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第六章 带传动

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【机械设计基础】第六章 带传动和链传动

【机械设计基础】第六章 带传动和链传动

第六章
带传动和链传动
带传动和链传动都是利用挠性元件（带和链）传递运动和动力 的机械传动，适于两轴中心距较大的场合。 第一节 带传动概述
带传动常用在传递中心距大 的场合，传递的功率<50kW,传动 比常用<5
机 械 一、带传动的组成及带的类型 设 固联于主动轴上的带轮1(主动轮)； 计 固联于从动轴上的带轮3(从动轮)； 基 紧套在两轮上的传动带2。 础
5.适于两轴中心距较大的传动。
a.由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力；
b.带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑； c.带的寿命较短，传动效率较低，需要经常更换； d.不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。
第六章 带传动的应用
带传动和链传动
摩擦带传动适用于要求传动平稳、传动比要求不准确、中小功 率的远距离传动。
带传动和链传动
弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过 载引起的全面滑动，是可以避免的。而弹性滑动是由于拉力 差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，所以 机 械 设 计 基 础 弹性滑动是不可以避免的。
第六章
四、Ｖ带传动的设计准则
带传动和链传动
带传动的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。 带传动的设计准则：在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。
第六章
带传动和链传动
工作情况分析(力分析)
在带即将打滑的状态下，F达到最大值。此时，根据挠性体摩擦
的欧拉公式，对于平带传动，忽略离心力的影响，F1与F2之间的关系
为：
F1 F2e

（6-5） （6-6）
e 1 2 F 2 F0 2 F0 (1 ) e 1 e 1
第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础vv带带轮的结构设计要求二vv带轮的材料和结构质量小且质量分布均匀

链传动_精品文档

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链传动邗江中等专业学校教案教师姓名授课日期授课章节名称授课班级授课形式讲练结合2课时2022年月日第周授课时数第六章机械传动—链传动1、掌握链传动的类型及特点教学目的2、掌握链及链轮的结构特点3、了解链传动布置时的注意事项4、掌握链传动的润滑教学重点1、掌握链及链轮的结构特点2、掌握链传动的润滑教学难点1、掌握链及链轮的结构特点2、掌握链传动的润滑实施建议课外作业补充题教学后记（课题总结）授课主要内容或板书设计一、复习1、带传动的类型有哪些？2、带传动的传动比公式是什么？3、V带按截面形状的大小可以分为哪几种型号？二、新授6。

2链传动6。

2、1链传动的类型及特点（一）链传动的类型1、链传动的定义：利用链与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动的机械传动。

2、链传动的组成：由主动轮、从动轮和链条组成3、链传动的类型：常用链条有滚子链、套筒链、齿形链（二）链传动的特点1）与带传动相比，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低速重载下较好工作；2）与齿轮传动相比，可以有较大的中心距，可在高温环境和多尘环境中工作，成本较低；3）缺点是瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声，不适合高速场合，不适用于转动方向频繁改变的情况。

6。

2、2滚子链结构和链轮（一）滚子链的组成和规格1、组成：滚子链由内链板，外链板，销轴，套筒和滚子组成。

2、滚子链分有单排、双排和多排。

排数越多，传动能力越大3、链条长度以链节数表示。

链节数最好取偶数4、链条的主要参数是节距，用P表示。

滚子链上相邻两滚子中心的距离为链条的节距。

P越大，链条零各件尺寸越大，所能传递的功率就越大。

5、滚子链分为A、B两个系列A系列用于重载、高速或重要传动；B系列用于一般传动。

6、滚子链的标注：链号-排数链节数例如：08A-288（二）链轮结构链轮的齿形应保证链节能平稳而自由的进入和退出齿合，并便于加工。

机械设计 齿轮传动

机械设计 齿轮传动
[ H ]
2
2．轮齿弯曲疲劳强度的计算
斜齿圆柱齿轮传动的强度计算是在直 齿轮的基础上，考虑斜齿轮的特点进行修 正，齿根弯曲疲劳强度校核公式为：
F
1.6KT1 bmn2 z1
YFaYSa
1.6KT1 cos
bmn2 z1
YFaYSa
[ F ]
取齿宽系数 d b / d1 ，由上式可得设计 公式为：
齿根高
h f 1 h f 2 1.2m
齿高（顶隙系数 c* =0.2） h1 h2 2.2m
顶隙
c 0.2m
齿顶圆直径 齿根圆直径
da1 d1 2m cos1
d f 1 d1 2.4m cos1
二. 标准直齿锥齿轮的参数及几何尺寸计算
锥距 R 1
2
d12
d
2 2
m 2
z12
z
2 2
（1）齿廓接触线是斜线，一对齿是逐渐 进入啮合和逐渐脱离啮合的，故运转平稳， 噪声小。
（2）重合度较大，并随齿宽和螺旋角的 增大而增大，故承载能力较高，运转平稳， 适于高速传动。
（3）最少齿数小于直齿轮的。
斜齿轮的主要缺点是斜齿齿面受法向力Fn时会产生轴向分 力Fa，需要安装推力轴承，从而使结构复杂化。为了克服这一 缺点，可采用人字齿轮，但制造较困难，成本较高。
一对直齿轮啮合时，沿整个齿宽同时进入啮合，并 沿整个齿宽同时脱离啮合。因此传动平稳性差，冲击 噪声大，不适于高速传动。 一对斜齿轮啮合时，齿面上的接触线由短变长，再 由长变短，减少了传动时的冲击和噪音，提高了传动 平稳性，故斜齿轮适用于重载高速传动。
2．啮合特点
与直齿轮相比，斜齿轮具有以下优点：
列球面渐开线的集合，就组成了球面渐开面。

第六章挠性传动

第六章挠性传动

一、同步带结构
• 组成： • 1. 强力层：多采用钢丝绳或玻璃纤维。布置在
带的节线位置。 • 2. 基体：带齿—与带轮轮齿啮合 • 带背—用来粘结包覆强 • 力层。常用材料为聚氨脂 • 和氯丁橡胶。
• 国产同步带采用周节制，也有采用模数制。
产生的应力；由离心力产生的应力以及由于带在带 轮上弯曲产生的应力。
1.张紧拉应力：1
F1 A
；
2
F2 A
2.离心拉应力： c
F A
qv 2 A
;q
每米带长的质量
3.弯曲应力： b
Mb W
E
;
D
带厚
最大应力发生在带紧边进入小带轮处：
max 1 b1 c
6.5、同步带传动简介
• 运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动 和动力。综合了皮带传动、链传动和齿轮传 动各自优点的新型带传动。
优点：轴承载荷小，包角小或中心距小而传动比大。 缺点：带的弯曲损失大，挤压发热大。
6.3带传动中的主要几何参数
(1)包角a 带和带轮的接触弧对应的中心角称为包角， 以a表示。
a1
180
2
1800
D2
D1 a
1800
1800
D2
D1 a
57.30
(2)带的长度L
L 2 a2 ( D2 D1 )2 D2 ( 2 ) D1 ( 2 )
挠性带传动比
在带与带轮无相对滑动时，皮 带传动的传动比称为名义传动比 ：
i n1 D2 n2 D1
当外载荷大到一定值时，带与带轮间产生全面滑动
滑动率－从动轮速度的降低率：
V1 V2 100 %
V1
弹性滑动是由拉力差引起的，只要传递

机械设计-第六章 带传动

机械设计-第六章 带传动

d1n1
60 1000
d 2 id1
m/s
普通V带 v 5 ~ 25m/s
③ 确定d2，并按照基准直径系列进行圆整
§6.3 普通V带传动的设计计算
普通V带轮的基准直径系列
§6.3 普通V带传动的设计计算
2. V带传动的设计过程:
(1) 根据工作情况确定工况系数KA后，确定计算功率 (2) 根据Pc和小带轮转速n1从选型图中确定V带的型号； (3) 根据V带型号选小带轮的基准直径d1，检验带速v后确定大带轮的基 准直径d2=id1； (4) 确定中心距a，带长Ld，验算包角α1； ① 初定中心距a0
弹性滑动与打滑的区别： A.现象：弹性滑动发生在带绕出带轮前与轮的部分接触长度上 打滑发生在带与轮的全部接触长度 B.原因：弹性滑动：带两边的拉力不同，带的弹性变形不同 打滑：过载 C.结论：弹性滑动不可避免 打滑可避免
§6.3 普通V带传动的设计计算
一、失效形式和设计准则
1. 失效形式：打滑和疲劳破坏。 2. 设计准则：在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。
Ld Ld0 a a0 (mm) 2 d d 1 180 57.3 2 1 120 a
§6.3 普通V带传动的设计计算
2. V带传动的设计过程:
(1) 根据工作情况确定工况系数KA后，确定计算功率 (2) 根据Pc和小带轮转速n1从选型图中确定V带的型号； (3) 根据V带型号选小带轮的基准直径d1，检验带速v后确定大带轮的基 准直径d2=id1； (4) 确定中心距a，带长Ld，验算包角α1； (5) 计算V带根数Z并圆整成整数；
§6.3 普通V带传动的设计计算
三、普通Ｖ带传动设计
1.已知条件和设计内容

第六章 带传动和链传动习题

第六章 带传动和链传动习题

一、选择题1. 由普通套筒滚子链传动的特点可知，它不能作高速传动的原因是：＿＿＿＿A.平均传动比恒定Ｂ. 机构体积太大Ｃ. 时传动比不恒定Ｄ. 主，从动轮中心距太大2.传动带的许用有效圆周力的方法有：＿＿＿＿A.初拉力越大越好B.带轮包角α1>120°Ｃ. 传动带速度越小越好D.大带轮包角α2 > 120°3. 套筒滚子链中，销轴与外链板用＿＿＿＿配合，套筒与内链板用＿＿＿＿配合。

A. 过度/过度B. 过度/间隙C. 过盈/过盈D. 过盈/间隙4. 带传动正常工作时，从动轮的实际转速＿＿＿＿其理论转速。

A.大于等于B. 等于C. 小于等于D. 都不对5. 带传动的张紧轮应放在：＿＿＿＿A. 松边内侧靠近小轮处B. 松边外侧靠近小轮处C. 松边内侧靠近大轮处D. 紧边内侧靠近大轮处6. 工作时传动皮带的小带轮包角一般限制为大于等于：＿＿＿＿A. 60°B. 90°C. 120°D. 150°7. 带传动由于皮带的＿＿＿＿，不能保证固定不变的传动比。

A. 弹性变形B. 塑性变形C. 打滑D. 都不是8. 平均传动比准确，瞬时传动比不准确的传动是＿＿＿＿。

A. 带传动B. 链传动C. 齿轮传动D. 蜗杆传动9. 效率受工况影响最大的传动为＿＿＿＿传动。

A. 带B. 链C. 液力D. 不一定10. 在正常工作时，两摩擦轮表面速度＿＿＿＿。

A. 相等B. 主动轮落后于从动轮C. 从动轮落后于主动轮D. 不一定11. 三角胶带的工作表面是＿＿＿＿。

A. 内表面B. 外表面C.（A+B）D. 都不对12. 当一根链的链节数为奇数时，须加用＿＿＿＿：当链节数为奇数时，可加用＿＿＿＿。

A. 开口销，弹簧夹B. 过度链节，弹簧夹C. 开口销，过度链节D. 弹簧夹，开口销13. 在蜗杆开式传动中，失效形式主要是＿＿＿＿。

A. 胶合B. 磨损C. 点蚀D. 都不是14. 对于套筒滚子链，下列说法不正确的是＿＿＿＿。

第六章 带传动

V带型号：由V带截面代号和基准长度组成。 如A1600表示A型V带，基准长度Ld＝1600mm。
V带轮的基准直径被标准化为系列尺寸。为了防止V 带绕过带轮时产生过大弯曲而影响V带的强度，设计时 应限制小带轮的最小直径取值，即d1≥d1min (表6-4) 二、V带传动的失效形式与设计准则 V带传动的主要失效形式为：疲劳断裂和打滑 V带传动的设计准则：在保证带传动不打滑的条件 下，V带具有一定的疲劳强度和寿命。 三、单根V带的额定功率 1.P0的计算式：根据V带传动不打滑的临界条件和带 的疲劳强度条件 单根带所能传递的额定功率P0 （式6－13） 需进一步确定[σ]
如果带轮采用铸铁材料制造： 当带轮基准直径dd ≤ (2.5～3)d（d为带轮轴直径） 时，采用实心式结构，图； 当dd ≤ 350mm，且d2－d1 <100mm时（d1为轮毂外 径，d2为轮缘内径），采用腹板式结构，图；
当dd ≤ 350mm，且若d2－d1 ≥ 100mm，则采用孔 板式结构，图；
2
2
(d1 d 2 ) (d 2 d1 )
代入
中心距a选取的合理性由小带轮包角验算来衡量：
d 2 d1 57.3 >120º 应保证 1 180 a
否则应适当增大中心距或减小传动比来满足。 Pc Pc 5.传动带根数Z 计算 Z [ P0 ] ( P0 P0 ) K K L 将计算值圆整确定带的根数Z。为保证多根带受力均匀，Z不
1、包布层：为挂胶帘布。 2、伸张层：橡胶，工作时受拉。 3、强力层：线绳、尼龙绳或帘布。 4、压缩层：橡胶，工作时受压。
带轮的基准直径：在V带轮上与V带节面处于同一圆周位置上 的轮槽宽度，称为轮槽的基准宽度，基准宽度处的带轮直径， 成为带轮的基准直径。 V带的基准长度：普通V带都制成无接头的环形。V带在规定的 初拉力下，位于带轮基准直径上的周线长度，称为V带的基准 长度，用Ld 表示。

第六章齿轮传动_题目及答案[试题]

第六章 齿轮传动一、简答题：（1） 齿轮传动的失效形式有哪几种？闭式软齿面齿轮传动一般针对哪种失效形式进行计算？（2） 齿轮传动中，载荷分布不均匀系数βK 与哪些因素有关？如减小βK 值可采取哪些措施？（3） 设计软齿面齿轮传动，为什么要使小齿轮齿面硬度比大齿轮齿面硬度高一些？（4） 为什么斜齿圆柱齿轮传动的承载能力要比直齿圆柱齿轮传动的承载能力高？（5） 在软齿面闭式圆柱齿轮传动设计中，若齿数比u 、中心距a 、齿宽b 及许用应力不变，减小模数m ，并相应增加齿数，则对齿面接触强度、齿根弯曲强度、传动的平稳性和齿轮加工等各有何影响？（6） 齿轮传动中的内部附加动载荷产生的主要原因是什么？为减小内部附加动载荷可采取哪些措施？（7） 一对标准直齿圆柱齿轮传动，传动比为2，问：a 哪一个齿轮的齿根弯曲应力大，为什么？b 若大、小齿轮的材料、热处理硬度均相同，小齿轮的应力循环次数6110N N <=，则它们的许用弯曲应力是否相等，为什么？（8） 与带传动、链传动比较，齿轮传动有哪些主要优、缺点？（9） 载荷系数K 由哪几部分组成？各考虑什么因素的影响？（10）一对直齿圆柱齿轮的齿面接触应力的大小与齿轮的哪几个几何参数有关？在哪一点啮合的接触应力最大？通常接触强度计算时算的是哪一点的接触应力？为什么？（11）为什么把Fa Y 叫做齿形系数？有哪些参数影响它的数值？为什么与模数m无关？（12）设计齿轮传动中的下列参数：斜齿圆柱齿轮的法向模数与端面模数、圆锥齿轮的大端模数与平均模数、齿数与当量齿数、螺旋角、分度圆直径、齿顶圆直径与齿根直径、齿宽、中心距，哪些应取标准值；哪些应圆整；哪些既没有标准值，也不应圆整，而应算得很准确？哪些应在装配图和零件图上标注，哪些可以不标注？哪几个尺寸有公差？二、填空题：（1） 齿轮传动时，如大、小齿轮的材料不同，则大、小齿轮的齿面接触应力1H σ2H σ，齿根弯曲应力1F σ2F σ，许用接触应力1H σ2H σ，许用弯曲应力1F σ2F σ。

第6章 齿轮机构及传动-P109

第六章 齿轮机构及传动思 考 题6-1、齿轮传动应满足的基本要求是什么？渐开线是怎样形成的？它具有哪些重要性质？P65-676-2、渐开线齿条的齿廓是直线，与其共轭的曲线是什么？P66-67 6-3、齿轮机构保持传动比不变的条件是什么？齿廓啮合基本定律如何用公式表达？P67 6-4、节圆与分度圆、压力角与啮合角有何区别？P716-5、渐开线圆柱齿轮正确啮合条件及连续传动的条件各是什么？P70-716-6、何谓根切现象？根切对齿轮带来什么影响？标准渐开线直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数是多少？P736-7、什么是重合度，它的意义是什么？P716-8、一对斜齿轮在啮合传动时，齿廓接触线的长度是如何变化的？P86 6-9、在斜齿轮和锥齿轮中引入当量齿轮的目的是什么？ P87,P916-10、锥齿轮的标准参数在什么位置？计算强度在什么位置取模数？P91,P94 6-11、与齿轮传动比较，说明蜗轮蜗杆传动的特点和应用范围。

P94-956-12、为什么在一对齿轮传动中小齿轮的材料和齿面硬度都要高于大齿轮？P85 6-13、为什么要应用轮系？齿轮系有几种类型？试举例说明。

P101-1026-14、定轴轮系中传动比大小应如何计算？怎样确定轮系输出轴的转向？P102-103 6-15、什么是惰轮？它有何用途？P1036-16、什么是转化轮系？如何通过转化轮系计算出周转轮系的传动比？P104 6-17、周转轮系中两轮传动比的正负号与该周转轮系转化机构中两轮传动比的正负号相同吗？为什么？P1046-18、如何从复杂的复合轮系中划分出各个基本轮系？P106习 题6-1、若已知一对标准直齿圆柱齿轮传动，其齿数251=z ，1002=z ，模数mm m 4=，试确定这对齿轮的1d 、2d 、1a d 、2a d 、1f d 、2f d 的值及其中心距a 值。

解：mmmz d 10025411=⨯==mm mz d 400100422=⨯==mm h z m d a a 108)1225(42(*11=⨯+⨯=+=）mm h z m d a a 408)12100(42(*22=⨯+⨯=+=）mm c h z m d a f 91)25.01225(42(**11=-⨯-⨯=--=） mm c h z m d a f 391)25.012100(42(**22=-⨯-⨯=--=）mm m z z a 25024)25100(2)(21=⨯+=+=3. 图6.57中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大于标准中心距，试在此图上画出齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点N1、N2，实际啮合的开始点和终止点B1、B2，啮合角α'，节圆并说明两轮的节圆是否与各自的分度圆重合。

机械设计基础课件 第六章 带传动

有效拉力 F= F1- F2 F1＝F0＋F/2 F2＝F0－F/2
O1 n1
F0 F1 O2
30/115
工作中
第三节 带传动工作情况分析
有效拉力 F 由工作条件确定
31/115
1000P F v
带轮之间的产生的摩擦力也越大 有效拉力可否无限大？
功率 圆周速度
带速一定时，传递的功率越大，有效拉力越大，要求带与
带 传 动
摩擦型 传动
带剖面
V 带
多楔带 圆形带
具体应用
窄形V带、
汽车V带、
宽V带等
啮合型 传动
同步带
第二节 带传动类型及工作原理
二、摩擦型带传动 传动带张紧在主、从动轮上产生张紧力 带与两轮的接触面间产生摩擦力 主动轮旋转时，正压力产生摩擦力拖拽带 运动，同样带拖拽从动轮旋转
14/115
d1
d2
第二节 带传动类型及工作原理
类型： 按带的截面形状，分为 平带传动 V带传动 多楔带传动 圆形带传动等具体型式。
15/115
第二节 带传动类型及工作原理
截面为矩形 内表面为工作面 带挠性好 带轮制造方便 适合于两轴平行，转向相同的
平带传动
16/115
远距离传动 轻质薄型的平带广泛用于高速 传动，中心距较大等场合
许多工作机的转速需要能根据工作要求进行调整， 而依靠原动机调速往往不经济，甚至不可能，而用 传动装臵很容易达到调整速度的目的
传动装置
（3） 改变运动形式
5/115
原动机的输出轴常为等速回转运动,而工作机要求的 运动形式则是多种多样的,如直线运动, 螺旋运动,间 歇运动等,靠传动装臵可实现运动形式的改变 （4） 增大转矩 工作机需要的转矩往往是原动机输出转矩的几倍或 几十倍，减速传动装臵可实现增大转矩的要求 （5） 动力和运动的传递和分配 一台原动机常要带动若干个不同速度,不同负载的工 作机,这时传动装臵还起到分配动力和运动的作用。
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因此，传动比为： i n1 d2 n2 d1(1 )
若带的工作载荷进一步加大，有效圆周力达到临界
值Fmax后，则带与带轮间会发生显著的相对滑动，即产
生打滑。打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低， 带传动失效，这种情况应当避免。
弹性滑动与打滑的区别：
1.产生原因 打滑是由过载引起的；弹性滑动是由于带具有弹性 且两边具有拉力差引起的。
带传动中因带的弹性变形变化所导致的带与带轮之间的相 对运动，称为弹性滑动。
弹性滑动导致：从动轮的圆周速度v2＜主动轮的圆周速度v1，
速度降低的程度可用滑动率ε 来表示：
v1 v2 100% 或
v1
v2 (1 )v1
其中
v1

d1n1
60000
v2

d 2 n2
60000
L
2a d
d


d 2

d 1
2
d
21
2
4a
3.中心距 a
四、带轮设计
对带轮的主要要求是重量轻、加工工艺性好、质量分布 均匀、与普通V带接触的槽面应光洁，以减轻带的磨损。对于 铸造和焊接带轮、内应力要小。
带轮由轮缘、轮幅和轮毂三部分组成。
轮缘部分的轮槽尺寸按V带型号 查表6–3。
已知的条件： 1）传动的用途、工作情况和原动机类型； 2）传递的功率P； 3）大、小带轮的转速n2和n1； 4）对传动的尺寸要求等。
设计计算的主要内容：
1）V带的型号、长度和根数； 2）中心距； 3）带轮基准直径及结构尺寸； 4）作用在轴上的压力等；
设计计算步骤 ：
1．确定计算功率Pc
Pc=KA ·P (kW)
2. V带的类型
按照带的截面高度h与其节宽bp的比值不同，V带又分为
Ｖ带
普通Ｖ带 窄Ｖ带 半宽Ｖ带
bp/h1.4 bp/h1.03~1.1
宽Ｖ带
3. 普通V带的型号
表6–1 普通V带截面尺寸（摘自GB/T11544-1997）
（单位：mm）
型号
Y
Z
A
B
C
D
E
节宽bp
5.3
8.5
11
14
19
27
5 . 普通V带标记示例： B 1600 GB/T11544--1997 B——型号（B型） 1600——基准长度（1600mm）
GB/T11544--1997——标准号
四、带传动的主要几何参数
1.包角
180 2 180 d2 d1 57.3
1
a
2.基准长度Ld
带轮结构形式 ：
实心带轮
腹板带轮 孔板带轮 椭圆轮幅带轮
第二节 带传动的受力分析及运动特性
一、带传动的受力分析
未工作时：两边初拉力相等。 工作时：两边拉力不相等。
1.紧边拉力F1 F1 ＞ F0 2.松边拉力F2 F2 ＜ F0 3.有效拉力F F＝F1–F2＝Ｆf
4.最大有效拉力Fmax
带传动工作时，从动轮上工作阻力矩T2所产生的圆周阻
式中 P–––传递的额定功率（kW）； KA–––工况系数（表6–8）
2．选择V带型号
根据计算功率Pc和小带轮转速n1由图6–17选择V带型号。
3．确定带轮基准直径d1和d2
一般取d1≥dmin（表6–4），比规定的最小基准直径略 大些。大带轮基准直径可按d2=(n1/n2)d1计算。
注：大、小带轮直径一般均应按带轮基准直径系列圆整（表6–9）。
（2）Ｖ带传动的工作能力强，是应用最广的带传 动。
（3）园带多用于低速、轻载、小功率的场合。 （4）多楔带传动兼有平带传动和Ｖ带传动的优点， 柔韧性好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要 求紧凑的场合。
2.带传动的特点
优点：①适用于中心距较大的传动； ②运转平稳，噪声小，具有缓冲吸振和过载保
护功能； ③结构简单，制造安装维护方便，成本低。
距不过大的条件下保证包角不致过小，所用传动比不宜过大。 普通V带传动一般推荐i≤7，必要时可到10。
7．确定V带根数z
P
P
z

c
[P
]

P
c
P K
K
1
1
1
a
L
为使每根V带受力比较均匀，所以根数不宜太多，通常应 小于10根，否则应改选V带型号，重新设计。
8．确定初拉力F0
单根V带适当的初拉力为
32
顶宽b
6
10
13
17
22
32
38
高度h 4.0 6.0 8.0
11
14
19
25
楔角
40°
4. V带的基本尺寸
d
（1）基准直径d
Ld
在V带轮上与所配用V带的节宽bp相对应的带轮 直径称为带轮的基准直径d。
（2）基准长度Ld
V带在规定的张 紧力下，位于带轮基准直径上 的周线长度称为V带的基准长度Ld 。
力
F
2T/ d ，若
2
2
F F max
，传动带沿带轮表面发生显著
的相对滑动，此现象称为打滑 。
打滑是带传动的一种失效形式，会加速带的磨损， 应避免。
（1）欧拉公式
即将打滑时，紧边拉力和松边拉力满足：
小结：
F1 F2e f
未工作时
F1/F2=1
正常工作时 即将打滑时
F1/F2＞1 F1/F2＝ef∙
2.能否避免 打滑是可避免的；弹性滑动是不可避免的一种物理 现象。
三、传动带的应力分析
1.紧边拉应力1和松边拉应力2拉应力
1＝F1/A （MPa） 2=F2/A （MPa）
式中 F1、F2–––紧边、松边拉力（N）； A–––带的截面积（mm2）。
2.弯曲应力b
由材料力学可知弯曲应力为
M /W b
则 a=带∙2轴承∙齿∙链＝0.95×0.992×0.97×0.96=0.867
故 Pd=Pw/a=8.51/0.867=9.82kW
查手册，选电动机额定功率Ped=11kW>Pd=9.82kW
（3）确定电动机的转速
初步选其同步转速为1500r/min。查机械设计手册
2.机械传动系统的运动和动力计算
（1）选择电动机类型 根据工作要求和工作条件，选用Y系列一般用
途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。
（2）计算和选择电动机的容量
1）求工作机的所需功率PW
Fv P
W 1000 w
式中 w–––工作机构的效率（含卷筒及轴承的效率）。

w
轴承
卷
由手册查得：轴承=0.98（滚子轴承），卷=0.96，
F 0

500P c zv

2.5 K
a
1
qv 2
(N)
பைடு நூலகம்
9．确定作用在轴上的压力FQ

F 2zF sin 1
Q
0
2
五、V带传动的张紧装置 1.改变带传动的中心距
2.张紧轮装置 张紧轮一般放置在带的松边。V带传动常将 张紧轮压在松边的内侧并靠近大带轮，以免使带 承受反向弯曲，降低带的寿命，且不使小带轮上 的包角减小过多。
① F0Fmax ，但如F0过大，将使带的使用寿命。
② fFmax ，在材料、尺寸相同的条件小，fp< fv， Ｖ带较平带具有更大的传动能力。
③ Fmax ，因此对于水平布置的Ｖ带传动应使带 传动紧边在下，松边在上。
二、弹性滑动与打滑
带传动在工作时，从紧边到松边，传动带所受的拉力是变化 的，因此带的弹性变形也是变化的。
机械传动系统设计实例分析
例1 已知一带式运输机，运输胶带拉力F＝10000N， 胶带线速度v=0.8m/s，卷筒直径D＝220mm，一般用途，
使用时间10年（每年工作250天），双班制连续工作， 单向运转，试设计此带式运输机的传动装置。
v
F
D
解： 1．带式运输机传动方案的设计
电动机带传动单级圆柱齿轮减速器链传动工作机构；
而M＝EI/，W＝I/y0，＝d/2，所以


2Ey 0
b
d
（MPa）
式中 E–––带材料的弹性模量（MPa）；
y0–––传动带截面的中性层至最外层的距离（mm）； d–––带轮基准直径（mm）；
–––中性层曲率半径（mm）；
I–––惯性矩（mm4）。
由上式可知，带愈厚，带轮直径愈小，则带中的 弯曲应力愈大。因此，带绕在小带轮上时的弯曲应力
(4)确定实际中心距a
L L a a d d0
0
2
6．验算小带轮上的包角1

d d 180 2 1 57.3
1
a
一般要求1≥120（特殊情况允许1＝90）。如1小于此
值，可适当加大中心距a；若中心距不可调时，可加张紧轮。
1也与传动比i有关 , i越大，则1越小 。通常为了在中心
缺点：①有弹性滑动，不能保证准确的传动比； ②带的寿命短，效率低。
3.带传动的应用
广泛应于各种机器中，但不宜用于易燃易爆及 高温的场合。
平带:
Ff fFN fFQ
V带:
FN

FQ
2
si
n
2
Ff
2 fFN

f
FQ
si
n
2

fv FQ
三、V带的结构、型号和基本尺寸 1. V带的结构
4．验算带的速度v 带速一般在v=5~25m/s内为宜 。
5．确定中心距a和V带基准长度Ld