_，K =β1，我们称K 为__液体体积弹性模量_。

7. 理想气体的伯努利方程表达式是_=++h g v p22γ常量， _。

其物理意义是_在密闭管道内作稳定流动的理想流体具有压力能、动能、位能三种能量形式，这三种能量之间可以相互转换，但总和保持不变_。

8. 雷诺数是_流态判别数_，其表达式是Re =__νvd __；液体流动时，由层流变为紊流的条件由_临界雷诺数Re 临_决定，当_ Re < Re 临_时为层流，当_ Re > Re 临_时为紊流。

9. 液体流动中的压力损失可分为_沿程_压力损失和_局部_压力损失；它们分别用公式__Δp =λ· γ· d L · g u 22_和 _Δp =δ·γ· gu 22__加以计算。

10. 液体流经直径为d 的圆形截面管时，其水力半径为__d/4__，如截面形状为边长等于1的正方形时，其水力半径为__1/4_。

11. 油液中混入的空气泡愈多，则油液的体积压缩系数β愈___大__。

12. 假定忽略管道本身的弹性，则管道内液压冲击波的传播速度相当于_液体介质中的声速_。

常用液压马达的检修工艺方法液压泵的作用是将电动机输出的机械能转换为液压油的压力能，即输出高压力的液压油。

反之，如果将高压力的液压油输入液压泵（如齿轮泵），则液压泵便可输出机械能（扭矩）而成为液压马达。

即液压泵和液压马达原则上是可逆的，且结构上也有相似之处。

一、齿轮液压马达的检修和齿轮泵一样，齿轮液压马达由于密封性差、容积效率较低和低速稳定性差等缺点，一般多用于高转速低扭矩的场合。

关于齿轮液压马达的检修工艺及调整数据（如间隙、跳动量、窜动量等）与齿轮泵基本相同。

齿轮液压马达检修后，还应符合以下参数要求：（1）齿轮液压马达两齿轮修复后，齿轮两端面与齿轮轴中心孔的垂直度误差为0.01mm，两端面的平行度误差为0.005mm。

（2）齿轮端面的表面粗糙度为Ra0.4μm，齿轮齿面的表面粗糙度为Ra0.6μm，壳体修复后，壳体内壁的表面粗糙度为Ra0.8μm，壳体内壁孔两端面的平行度误差为0.005mm，端面的表面粗糙度为Ra0.8μm。

二、轴向柱塞液压马达的检修如下图所示，轴向柱塞液压马达不但转速较高，而且其变速范围较宽，且能和变量泵组成开式或闭式液压系统，在工程机械上有广泛的应用。

轴向柱塞液压马达1—单向阀2—变量壳体3—变量活塞4—刻度盘5—销轴6—伺服活塞7—拉杆8—变量头9—回程盘10—外套11—缸体12—配油盘13—传动轴14—进口或出口15—柱塞16—弹簧17—滑靴轴向柱塞液压马达的检修工艺也是包括拆装工艺、零部件修复工艺及设备安装工艺三部分，其中大部分检修工艺与轴向柱塞泵基本相同，故在此重点介绍零部件的检修标准。

（1）回程盘表面研磨及抛光处理后，其平面度误差为0.005mm；表面粗糙度为Ra0.4μm。

（2）柱塞磨损后经无心外圆磨床磨削后经电镀，再与柱塞孔相配研磨，二者配合游隙为0.01～0.025mm。

柱塞外圆圆柱度、圆度误差均不得超过0.005mm，表面粗糙度为Ra0.2μm。

（3）缸体①缸体柱塞孔圆柱度及圆度误差不大于0.005mm，表面粗糙度为Ra0.4μm。

轴向柱塞泵和轴向柱塞马达介绍一、斜盘式轴向柱塞泵1、斜盘式轴向柱塞泵的工作原理教材图3-25。

由柱塞、回转缸体、配油盘、斜盘等组成。

特点：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线。

① V密形成：柱塞和缸体配合而成；②V密变化：缸体逆转：后半周，V密增大，吸油；前半周，V密减小，压油；③吸压油口隔开：配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔2、轴向柱塞泵的流量计算（1）排量若柱塞数为z，柱塞直径为d，柱塞孔的分布圆直径为D，斜盘倾角为γ，则柱塞的行程为：h=Dtan γ故缸体旋转一圈，泵的排量为：V=Zhπd2/4 = πd2/4·Z·D·tanγ【变量原理】①γ= 0→q = 0；②γ大小变化→流量大小变化；③γ方向变化→输油方向变化。

∴斜盘式轴向柱塞泵可作为双向变量泵（2）理论流量：qvt=Vn=πd2/4·D(tanγ)·Z·n（3）实际流量：qv = qvtηv =πd2/4·D(tanγ)·Z·n·ηpv3、单柱液压机-斜盘式轴向柱塞泵的典型结构1、XBSC型斜盘式轴向柱塞泵2、CY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵（1）主体部分结构中心弹簧机构：中心弹簧的作用：使泵具有自吸性能，提高容积效率缸体端面间隙的自动补偿：中心弹簧，缸体底部通油孔p除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘，补偿端面间隙，提高了容积效率A、滑靴和斜盘柱塞头部结构：球形头部——和斜盘接触为点接触，接触应力大，易磨损。

滑靴结构——和斜盘接触为面接触，大大降低了磨损。

B、柱塞和缸体（2）变量部分结构变量机构：手动*—转动手轮控制斜盘，改变倾角即可自动——3、XB1斜盘式轴向柱塞泵图3-31。

通轴泵。

二、斜轴式轴向柱塞泵1、斜轴式轴向柱塞泵的工作原理2、A7V型斜轴式轴向柱塞泵的构造图3-33。

三、轴向柱塞马达的工作原理图3-34，当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘，斜盘则对柱塞产生一反作用力，因倾角2ptanγ。

液压试题1及答案⼀、填空（每空1分，共23分）1、⼀个完整的液压系统由以下⼏部分组成：动⼒装置、执⾏装置、控制调节装置、辅助装置；传动介质。

2、蓄能器在液压系统中常⽤在以下⼏种情况：短时间内⼤量供油；吸收液压冲击和压⼒脉冲；维持系统压⼒。

3、齿轮泵结构上主要有三⽅⾯存在的问题，分别是泄漏；径向不平衡⼒；困油现象。

4、单作⽤叶⽚泵转⼦每转⼀周，完成吸、排油各1 次，同⼀转速的情况下，改变它的偏⼼距可以改变其排量。

5、换向阀是通过⽓流通道⽽使⽓体流动⽅向发⽣变化，从⽽达到改变⽓动执⾏元件运动⽅向的⽬的。

它包括⽓压控制换向阀、电磁控制换向阀、机械控制换向阀、⼈⼒控制换向阀和时间控制换向阀等。

6、压⼒阀的共同特点是利⽤油液压⼒和弹簧⼒相平衡的原理来进⾏⼯作的。

7、三位四通⼿动P型换向阀的职能符号是____ __。

（2分）8、双作⽤叶⽚泵叶⽚数取___偶数__，是为了___减⼩径向⼒不平衡__。

9、顺序阀是利⽤油路中压⼒的变化控制阀⼝启闭，以实现执⾏元件顺序动作的液压元件。

（2分）⼆、选择题（每空3分，共18分）1、有两个调定压⼒分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出⼝，泵的出⼝压⼒为 C 。

A、5MpaB、10MPaC、15MpaD、20MPa2、CB—B齿轮泵的泄漏有下述三种途径，试指出：其中 B 对容积效率影响最⼤。

A、齿顶圆和泵壳体的径向间隙，0.13~0.16mm。

B、齿轮端⾯与侧盖板之间的轴向间隙0.03~0.04mm。

C、齿⾯接触处(啮合点)的泄漏。

3、液压泵在连续运转时允许使⽤的最⾼⼯作压⼒称为 C ；泵的实际⼯作压⼒称为 A 。

A、⼯作压⼒B、最⼤压⼒C、额定压⼒D、吸⼊压⼒4、图4为轴向柱塞泵和轴向柱塞马达的⼯作原理图。

当缸体如图⽰⽅向旋转时，请判断各油⼝压⼒⾼低，选答案填空格i.作液压泵⽤时 _ D ____-ii.作油马达⽤时___ C __A、ａ为⾼压油⼝ b为低压油⼝B、 b 为⾼压油⼝ a为低压油⼝C、c 为⾼压油⼝ d为低压油⼝ D 、d 为⾼压油⼝ c为低压油⼝三、作图题（10分）1、试⽤两个液控单向阀绘出锁紧回路（其他元件⾃定）。

液压马达分类与原理一液压马达分类二齿轮马达的工作原理图2-12为外啮合齿轮马达的工作原理图;图中I为输出扭矩的齿轮,B为空转齿轮,当高压油输入马达高压腔时,处于高压腔的所有齿轮均受到压力油的作用如中箭头所示,凡是齿轮两侧面受力平衡的部分均未画出,其中互相啮合的两个齿的齿面,只有一部分处于高压腔;设啮合点c到两个齿轮齿根的距离分别为阿a和b,由于a和b均小于齿高h,因此两个齿轮上就各作用一个使它们产生转矩的作用力pBh—a和pBh—b;这里p代表输入油压力,B代表齿宽;在这两个力的作用下,两个齿轮按图示方向旋转,由扭矩输出轴输出扭矩;随着齿轮的旋转,油液被带到低压腔排出;图2-12 啮合齿轮马达的工作原理图齿轮马达的结构与齿轮泵相似,但是内于马达的使用要求与泵不同,二者是有区别的;例如；为适应正反转要求,马达内部结构以及进出油道都具有对称性,并且有单独的泄漏油管,将轴承部分泄漏的油液引到壳体外面去,而不能向泵那样由内部引入低压腔;这是因为马达低压腔油液是由齿轮挤出来的,所以低压腔压力稍高于大气压;若将泄漏油液由马达内部引到低压腔,则所有与泄漏油道相连部分均承受回油压力,而使轴端密封容易损坏;三叶片马达的工作原理图2-13为叶片马达的工作原理图;当压力为p的油液从进油口进入叶片1和叶片3之间时,叶片2因两面均受液压油的作用,所以不产生转矩;叶片1和叶片3的一侧作用高压油,另一侧作用低压油．并且叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积,因此使转子产生顺时针方向的转矩;同样,当压力油进入叶片5和叶片7之间时,叶片7伸出面积大于叶片5伸出的面积,也产生顺时针方向的转矩,从而把油液的压力能转换成机械能,这就是叶片马达的工作原理;为保证叶片在转子转动前就要紧密地与定子内表面接触,通常是在叶片根部加装弹簧,完弹簧的作用力使叶片压紧在定子内表面上;叶片马达一般均设置单向阀为叶片根部配油;为适应正反转的要求,叶片沿转子径向安置;图2-13为叶片马达的工作原理图四轴向柱塞马达的工作原理轴向柱塞马达包括斜盘式和斜轴式两类;由于轴向柱塞马达和轴向柱塞泵的结构基本相同,工作原理是可逆的,所以大部分产品既可作为泵使用;图2-14所示轴向柱塞式液压马达的工作原理;斜盘l和配油盘4固定不动,缸体2和马达轴5相连接,并可一起旋转;当压刀油经配油窗口进入缸体孔作用到柱塞端面上时,压力油将柱塞项出,对斜盘产生推力,斜盘则对处于压油区一侧的每个柱塞都要产生一个法向反力F,这个力的水平分力FX与柱塞上的液压力平衡,而垂直分力Fy则使每个柱塞都对转子中心产生一个转矩,使缸体和马达轴作逆时针方问旋转;如果改变液压马达压力油的输入方向,马达轴就可作顺针方向旋转;图2-14 轴向柱塞马达的工作原理五曲轴连杆式径向柱塞马达工作原理曲轴连杆式液压马达的工作原理如图2-15所示;图中仅画出马达的一个柱塞缸;它相当于一个曲柄连杆机构;通压力油的柱塞缸受液压力的作用,在柱塞上产生推力P;此力通过连杆作用在偏心轮中心,使输出轴旋转,同时配流轴随着一起转动;当柱塞所处位置超过下止点时,柱塞缸便由配流轴接通总回油口,柱塞便被偏心轮往上推,作功后的油液通过配流轴返回油箱;各柱塞缸依次接通高、低压油,各柱塞对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加,就使马达输出轴获得连续而平稳的回转扭矩;当改变油流方向时,便可改变马达的旋转方向;如将配流轴转180°装配,也可以实现马达的反转;如果将曲轴固定,进、出油直接通到配流轴中,就可实现外壳旋转;壳转马达可用来驱动车轮和绞车卷筒等;图2-15 轴连杆式液压马达的工作原理六摆线马达工作原理摆线齿轮马达的工作原理基于摆线针齿内啮合行星齿轮传动见图2-16;内齿轮即定子的轮齿齿廓即针齿是由以d为直径的圆弧构成；小齿轮即转子的轮齿齿廓是圆弧的共轭曲线,即圆弧中心轨迹a整条的短幅外摆线的等距曲线β,转子和定子之间有偏心距A,当两轮的齿数差为I时,两轮所有的轮齿都能啮合见图2-17,且形成z2定子针齿数个独立的容积变化的密封腔;当作为马达时,这些密封腔容积变大的部分通过配流机构通以高压油,使马达转子旋转;另一些容积变小的密封腔通过配流机构排出低压油;如此循环,使液压马达连续工作;通常的摆线齿轮马达采用6-7齿或8-9齿啮合;下面以6-7齿啮合为例即定子针齿数为7,转子齿数为6来说明其配油原理;如图所示,两相互啮合的齿轮形成7个密封腔,当转子相对定子中心公转1转,此时转子自身在相反方向上自转1/6 转,马达内7个密封腔分别完成从低压→高压→低压的一次循环;因此转子自转1整转时,7个油腔将完成6次循环,总起来即可得76=42个高压油腔的容积;因此摆线齿轮马达能输出比较大的扭矩,这就是摆线齿轮马达的功率重量比能大大提高的原因;图2-16 摆线齿轮马达工作原理图图2-17 摆线齿轮马达的配油原理图1-转子组件 2-花键轴 3-定子$ 4-转子二、液压马达性能参数与评价一主要参数1．压力1额定压力在规定的转速范围内连续运转,并能保证设计寿命的最高输入压力;2背压保证马达稳定运转的最小输出压力;2．转速1额定转速额定压力、规定背压条件,能够连续运转并能保证设计寿命的最高转速; 2最低转速既能保持额定压力又能稳定运转的最低转速;3．排量1排量马达轴旋转一周所输入的液体体积;2空载排量空载压力下测得的实际输入排量;3有效排量在设定压力下测得的实际输入排量;4．流量1实际流量液压马达进口处的流量;2理论流量空载压力下马达的输入流量;5．功率1输入功率液压马达入口处的液压功率;2输出功率液压马达输出轴上输出的机械功率;6．效率1容积效率液压马达理论流量与实际流量的比值;2机械效率液压马达的实际扭矩与理论扭矩之比值;3总效率液压马达的输出功率与输入功率之比;二液压马达检测与评价参见下列标准：机械行业标准：JB/T8728-1998低速大扭矩液压马达机械行业标准：JB/T53349-1998低速大扭矩液压马达产品质量分等机械行业标准：JB/T10206-2000摆线液压马达机械行业标准JB/T50004—1999液压斜轴式轴向柱塞泵产品质量分等：定量柱塞泵马达三、液压马达变量方式和控制1.先导液控变量图2-18根据先导压力无级控制马达排量;控制起点在Vgmax最大扭矩,最低转速,控制终点在Vgmin最小扭矩,最高转速;也可,相反控制功能;控制起点Vgmin,控制终点在Vgmax;图2-18先导液控变量2.高压自动控制图2-19根据工作压力自动控制马达排量;此种控制方式是直接感受A口或B口的内部工作压力不需要用先导压力;当A口或B口达到设定值时,马达由最小排量Vgmin向最大排量Vgmax转变倾斜角α由小变大有两种控制方式可供选择:其一是恒压调节在调节范围内工作压力基本上是恒定的,ΔP=1Mpa,从Vgmax至Vgmin时压约1Mpa;二是升压调节：调节范围从8-35Mpa之间可调;在调节范围内,工作压力升高ΔP=10Mpa, Vgmin变到Vgmax时压力升高10Mpa;3. 电气控制图2-20根据电气信号无级控制或两点控制马达排量;如果只需要变量马达作两点控制,则只要使电流通断就足以得到两个位置;图2-19高压自动控制图2-20先导液控变量四、液压马达的选用原则选定液压马达时要考虑的因素有工作压力、转速范围、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差特性、寿命等机械性能及在机械设备上的安装条件、外观等;液压马达的种类很多,特性不一样,应针对具体用途选择合适的液压马达,表列出了典型液压马达的特性对比;低速场合可以用低速马达,也可以用带减速装置的高速马达;二者在结构布置、占用空间、成本、效率等方面各有优点,必须仔细论证;表2-7典型液压马达的比较种类高速马达低速马达齿轮式叶片柱塞式径向柱塞式额定压力Mpa 21 35 35排量ml/r 4-300 25-300 10-1000 125-38000转速r/min 300-5000 400-3000 10-5000 1-500总效率% 75-90 75-90 85-95 80-92堵转效率% 50-85 70-80 80-90 75-85堵转泄漏大大小小污染敏感度大小小小变量能力不能困难可可确定了所用液压马达的种类之后,可根据所需要的转速和扭矩从产品系列中选出能满足需要的若干种规格,然后利用各种规格的特性曲线查出或算出相应的压降、流量和总效率;接下去进行综合技术经济评价来确定某个规格;如果原始成本最重要,则应选择流量最小的,这样泵、阀、管路等都最小；如果运行成本最重要,则应选择总效率最高的；如果工作寿命最重要,则应选择压降最小的；也许最佳选择是上述方案的折衷;需要低速运行的马达,要核对其最低稳定转速;如果缺乏数据,应在有关系统的所需工况下实际试验后再定取舍;为了在极低转速下平稳运行,马达的泄漏必须恒定,负载要恒定,要有一定的回油背压如—和至少35mm2/s 的油液粘度;轴承寿命与转速、载荷有关：式中Lne—轴承实际寿命h；Lref—额定工况下的轴承B10寿命h；nnew—实际转速r/min；nref—额定转速r/min；Pnew—实际轴上载荷N；PREF—额定轴上载荷N;根据这些关系,如果转速减半则轴承寿命延长为原来的2倍;轴上载荷每减小10%则轴承寿命加长40%;为了防止作为泵工作的制动马达发生气蚀或丧失制动能力,应保证这时马达的“吸油口”有足够的补油压力;这可以靠闭式回路中的补油泵或开式回路中的背压阀来实现;当液压马达驱动大惯量负载时,为了防止停车过程中惯性运动的马达缺油,应设置与马达并联的旁通单向阀补油;需要长时间防止负载运动时,应使用在马达轴上的液压释放机械制动器;。

《液压与气动技术》复习题液压部分一、判断题1．（F）连续性方程是能量守定律在流体力学中的一种表达形式。

2．（F）绝对压力是以绝对真空为基准的压力，用压力表测得的压力数值就是绝对压力。

3．（F）在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为理论流量，它等于排量、转速和泵的容积效率三者之乘积。

4．（T）减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力，它能使阀的出口压力基本不变。

5．（F）单杆活塞式液压缸差动联接时，无杆腔压力必大于有杆腔压力。

6．（T）容积调速回路既无溢流损失，也无节流损失，故效率高，发热少。

但速度稳定性则不如容积节流调速回路。

7．（F）先导式溢流阀的调压弹簧是主阀芯上的弹簧。

8．（T）调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。

9．（T）轴向柱塞泵是通过调节斜盘来调节泵的排量。

10、(F )在液压传动系统中，为了实现机床工作台的往复运动速度一样，采用单出杆活塞式液压缸。

11、（T）三位换向阀的阀芯未受操纵时，其所处位置上各油口的连通方式就是它的滑阀机能。

12、（F）根据液体的连续性方程，液体流经同一管内的不同截面时，流经较大截面时流速较快。

13（F）液压传动系统中，压力的大小取决于油液流量的大小。

14（F）温度对油液粘度影响是：当油液温度升高时,其粘度随着升高。

15（F）液压传动不易获得很大的力和转矩。

16（F）调速阀与节流阀的调速性能一样。

17（F）与机械传动相比，液压传动的优点是可以得到严格的传动比。

18（T）根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力为泵的额定输出压力。

19（F）对同一定量泵，如果输出压力小于额定压力且不为零，转速不变，则实际流量小于额定流量。

20（F）齿轮泵多用于高压系统，柱塞泵多用于中压系统，叶片泵多用于低压系统。

21（F）减压阀的主要作用是使出口压力低于进口压力且保证进口压力稳定。

22（T）换向阀是通过改变阀芯在阀体内的相对位置来实现换向作用的。

23（F）在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸，宜采用双杆式液压缸。

液压与气压传动试题三及答案一、填空题（20分）1．一般的外啮合齿轮泵的进油口( )，出油口( )，这主要是为了解决外啮合齿轮泵的( )问题。

2．液压系统中的两个重要参数是( )和( )，液压传动是以液体的( )能传递动力的。

3．不可压缩液体定常流动的总的伯努利方程中除去液体的位能、压力能和动能外，还应包括一项重要参数是液体沿流动方向的（）的平均值。

4．雷诺数的物理意义：影响液体流动的力主要是惯性力和黏性力，雷诺数大，说明（）力起主导作用，这样的液流呈紊流状态；雷诺数小，说明（）力起主导作用，液流呈层流状态。

5．变量泵是指( )可以改变的液压泵。

6．进油或回油节流调速回路的速度稳定性较( )，为减小和避免速度随负载变化而波动，通常在回路中用( )来替代节流阀。

7．压力控制阀共同特点是：利用( )和( )相平衡的原理来进行工作的。

8．过滤器的过滤精度是指其( )过滤掉的杂质颗粒的( ).9．差动回路通常用于( )场合。

10．容积调速基本回路有三种，它们是( )、( )及( )。

二、选择题（10分）1. 图示为轴向柱塞泵和轴向柱塞马达的工作原理图。

当缸体如图示方向旋转时，请判断各油口压力高低，作液压泵用时( ) ，作油马达用时( )。

(A)a为高压油口b为低压油口(B) b 为高压油口a为低压油口(C) c 为高压油口d为低压油口(D) d 为高压油口c为低压油口2．高压系统宜采用( )泵。

(A) 外啮合齿轮(B) 轴向柱塞(C) 叶片(D) 内啮合齿轮3．液压缸的种类繁多，( )可作双作用液压缸，而( )只能作单作用液压缸。

(A)柱塞式液压缸(B)活塞式液压缸(C)摆动液压缸(D)伸缩式液压缸4. 在定量泵—变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小(其他参数不变)，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速( )；泵的输出功率( )。

(A)增大(B)减小(C)基本不变(D)无法判断5．在压力控制的顺序动作回路中，顺序阀和压力继电路的调定压力应( )执行元件前一动作的最高压力。