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安装调试 技术手册 适用于 控制系统软件版本SINUMERIK 802D 22002年10月版®SINUMERIK文献出版历史 本版本及以前各版本的简要说明列在下面。
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版本订货号附注2000.12 6FC5697-2AA00-0RP1 A2002.10 6FC5697-2AA00-0RP2 CＳＩＭＡＴＩＣ®，ＳＩＭＡＴＩＣ ＨＭＩ®，ＳＩＭＡＴＩＣ ＮＥＴ®，ＳＩＲＯＴＥＣ®，ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ®，和ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ® 为西门子公司的注册商标。
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©西门子股份公司版权所有 ２００２年 目录目录1.SINUMERIK 802D控制系统 ………………………………………………………………………………… １－１ １．１ ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｄ的组成………………………………………………………………………………… １－２ １．２ 技术参数………………………………………………………………………………………………… １－５ 2.控制系统的安装 ………………………………………………………………………………………………… ２－１ ２．１ ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｄ的安装及拆卸 ……………………………………………………………………… ２－２ ２．２ 接口和电缆 …………………………………………………………………………………………… ２－１２ ２．３ 各个部件的连接 ……………………………………………………………………………………… ２－１６ ２．３．１ 键盘的连接（ＫＢ） ……………………………………………………………………………………… ２－１６ ２．３．２ 手轮与ＰＣＵ（Ｘ１４，Ｘ１５，Ｘ１６）的连接 ………………………………………………………………… ２－１７ ２．３．３ ＰＣＵ上ＲＳ２３２接口（ＣＯＭ１）的连接配置 ……………………………………………………………… ２－１８ ２．３．４ Ｉ／Ｏ与ＰＰ７２／４８的连接 ……………………………………………………………………………… ２－１９ ２．４ ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ ６１１Ｕ驱动模块的连接 …………………………………………………………………… ２－２０ ２．５ Ｐｒｏｆｉｂｕｓ的连接 ……………………………………………………………………………………… ２－２０ ２．６ 接地 …………………………………………………………………………………………………… ２－２２ ２．７ ＰＣＵ（Ｘ８）和ＰＰ７２／４８（Ｘ１）的电源 ……………………………………………………………………… ２－２３ ２．８ ＰＣＵ上的显示 ………………………………………………………………………………………… ２－２４ ２．９ ＰＰ７２／４８上的显示 …………………………………………………………………………………… ２－２４ 3.开机调试 ………………………………………………………………………………………………………… ３－１ ３．１ 概述……………………………………………………………………………………………………… ３－２ ３．１．１ 存取保护级……………………………………………………………………………………………… ３－３ ３．１．２ 机床数据（ＭＤ）和设定数据（ＳＤ）的结构 ………………………………………………………………… ３－４ ３．２ 控制器的上电和引导 …………………………………………………………………………………… ３－５ ３．３ 语言设定………………………………………………………………………………………………… ３－６ ３．４ 技术设定………………………………………………………………………………………………… ３－７ ３．５ 机床数据的输入………………………………………………………………………………………… ３－８ ３．６ Ｐｒｏｆｉｂｕｓｆ地址的设定 ………………………………………………………………………………… ３－９ ３．７ ＰＬＣ调试………………………………………………………………………………………………… ３－１１ ３．８ 坐标轴／主轴调试……………………………………………………………………………………… ３－１２ ３．８．１ 设定值／实际值分配…………………………………………………………………………………… ３－１２ ３．８．２ 进给轴机床数据的缺省设定 ………………………………………………………………………… ３－１４ ３．８．３ 主轴机床数据的缺省设定 …………………………………………………………………………… ３－１５ ３．８．４ 直接测量系统的连接 ………………………………………………………………………………… ３－２３ ３．９ 调试结束 ……………………………………………………………………………………………… ３－２７ ３．１０ 轴驱动服务显示 ……………………………………………………………………………………… ３－２７ 4.PLC调试 ………………………………………………………………………………………………………… ４－１ ４．１ ＰＬＣ的初始化 …………………………………………………………………………………………… ４－２ ４．２ ＰＬＣ调试方式 …………………………………………………………………………………………… ４－３ ４．３ ＰＬＣ报警 ………………………………………………………………………………………………… ４－４ ４．３．１ 一般ＰＬＣ报警…………………………………………………………………………………………… ４－５ ４．３．２ 用户报警………………………………………………………………………………………………… ４－５ ４．４ ＰＬＣ编程 ………………………………………………………………………………………………… ４－７ ４．４．１ 指令概述………………………………………………………………………………………………… ４－９ ４．４．２ 栈运算解释 …………………………………………………………………………………………… ４－１２ ４．４．３ 程序结构 ……………………………………………………………………………………………… ４－２１ ４．４．４ 数据结构 ……………………………………………………………………………………………… ４－２１ ４．４．５ 控制系统接口 ………………………………………………………………………………………… ４－２１ ４．４．６ 程序测试和监控 ……………………………………………………………………………………… ４－２１ ４．５ 上载＼上载＼复制＼比较ＰＬＣ用户程序 ………………………………………………………………… ４－２２ ４．６ 用户接口 ……………………………………………………………………………………………… ４－２３ 目录5.串行调试和数据备份 …………………………………………………………………………………………… ５－１ ５．１ 机床串行调试…………………………………………………………………………………………… ５－２ ５．２ 数据备份………………………………………………………………………………………………… ５－４ ５．２．１ 内部数据备份…………………………………………………………………………………………… ５－４ ５．２．２ 使用Ｖ２４进行外部数据备份 …………………………………………………………………………… ５－５ ５．２．３ 使用ＮＣ卡进行外部数据备份 ………………………………………………………………………… ５－６ ５．３ ＮＣ卡格式化 …………………………………………………………………………………………… ５－７ ５．４ 背光故障时的数据备份 ………………………………………………………………………………… ５－７ 6.使用NC卡升级软件 …………………………………………………………………………………………… ６－１ 7. 机床数据和设定数据 …………………………………………………………………………………………… ７－１ ７．１ 机床数据表……………………………………………………………………………………………… ７－２ ７．１．１ 显示机床数据…………………………………………………………………………………………… ７－２ ７．１．２ 通用机床数据…………………………………………………………………………………………… ７－８ ７．１．３ 通道专用机床数据 …………………………………………………………………………………… ７－１２ ７．１．４ 轴机床数据 …………………………………………………………………………………………… ７－１９ ７．２ 设定数据 ……………………………………………………………………………………………… ７－２０ 8.ISO模式调试 …………………………………………………………………………………………………… ８－１ ８．１ 调式步骤………………………………………………………………………………………………… ８－２ ８．１．１ 车床变量………………………………………………………………………………………………… ８－３ ８．１．２ 铣床变量………………………………………………………………………………………………… ８－３ ８．２ 机床数据………………………………………………………………………………………………… ８－４ ８．２．１ 小数点编程……………………………………………………………………………………………… ８－４ ８．２．２ 使用快速移动Ｇ００直线控制 …………………………………………………………………………… ８－４ ８．２．３ 主轴定位Ｍ１９ …………………………………………………………………………………………… ８－４ ８．２．４ 轮廓编程（只用于车床工艺） …………………………………………………………………………… ８－５ ８．２．５ 刀具补偿（只用于车床工艺） …………………………………………………………………………… ８－６ ８．３ 功能……………………………………………………………………………………………………… ８－７ SINUMERIK 802D 控制系统 1本章目录 章节 标题 页码 １．１ ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｄ的组成 １－２ １．２ 技术参数 １－５ SINUMERIK 802D 控制系统1.1 SINUMERIK 802D的组成硬件组成 ＰＣＵ（面板控制装置）：用于控制最多４个坐标轴和一个主轴，并带有图形显示，软键和ＰＣ卡插槽模块。
一、接线：802D SL端：、注：一般X20 的1脚接103G 2脚接104G 5脚接02，所以接线时最好把103G、104G、02 放在一起。
X5为网线接口，可以用网线进行调试。
驱动端：二、送电，先送802D SL 的电源，进行初始化。
运行RCS 802进行802D的初始化。
如下：先进行以太网的设定：系统连接后，进行初始化。
如下：从WINDOWS 的“开始”中找到通讯工具软件RCS 802，启动并建立在线连接；利用RCS 浏览器在计算机上找到初始化文件，利用鼠标右键选择COPY或Ctrl+C；连线后，在“Control 802D” 中选择“Start‐up archive (NC/PLC)”，用鼠标右键选Paste 或Ctrl+V 复制该文件；后点YES！开始初始化。
结束后，NC 断电、上电后初始化文件生效。
初始化结束！送驱动器控制电源（24V），进行驱动器调试。
（主接触器380V电源不送，之后由PLC送。
） 驱动器调试步骤是：• 装载SINAMICS Firmware – 确保驱动器各部件具有相同的固件版本• 装载驱动出厂设置 – 激活各驱动部件的出厂参数• 拓普识别和确认(快速开机调试) – 读出驱动器连接的拓扑结构以及实际电机的控制参数，设定拓扑结构比较等级802D sl 为简化驱动器SINAMICS S120 调试，专门设计了驱动调试向导，通过调试向导，可轻松实现驱动的调试。
注意：在启动驱动调试向导进行驱动调试之前，必须断掉驱动器的所有使能。
注意:在升级过程中系统和驱动不能断电！802D sl 及驱动器断电，再上电.802D sl 及驱动器断电，再上电。
设置电脑的IP。
为169.254.11.***(其中***为1-255，但不能和802d的IP相同！) 802D端，以太网的设定同上。
运行STARTER软件，新建一个工程。
命名后，点OK。
插入一个驱动单元，如下选择。
设置接口。
连接后，如下：下载到电脑后，断线。
802D SL 安装与调试内容提要本文通过对SIEMENS 802D SL 数控系统的安装与调试将使我们更加了解其工作原理，熟悉SIEMENS系统的性能。
本文首先对802Dsl数控系统、802Dsl伺服驱动模块及电机的硬件结构作了认识，对其各个接口的功能有了初步了解，对802D- sl数控系统有了一个整体的认识。
结合802Dsl 安装调试、802Dsl功能说明、802Dsl伺服驱动模块说明、802Dsl操作编程等说明资料对系统的元件及安装调试进行了初步的介绍。
其中对各元件名称、用途，已经系统的安装、调试以及一些注意事项都有提及。
关键词：数控系统用户报警故障诊断回参考点第一节：数控机床的组成1.数控机床的组成：数控机床组成示意图（1）输入输出装置：设备主要实现编制程序、输入程序、输入数据以及显示、存储和打印等功能。
组成：按钮站/状态灯/按键阵列/显示器。
（2)数控系统数控系统是数控机床的“大脑”和“核心”，通常由一台通用或专用计算机构成。
组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。
（3)伺服系统伺服驱动系统由伺服控制电路、功率放大电路和伺服电动机组成。
伺服驱动的作用，是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机床工作部件的运动，使工作台按规定轨迹移动或精确定位，加工出符合图样要求的工件，即把数控装置送来的微弱指令信号，放大成能驱动伺动电动机的大功率信号。
（4）辅助装置指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。
它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。
（5)机床本体数控机床的机械部件包括：主运动部件，进给运动执行部件，如工作台、拖板及其传动部件，床身、立柱等支承部件；此外，还有冷却、润滑、转位和夹紧等辅助装置。
与传统机床相比，数控机床的外部造型、整体布局、传动系统与刀具系统的部件结构以及操作机构等都发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控技术的要求和充分发挥数控机床的特点。
XD-40配置SIEMENS802D数控系统操作说明书XD-40数控铣床电⽓使⽤说明书（SINUMERIK 802D系统）中华⼈民共和国⼤连机床集团有限责任公司序⾸先感谢您使⽤本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与⾼精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间⾥，将带给您更优越的加⼯产品品质。
由于本公司持续不断地提⾼产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本⽂件有些差异，此仅表⽰新的改善⽅案已运⽤到您的机床上。
如有任何问题，请随时与本公司联系。
说明书中的所有附图与画⾯，均只是⽤于图解说明，有助于⽤户了解。
说明书中并不提供所有构件的实际尺⼨或公差值。
本公司有对本产品、机床规格及各种机床⽂件进⾏修改或完善的权利，没有告知先前使⽤者这些修正或改善的义务。
本机床所有随机⽂件在未得到本公司书⾯同意前，不得以任何形式或⽅法来重新制作、翻印或影印。
本公司保留上述有关权利。
⽬录1、电⽓安全2、机床电⽓概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电⽓维修概述6、部分参数的设定1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，⽽应该了解以下各章节说明后，⽅可进⾏操作和维修。
切不可随意操作、维修机床。
否则将⼤⼤增加个⼈伤害、机床损伤的可能性。
经过对本⼿册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低⾮加⼯时间、提升⽣产效率及提⾼操作机床的安全性。
因在特殊运⽤的场合⽽附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。
重要守则★未经培训的⼈员禁⽌维护或操作本机床；★禁⽌操作⼯尝试维修本机床；★请谨慎⼯作并随时注意安全。
如您⾝体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使⽤压缩空⽓直接对着控制⾯板、电⽓箱喷吹；★必须知道“紧急停⽌按钮”所在位置；★如发⽣停电，应⽴即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。
如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在⽆⼈看护下运转；★每⽇⼯作结束后，请将主电源关闭；1.2 电⽓安全装置及作⽤在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作⽤，以保证机床的正常运转和⼈⾝安全。
西门子802D数控系统的连接与调试目录前言 (3)摘要 (4)1 SINUMERIK 802D数控装置组成模块的功能介绍及连接 (5)2 机床数据(MD)和设定数据(SD)的结构 (10)3 机床数据的输入 (11)4 控制器的上电和引导 (12)5 语言设定 (13)6 技术设定 (14)7 Profibusf 地址的设定 (14)8 坐标轴/主轴调试 (15)9 机床串行备份 (17)10 数据备份 (18)总结 (21)参考文献 (22)前言随着我国产业化程度的加速，产业结构的调整和升级，数控技术在现代企业中大量应用，使制造业朝着数字化的方向迈进。
数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。
微型计算机已经被用于数控系统，即：计算机数控系统。
采用了计算机的数控系统是由软件来实现其部分或全部的功能，具有良好的“柔性”，通过软件很容易改变或扩展其功能，以适应各类数控机床和特殊工件的要求。
也为柔性制造系统和计算机集成制造系统的发展奠定了基础。
大幅度的提高了生产效率。
数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。
数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度提高生产效率。
摘要论文介绍了802D数控系统的连接与调试方法，主要内容包括：SINUMERIK 802D数控装置组成模块的功能介绍及连接；机床数据(MD)和设定数据(SD)的结构；机床数据的输入；控制器的上电和引导；语言设定；技术设定；机床数据的输入；Profibusf 地址的设定；坐标轴/主轴调试；机床串行备份；内部数据备份；使用NC卡进行外部数据备份。
涉及到接口定义及连接方法的内容要求配有插图。
通过本论文的撰写，应该具备802D数控系统的硬件安装能力、802D电气控制系统的调试能力、SIMODRIVE 611UE伺服驱动器调试能力、数控车床电气系统故障诊断能力、802D数控机床数据备份能力、802D软件升级能力。
1 802D数控装置组成模块的功能介绍及连接SINUMERIK 802D 的组成以及对应的功能：硬件组成:PCU(面板控制装置):用于控制最多4 个坐标轴和一个主轴，并带有图形显示，软键和PC 卡插槽模块。
l KB(键盘)：水平或垂直设计l MCP(机床控制面板)l PP72/48(Profibus 输入/输出)：72 点数字输入，48 点数字输出。
l 驱动模块—SIMODRIVE611UE 闭环控制模块。
—PROFIBUS DP 选择模块。
软件组成l 系统软件，位于PCU 永久存储器中：—引导软件，用于启动系统。
—HMI 软件(人机通讯)，包含所有操作功能。
—NCK 软件(数控核心)，包含所有NC 功能，控制最多带四个进给轴和一个主轴的NC 通道。
—PLC 软件(可编程逻辑控制器)，循环执行内装PLC 用户程序。
l 工具盒—用于车床和铣床的安装文件。
—用于车床和铣床的循环软件包。
—传送程序WINPCIN，用于与外部PC 进行用户数据和程序的传入/出。
—可重新装入的语言。
—用于PLC 报警文本，语言，帮助文件的管理工具。
—PLC 用户库文件。
—SimoCom U 是为驱动器设置参数和调试的工具。
—SIMODRIVE 611 UE 固件。
l 编程工具PLC 80 用户数据：·机床数据·设定数据·刀具参数·R 参数·零点偏置·补偿数据·零件程序·标准循环·PLC 用户程序·用户报警文本1.键盘的连接(KB)使用提供的电缆将键盘与PCU 连接。
多脚插头必须插入键盘2.手轮与PCU(X14,X15,X16)的连接插头名称：手轮1(X14)手轮2(X15)手轮3(X16)插头型号：15 芯D 型孔型插头最大电缆长度：3m手轮可以连接三个电子手轮；但是必须符合以下要求：传输方法：5V 方波信号(TTL 或RS422)信号：信号A，分基本信号和取反信号(Ua1，5a1)信号B，分基本信号和取反信号(Ua2，5a2)最大输出频率：500kHz信号A 和信号B 的相位差：90°±30°电源：5V，最大250mA3. I/O 与PP 72/48 的连接：用一条扁平电缆将机床控制面板与PP72/48(X111，X222)相连，最大电缆长度15m。
Profibus 的连接所有的节点通过Profibus 互相连接。
PCU 是主站，SIMODRIVE 611UE 和PP72/48是从站。
5.接地端子必须提供以下接地端子：·PCU·机床控制面板(MCP)·键盘(KB)对PCU、MCP 和KB 进行接地连接时，将接地点与接地杆相连。
6.P72/48 接地PP72/48 的安装必须符合EN60204 标准。
如果区域较大，不可能通过背面板与中央接地点实现永久的金属连接，必须使用一条截面积大于10mm2电线将安装板与接地杆连接。
7.PCU(X8)和PP72/48(X1)的电源螺钉－端子块将所需的24V DC 负载电源与螺钉－端子块X8 或X1 连接。
2 机床数据（MD）和设置数据（SD）的结构序号和标识M D和SD是由它们的序号或由它们的名字（标识）来定址的。
序号和名字，以及生效方式和单位都被显示。
生效方式生效级别是通过它们的优先级来排列的。
通过以下方式可以使改变数据生效：S POWER ON（po）断开/接通SINUMERIK 802DS NEW_CONF（cf）通过在PLC接口（V3000 0000.7）复位S RESET（re）通过在PLC接口（V3000 0000.7）复位或在程序末尾M2/M30时S SOFORT（so）输入数值后保护等级开机调试和输入机床数据时通常需要保护等级2。
单位/单位系统根据MD 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC区分以下物理单位：如果机床数据没有物理单位，该区域就为空白。
提示机床数据的标准设置为MD 10240 SCALING_SYSTEM IS METRIC=1（公制）。
3 控制器的上电和引导步骤目测设备的以下内容：—带有已安装好接头的正确的机械设计—电压连接—屏蔽和接地连接连接控制系统(在通常模式下引导)在通常模式下控制系统启动以后，引导程序以及它的各个相位都被显示。
当出现用引导控制系统户接口的主屏时，即完成了引导程序的操作。
在启动模式下接通电源后，当屏幕上出现适当的操作者提示时，按SELECT 键。
引导控制系统 DRAM 测试后，屏幕上出现启动菜单。
使用光标来选择引导/启动模式并按INPUT来确认你的选择。
启动菜单中列出的模式具有以下含义：. 通常模式控制系统导入时，机床数据已更新而且程序已载入。
. 缺省数据(只在保护级设置为1 或2 时显示)控制系统随同标准机床数据一起导入。
. 软件升级不导入控制系统。
执行软件升级。
. 重新载入已保存的用户数据保存在闪烁卡中的用户数据(车床数据，程序等)按现有数据载入并用于系统的引导。
. PLC 停止如果PLC 停止不能通过用户接口来执行的话，PLC 停止即被启动。
4 语言设定前景和背景语言的设置为英语。
前景语言可以改变。
可以从工具箱中来载入。
顺序用RS232 电缆连接PC 机和PCU(COM1)接口。
启动控制系统并等待直至控制系统已经无错误地被导入。
在操作区“系统”中，设置保护级2 密码。
在操作区“系统”\数据入\出中，将光标放在“试车数据PC”行。
按下软键读入。
在PC 中启动文件管理器。
通过文件管理器选择所要求的语言文件，定义成前景语言或背景语言，并传送到系统中。
重新启动系统。
现在已经转换成所要求的语言5 技术设定SINUMERIK802D 装有标准机床数据。
根据车床或铣床要求，必须将相关初始化文件从工具箱传入控制系统。
有以下初始化文件可提供选择：·setup_f 具有完整循环软件包的车床系统。
·setup_f 具有完整循环软件包的铣床系统。
·setTra_f 具有完整循环软件包和功能传输，Tracyl，主轴1C 轴和第2 主轴的车床系统。
·trafo_T.ini 具有功能传输，Tracyl，主轴1 C 轴和第2 主轴的车床系统。
·trafo_M.ini 用于功能Tracyl 的机床数据—铣床系统。
·adi4.ini 用于设定模拟点输出的机床数据。
这个初始化文件必须在总配置设置之前的第一次调试过程中传入。
顺序. 用RS232 电缆连接PC 机和PCU(COM1)接口。
. 启动控制系统并等待直至控制系统已经无错误地被导入。
. 在操作区“系统”中，设置保护级2 密码。
. 在操作区“系统”\数据入\出\中，将光标放在“试车数据PC”行。
. 按下软键读入。
. 启动已安装有WINPCIN 的PC 机。
. 选择软键二进制格式，按RS232 配置，设置PC/PG 相应的COM 接口。
存储后再激活（软件保护&激活，软键返回）。
. 按软键发送数据。
. 选择车床和铣床(setup_t.ini 或setup_m.ini)初始化文件(在工具箱中)并使用WINPCIN 将它从PC 中传入控制系统里。
. 在传输过程中多次自动执行启动。
致此SINUMERIK 802D 预置为所要求的工艺版本。
6 Profibusf 地址的设定SINUMERIK 802D中存在已预设置的总线配置。
选择一个特定的配置可通过MD 11240：PROFIBUS_SDB_NUMBER进行设定。
配置分别描述了最大加装可能性。
但是不必连接所有相关设备。
说明PB地址和驱动系统编号之间的对应是固定设置的，不能更改。
根据上表对PB相关设备（SIMODRIVE 611 UE和PP模块）的PB地址进行参数设置驱动系统参数设置通过参数设置及开机调试工具“SimoCom U”进行。
为此，需要以下文献：SIMODRIVE 611 UE功能描述。
示例1：带有一个PP模块，一个双轴功率部件（X和Z轴）和主轴作为单轴功率部件的车床。
表 3-37 坐标轴/主轴调试设定值/实际值分配可以使用坐标轴参数MD30130CTRLOUT_TYPE 来转换设置点的输出，而且参数MD30240_ENC_TYPE 可以用来在模拟和PROFIBUS 驱动器之间转换实际值的输入。
表3-5注意：模拟的话，必须使MD31130 和MD30110 设置为零。
为了确保有关NC 坐标轴将它的设置点分配至相关的PROFIBUS 驱动器上并且实际值也从这个PROFIBUS 驱动器上返回，应当使MD30110CTRLOUT_MODULE_NR 和MD30220ENC_MODULE_NR 参数化。
