汽车电子控制基础知识共15页文档

电子控制系统的控制核心
图：电子控制器的基本组成
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（1）输入电路
作用：a.将各传感器及开关信号进行预处理，转换为计算机可
接受的数字信号； b.向传感器提供电压稳定的电源，确保各传感器正常工作。
数字信号输入电路、模拟信号输入电路、传感器电源
（传1感）器电:数采磁集类字各执种行信信机息构号，：将输产物生入理电参磁电量力转完路变成为控、电制信模动号作拟。。 信号输入电路、传感器电源
• 执行器:作出相应的控制动作，使控制对象工作在设定 的状态。
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2．汽车电子控制系统的控制方式
1）开环控制：系统的输出量对系统的控制作用没有影响。
输入量
控制器
对象或过程
输出量
图2：开环控制系统
2）闭环控制：利用系统本身的调节功能，使系统输出信号 对控制产生直接影响的系统。
直动电磁类执行机构：电磁线圈通电后产生磁场，电磁力 使动作机构产生直线运动 。
旋转电磁类执行机构：电磁线圈通电后使动作机构产 生角位移。
（2）电动机类执行机构：通过电动机的转动完成控制动作。 普通直流电动机：通电后产生持续的旋转运动。 步进电动机：按“步”转动，可控制其转动的角度和转向。
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（2）微处理器：
接受各传感器及开关信号，进行运算、分析和判断后，输出控 制指令，控制执行器工作。
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（3）输出电路
组成：信号处理电路 和驱动电路
作用：根据微处理器的 控制信号工作，使执行器 按微处理器的指令动作。
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5. 执行机构
（1）电磁类执行机构：产生电磁力完成控制动作。

（2）卡门漩涡式空气流量计 ）
1）原理 ） 在进气道中 设置锥形涡流发 生器， 生器，空气流过 时，其后产生卡 门漩涡， 门漩涡，漩涡的 频率与空气流速 成正比， 成正比，进气道 截面积一定， 截面积一定，因 此漩涡的频率与 进气流量（ 进气流量（体积 流量）成正比。 流量）成正比。
2）结构类型 ）
2）结构 ）
2）结构 ）
怠速旁通道：用于增加小负荷、怠速时进气量。 怠速旁通道：用于增加小负荷、怠速时进气量。CO 调整螺钉用于调整旁通面积，改变怠速时混合气浓度。 调整螺钉用于调整旁通面积，改变怠速时混合气浓度。 阻尼板和稳定室：用于减小量板震动，减小电压波动。 阻尼板和稳定室：用于减小量板震动，减小电压波动。
八、车速/车轮转速传感器 车速 车轮转速传感器
1.作用 作用 车速传感器：测量变速器输出轴转速，用于换算车速； 车速传感器：测量变速器输出轴转速，用于换算车速； 轮速传感器：测量车轮转速，用于换算车速、 轮速传感器：测量车轮转速，用于换算车速、车轮 滑转/滑移率 车轮减速度，用于ABS控制。 滑移率、 控制。 滑转 滑移率、车轮减速度，用于 控制 2.类型 类型 车速传感器：磁感应式、光电式、霍尔式、舌簧开 车速传感器：磁感应式、光电式、霍尔式、 关式、磁阻式等； 关式、磁阻式等； 轮速传感器：磁感应式、光电式、霍尔式。 轮速传感器：磁感应式、光电式、霍尔式。 磁感应式、光电式、 磁感应式、光电式、霍尔式与发动机转速与曲轴位 置传感器原理相同。 置传感器原理相同。
四、温度传感器
1.作用 作用 测温， 测温，用于温度 修正或与温度相关的控 制。 多用热敏电阻式 温度传感器。 温度传感器。 2.原理 原理 电阻随温度变化。 电阻随温度变化。 并联式 串联式
3.结构类型 结构类型

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8.2 汽车电子控制系统常用的传感器
热式空气流量传感器根据其电热体放置的位置不同，可分为主流式和旁通式两 种；根据电热体的结构形式不同，又有热丝式和热膜式之分。
热丝式空气流量传感器
热膜式空气流量传感器
电热体由一铂片固定在树 脂薄膜上构成 。这种结构形 式可使铂片免受空气气流的直 接冲击，提高了传感器的工作 可靠性和使用寿命。
8.2 汽车电子控制系统常用的传感器
热式空气流量传感器的测量范围大、 反应灵敏、体积小，由于信号与空气质量 流量相对应，因此一般无须对大气压力及 进气温度的变化进行修正。热式空气流量 传感器的缺点是电热体受污染后，对测量 精度影响较大。
8.2 汽车电子控制系统常用的传感器
三、进气压力传感器 进气压力传感器是将发动机进气歧管的压力转变为相应的电信号，发动机
2) 专用齿槽触发的霍尔效应式传感器
8.2 汽车电子控制系统常用的传感器
二、空气流量传感器 空气流量传感器将发动机的进气流量转变为相应的电信号，是电子控制器
计算基本喷油量、确定最佳点火提前角的重要参数之一。
１. 涡旋式空气流量传感器
卡门涡旋的频率f 与空气流速v有如下关系：
f
St
v d
(d 涡流发生器外径；St
发动机电子控制系统 电子控制自动变速器 电子防滑控制系统 电子控制动力转向系统 电子控制悬架系统 车身电子系统
汽车网络技术 电子控制系统的故障诊断
2020/5/1
8.1 概述 8.2 汽车电子控制系统常用的传感器 8.3 电子控制器 8.4 执行机构
8.1 概述
一、汽车电子控制系统的基本组成 汽车电子控制系统用于对汽车运行过程的监测和控制，使控制对象迅速、

04
汽车车身电子控制 系统
车身电子控制系统的组成及工作原理
组成
车身电子控制系统主要由传感器、控制器和执行器组成。传感器负责采集车身 状态和信号，控制器接收传感器信号并处理，执行器根据控制器的指令进行动 作。
工作原理
传感器将检测到的信号传输给控制器，控制器对信号进行处理并发出相应的控 制指令，执行器根据指令执行相应的动作，从而实现车身电子控制系统的功能 。
智能化
应用人工智能、机器学习 等技术，实现更加智能化 的控制。
网络化
通过车载网络，实现各个 控制系统之间的信息共享 和协同控制。
02
汽车发动机电子控 制系统
发动机电子控制系统的组成及工作原理
组成
发动机电子控制系统主要由传感器、控制器和执行器三部分 组成。传感器负责采集发动机的工作状态和参数，控制器接 收传感器信号并处理，执行器根据控制器的指令对发动机进 行控制。
根据故障类型采取相应的维修方 法，如更换部件、调整参数等。
03
汽车底盘电子控制 系统
底盘电子控制系统的组成及工作原理
总结词
底盘电子控制系统主要由传感器、控制器和执行器三 部分组成，工作原理是传感器采集信号，控制器进行 分析处理，执行器根据控制器的指令进行动作。
详细描述
底盘电子控制系统是汽车的重要组成部分，它主要包 括传感器、控制器和执行器三部分。传感器负责采集 汽车的各种信号，如车速、转速、油门踏板位置等， 并将这些信号传输到控制器。控制器接收到信号后， 会进行分析处理，并根据预设的控制策略生成控制指 令。执行器则根据控制器的指令，通过调节发动机的 供油、点火和进气等参数，实现对汽车行驶状态的实 时控制。
汽车还采用了多种传感器和执行器等设备，实现了对车辆的全面监控和控制。

（4）全自动空调（EA/C）。
（ 5 ）电子门锁与防盗系统（ Electronic doorlock and anti-theft system）。 （6）音响/ 音像（Audio/Video）。
2015年9月6日
汽车电子控制技术
第一章 汽车电控基础知识
12
第二节 汽车电子控制系统的组成与工作原理
第一章 汽车电控基础知识
第一节 汽车电子技术发展简介 第二节 汽车电子控制系统的组成与工作原理 本章小结 复习思考题
结束
第一章 汽车电控基础知识
2015年9月6日
汽车电子控制技术
第一章 汽车电控基础知识
2
第一节 汽车电子技术发展简介
一、汽车电子技术的发展过程
（1）在20世纪50年代，汽车上开始采用的电子装 置是收音机。 （2）1960年美国克莱斯勒汽车公司和日本日产汽
（2）电控汽油喷射（电喷EFI）。
（3）废气再循环系统（EGR）。 （4）怠速控制（ISC）。
2015年9月6日 汽车电子控制技术 第一章 汽车电控基础知识
9
第二节 汽车电子控制系统的组成与工作原理
一、汽车电子控制系统的组成与分类
2.底盘控制部分（Chassis control part）
（1）电控自动变速器（ECT）。
日本的日产汽车公司和丰田（TOYOTA）汽车公司还各自研 制了变速器的电子控制装置（电子控制变速器）。
2015年9月6日 汽车电子控制技术 第一章 汽车电控基础知识
5
第一节 汽车电子技术发展简介
二、汽车电子控制技术应用的优越性
（1）减少汽车修复时间：自诊断系统。 （ 2 ）节油 : 电子控制点火装置、电子控制汽油喷射

汽车电子控制知识要点整理引言汽车电子控制是当今汽车行业的重要组成部分。

随着科技的不断进步，现代汽车中的电子控制系统不断提升，为我们的驾驶体验提供了更高的安全性、舒适性和便利性。

本文将系统地梳理汽车电子控制的要点，以帮助读者更好地了解这一领域的知识。

一、汽车电子控制的基础知识1. 汽车电子控制系统的概念和作用车辆控制系统是指通过电子设备对汽车各个部件进行监控和控制的系统。

它能有效提高车辆性能、安全性和舒适性，使驾驶更加便捷和可靠。

2. 汽车电子控制系统的组成汽车电子控制系统由多个子系统组成，包括车身电子系统、发动机管理系统、传动系统、制动系统、悬挂系统等。

每个子系统都有特定的功能和控制要求，协同工作以实现整车的高效运行。

3. 传感器和执行器传感器是汽车电子控制系统中的重要组成部分，用于感知各种物理量和状态，如温度、速度、位置等。

而执行器则负责根据控制信号执行相应的操作，如控制发动机喷油、制动力等。

二、汽车电子控制系统的关键技术1. 汽车总线技术汽车总线是不同控制单元之间进行信息传输的通信系统。

常见的汽车总线标准包括CAN总线、LIN总线、FlexRay总线等。

它们能够高效地传输大量数据，并实现不同控制单元之间的协同工作。

2. 嵌入式系统汽车电子控制系统中的各个控制单元都采用了嵌入式系统。

嵌入式系统具有体积小、功耗低、可靠性高等优点，能够满足汽车电子控制系统对性能和可靠性的要求。

3. 电子稳定性控制系统（ESC）ESC是一种基于车辆动力学原理的安全控制系统，通过感知车辆运动状态并根据需要自动调整制动力和扭矩分配，以提高车辆的稳定性和操控性。

4. 自动驾驶技术自动驾驶技术是汽车电子控制领域的前沿研究方向。

通过感知、决策和执行等过程，使汽车能够在不人工干预的情况下自主行驶。

自动驾驶技术的出现将彻底改变我们的交通方式和出行方式。

三、常见的汽车电子控制系统问题和故障排除方法1. 故障诊断与故障码当汽车电子控制系统出现故障时，会存储相应的故障码。

第一篇汽车发动机电控技术第一章电子化与发动机电控技术1.汽车上第一个电子装置：电子管收音机（标志汽车进入了电子化时代）2.汽车电子化可分为四个阶段第一阶段：20世纪50年代初期到1974年，解决了电子装置在汽车上应用的技术难点，是初级阶段。

第二阶段：1974-1982年，以微处理器为控制核心，以完成特定控制内容或功能为基本目的第三阶段：1982-1995年，以微型计算机为控制核心能够同时完成多种控制功能的计算机集中管理系统为基本控制模式。

第四阶段：1995年以后随着CAN总线技术和高速车用微型计算机的应用，汽车电子开始步入只能化控制的技术高点。

第二章汽车发动机电控系统概述1.汽车发动机电控系统的组成：传感器、电控单元（ECU）和执行元件。

2.汽车发动机电控系统的主要控制功能：1）汽油喷射控制：喷油正时控制、喷油持续时间控制、停油控制和电动汽油泵控制停油控制包括减速停油控制、超速停油控制及停油后的恢复供油2）点火控制：点火正时控制、闭合角控制和爆震反馈控制3）怠速控制：包括无负荷怠速控制和有负荷怠速控制4）排气净化控制：空燃比反馈控制、废弃再循环控制、活性炭罐清洗控制和二次空气喷射控制等5）进气控制：进气谐振增压控制、配气定时控制、增压压力控制和进气涡流控制6）故障自诊断控制：包括故障自诊断和带故障运行控制3.汽油发动机电控燃油喷射系统的分类按汽油喷入的位置分：缸内直接喷射方式和进气管喷射方式（进气管喷射方式又分为单点喷射和多点喷射）按汽油喷射的方式分：连续喷射方式和间歇喷射方式（间歇喷射方式分为同时喷射、分组喷射和顺续喷射）按汽油喷射系统喷射方式分：机械控制方式和电控方式（电控方式分电控汽油喷射系统和发动机集中管理系统）按进气量测量方式分：间接测量方式（节流-速度式和速度-密度式）和直接测量方式（体积流量式和质量流量）4缸内直喷实现了分层稀薄燃烧式未来电控汽油发动机的主要技术发展方向现代轿车电控汽油发动机主要采用多点喷射系统体积流量式采用翼片式和卡门涡旋式，质量流量式采用热线式和热模式5.电控汽油喷射的主要优点1）改善了各缸混合气浓度的均匀性2）使汽油机发动机的动力性和经济性有一定的影响3）式汽油发动机有害物排放量显著减少4）改善了汽油发动机过度工况的响应特性5）使汽油发动机在不同地理及气候条件下都能保持良好的排放性能6）提高了汽油发动机高低温启动性能和暖机性能6.顺序喷射中喷油时刻一般为排气行程上止点前60~70度曲轴转角第三章电控汽油喷射系统1.推动汽油发动机电控系统发展的直接原因是法规对汽油发动机排放性能指标的不断提高2.电控汽油喷射系统组成：空气供给系统、燃油供给系统和汽油喷射电子控制系统3.空气供给系统1）空气供给系统组成：空气滤清器、空气量计量装置、节气门体、节气门位置传感器、进气总管和进气歧管等2）直接测量方式采用空气流量计，间接测量方式采用进气歧管绝对压力传感器3）空气流量计：翼片式、卡门涡旋式、热线式和热模式4）翼片式空气流量计组成：测量翼片组件、电位计组件和空气旁通通道原理：发动机工作时具有一定流速的空气推开测量翼片，经主空气道进入发动机气缸，测量翼片被气流推开角度a的大小，与空气流速和扭簧的回复力矩有关，对于某一具体的流量计在空气道几何尺寸一定的情况下，对于每一偏转角a，就有一个确定的主通道流通截面积因此就有一个确定的空气流量值。

发动机电控系统
进气控制系统
可变进气长度
发动机电控系统
进气控制系统
可变进气 截面积
低速：小
高速：大
发动机电控系统
进气控制系统
电子节气门
发动机电控系统
排放控制系统
发动机电控系统
排放控制系统
发动机电控系统
排放控制系统
发动机电控系统
排放控制系统
二次空气喷射
汽车电子控制系统的组成
二、底盘电子控制系统 • 电控自动变速器 • 电控防抱死系统 • 电控驱动防滑系统 • 车辆稳定性控制系统 • 电控动力转向系统 • 电控悬架系统
传感器 输入 控制模块 输出 执行器
闭环控制
反馈传感器
总结
集中控制系统 发动机电控系统、底盘电控系 统和行驶安全系统； 电控系统由传感器、电控单元 和执行器三部分组成。
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生活中的辛苦阻挠不了我对生活的热 爱。20.12.1720.12.17Thursday, December 17, 2020
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让自己更加强大，更加专业，这才能 让自己 更好。2020年12月上 午4时10分20.12.1704:10December 17, 2020
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这些年的努力就为了得到相应的回报 。2020年12月17日星 期四4时 10分46秒04:10:4617 December 2020
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科学，你是国力的灵魂；同时又是社 会发展 的标志 。上午4时10分 46秒上 午4时10分04:10:4620.12.17
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每天都是美好的一天，新的一天开启 。20.12.1720.12.1704:1004:10:4604:10:46Dec-20
•
相信命运，让自己成长，慢慢的长大 。2020年12月17日星 期四4时 10分46秒Thur sday, December 17, 2020

但因为该系统构造简朴、调整以便、成本低， 合用于控制精度要求不高、外界扰动较小旳情 况。电动汽油泵工作旳控制、冷却风扇转速旳 控制等均采用开环控制。
(二)闭环控制
闭环控制又称反馈控制，其控制构造如图218所示。该控制系统将输出信号经过反馈环节 在输入端与输入信号进行比较。若信号相加， 称为“正反馈”；若信号相减，称为“负反 馈”，负反馈旳应用较多，修正了系统控制旳 误差。对内部参数旳变化和外界旳干扰不敏感， 这么提升了系统旳控制精度。采用闭环控制旳 诸多，如怠速控制、空燃比控制、自动空调旳 温度控制等。
(三)复合控制系统
为进一步提升反馈控制系统旳性能，有 些控制系统在反馈控制旳基础上，还附 加有前馈控制器，如图2-19所示。此类 控制系统称为复合控制系统，其目旳是 克服系统旳动态误差。
燃油喷射开环控制：当发动机运营时， 电脑根据系统中各个传感器旳信号，经 过处理，判断发动机实时所处旳运营工 况，再根据保存在ROM中旳喷油脉谐图， 计算出最佳旳喷油量，
GM旳动力控制模块包括一种或多种可拆卸 旳芯片，位于计算机旳检修板下。某些波特率 160旳动力控制模块有两个可拆卸旳芯片，一 种可编程旳只读存储器和一种标定软件包一 CAIJAK，如图2-14所示。
可编程只读存储器具有某些控制该汽车 运营旳专门信息，如点火提前控制程序 等。备用旳供油程序装在标定旳软件包 芯片中。假如控制燃油供给旳正规芯片 出了故障，标定软件包程序便可取而代 之。在此情况下，燃油供给可能不精确， 但汽车依然能够行驶。
第二节 在汽车控制系统中旳应用
一、克莱斯勒汽车电脑
1987年前，克莱斯勒电喷汽车上有两个电 脑：一种逻辑模块(如图 2-10所示)和一种动力 模块(如图2-11所示)。大多数输入信号都接人 逻辑模块，在逻辑模块中进行分析、运算和处 理，然后将指令送给动力模块。动力模块中主 要有执行元件旳驱动电路，并驱动相应旳执行 器进行工作。

D型（压力型）流量传感器：它依据发动机负荷状况，测出进气 歧管中绝对压力的变化，并将其转换成电压信号，与转速信号一起 送到ECU，作为确定基本喷油量的依据。怠速与加速时进气量相差 40倍，最大流速达80m/s，D型流量传感器的检测精度不高，但价 格低。 L型（流量型）：检测吸入进气管的空气流量。分为体积型（翼片 式、量芯式、卡门涡旋式）和质量型（热线式、热膜式 ），质量型 空气流量传感器无运动部件，且气流流动阻力小工作性能稳定，检 测精度高，但制造成本较高。热膜式寿命长。
青岛理工大学汽车与交通学院
7.3.1 流量传感器
热丝式与热膜式流量传感器 （1）基本结构
感知空气流量的铂金属丝或铂金属膜、根据进气温度进行修正的 温度补偿电阻(冷线)、控制热丝或铂金属膜电流并产生输出信号的 控制线路板、空气流量传感器的壳体等。 （2）特点
青岛理工大学汽车与交通学院
7.1 概 述
2.汽车电子控制系统的基本组成
❖传感器：将发动机的工况及状态、汽车的行驶工况和 状态等物理参量转变为电信号，输送给电子控制器。 ❖电子控制器：对各传感器输入的电信号进行综合的处 理，作出实时的判断，并输出控制信号。 ❖执行器：根据控制器的控制信号作出相应的控制动作， 将控制参量迅速调整到设定的值，使控制对象工作在设 定的状态。
底 盘：控制变速器系统、悬架系统、动力转向系统、制动防抱死系统等 车速、踏板、加速度、节气门、发动机转速、水温、油温
车 身：提高汽车的安全性、可靠性和舒适性等 温度、湿度、风量、日照、加速度、车速、测距、图象等
青岛理工大学汽车与交通学院
7.3 车用传感器
根据被测量分类： 流量传感器 位置传感器 压力传感器 温度传感器 浓度传感器 爆震传感器 速度传感器 碰撞传感器（加速度）

防盗系统通常包括电子门锁、发动机锁、报警系 统和远程控制等，以提高车辆的安全性。
防盗系统可以通过智能化控制和网络技术实现远 程监控和控制，提高车辆的安全性和便捷性。
06 汽车电子控制系统的发展 趋势与挑战
智能化和网联化
总结词
随着人工智能和物联网技术的快速发展，汽 车电子控制系统正朝着智能化和网联化的方 向发展。
悬挂控制系统
总结词
悬挂控制系统能够实时调节悬挂的刚度和阻尼，提高车辆的操控性和舒适性。
详细描述
悬挂控制系统通过电子传感器检测车辆的行驶状态和路面状况，然后由电子控 制模块调节悬挂的刚度和阻尼。在颠簸路面或高速行驶时，悬挂控制系统能够 自动调整悬挂的工作状态，提高车辆的操控性和舒适性。
防抱死制动系统（ABS）
感谢您的观看
用率和降低排放。
点火控制
根据发动机工况和传感器信号 ，确定最佳点火时刻和点火能 量，提高燃烧效率。
怠速控制
通过调整怠速电机位置，保持 发动机在最佳变速控制
根据车速、发动机转速和节气门开 度等信号，自动调整变速器档位，
实现平稳换挡和优化动力输出。
汽车电子控制系统的分类
按控制对象分类
发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统 和信息娱乐系统等。
按功能分类
燃油喷射控制、点火控制、怠速控制、自动变速 控制、空调控制等。
按控制方式分类
开环控制系统和闭环控制系统。
03 汽车发动机电子控制系统
燃油喷射控制
总结词
燃油喷射控制是汽车发动机电子控制系统的核心部分，通过精确控制燃油喷射量，实现发动机的动力输出和燃油 经济性。
自动空调系统
01
自动空调系统可以根据车内温 度和湿度自动调节，为乘员提 供舒适的乘车环境。

11
• (4)采用多种安全措施，实行自动的集中控制，电脑辅助驾驶， 使汽车向安全型及智能型发展。同时使用先进的通信、导航 系统，最大限度地避免车祸。汽车在各种道路上行驶时，都 能使乘员感到舒适、安全、顺利及驾驶的乐趣。主动安全技 术例如四轮驱动、四轮的技术，例如测距防撞、定位导航技 术等。被动安全性例如安全气囊、能抗弯吸收冲击的转向盘 管柱等。
12
应用领域
• 1动力总成控制系统：汽油机、柴油机、自动变速 • 2底盘控制系统：、悬架、ABS、ASR、转向 • 3车身控制系统：气囊、车灯、空调、辅助设备 • 4信息与通讯系统：导航、仪表、故障诊断、CAN • 5新能源技术：醇燃料、电动车、混合动力、燃料电池 • 6新材料与新工艺：新材料、新设计、新工艺
• (2)开发新的能量转换系统及动力装置，如性能更好的增压、 中冷直喷柴油机，隔热柴油机，车用燃气涡轮，燃料电池及 飞轮电池等。以降低油耗，减少环境污染。
• （3）汽车的电子化程度更高，并实行总线控制。未来的汽 车可能从过去以机械装置为主、电子设备为辅的状态，转变 成以集成电路、电子模块为主，机械装置为辅的电子化汽车。
的输出进行监测，即不对实际输出与期望输出 的差异进行监测，如图所示。
22
第三节 电子控制系统基本组成
在闭环控制系统中，电控单元通过反馈传感器和反馈电路对控制 系统的输出进行连续监测，并根据实际输出与期望输出的差异产生相 应的修正信号，使随后的实际输出更进一步向期望输出靠近，如图所 示。
闭环控制系统虽然比开环控制系统的结构复杂一些，但可以获得开环控制系统 无法获得的控制精度。所以，在汽车电子控制系统中广泛采用闭环控制系统。
RAM里的资料也就没有了！
27
输出电路
根据微机的控制信号工作，使执行器按指令动 作。 电路通常是大功率三极管组成的驱动电路。

转向盘锁
变速杆锁
车轮锁
2.电子式防盗系统
汽车电子式防盗系统
3. 网络式防盗系统
雷克萨斯网络式防盗系统示意图
二、汽车防盗电子控制系统的组成与防盗措施
1.汽车防盗电子控制系统的组成
汽车电子控制防盗系统的组成
2. 防盗电子控制系统的防盗措施
（1）强化中央门锁系统功能 1）测量开门锁钥匙的电阻。
2）加装密码锁。 3）遥控器增加保险功能。
（5）当遇到下列不良场所或障碍物时，易造成不检 测或检测不到的情形：
1）铁丝网、绳索类细小物体。 2）草地或崎岖不平的路面。 3）棉质或表面吸收声波的材料。 4）检测器表面附着异物。 5）同频率(40 kHz)的超声波、金属声或高压气体排放 声等的干扰。 6）障碍物为锐角反射体、锥状物等。
（6）在50～55 cm处可检测到物体表面积应大于 25 cm2。
一、汽车防撞电子控制系统的作用
二、防撞电子控制系统传感器的结构与原理
1．CCD照相机
CCD a)CCD照相机 b)CCD照相机在车上的安装位置
CCD(电荷耦合器件)摄像元件按照受光元件接收 的光通量放出的电流值，可以读取后方的障碍物，并作 为图像信号输出。
CCD照相机还可以装到汽车前部的车内后视镜上，可用 它来识别车道，可为汽车作辅助驾驶使用。
2.气囊组件
气囊组件
（1）气体发生器 （2）点火器
气体发生器
1—底药 2—药筒 3—引药 4—电热丝 5—电热头 6—放静电盘 7— 8—引线 9—连接器 10—隔板 11—电极 12—玻璃封 13—药托
（3）安全气囊 （4）衬垫
安全气囊
3.安全气囊电子控制单元
安全气囊电子控制单元

汽车电子控制基础——
第一章 汽车电子控制基础知识
第一节 汽车电子控制的基本概念
汽车电子技术
汽车电子控制系统 车载电子信息系统
汽车电子 技术
汽车电子 控制系统
车载电子 信息系统
发动机控制 底盘控制 车身控制
点火控制 喷油控制EFI 怠速控制ISC 废气再循环EGR 自动变速器ECT 防抱制动ABS 驱动防滑ASR 主动悬架控制 动力转向EPS 巡航控制CCS
系统框图
小的模
拟信号 放大
A/D
传 模拟 信号
感
器 数字（开关）
转换
输
入
接
输入
口
输
CPU
出 接
口
输 出
处 理
执 行 器
信号
处理
RAM
ROM
基准电压 调节器
微控制器 电子控制单元ECU
汽车电子控制基础——第一章 汽车电子控制基础知识
第二节 有关自动控制的基本概念
开环控制：输出量对控制单元没有影响 闭环控制：通过反馈环节修正控制量
功能：将某种变化的物理量（绝大部分是非电量）转化成 对应的电信号
作用：感受运行过程中诸如温度、压力、转速、位置、空 气流量、气体浓度等物理量的状态及变化情况
一些常用传感器
汽车电子控制基础——第一章 汽车电子控制基础知识
汽车电子控制系统的基本组成
电子控制单元（ECU）
一些ECU实物图
汽车电子控制基础——第一章 汽车电子控制基础知识
第二节 有关自动控制的基本概念
比例-积分-微分（PID）控制
也是闭环控制系统 根据输出与预定值偏差的大小和变化情况随时调整控制作

07:31
汽车发动机电控技术
电子控制技术在汽车车身上的应用： 13）车载电话CT
（Car Telephone） 14）交通控制与通信系统TCIS
（Traffic Control and Information System） 15）信息显示系统1DS
（Information Display System）； 16）声音复制系统ESR
4）电子控制制动辅助系统EBA （Electronic Brake Assist System）
5）车身稳定性控制系统VSC （Vehicle Stability Control） 车身动态稳定性控制系统DSC （Dynamic Stability Control System） 电子控制稳定性程序ESP
入回路、A/D转换器、微处理器和输出回路四部分组成。
07:31
汽车发动机电控技术
软件包括控制程序和数据两部分。主控程序的 任务是实现整个系统初始化、系统的工作时序、控 制模式的设定，常用工况及其他各工况模式下喷油 信号和点火信号输出控制。
（Microcomputer Control Ignition System） 3）发动机空燃比反馈控制系统AFC
（Air/Fuel Ratio Feedback Control System） 4）发动机怠速控制系统ISCS
（Idle Speed Control System） 5）发动机断油控制系统SFIS
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汽车发动机电控技术
电子控制技术在汽车车身上的应用： 1）辅助防护安全气囊系统SRS
（Supplemental Restraint System Air Bag） 2）安全带紧急收缩触发系统SRTS
（Seat-Belt Emergency Retracting Triggering System）