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机器人总结报告第一篇：机器人总结报告机器人总结报告各位老师、各位同学：大家晚上好！首先真诚的感谢孙老师和鲍老师给我提供这次很好的机会，我很高兴也很荣幸的能够在此与大家共同交流，共同学习。
下面我就机器人的整个制作过程给大家简单的介绍一下：下面是提纲：首先给机器人做简单的分类然后再从下面两个方面介绍：一、硬件：（1）、从大一接手焊接任务引入，强调实践动手能力对制作机器人的重要性。
（2）、在家电维修队中经过系统的学习对机器人实现提供了保障，并由此引入机器人制作的工作重心是前期的总体规划。
二、软件：（1）、从机器人的控制部分单片机引入，首先对单片机做简单的介绍，为什么学习单片机，以及其用途。
（2）通过单片机的学习总结下自己的学习经历。
（3）最后由单片机引入程序设计，简单介绍机器人的软件实现方法。
三、做一下概括性的总结，并对新生提出建议。
第二篇：机器人大赛总结报告（推荐）机器人大赛总结报告机器人大赛是一个极富挑战性的学术竞赛。
它不仅水准高，难度大，综合性强，而且投资巨大的新兴学科。
我们之所以有机会参加如此高水的学科竞赛，这全得益于学校领导的大力支持：我们之所以能在极端不利的情况下取得今天的成绩，这全得益于所有指导老师的精心栽培和全体参赛队员的团结努力。
上学期末，当我得知学校将组织我们参加本次的机器人大赛我非常的兴奋，作为一个电子专业大三的学生能参加本次的学术盛宴，将是我求学道路中不可多得的好机遇，同时我也知道这也将是我求学中的一个挑战，我不仅要和同学们竞争这少有的名额，同时我还要和我自己竞争，通过几个月的学习训练我能否不断超越自己，提高自己的动手能，最终在大赛中战胜对手取得好成绩，为自己为学校增光添彩。
后来，我也了解到学校已经花重金购置几台机器人，听张老师简单介绍这台小小的机器居然花费数千元，通过学习才知道，这个小东西本领还不小，都已经算是很尖端的技术了，这让我对机器人有了更加浓厚的兴趣。
加上学校领导的重视以及指导老师精心指导，我暗自下定决心“一定要好好努力，不能辜负了学校和指导老师的期望”。
机器人课课后总结报告机器人课程总结报告机器人课程是一门非常有趣的课程，通过这门课程的学习，我深入了解了机器人的原理和应用，并掌握了一些基本的机器人编程技能。
在这门课程中，我收获了许多知识和经验，下面是我的总结。
首先，通过机器人课程，我对机器人的概念有了更深入的了解。
机器人是一种能够自主执行任务的智能机器，它可以通过传感器感知环境，并根据程序控制执行动作。
机器人可以广泛应用于工业生产、医疗卫生、农业等各个领域，能够提高生产效率、降低劳动强度，对人类生活产生积极影响。
其次，我学习了机器人的基本构成和工作原理。
一个典型的机器人系统由机械结构、传感器、执行器和控制系统组成。
机械结构决定了机器人的外形和动作方式，传感器用于感知环境的信息，执行器通过执行动作实现任务，而控制系统负责控制机器人的运动和决策。
掌握了这些基本知识后，我能够更好地理解和分析机器人的工作原理，并能够对机器人进行改进和优化。
此外，机器人课程还教授了一些基本的机器人编程技能。
在课程中，我学习了使用编程语言编写机器人控制程序的方法和技巧。
编程是机器人实现智能决策和自主行动的关键，只有掌握了编程技能，才能充分发挥机器人的潜力。
通过课程的实践环节，我编写了一些简单的机器人控制程序，并运行在真实的机器人上，取得了一定的成果。
这些实践经验对我今后在机器人领域的学习和工作有着重要的指导作用。
总的来说，机器人课程是一门非常有意义和挑战的课程。
通过这门课程的学习，我不仅学到了机器人的基本原理和工作方式，还掌握了一些基本的机器人编程技能。
这些知识和技能对我今后在机器人领域的学习和发展都有着重要的作用。
同时，机器人课程也培养了我对科学技术和创新的兴趣和能力，激发了我对未来机器人发展的热情和追求。
在今后的学习中，我将继续深入学习机器人相关的知识和技术，提高自己的机器人编程能力，并尝试将所学应用到实际项目中。
我相信，通过不断学习和实践，我能够在机器人领域取得更大的进展，为推动智能机器人技术的发展做出自己的贡献。
机器人技术教学大纲一、引言随着科技的不断发展和进步，机器人技术已经成为当今世界的一个热门领域。
机器人作为现代科技的代表，已经广泛应用于生活和生产的各个领域，对未来社会的发展具有重要意义。
因此，机器人技术的教学也变得至关重要，本文将阐述机器人技术教学的重要性，并提出相应的教学大纲。
二、机器人技术教学的重要性1. 适应社会需求：随着科技的飞速发展，机器人技术在工业、服务业、医疗等领域的应用越来越广泛。
培养机器人技术人才，可以更好地适应社会产业结构的变化和需求的提升。
2. 提升学生技能：机器人技术教学可以激发学生的创新思维和动手能力，培养他们解决实际问题的能力和技能，提升其综合素质。
3. 培养团队合作精神：机器人技术涉及多学科知识，学生需要通过团队合作来完成项目。
这有利于培养学生的团队协作和沟通能力。
三、机器人技术教学大纲1. 课程设置（1）基础知识教学：机器人的基本原理、结构、工作原理等。
（2）机器人编程：学习编程语言，掌握机器人的控制技术。
（3）机器人应用：介绍机器人在各领域的应用，拓展学生的视野。
（4）实践教学：进行机器人组装、编程实践，提升学生动手能力。
2. 教学目标通过机器人技术教学，培养学生的创新意识和实践能力，提高其问题解决和团队合作能力。
同时，引导学生关注社会发展，为未来科技进步做出贡献。
3. 教学方法（1）理论教学：讲解机器人的相关原理和知识，提供必要的理论基础。
（2）实践操作：组织学生进行机器人组装、编程等实际操作，培养其动手能力。
（3）项目实践：引导学生参与机器人项目实践，锻炼其团队合作和问题解决能力。
4. 教学评估（1）课堂表现：评估学生在课堂上的听讲、回答问题和互动表现。
（2）实践成果：评估学生完成的机器人组装、编程作品，并进行评分。
（3）项目表现：评估学生参与机器人项目实践的团队合作和表现，做出综合评价。
四、结语机器人技术作为一种重要的现代科技，对未来社会的发展有着重要的推动作用。
机器人课程汇报总结范文近年来，随着科技的不断发展，机器人逐渐走进人们的生活，成为社会热门话题。
为了满足学生对机器人的兴趣及需求，我校开设了机器人课程。
经过一个学期的学习，我获益匪浅。
在这篇文章中，我将对这门课程进行总结和回顾，分享我所学到的知识和经验。
首先，机器人课程让我体验了机器人的制作及编程过程。
在课程中，我们分组制作了一个小型机器人，并通过编程为其添加了一些基本的功能。
这个过程不仅培养了我们的动手能力和创造力，还让我们深入了解了机器人的结构和工作原理。
此外，在编程过程中，我们锻炼了逻辑思维和问题解决能力，这对我们以后的学习和工作都大有裨益。
其次，机器人课程培养了我们的团队合作意识和沟通能力。
机器人的制作过程需要团队合作，每个人都有自己的分工和责任，在互相配合和交流的过程中，我们互相帮助、互相借鉴，最终完成了一个完整的作品。
通过这个过程，我们学会了如何在团队中合理分配任务，如何有效沟通以及如何解决团队内部的问题。
这些技能在今后的学习和工作中都是非常重要的。
此外，机器人课程也开拓了我们的科学视野和创新意识。
在课程中，我们不仅了解了机器人的基本知识，还学习了关于人工智能、自动化等前沿科技的发展动态。
通过与老师和同学们的讨论，我们探讨了未来机器人可能的应用领域，激发了我们的创新潜力。
同时，课程中的机器人比赛也为我们提供了展示自己才华的机会，让我们能够将所学知识应用于实际，不断追求创新和进步。
最后，机器人课程也增强了我们的动手能力和解决问题的能力。
在机器人制作的过程中，我们需要亲自动手去组装和调试，这锻炼了我们的动手能力和操作技巧。
同时，在遇到问题和困难时，我们通过分析、实验和思考去解决，这培养了我们的问题解决能力和反思能力。
这些能力无论是对于学习还是将来工作都是非常重要的。
综上所述，机器人课程为我们提供了一个全面了解机器人、学习机器人制作和编程的机会。
通过这门课程，我们不仅学到了专业知识和技能，还锻炼了团队合作、沟通能力、创新意识以及问题解决能力。
《机器人技术》课程教学大纲
一、课程信息
二、课程目标
1.通过本课程的学习，学生了解机器人的基础概念、分类及演变，能够意识到机器人技术在信息技术课程中的重要意义。
2.通过本课程的学习，学生掌握python软件的操作基础，能够进行游戏工程的创建、参数的调整与机器人套件通讯。
3.通过本课程的学习，学生掌握机器人的设计方法，能够进行基本的机器人巡光、巡线、超声波避障设计等。
4.通过本课程的学习，学生经历机器人作品自主创作的完整过程，能够切实提升动手实践能力，推动创新意识的发展，形成问题解决的意识。
5.通过本课程的学习，学生经历机器人作品协同创作的完整过程，能够理解学习共同体意义，掌握团队协作技能，积极投入小组合作学习。
课程目标对毕业要求的支撑关系表
三、教学内容与预期学习成效
四、成绩评定及考核方式
五、课程建议教材及主要参考资料
1.建议教材
（1）高旸,尚凯.中学生Python与micro：bit机器人程序设计.北京:清华大学出版社,2020.
2.主要参考资料
（1）王宇光.教小创客趣玩micro:bit开发板编程.北京:机械工业出版社,2011.
（2）刁彬斌,余静,桑圆圆.小创客轻松玩转micro:bit.北京:化学工业出版社,2018.
制订人：
审核人：
2020年6月。
机器人课程总结汇报机器人课程总结汇报我所参与的机器人课程是一门非常独特和有趣的课程。
通过这门课程，我学到了很多关于机器人的知识和技能，并且对机器人技术的发展和应用有了更深入的理解。
在课程的初期，我们首先学习了机器人的基本原理和构造。
我们了解了机器人的各个组成部分，例如传感器、执行器、控制系统等。
通过学习机器人的基本原理，我们可以更好地理解机器人的工作原理和功能。
在理论学习的基础上，我们还进行了实践操作。
我们通过组装机器人零件，学习了机器人的组装技巧和工作流程。
这样的实践操作帮助我们更加深入地理解了机器人的构造和运作方式。
在机器人课程的中期，我们学习了机器人编程的基本知识。
我们了解了机器人编程的不同方法和语言，例如C++、Python 等。
通过编程，我们可以控制机器人进行各种任务和动作。
我们还学习了如何使用传感器和反馈机制来实现机器人的自主感知和决策。
这样的技能对于开发和设计智能机器人非常重要。
在学习编程的过程中，我们还进行了各种编程实践，例如编写控制机器人运动和执行任务的代码。
这些实践活动提高了我们的编程能力和解决问题的能力。
在机器人课程的后期，我们学习了机器人的应用和发展趋势。
我们了解了机器人在各个领域的应用，例如工业、医疗、军事等。
我们还学习了机器人的发展历史和前沿技术，例如人工智能、深度学习等。
通过了解机器人的应用和发展趋势，我们可以更好地把握机器人技术的发展方向和应用前景。
这样的知识也为我们未来的学习和研究提供了很好的基础。
通过机器人课程的学习，我对机器人技术有了更深入的了解，并且掌握了一定的机器人编程和操作技巧。
通过课程的实践操作和项目实施，我提高了解决问题的能力和团队合作的能力。
我还了解了机器人技术在各个领域的应用，为我的未来职业规划提供了很好的参考。
总的来说，机器人课程是一门非常有价值和有意义的课程。
通过这门课程，我不仅学到了关于机器人的知识和技能，还提高了解决问题和团队合作的能力。
《工业机器人技术基础》课程教学大纲一、课程地位与作用工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一，是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合性的高新技术。
这一技术在工业、农业、国防、医疗卫生、办公自动化及生活服务等众多领域有着越来越多的应用。
工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进制造业的柔性化、增强企业和国家的竞争力等诸方面具有举足轻重的地位。
本课程是以工业机器人概述、基本组成及技术参数、本体与控制器连接、末端操作器、工业机器人的环境感觉技术、编程语言介绍、工业机器人系统集成项目流程等为研究对象的一门专业基础课。
二、教学目标学生通过对本课程的学习，熟知工业机器人使用及搬运安全事项；了解工业机器人常见国际品牌与国内品牌；掌握工业机器人的三大组成部分和六个子系统；工业机器人的主要技术参数和常用软件，工业机器人末端操作器种类与应用等，让学生对工业机器人的定义、发展历史及前景、运用领域、基本组成、主要技术参数有一个初步的认识，为后面的专业核心课程打下理论基础，培养学生的学习兴趣，建立长期的学习计划。
同时树立示教器、专用设备、教具使用的安全意识及保养意识，使学生初步具备分析和解决基础技术问题的能力。
三、课程教学内容与方法设计第一章绪论【教学目标】1.掌握工业机器人行业典型应用、市场前景；2.熟知工业机器人品牌认识及行业应用前景；3.熟知使用机器人安全注意事项以及机器人的分类。
【重点难点】1.工业机器人的应用环境；2.工业机器人的使用安全；【教学内容】1.机器人的分类；2.工业机器人的应用环境，工业机器人的历史发展；3.工业机器人家族介绍；4.工业机器人应用安全注意事项。
【教学方法与设计】1.本章主要采用哪些教学方法？通过实际工程案例的讲解来引导知识点的学习和应用。
通过讲授和多媒体教学的方式,并结合板书进行教学，在讲解过程中注重与学生互动。
2.如何组织教学？运用哪些教学手段？在课堂中针对重难点内容不仅要通过多媒体展示，还要进行关键词组的板书。
机器人技术实训课程学习总结理解机器人控制与智能算法机器人技术作为一种新兴的技术，已经在各行各业中得到广泛应用。
为了更好地了解和掌握机器人的控制和智能算法，我参加了一门机器人技术实训课程。
通过这门课程的学习，我深刻理解了机器人控制和智能算法的原理和应用。
首先，在机器人技术实训课程中，我学习了机器人的基本结构和控制方法。
机器人通常由机械结构、电气控制和智能算法组成。
在课程的早期，我们学习了机器人的基本结构，包括机器人的关节、传感器和执行器等。
通过了解机器人的基本结构，我对机器人的操作和控制有了更加清晰的认识。
接着，在课程的中期，我们深入学习了机器人的控制方法。
机器人的控制方法通常分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是指机器人根据预设的运动指令执行动作，但无法感知和纠正自身的运动误差。
闭环控制则是机器人通过传感器获取自身的位置和姿态信息，然后根据设定的目标进行反馈和调整。
在课程中，我们通过实际操作和编程实验，学习了闭环控制的原理和应用。
通过这些实验，我深入理解了控制方法对机器人运动的影响，以及如何通过调整和优化控制参数来提高机器人的精度和稳定性。
除了控制方法之外，课程还涉及了机器人的智能算法。
智能算法是指通过计算机模拟和学习人类的智能行为，以实现机器人的自主决策和智能行为。
在课程中，我们学习了常见的智能算法，如遗传算法、模糊控制和神经网络等。
通过实际案例分析和编程实践，我掌握了这些算法的原理和应用场景。
智能算法的学习让我深刻意识到机器人的控制不仅仅是简单的运动控制，还需要考虑到环境、任务和目标等因素，以实现更加灵活和智能的行为。
通过机器人技术实训课程的学习，我不仅仅掌握了机器人控制和智能算法的基本原理，还学会了如何应用这些知识解决实际问题。
在实验中，我成功完成了一些机器人控制和智能算法的项目，如追踪物体、避障和路径规划等。
这些实践让我对机器人技术的应用有了更加深入的理解，并培养了我独立思考和解决问题的能力。
一、前言随着科技的飞速发展，机器人技术已成为我国乃至全球的重要战略领域。
为培养具备机器人应用和研发能力的高素质人才，我校特开设机器人实训课程。
经过一段时间的学习和实践，本班级同学在理论知识和实践技能方面均取得了显著成果。
现将实训班级工作总结如下：二、实训课程概述1. 课程目标本次机器人实训课程旨在使学生掌握机器人基本原理、编程技术、硬件搭建以及应用开发等方面的知识，培养学生的创新意识和实践能力。
2. 课程内容（1）机器人基础知识：介绍机器人的定义、分类、发展历程等；（2）机器人编程技术：学习使用C++、Python等编程语言进行机器人编程；（3）机器人硬件搭建：了解机器人硬件结构，学习搭建简易机器人；（4）机器人应用开发：学习机器人应用案例，进行实际项目开发。
三、实训过程及成果1. 理论学习在实训过程中，同学们认真听讲，积极参与课堂讨论，对机器人基础知识、编程技术等理论知识有了较为全面的理解。
2. 实践操作（1）硬件搭建：同学们在实训教师的指导下，完成了简易机器人的搭建，掌握了基本的机器人硬件连接方法。
（2）编程实践：同学们使用C++、Python等编程语言，实现了机器人基本功能的编程，如移动、避障、循迹等。
（3）项目开发：在实训教师的带领下，同学们分组进行机器人应用项目开发，如智能小车、机器人舞蹈等，提高了团队协作和创新能力。
3. 成果展示（1）理论知识考试：本班级同学在理论知识考试中取得了优异成绩，平均成绩达到90分以上。
（2）实践作品展示：在实训期间，同学们共完成了10余项实践作品，其中5项作品参加了校内机器人竞赛，并取得了优异成绩。
四、实训体会1. 增强了动手能力通过本次实训，同学们掌握了机器人硬件搭建、编程等实践技能，提高了动手能力。
2. 培养了团队协作精神在项目开发过程中，同学们学会了与他人沟通、协作，培养了团队精神。
3. 提升了创新能力在实训过程中，同学们不断尝试新方法、新技术，激发了创新意识。
机器人课程总结机器人课程总结机器人科技正逐渐走进我们的日常生活，并在各个领域展现出巨大潜力。
近期，我参加了一门机器人课程，通过学习和实践，我对机器人的原理、应用和发展趋势有了更深入的了解。
在这篇文章中，我将回顾这门课程的主要内容，并分享我对机器人技术的看法。
一、介绍机器人课程是一门涵盖机器人学、自动控制、人工智能等方面知识的综合性课程。
课程旨在通过理论和实践教学相结合的方式，使学生能够掌握机器人的基本原理、设计方法和应用技巧。
二、课程内容1. 机器人基础知识在课程的第一部分，我们学习了机器人的基础知识。
包括机器人的定义、分类和基本组成部分。
我们了解了机器人的机械结构、传感器、执行器和控制系统等组成要素，同时学习了机器人运动学和动力学的基本原理。
2. 机器人感知与定位在感知与定位部分，我们学习了机器人的传感器技术。
包括视觉传感器、激光雷达、超声波传感器等。
通过实验，我们了解了传感器的工作原理和应用方法，并学会使用传感器对机器人的环境进行感知与定位。
3. 机器人路径规划与控制路径规划与控制是机器人领域的重要内容之一。
在这部分课程中，我们学习了机器人的路径规划算法，包括最短路径算法、避障算法等。
通过实践项目，我们掌握了基于ROS（机器人操作系统）的路径规划与控制技术。
4. 机器人智能与学习机器人的智能和学习能力是人工智能领域的关键问题之一。
在这部分课程中，我们了解了机器人的感知-推理-动作闭环，以及机器学习和深度学习在机器人领域的应用。
三、实践项目除了理论学习，课程还设置了实践项目，让我们能够将所学的知识应用于实际情境中。
1. 智能巡线小车在这个项目中，我们使用激光传感器和图像识别技术，设计了一个能够巡线的小车。
通过对线路的感知和路径规划，小车能够自主行驶，并避免与障碍物发生碰撞。
2. 机械臂控制这个实践项目中，我们学习了机械臂的运动学和逆运动学，并使用ROS对机械臂进行控制。
通过设置不同的目标位置和轨迹，我们能够实现机械臂的精确运动和抓取操作。
第一章绪论1. 机器人学（Robotics）它包括有基础研究和应用研究两个方面，主要研究内容有：(1) 机械手设计；(2) 机器人运动学、动力学和控制；(3) 轨迹设计和路径规划；(4) 传感器(包括内部传感器和外部传感器)；(5) 机器人视觉；(6) 机器人语言；(7) 装置与系统结构；(8) 机器人智能等。
2. 机器人学三原则：（1）机器人不得伤害人（2）机器人应执行人们的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾（3）机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一第二原则相矛盾。
3. 6种型式的机器人：(1) 手动操纵器：人操纵的机械手，缺乏独立性；(2) 固定程序机器人：缺乏通用性；(3) 可编程机器人：非伺服控制；(4) 示教再现机器人：通用工业机器人；(5) 数控机器人：由计算机控制的机器人；(6) 智能机器人：具有智能行为的自律型机器人。
4. 按以下特征来描述机器人：（1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官 ( 如肢体、感官等 ) 的功能；（2）机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变，是柔性加工主要组成部分；（3）机器人具有不同程度的智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等；（4）机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预。
5. 机器人主要由执行机构、驱动和传动装置、传感器和控制器四大部分构成6. 控制方式主要有示教再现、可编程控制、遥控和自主控制等多种方式。
7. 示教－再现即分为示教－存储－再现-操作四步进行。
8. 控制信息顺序信息：位置信息：时间信息：9. 位置控制点位控制－PTP（Point to Point）：连续路径控制－CP（Continuous Path）：10. 操纵机器人可分为两种类型：能力扩大式机器人：遥控机器人：11. 第三代智能机器人应具备以下四种机能：运动机能感知机能：思维能力：人－机对话机能：智能机器人是一种“认知－适应"的工作方式。
12.目前我国机器人的发展正朝着实用化、智能化和特种机器人的方向发展。
第二章机器人的总体和机械结构设计1.机器人设计包括机械结构设计，检测传感系统设计和控制系统设计等，是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。
2. 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。
这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统。
3. 工业机器人的主要技术参数一般都应有：自由度、定位精度、重复定位精度、工作范围、最大工作速度、承载能力等。
4. 机器人的关节符号表示 :滑动关节用P表示;旋转关节用R表示;球型关节用S表示.5. 需要六个自由度才能将物体放到空间任意指定位姿（即位置和姿态）。
少于六个自由度，机器人的能力将受到相应限制（自由度越少，限制越多）。
6. 机器人精度是指定位精度和重复定位精度。
定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。
重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示。
它是衡量一系列误差值的密集度，即重复度。
定位精度取决于定位方式、运动速度、控制方式、臂部刚性、驱动方式、缓冲方式等。
7. 工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。
因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端操作器时的工作区域。
8.最大工作速度通常指机器人手臂末端的最大速度。
提高速度可提高工作效率，因此提高机器人的加速减速能力，保证机器人加速减速过程的平稳性是非常重要的。
9. 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
机器人的载荷不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。
为了安全起见，承载能力是指高速运行时的承载能力。
通常，承载能力不仅要考虑负载，而且还要考虑机器人末端操作器的质量。
10. 机器人总体设计的主要内容有：确定基本参数，选择运动方式，手臂配置形式，位置检测，驱动和控制方式等。
11. 机器人总体设计步骤分以下几个部分:(1)系统分析需要做如下分析工作：1)明确采用机器人的目的和任务。
2)分析机器人所在系统的工作环境，包括设备兼容性等。
3)认真分析系统的工作要求，确定机器人的基本功能和方案。
如机器人的自由度数、信息的存储容量、定位精度、抓取重量……4)进行必要的调查研究，搜集国内外的有关技术资料。
(2)技术设计1)机器人基本参数的确定。
臂力、工作节拍、工作范围、运动速度及定位精度等。
当机器人或机器手本身所能达到的定位精度有困难时，可采用辅助工夹具协助定位的办法，即机器人实现粗定位、工夹具实现精定位。
2)机器人运动形式的选择。
常见机器人的运动形式有五种：直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型、关节型和SCARA型。
3)拟定检测传感系统框图。
选择合适的传感器，以便结构设计时考虑安装位置。
4)确定控制系统总体方案，绘制框图。
5)机械结构设计。
确定驱动方式，选择运动部件和设计具体结构，绘制机器人总装图及主要部件零件图。
(3)仿真分析1)运动学计算。
2)动力学计算。
3)运动的动态仿真。
4)性能分析。
5)方案和参数修改。
12.机器人运动学中通常定义以下三种坐标系：全局参考坐标系：关节参考坐标系：工具参考坐标系：13.机器人手也叫末端操作器，相当于人的手抓。
主要作用是夹持工件或让工具按照规定的程序完成指定的工作。
14.手部设计的主要研究方向是柔性化、标准化、智能化。
手部：工业机器人手部+类人机器人手部手部原理：钳爪式+吸附式吸附式：1）磁吸式利用永久磁铁或电磁铁通电后产生的磁力来吸取铁磁性材料工件。
2）气吸式：利用橡胶皮腕或软塑料腕中所形成的负压而把工件吸住的，适用于薄铁片、板材、纸张、薄而易碎的玻璃器皿和弧形壳体零件等的抓取。
气吸式手部主要分为三种：①真空式吸盘②气流负压式吸盘③挤气负压式吸盘15. 机器人操作臂将末端工具置于其工作空间的任意点需要三个自由度。
即回转、俯仰和摆动，腕部实际需要的自由度应根据机器人的工作性能来确定。
在多数情况下，腕部具有两个自由度，既回转和俯仰或摇摆。
16. 腕部设计要点：结构应尽量紧凑、质量小；要适应工作环境的要求；要综合考虑各方面要求，合理布局17. 典型的腕部结构（1）直接驱动腕部结构：具有回转运动的腕部结构；具有回转和摆动运动的腕部结构（2）具有机械传动的腕部结构：具有两个自由度机械传动的腕部结构；具有三个自由度机械传动的腕部结构18. 两自由度机械传动的腕部结构：腕部的俯仰运动；手部的回转运动19. 三自由度机械传动的腕部结构：腕部的俯仰运动及其诱起运动；腕部的回转运动及其诱起运动；手部回转运动20. 臂部设计21. 缓冲与定位22.机器人可分成固定式和行走式两种。
如（1) 车轮式行走机器人(2) 脚式行走机器人(3) 履带式行走机器人(4) 其他行走机器人23. 根据机器人的行走环境可将机器人所具有的移动机能分为：地面移动机能、水中移动机能、空中移动机能.24. 车轮式行走机构具有移动平稳、能耗小以及容易控制移动速度和方向等优点。
目前得到应用的主要是三轮式和四轮式。
三轮具有最基本的稳定性，其主要问题是移动方向的控制。
25. 机身设计机器人机械结构有三大部分：机身、手臂(包括手腕)、手部。
机身，又称为立拄，是支撑臂部的部件，并能实现手臂的升降、回转或俯仰运动．机器人必须有一个便于安装的基础件，这就是机器人的机座．机座往往与机身做成一体。
第三章和第四章机器人雅可比矩阵(简称雅可比)揭示了操作空间与关节空间的映射关系。
雅可比不仅表示操作空间与关节空间的速度映射关系，也表示二者之间力的传递关系，为确定机器人的静态关节力矩以及不同坐标系间速度、加速度和静力的变换提供了便捷的方法。
第五章轨迹规划1. 机器人的规划指的是——机器人根据自身的任务，求得完成这一任务的解决方案的过程。
2. 机器人的规划是分层次的，从高层的任务规划，动作规划到手部轨迹规划和关节轨迹规划，最后才是底层的控制。
对工业机器人来说，高层的任务规划和动作规划一般是依赖人来完成的。
而且一般的工业机器人也不具备力的反馈，所以，工业机器人通常只具有轨迹规划的和底层的控制功能。
3. 轨迹的生成一般是先给定轨迹上的若干个点，将其经运动学反解映射到关节空间，对关节空间中的相应点建立运动方程，然后按这些运动方程对关节进行插值，从而实现作业空间的运动要求，这一过程通常称为轨迹规划4. 运动轨迹的描述或生成有以下几种方式：(1) 示教-再现运动。
(2) 关节空间运动。
(3) 空间直线运动(4) 空间曲线运动。
5. 通常这种规划涉及到以下几方面的问题：(1) 对工作对象及作业进行描述，用示教方法给出轨迹上的若干个结点(knot)。
(2) 用一条轨迹通过或逼近结点，此轨迹可按一定的原则优化，如加速度平滑得到直角空间的位移时间函数X(t)或关节空间的位移时间函数q(t)；在结点之间如何进行插补，即根据轨迹表达式在每一个采样周期实时计算轨迹上点的位姿和各关节变量值。
(3) 以上生成的轨迹是机器人位置控制的给定值，可以据此并根据机器人的动态参数设计一定的控制规律。
(4) 规划机器人的运动轨迹时，尚需明确其路径上是否存在障碍约束的组合。
6. 一般将机器人的规划与控制方式分为四种情况。
7.08. 机器人轨迹控制过程如图所示9.空间圆弧插补可分三步来处理：(1) 把三维问题转化成二维，找出圆弧所在平面。
(2) 利用二维平面插补算法求出插补点坐标(Xi+1, Yi+1)。
(3) 把该点的坐标值转变为基础坐标系下的值10. 插补点要多么密集才能保证轨迹不失真和运动连续平滑呢？可采用定时插补和定距插补方法来解决。
11. 由于ts仅为几毫秒，机器人沿着要求轨迹的速度一般不会很高，且机器人总的运动精度不如数控机床、加工中心高，故大多数工业机器人采用定时插补方式。
当要求以更高的精度实现运动轨迹时，可采用定距插补。
12. 常用的关节空间插补有以下方法：三次多项式插值；过路径点的三次多项式插值；高阶多项式插值；用抛物线过渡的线性插值13. 单纯线性插值会导致起始点和终止点的关节运动速度不连续，且加速度无穷大，显然，在两端点会造成刚性冲击。
14. 机器人控制系统的功能、组成（1）基本功能构成：记忆功能；示教功能；与外围设备联系功能；坐标设置功能；人机接口；传感器接口；位置伺服功能；故障诊断安全保护功能：（2）机器人控制系统的组成：控制计算机；示教盒；操作面板；硬盘和软盘存储；数字和模拟量输入输出；打印机接口；传感器接口；轴控制器；辅助设备控制；通信接口；网络接口。
15. 给定目标轨迹的方式有示教再现方式和数控方式（离线编程）两种。
