无人机倾斜摄影在实景三维建模中的应用

无人机倾斜摄影实景三维技术研究一、引言随着科技的不断发展，无人机倾斜摄影技术作为一种新兴的技术手段，已经在多个领域展现出其独特的优势和应用价值。

该技术通过无人机搭载倾斜摄影相机，从多个角度获取地面目标的影像数据，进而实现实景三维建模。

在城市规划、地质灾害监测、文化遗产保护等领域，无人机倾斜摄影技术能够提供高精度、高效率的三维实景数据，为相关决策提供有力支持。

因此，本文旨在深入研究无人机倾斜摄影技术在实景三维建模中的关键技术及其优化方法，以推动该技术在更广泛领域的应用和发展。

二、相关技术研究现状1.无人机倾斜摄影技术概述：无人机倾斜摄影技术是指通过无人机搭载倾斜摄影相机，同时从垂直和倾斜多个角度采集地面目标的影像数据。

这种技术能够获取更加真实、丰富的三维信息，弥补传统垂直摄影在三维建模方面的不足。

此外，无人机具有机动灵活、成本低廉等优势，使得倾斜摄影技术在实际应用中更加便捷高效。

2.实景三维建模技术：实景三维建模是指利用倾斜摄影数据生成三维点云，进而构建出真实场景的三维模型。

该技术能够还原现实场景的三维形态和结构，为城市规划、灾害评估等提供可视化支持。

实景三维建模的流程主要包括数据获取、点云生成、模型重建和纹理映射等步骤。

3.国内外研究现状：目前，国内外众多学者和机构都在积极开展无人机倾斜摄影实景三维技术的研究工作。

在数据获取方面，研究者们不断探索优化飞行路线和拍摄参数的方法；在点云生成和模型重建方面，各种算法和软件工具不断涌现和完善；在应用领域方面，该技术已经成功应用于城市规划、地质灾害监测、文化遗产保护等多个领域。

三、无人机倾斜摄影数据采集与处理1.无人机平台与传感器选择：选择合适的无人机平台和传感器对于获取高质量的倾斜摄影数据至关重要。

在选择无人机平台时，需要考虑其载荷能力、续航时间、飞行稳定性等因素；在选择传感器时，则需要关注其分辨率、感光度、动态范围等性能指标。

通过综合评估不同无人机平台和传感器的性能特点，可以选择出适合实景三维建模的无人机平台和传感器组合方案。

无人机倾斜航空摄影在三维实景建模中的应用摘要：随着现代智慧城市建设的加快，倾斜摄影在管理和城市规划改进中发挥着重要作用。

倾斜摄影测量是一种现代化的测量技术，将无人机作为综合图像处理、数据处理和动态定位技术的平台。

该方法具有绘制速度快、持续时间短、精度高等优点，它可以减少传统三维建模技术中的缺陷问题，提高工作效率，降低工作成本。

关键词：倾斜航空摄影;三维实景建模;应用引言随着科技的不断进步与发展，传统的二维平面地图和二维地理信息已不能满足时代发展的需要，人们想更直观地看到真实的三维场景。

基于无人机倾斜摄影测量的三维建模方式正在智慧城市、河道治理、地质灾害监测、农村房地一体确权登记，古村落保护等领域发挥着巨大作用。

倾斜摄影测量是从5个角度同时获取地物顶部及侧面影像数据，全面立体反映出地表物体的局部细节和整体层次，并结合专业三维建模软件对影像进行建模处理，生成带有真实纹理信息的实景三维模型。

1三维实景建模该项目使用Smart3DCapture来完成3D建模。

该软件是一套基于斜摄影原理的快速精确三维建模软件。

在数据处理上，利用GPU对简单连续的2D图像进行快速三维场景运算，利用透视成像原理快速提取建筑物轮廓，无需人工干预，自动实现纹理映射，完成建模。

根据默认选项，软件用于计算主机上的三维空间。

这个步骤是完全自动的，无需人工干预。

空三作业的结果保存在当前的空三块中，相关的结果信息可以显示在该块的属性页或空中三角测量报告中。

计算完成后，可以通过3D预览选项卡，以3D浏览的形式查看空三计算的结果；它可以可视化图像的视野、位置和旋转信息以及连接点的三维位置和颜色。

2无人机倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。

它不仅克服了传统航空摄影技术只能从垂直角度进行航拍的局限性，弥补正射影像的不足，也克服了以往三维建模的人工密集型作业模式，实现快速精细建模，真实地反映地表地物的实际情况。

无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用研究随着科技的不断发展，无人机技术在各个领域都得到了广泛应用。

无人机倾斜摄影技术在城市三维建模中的应用得到了越来越多的关注和重视。

本文将重点探讨无人机倾斜摄影技术在城市建筑物三维建模中的应用研究，并分析其优势和存在的问题，以及未来的发展方向。

一、无人机倾斜摄影技术概述无人机倾斜摄影技术是指通过无人机搭载倾斜摄影传感器，以倾斜的角度对地面进行高分辨率、高精度的航拍摄影，通过后期处理获取建筑物、地形等地物的三维模型数据。

相比传统航拍技术，无人机倾斜摄影技术可以实现更高的分辨率和更精确的数据采集，能够更好地满足城市三维建模的需求。

1.数据采集2.数据处理采集到的倾斜摄影数据需要进行后期处理，包括影像配准、点云生成、模型构建等步骤。

利用先进的图像处理和计算机视觉技术，可以将大量的航拍影像数据转化为精确的三维模型数据。

通过对模型数据的质量控制和优化，可以得到更加真实、精细的城市三维模型。

3.应用展示通过无人机倾斜摄影技术获取的城市三维模型数据可以广泛应用于城市规划、土地管理、建筑设计、旅游推广等领域。

通过三维模型，人们可以直观地观察城市的地貌、建筑物结构、交通道路等情况，为城市的规划和管理提供可靠的数据支持。

三、优势与问题1.优势（1）高效性：无人机倾斜摄影技术可以快速、高效地获取大面积城市数据，缩短了数据采集周期，提高了数据采集效率。

（2）精确性：倾斜摄影传感器可以多角度、高分辨率地拍摄地物影像，可以获取更加真实、精确的地物数据，保证了城市三维模型的精度和真实性。

（3）成本低：相比传统的航测和地面测量方法，无人机倾斜摄影技术的成本更低，可以降低城市三维建模的成本投入。

2.问题（1）技术要求高：无人机倾斜摄影技术涉及到航空摄影、数据处理等多个领域的知识，对操作人员和技术人员的要求较高。

（2）设备和软件更新换代快：随着科技的不断发展，无人机和倾斜摄影传感器的更新换代速度较快，需要不断更新设备和软件。

无人机倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的应用摘要：无人机倾斜摄影测量技术实际上是以三维建模技术为主要应用的高新测绘技术，采用高精度、高效率，一体化全自动建模技术，成为当前地理信息采集与三维场景构建的重要技术手段。

在城市发展规划中，能为城市实景三维建模提供新的技术方向，在助力城市整体空间数据的搭建上起到至关重要的作用。

近些年，无人机倾斜摄影测量技术是应用最多及最广的测绘高新技术，它能从大范围内更多角度高精准、高效率的尽可能采集到更多影像数据，通过对影像数据处理以及整理其他地理信息，大规模的生成逼真的三维数据模型，会在智慧城市、数字城市等未来城市发展中被广泛应用。

关键词：三维数字；城市建模；无人机倾斜摄影测量；技术应用引言三维数字城市建模运用无人机倾斜摄影测量技术获得了良好的效果，提高了城市规划和建设的质效。

经过合理处理无人机倾斜摄影测量技术采集的数据，可构成三维数字城市模型，模拟城市不同区域的实际状况，因此该技术和三维数字城市模型具有较大的参考意义和较高的价值。

1概述1.1无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量技术是新型测量技术，是把无人机作为测量平台，以无人机搭载倾斜摄影设备及传感设备的方式进行被测物体数据信息测量和采集的综合测量技术。

该技术的应用具有多角度采集测量信息、无人化测量管理、高精度数据采集等优势。

该技术的应用要点如下。

（1）该技术把无人机作为测量和搭载摄像设备的平台，利用无人机的远程航行、智能操控功能完成航行测量。

在应用该技术的过程中，航向设计、航线设计及无人机航摄时间都是非常重要技术要点，只有合理设置各项参数，才能确保合理应用技术，也才能够提升无人机的应用效果。

（2）该技术在应用过程中利用倾斜摄影设备及传感设备采集被测物体的信息。

在采集信息的过程中，倾斜摄影设备的像素至少为2000万，摄影的重叠范围需在60%以上，垂直影像倾角一般不大于5°，最大不超过12°。

使用无人机倾斜摄影进行快速实景三维建模研究无人机倾斜摄影是一种利用无人机航拍技术进行快速实景三维建模的方法。

通过无人机搭载倾斜摄影仪，将倾斜摄影仪设置为倾斜拍摄模式，实现对景物的倾斜角度进行拍摄，并通过图像处理技术将倾斜拍摄的照片进行拼接，从而得到实景三维建模的模型。

无人机倾斜摄影具有以下几个特点：1.快速性：与传统的实景三维建模方法相比，无人机倾斜摄影能够大大缩短建模的时间，提高效率。

借助无人机的灵活性，可以在短时间内完成大范围的航拍任务，获取大量的数据。

而倾斜摄影仪的倾斜拍摄模式可以在较短的时间内获取较高精度的影像数据，从而更快地生成三维建模。

2.精度高：无人机倾斜摄影可以根据需要调整倾斜角度，以获得更好的景物影像。

通过倾斜拍摄模式，可以获取到更多角度的照片，从而有利于生成更精确的三维建模。

此外，借助先进的图像处理技术，可以对倾斜摄影所得的照片进行自动匹配、校正和拼接，进一步提高建模的精度。

3.数据丰富：无人机倾斜摄影可以获取更多高质量的数据，从而为实景三维建模提供更多信息。

除了倾斜拍摄所得的照片外，还可以通过搭载其他传感器（如激光雷达）获取更多数据，如地形高程数据和点云数据，进一步提升三维建模的精度和细节。

无人机倾斜摄影在实景三维建模的应用中具有广泛的应用前景。

例如，对于城市规划和土地利用管理，通过无人机倾斜摄影技术可以快速获取城市的地理信息，并生成高精度的三维建模模型。

这可以为城市规划提供可视化的参考，帮助决策者更好地了解城市的发展情况，并在规划中做出合理的决策。

此外，无人机倾斜摄影还可以应用于文化遗产保护和旅游景区开发等领域。

通过无人机倾斜摄影技术，可以对文化遗产进行全方位、多角度的拍摄，以保护和传承文化遗产。

同时，在旅游景区开发中，通过倾斜摄影的诸多数据，可以为景区规划和设计提供宝贵的参考信息，提高旅游景区的吸引力和游客体验。

总之，无人机倾斜摄影作为一种新兴的实景三维建模技术，具有快速、精度高、数据丰富等优点，其应用前景广阔。

无人机倾斜摄影技术在实景三维建模中的应用摘要：随着现代科学技术的发展，测绘技术也随着不断更新。

无人机倾斜摄影技术在各类测绘项目中得到越来越广泛的应用，尤其在三维城市实景建模、勘察设计三维地形测绘、应急测绘等领域。

无人机倾斜摄影为用户提供了更丰富的地理信息，同时对传统的人工参数化建模在空间地理数据上具有补充作用。

基于此，文章分析了无人机倾斜摄影技术的主要特点，然后对其在三维城市实景建模中的具体应用进行了研究，以供参考。

关键词：无人机；倾斜摄影；三维城市实景建模1倾斜摄影基本原理倾斜摄影技术是航空摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载五台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜五个不同的视角同步采集可见光影像，获取丰富的地形与地物顶面及侧面的高分辨率纹理影像数据。

影像数据不仅能够真实地反映地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入地理信息、影像信息，获得更高的用户体验，极大地拓展遥感影像的应用范围。

利用建模软件运算获得仿真的地表三维模型，给用户提供真实直观的实景信息。

2无人机系统概述航测无人机的种类可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机等。

无人机以无线电的遥控/地面站作为主要的运动控制装置，提前规划任务航线让无人机达到指定的飞行轨迹，通过搭载相机等传感器来完成摄影等工作。

无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成，兼具机动快速、精确高效、受限较小、低使用成本等多重优势。

3无人机倾斜摄影测量技术特征3.1无人机系统选型作为航测遥感飞行平台，在无人机系统选型设计过程中，需重点关注以下几点：（1）设备性能指标，整套无人机系统设备应具备足够的安全性和可靠性；（2）任务载荷能力，要满足一定重量和体积的任务设备的搭载和安装需求；（3）控制精度，飞行航迹和航高控制精度要满足摄影测量规范要求；（4）环境适用性，系统设备的性能要适应作业地区的地理环境和气象条件；（5）其他技术指标，续航时间、飞行速度、控制距离、操作的便捷性等要满足实际应用的需求。

世界有色金属 2023年 6月下26测绘技术M apping technology无人机倾斜摄影测绘技术在矿山实景三维建模中的应用分析成 亮1，2（１．河北九华勘查测绘有限责任公司，河北　保定　０７１０００；２．九华地信空间（天津）科技有限责任公司，天津　３０００００）摘 要：近些年来我国的无人机倾斜摄影测绘技术呈现出了良好的发展态势，该技术的发展和应用为矿山育苗现状及容器育苗技术实景三维建模提供了强有力的支撑，给矿山实景三维建模优化带来了新的机遇，促使矿山实景三维建模的作用和价值得到进一步提高。

基于此，本文主要论述了实际开展矿山实景三维建模工作过程中，无人机倾斜摄影测绘技术的应用特点、作用等，以期为相关工作开展提供参考。

关键词：无人机；倾斜摄影；三维建模；应用中图分类号：Ｐ２３１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）１２－００２６－３Application analysis of unmanned aerial vehicle (uav) inclining photogrammetry technologyin 3d modeling of mine sceneCHENG Liang 1,2（１．Ｈｅｂｅｉ　Ｊｉｕｈｕａ　Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｍａｐｐｉｎｇ　Ｃｏ．，　Ｌｔｄ．，　Ｂａｏｄｉｎｇ　０７１０００，Ｃｈｉｎａ；２．Ｊｉｕｈｕａ　Ｄｉｘｉｎ　Ｓｐａｃｅ　（Ｔｉａｎｊｉｎ）　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｃｏ．，　Ｌｔｄ．，　Ｔｉａｎｊｉｎ　３０００００，Ｃｈｉｎａ）Abstract:　Ｉｎ　ｒｅｃｅｎｔ　ｙｅａｒｓ，　ｔｈｅ　ＵＡＶ　ｔｉｌｔ　ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ　ｍａｐｐｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｎ　Ｃｈｉｎａ　ｈａｓ　ｓｈｏｗｎ　ａ　ｇｏｏｄ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｔｒｅｎｄ．　Ｔｈｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ａｎｄ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｐｒｏｖｉｄｅ　ａ　ｓｔｒｏｎｇ　ｓｕｐｐｏｒｔ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｃｕｒｒｅｎｔ　ｓｉｔｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｓｅｅｄｌｉｎｇ　ｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｏｆ　ｃｏｎｔａｉｎｅｒ　ｓｅｅｄｌｉｎｇ　ｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　ｂｒｉｎｇ　ｎｅｗ　ｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｉｅｓ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｒｅａｌｉｔｙ，　ａｎｄ　ｐｒｏｍｏｔｅ　ｔｈｅ　ｒｏｌｅ　ａｎｄ　ｖａｌｕｅ　ｏｆ　ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｒｅａｌｉｔｙ　ｔｏ　ｂｅ　ｆｕｒｔｈｅｒ　ｉｍｐｒｏｖｅｄ．　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｉｓ，　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｍａｉｎｌｙ　ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ａｎｄ　ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ＵＡＶ　ｔｉｌｔ　ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｎ　ｔｈｅ　ａｃｔｕａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｒｅａｌ　ｓｃｅｎｅ　３Ｄ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ，　ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｐｒｏｖｉｄｅ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　ｆｏｒ　ｒｅｌａｔｅｄ　ｗｏｒｋ．Keywords: ＵＡＶ；　Ｔｉｌｔ　ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ；　３Ｄ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ；　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０４作者简介：成亮，男，生于１９８６年，汉族，河北定州人，本科，中级工程师，研究方向：测绘。

无人机倾斜摄影技术在城市实景三维建模中的应用摘要：无人机倾斜摄影技术的应用正在城市实景三维建模领域展现了巨大的潜力。

通过搭载倾斜摄影仪的无人机，可以捕捉到城市建筑物和环境的高分辨率图像，从而实现更精确、更真实的三维建模效果。

关键词：无人机；倾斜摄影技术；三维建模引言在城市规划、土地管理、建筑设计等领域，倾斜摄影技术的应用为专业人士提供了强大的工具。

通过将无人机倾斜摄影技术与计算机视觉和地理信息系统相结合，可以实现对城市中各种要素的快速测量和建模，提高工作效率并减少成本。

1城市实景三维建模的意义1.1城市规划与设计城市实景三维建模可以提供可视化的城市信息，帮助城市规划师和设计师更好地了解城市结构和环境。

他们可以在三维模型中随意操纵和修改，评估不同规划设计方案的可行性和效果，并更准确地预测城市未来的发展趋势。

1.2智慧城市建设通过城市实景三维建模，可以将各种传感器、设备和系统与模型相连接，实现智能交通管理、环境监测、安全监控等功能。

借助无人机倾斜摄影技术，可以实时获取城市各地区的实时数据，提供决策支持和紧急响应。

1.3土地资源管理城市实景三维建模可以对土地资源进行定量评估。

无人机倾斜摄影技术可以获取高分辨率的图像和点云数据，对土地利用、地形、地势等进行精确测量和高精度建模。

这为土地规划、土地评估和土地管理提供了科学依据，有助于合理利用和保护土地资源。

1.4城市更新与历史保护借助城市实景三维建模技术，可以对城市中的老旧建筑进行数字化记录和重建，保护城市历史文化遗产。

也可以帮助城市更新项目进行仿真模拟，评估不同改造方案的效果和影响，减少盲目开发和资源浪费。

1.5教育与文化传承城市实景三维建模可以为教育和文化传承提供有效的工具和平台。

无人机倾斜摄影技术可以捕捉到城市的精彩瞬间和独特视角，呈现给公众和学生更生动直观的城市形象。

利用三维建模技术，可以还原历史文化场景，让人们更好地了解历史和文化。

1.6灾害防控与应急响应通过城市实景三维建模，可以提前预测和模拟灾害事件的发生和影响。

无人机倾斜摄影测量技术在城市三维建模及优化方法中的应用无人机倾斜摄影测量技术是一种基于无人机平台的航测技术，它通过无人机搭载的多个倾斜摄影头，以倾斜角度拍摄地面物体，获取高分辨率、大范围的航空影像数据。

这种技术在城市三维建模及优化方法中有着广泛的应用，本文将介绍其主要应用及优化方法。

首先，无人机倾斜摄影测量技术在城市三维建模中的主要应用是获取高精度的地面数字高程模型（DEM）和三维建筑物模型。

由于无人机倾斜摄影测量技术具有灵活性、高精度性和高效性的特点，相比于传统的地面摄影测量技术，它能够更好地解决建筑物遮挡、尺度失真等问题。

通过对城市中的建筑物、道路、林地等进行倾斜摄影，可以获得不同角度的影像数据，然后通过影像匹配、几何校正等处理步骤，可以得到高精度的DEM和三维建筑物模型。

其次，在无人机倾斜摄影测量技术的应用中，还存在俯视摄影测量和斜视摄影测量两种模式。

俯视摄影测量模式主要应用于临建筑物的外形特征提取和建筑物的量测，通过多角度的影像获取和影像匹配技术，可以实现对建筑物的立体定位和三维模型的重建。

斜视摄影测量模式主要应用于地面物体的表面特征提取和地形模型的重建，通过多角度的影像获取和高程配准技术，可以实现对地面物体的立体定位和地形模型的重建。

此外，在无人机倾斜摄影测量技术的应用中，还存在一些优化方法，以提高测量精度和效率。

首先，影像航线规划是无人机倾斜摄影测量技术中重要的优化方法之一、通过合理规划无人机的航线，可以最大限度地覆盖地面目标，减少遮挡和重复拍摄的情况，提高数据采集的效率和质量。

其次，影像匹配算法是无人机倾斜摄影测量技术中另一个重要的优化方法。

通过优化影像匹配算法，可以提高影像的匹配精度和稳定性，减少影像匹配的误差和漂移，提高三维建模的准确性。

最后，倾斜摄影测量技术还可以与其他传感器数据进行融合，比如激光扫描仪等，以进一步提高三维建模的精度和全面性。

综上所述，无人机倾斜摄影测量技术在城市三维建模及优化方法中的应用主要包括获取高精度的DEM和三维建筑物模型，并可以通过影像航线规划、影像匹配算法和多种传感器数据融合等优化方法来提高测量精度和效率。

无人机倾斜摄影实景三维建模及精度评价摘要：倾斜摄影技术搭配无人机操作能够快速、精准获取项目三维数据，辅助创建三维实景模型，提高模型精度，为项目提供有效参考，为此需要加强倾斜摄影以及三维建模技术研究，保障建模精度，减少工程误差。

文章先分析了无人机倾斜摄影，随后介绍了无人机倾斜摄影实景三维建模以及精度评价，以供参考。

关键词：无人机；倾斜摄影；实景三维建模；精度评价引言：随着无人机技术持续创新发展，逐渐应用于我国各个项目生产当中，三维建模能够帮助快速采集项目信息。

利用无人机搭载专业摄像装置实施倾斜摄影能够帮助有效采集地面影像信息，对点云数据实施全面扫描，相关数据不但能够辅助传统数字测绘，还可以支持三维实景建模。

一、无人机倾斜摄影无人机属于无人驾驶航空器，能够利用计算机系统编程以及无线电控制实施自主操控，在无人机中设置了自动驾驶以及导航设备。

倾斜摄影改变了传统模式下只能进行垂直拍摄的弊端，在无人机中搭载多个传感器，能够从倾斜、垂直等多种角度进行拍摄，从而得到目标地物的立面信息，获得目标物倾斜影像，随后构建模型为人们打造直观世界。

倾斜摄影进一步降低了实景三维建模成本，能够对模型中的对地物原有色彩、纹理进行全面还原，将整个建筑细节以及地貌特征直观呈现出来，促进倾斜摄影在各个工程领域发挥出应有价值。

倾斜摄影所采集的数据能够帮助人们立足于多个角度层面观测建筑，将目标物实际状况真实、全面反映出来，有效弥补人工建模精准度不足问题。

倾斜摄影实际应用较为简便，信息获取快捷，利用无人机平台设置多个传感器能够得到更为全面倾斜影像数据，同时借助专业测量软件实施成果多空间测量，利用倾斜影像信息自动设计DSM以及DLG多样成果。

倾斜摄影利用软件能够快速得到精准实景三维模型，减少成本支出，并利用网络平台促进项目信息全面共享，支持构建实景三维模型。

二、无人机倾斜摄影实景三维建模及精度评价（一）实验流程此次实验区为平地，面积达到20000㎡。