西门子数控系统第三方电机的调试方法

目录第一章电机优化 (3)1．S120驱动感应电机的优化 (3)1．1 正确配置电机 (3)1．2 优化过程： (3)2．S120 驱动第三方伺服电机时的优化 (4)a.电机数据计算P340 (5)b.电机数据静态辨识P1910 (5)c.速度环动态特性的优化 (5)d.电机数据动态辨识P1959 + P1960 (5)第二章 S120的基本定位 (6)前言 (6)一、激活基本定位功能 (6)二、基本定位_点动（JOG）： (8)三、基本定位_回零（Homing / Reference）： (9)四、基本定位_限位（Limit）： (12)五、基本定位_程序步（Traversing Blocks） (13)六、手动数据输入（MDI） (14)第三章通讯 (17)一、使用PG/PC 的串口与S120通讯 (17)1．1 设置步骤： (17)1．2 S120地址的设定： (18)二、S120与TP170直接通讯 (18)2．1硬件准备与网络连接 (18)2．2 网络地址的设定： (19)2．3 ProTool 项目配置 (19)2．4 建立标签 (20)三、S120、TP170B与S7 200 (22)3．1 硬件准备及网络连接： (22)3．2 网络地址的设定 (22)3．3 建立变量 (24)四、通过DP总线实现S7-300与SINAMICS S120 通讯 (26)4．1 DP总线通讯功能简述 (26)4．2 DP通讯步骤 (26)4.2.1 DP 地址设定 (26)4.2.2 DP 报文设置 (27)五、通过Slave to Slave 方式实现各从站之间通讯 (38)5．1在 Step 7中项目组态 (39)5．2 从站参数配置 (39)5．3 激活Slave to Slave 功能 (41)5．4 在Step 7中使用SFC14,15读写7# 站数据 (41)第一章电机优化从V2.4版本起，Sinamics S120开放了对电机的优化功能，可优化的电机包括普通感应电机和同步伺服电机，无论是对Siemens 电机还是对第三方电机都可达到最优的控制特性。

S120（CU310-2PM240-2）驱动第三方多极永磁同步电机案例分享S120驱动第三方多极永磁同步众所周知，伺服电机的驱动，一般都用自身同一品牌的驱动器进行控制，电机参数性能匹配度会很好，如果用第三方驱动器进行控制，可能会有很多麻烦；随着近些年永磁同步电机的发展，永磁同步电机的驱动控制，同样面临这样问题，而西门子S120驱动器，以其强大的控制功能、开放的参数体系，能够方便地驱动第三方永磁同步电机，充分地发挥永磁同步电机固有性能，实现传动与控制的完美结合。

永磁同步电机简介永磁同步电机转子采用永磁体，目前主要以钕铁硼作为永磁材料，由于永磁同步电机转子采用了永磁材料，进而简化了电机结构，去掉了转子的铜耗，提高了电机效率。

定子保持传统三相异步电机的结构。

<永磁同步电机结构原理图>永磁同步电机主要特点1.永磁同步电机，转子为永磁体，结构简单，不同于异步电机转子的笼形结构。

2.永磁同步电机，无需外部励磁，转子自身存在磁场。

3.永磁同步电机，能效等级高，更利于节约电能。

4.永磁同步电机，速度、转矩控制更加精确。

5.永磁同步电机，多极结构，可以实现低速大扭矩输出，直接驱动机械负载，省了减速箱。

S120驱动第三方永磁同步曳引机应用案例杭州智泊科技有限公司，主要从事立体车库电控部分的系统集成；在江西南昌的一个智能立体停车库项目中，采用西门子的S120驱动器以及第三方多极永磁同步曳引机；此次用户将同步曳引机用于立体车库，是客户首次创新应用方案，项目顺利完工并验收，得益于西门子S120开放的软件功能，精准的自学习优化功能，实现驱动第三方永磁同步电机，最终实现车盘升降平稳，停层精度高，使得车辆能够安全、舒适进出车库，用户体验非常好。

<现场同步曳引机及电控柜照片>驱动系统配置及方案优势同步驱动系统由CU310-2控制单元和PM240-2功率单元构成，这种配置是一个性价比非常高的方案。

•PM240-2功率单元基于SINAMICS 平台研发，与S120系统完全兼容；•PM240-2内置制动单元，只需要外配制动电阻，即可实现车盘下移时的能量消耗；•CU310-2是S120单轴传动的控制单元，软件资源丰富，参数开放，方便与第三方电机匹配；•CU310-2控制单元，集成各种优化算法，比如电流环、速度环等等，更适合高效发挥电机的性能。

西门子PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，首先对PLC外部接线作仔细检查很重要。

外部接线没有问题，为了安全考虑，最好将主电路断开。

用先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。

当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。

技成学习机箱1.程序的模拟调试如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。

在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。

将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。

用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。

可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。

对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。

在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。

发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。

2.程序的现场调试完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。

PLC与通用型西门子变频器MM420参数调试方法PLC（可编程逻辑控制器）是一种电子设备，常用于自动化系统中的工业控制。

而通用型西门子变频器MM420是一种用于驱动电机的设备，通过调节电机的转速和输出功率，实现对工业生产中的电机运行状态的控制。

在实际应用中，PLC和通用型西门子变频器MM420通常需要进行参数调试，以确保他们能够正常工作。

下面将介绍PLC与通用型西门子变频器MM420参数调试的方法和步骤。

1.确定参数调试的目标和要求：在进行PLC和通用型西门子变频器MM420参数调试之前，首先要明确调试的目标和要求。

例如，确定需要调节的电机转速范围、输出功率、运行模式等。

2.连接PLC与变频器：使用合适的电缆和连接器，将PLC与通用型西门子变频器MM420连接起来。

确保连接的可靠性和稳定性。

3.编写PLC程序：使用相应的PLC编程软件，根据实际需求编写控制程序。

程序中要包括与通用型西门子变频器MM420通信的相关指令。

4.配置参数：进入通用型西门子变频器MM420的配置界面，根据实际需求配置相关参数。

这些参数包括电流限制、频率限制、起停方式、运行模式等。

5.调试参数：根据实际需求，逐个调试通用型西门子变频器MM420的参数。

调试参数包括起始频率、最大频率、加速时间、减速时间、电流限制等。

7.运行调试：将控制程序运行起来，观察通用型西门子变频器MM420的运行状态。

通过调节相应的参数，观察电机的转速和输出功率是否符合要求。

如果不符合要求，可以根据实际情况进行调整。

8.稳定性测试：当调试的参数满足要求后，进行一段时间的稳定性测试，观察PLC和通用型西门子变频器MM420的运行情况，确认系统的可靠性和稳定性。

总结：PLC与通用型西门子变频器MM420参数调试方法主要包括确定目标和要求、连接PLC与变频器、编写PLC程序、配置参数、调试参数、联机调试、运行调试和稳定性测试等步骤。

通过逐步调试，确保PLC和通用型西门子变频器MM420的参数和运行状态符合实际要求，从而实现工业生产过程的自动化控制。

LXM32M适配第三方电机调试方法及步骤第一步：了解第三方电机的技术参数和接口信息在开始调试第三方电机之前，首先需要了解该电机的技术参数，例如额定电压、额定电流、额定功率等信息，这些参数将对后续的调试工作产生重要的影响。

同时还需要了解电机的接口信息，包括接线方式、通信协议等。

第二步：准备适配模块和连接线为了将第三方电机接入到LXM32M驱动器上，需要准备一个适配模块。

适配模块可以将第三方电机和LXM32M驱动器之间的接口连接起来，并进行信号转换和适配。

此外，还需要准备相应的连接线，将适配模块和LXM32M驱动器以及第三方电机进行连接。

第三步：安装并配置适配模块根据适配模块的使用说明，将适配模块安装到LXM32M驱动器上，并将适配模块与LXM32M驱动器的接口进行连接。

然后，根据适配模块的配置要求，进行适配模块的配置工作。

配置包括设置适配模块的通信协议类型、波特率、节点号等。

第四步：连接第三方电机将适配模块和第三方电机之间的接口进行连接。

这里需要根据第三方电机的接口信息来确定正确的接线方式。

通常情况下，接线包括电源接线、动力接线和控制接线。

根据接线方式正确连接各个引脚即可。

第五步：进行调试电机功能连接完成后，可以开始进行第三方电机的调试工作。

首先，需要对电机进行基础功能的测试，包括电机正转、反转、加速减速等。

在进行测试的过程中，可以通过观察电机的转动情况和相关指示灯的状态来判断电机的工作是否正常。

第六步：进行高级功能的调试在基础功能调试完成后，可以进一步进行高级功能的调试。

例如，调试电机的位置控制功能、速度控制功能、力矩控制功能等。

在进行高级功能调试时，通常需要借助LXM32M驱动器的相关软件工具，并按照工具的操作步骤进行相应设置和参数调整。

第七步：优化电机性能在完成基础功能和高级功能的调试后，可以根据实际需求对电机的性能进行优化。

例如，调整电机的加速度和减速度参数、调整位置控制的PID参数等。

通过优化电机的性能可以提高电机的运行效果和稳定性。

上电之前的准备一:将NCK主板卸下,检查NCK主板上的电池是否正确安装。

正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。

二:外围线路的连接(1 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装(X411-轴1编码器,X422轴2编码器,动力线插口X轴对应A1口,Z 轴对应A2口,2-AXIS(2 设备总线,直流母线等是否正确可靠连接。

(3 3相电源进线连接是否可靠,U,V,W是否对应。

(4 SIMA TIC线的连接(IM361接OUT口,NCK接X111口(5 MPI线的连接(两头ON中间OFF(6 MCP面板的节地址开关设置(810D面板的节地址为14,机床控制面板后面的S3开关(1-8 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6,机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF(7 如果是PCU50,要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。

上电之后先安装HMI 软件。

软件拷贝到E盘三:上电(1 上电之前请将数控系统的热控断开,MCP和OPI面板上的24V电源拔掉,以免由于接线错误造成器件烧坏。

(2 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V,MCP和OPI面板的电源是否为直流24V,且正负极性正确。

(3 如果2正确,断电,合上热控,MCP和OPI面板的直流电源插上,上电调试。

四:PLC,NC总清1、NC总清步骤:(1将NC启动开关S3→“1”:(2启动NC,如NC已启动,按复位按钮S1:(3待NC启动成功,七段显示器显示“6”或者“b”,将S3→“0”;这时H1(左列显示灯“+5V”显示绿灯,NC总清执行完成。

即:将S3置于1位置后,按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后,将S3置于0位置。

NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据被预置为缺省值。

2、PLC总清步骤:(1将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。

【关键字】系统毕业设计院系名称2014 年06 月03 日目录2.2.4 LCD显示区 (10)2.2.5 系统接口布置区 (11)3 电气及机械元件的选型................................ 错误!未定义书签。

3.1 主轴变频电机及其变频器、编码器的选择............ 错误!未定义书签。

3.1.1主轴变频电机的选择 (16)3.1.2主轴变频器的选择........................... 错误!未定义书签。

3.1.3主轴编码器的选择........................... 错误!未定义书签。

3.2 进给伺服机构及其驱动系统的选择.................. 错误!未定义书签。

3.2.1进给伺服机构的选择......................... 错误!未定义书签。

3.2.2交流伺服电机及其驱动器的选择............... 错误!未定义书签。

3.3 刀架的选用...................................... 错误!未定义书签。

3.3.1刀架的工作原理............................. 错误!未定义书签。

3.3.2刀架的动作顺序............................. 错误!未定义书签。

3.3.3刀架的选用................................. 错误!未定义书签。

3.4 接触器、继电器的选择............................ 错误!未定义书签。

3.4.1接触器的选择............................... 错误!未定义书签。

3.4.2继电器的选择............................... 错误!未定义书签。

3.5 变压器的选择 (29)3.5.1三相380~220V变压器的选择 (29)3.5.2开关电源的选择 (30)3.5.3单相380~220V变压器的选择 (31)3.6 空气开关的选择 (31)3.6.1空气开关的工作原理 (31)3.6.2空气开关的选用 (31)4 电气及机械元件的安装 (33)4.1 电气总图介绍 (33)4.2 驱动系统的安装 (34)4.2.1进给伺服电机强电的安装 (34)4.2.2进给伺服控制检测系统的安装 (36)4.2.3 X、Z轴正负限位的安装 (39)4.3 主轴系统的安装 (40)4.3.1主轴强电及控制系统的安装 (40)4.3.2主轴编码器的安装 (42)4.4 刀架系统的安装 (43)4.4.1刀架强电系统的安装 (43)4.4.2刀架控制系统的安装 (44)4.5 冷却与润滑系统的安装 (46)4.6 手摇脉冲发生器的安装 (47)4.7 开关电源及其他控制系统的安装 (49)4.7.1开关电源的安装 (49)4.7.2开、关机控制系统的安装 (50)4.8 安装接线过程中的注意事项 (52)5 数控系统的简单上电调试 (53)5.1 数控系统初次上电时的注意事项 (53)5.2 刀架的调试 (53)5.3 进给伺服电机的手动调试 (53)5.4 机床参数的调试 (53)5.4.1机床显示面板亮度的调整 (53)5.4.2 NC参数设置 (54)结论................................................. 错误!未定义书签。

教师教案教学内容（板书）教学步骤、方法时间3.1系统初次上电与系统总清1.初次上电前检查全部系统连线完成后需要做一些必要的检查，内容如下：（1）参照系统接线图，检查系统连线是否正确。

（2）工业以太网/PROFINET/PROFIBUS/Drive-CLiQ线缆不得混用。

（3）检查驱动器进线电源模块和电机模块的直流母线是否可靠连接（直流母线上的所有螺钉必须牢固旋紧）。

（4）确保信号电缆屏蔽两端都与机架或机壳连通。

（5）信号线与动力线尽可能分开布置，避免相互干扰。

（6）信号线不要太靠近类似电机或变压器等外部强的电磁场，如果信号线无法与其它电缆分开，则应走屏蔽穿线管进行线路隔离。

（7）检查系统供电回路有无短路；如果使用多个24VDC电源，应检查每个电源回路是否连通。

2.系统NC与PLC总清840Dsl数控系统初次上电时，需要对系统进行NC及PLC总清，具体的操作位置位于NCU。

在总清前确保系统已经安装CF卡及已安装NCK系统。

如图所示，NCU前面板下端活动夹盖上翻后，可见CF 卡槽及七段显示数码管。

NCU及CF卡学生了解总清方法即可，不建议进行实际操作！1h教学内容（板书）教学步骤、方法时间（1）系统总清目的为了能顺利进行调试，在NCU首次调试时必须对NC及PLC进行总清，以达到整个系统规定的初始状态。

NC总清：删除用户数据；系统数据初始化；装载标准机床数据。

PLC总清：删除数据块及功能块；删除系统数据块SDB；清除诊断缓冲区MPI参数。

（2）NC和PLC总清相关部件说明1）在开机调试过程中，涉及到以下相关NCU操作及显示组件如图3-2所示，NCK（NC Realtime Kemal）是指西门子的数控实时操作核心系统。

◆LED灯：显示系统运行状态及故障信息◆数码显示管：NCU运行状态显示◆复位（RESET）键：NCU系统硬件重启◆SVC/NCK调试开关：可以进行NC总清◆PLC调试开关：可以进行PLC总清NCU操作面板2）NCK运行信息及处理方法NCU上LED灯显示信息说明见下表。

通过V-ASSISTANT调试西门子V90
(1)通过Mini USB线将电脑与伺服驱动器连接，打开V-ASSISTANT V1.05.03软
件，如设备连接成功，在软件界面中将显示驱动器型号。

如连接失败，检查电脑驱动或数据线是否完好后，重新启动软件；
(2)在“设置PROFINET”菜单中的“PN站名”输入设备名称，在“IP协议”中
输入设备IP；
(3)在“选择驱动”菜单中将“控制模式”更改为“基本定位器控制（EPOS）”，
重启驱动器并退出软件；
(4)驱动器重启成功后，选择“调试”菜单中的“测试电机”，在控制栏中点击
“伺服使能”，输入转速（为了保证安全，请输入低转速）后，点击
使电机正反转。

如电机能正确接受指令，关闭使能，如软件报错，请检查电机和编码器的连接电缆；
(5)在“调试”菜单中选择“优化驱动”，在“位置幅值”中填入“720”,在确认
部件运转不会有干涉的情况下，点击“启动一键自动优化”，随后点击“伺服使能”，设备将进入自动优化。

优化结束后，将弹出优化后的参数，点击“接受”，参数下载完成后，保存参数文件，退出软件完成调试。

西门子LMV5X控制器调试步骤一、调试前准备工作：确认接线无误，检查线路无误后，确认程控器电源接线正确，输入AC220V，确认后上电。

二、调试步骤User=用户Service=服务OEM=燃烧器/锅炉制造商在Service级和OEM级是有密码保护的。

Service级密码为“9876”OEM级密码为“START”按下面方式来进行设置LMV52的参数设定。

1 、密码登陆PW Login/输入密码2、设ID,建立新ID名，Updating / BurnerID /设定ID名。

3、选择点火方式Params&Display/BurnerControl/Configuration/ConfigGeneral/ FuelTrainGas/DirectIgnG (直接点火) Pilot Gp1（中间点火）Pilot Gp2（旁路点火）4、定义伺服电机按钮的指示灯在执行器内部，把执行器外壳打开可见，红按钮是用于定址的。

在还没有寻址的时候LED指示灯是常亮状态，定义方法Params &Display/Actuators/Addressing当选择要定义的执行器时，AZL5会提示我们去按执行器的红色按钮，按完按钮后AZL5再一次提示执行器地址设定成功。

寻址成功后执行器上的指示灯会连续闪烁。

指示灯不闪烁代表执行器寻址没有成功，没有成功就要重新设定，如果之前设定已经成功的执行器AZL5会提示该执行器已被使用，想要删除地址长按执行器上的红色按钮8~10秒，指示灯常亮地址被删除。

5、设定执行器的旋向Params&Display/Actuators/DirectionRot/Delete Curves(清除曲线)、1 AirActuator、2 GasActuat(Oil)、3 OilActuator、当要选定执行器要旋转的方向时AZL5会提示；standard（逆时针） reversed（顺时针）根据现场的需求来选择。