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CORS升级改造的技术问题及解决办法
林学艺
【期刊名称】《测绘与空间地理信息》
【年(卷),期】2018(041)012
【摘要】针对CORS升级改造成本问题,新系统测试和新增建设基站期间新旧系统并行运行问题,基准站位置变化监测问题,正常高测量问题,本文以KMCORS升级改造实践为例,提出了一种CORS升级改造技术问题的解决办法.利用旧CORS系统部分硬件设施,以节约改造成本;用功分器和两套IP地址,以解决新系统测试期间新旧系统并行运行问题;新增建设基岩观测墩,以解决地壳变形相对位移问题;用已有二等水准点作为高程异常控制点,获得似大地水准面精化模型,以解决网络RTK正常高测量问题.该方法在KMCORS升级改造实践中得到了验证,证明该方法是正确可行的,值得高原地区和经济欠发达地区CORS升级改造借鉴.
【总页数】4页(P68-70,74)
【作者】林学艺
【作者单位】昆明市国土规划勘察测绘研究院,云南昆明650041
【正文语种】中文
【中图分类】P228
【相关文献】
1.Cors测量系统常见问题及解决办法 [J], 邢光虎
2.CORS测量系统常见问题及解决办法 [J], 邢光虎
3.城市CORS网络北斗化升级改造关键技术研究 [J], 祁芳; 程晓晖
4.宜昌市CORS运维与保密升级改造关键技术研究 [J], 卢立;孔建
5.CORS网络互联及虚拟CORS关键技术 [J], 李昌贵;吕志平;赵冬青;李健;石善斌因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
Trimble（天宝）5700双频GPS接收机静态测量操作使用天宝(Trible)5700双频GPS接收机进行静态测量操作流程如下：一、准备工作1.到测站后，先连接基座和脚架，对中整平。
2.再将GPS天线、天线连接器和基座相连。
3.将GPS天线和GPS接收机用天线电缆相连。
4.确认对中整平，各线连接好后，量天线高，有两种情况，若观测点布设在地面上,使用随机配备的多段尺量取斜高（从天线槽口到测站中心）,对应TBC软件中量高方式是“槽口顶部”。
若观测点是强制观测墩，可以用一根铁丝等之类的物体量取基座到天线座底部，这种量取的是垂距，对应TBC软件里量高方式“天线座底部”。
二、开机测量1.按照作业时间开机或提前开机，按电源开关键开机，所有指示灯发亮时，松开按键，这时A电池或B电池状态显示灯只有一个长亮。
如果电源灯快速闪烁时，说明该电池电量不足，接收机会自动切换使用另一块电池，其电池状态显示灯长亮。
开机状态下，当电源灯快速闪烁或不亮时，说明电池电量不足。
2.卫星状况显示灯快速闪烁时，说明接收机在搜索、跟踪卫星或卫星颗数少于4颗。
卫星状况显示灯一秒闪烁一次时，观测卫星颗数达到4颗或4颗以上。
3.按记录键开关：当卫星颗数达到4颗或4颗以上时，按数据记录开关键，记录灯长亮，表明正在记录数据；当记录等一秒闪烁一次时，说明快速静态测量数据已经足够。
当记录灯快速闪烁时，表明接收机内存已满。
4.在观测记录手簿上记录点名、天线类型及天线高、观测时段和卫星状况。
三、关机如果到了关机时间：1.检查对中整平，再量天线高并记录，检查卫星状况。
2.按住数据记录开关，直到指示灯灭，停止记录。
3.按电源开关，直到无指示灯闪烁。
4.再拆天线、基座，装箱，搬站。
四、仪器初始化当在野外仪器不能正常工作时，可以初始化仪器，具体做法是：1.按住电源开关大于15秒，直到所有显示灯熄灭又全发亮为止，这样仪器恢复厂家缺省设置。
2.按住电源开关大于30秒时，消除接收机存储的所有文件，并格式化数据卡。
天宝GPS操作流程一、蓝牙连接设置（基准站）二、基准站配置三、任务与投影参数设置四、启动基准站五、蓝牙连接设置（流动站）六、流动站配置七、启动流动站八、工地校正九、测量点十、放样十一、数据传输十二、接收机说明十三、电台说明十四、常见问题一蓝牙连接设置（基准站）启动TrimbleSurveyController(天宝GPS接收机手簿模拟软件)测量软件1、配置----控制器----蓝牙连接到GPS接收机：如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。
如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。
2配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口界面中：TurnonBlueTooth是打开蓝牙，必须选中此项。
Makethidevicedicovertootherdevice使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。
注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看SN桑拿或是CDKEY之类的注册码,一般就这两种意思。
3点击下面的Device（设备）选项点击NewPartnerhip开始搜索新设备如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。
选中该设备(框中)，点击Ne某t----会弹出EnterPakey（输入密码）对话框，直接点击Ne某t（下一步），点击Finih。
蓝牙设备成功添加后就会在NewPartnerhip下面列出，点击OK(右上角)。
4、在(连接到GPS接收机)的列表中，选择您的接收机型号稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作。
二基准站配置我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置，通常在正常作业过程中不需要再进行设置。
TrimbleSurveyController测量软件1、配置----测量形式----RTK----基准站选项测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。
.Trimble GNSS-VRS 操作手册Trimble Access 软件使用手册.此使用手册中的控制手簿主要为 Trimble TSC3手簿（上图）Trimble access 软件是Trimble 公司最新的野外操作软件；下面主要对有关CORS连接方法及操作方法进行说明。
2 地址：电话：.一、GNSS 接收机与手簿蓝牙连接1、打开 Trimble access 软件之后，点击设置2、进入设置，点击连接3、进入连接界面后选择蓝牙4、进入蓝牙界面，需在流动站选项中选择您当前的 GNSS 接收机的机身号连接蓝牙，如没发3.地址：电话：.现当前 GNSS 接收机的机身号，应进行蓝牙配对5、点击配置，寻找及配对您的 GNSS 接收机（GNSS 接收机应是开机状态）6、点击添加新设备...，寻找并显示您的 GNSS 接收机4.地址：电话：.7、搜索完成后，屏幕界面会显示搜索到您的 GNSS 主机的机身号或者其他开启的蓝牙设备（如图）8、选中并点击 GNSS 主机的机身号。
点击后步骤：下一步-完成-OK。
其他不用填写(如图）5.地址：电话：.9、如上图点击 OK 界面之后随即进入蓝牙选择界面，在连接 GNSS 流动站中按下拉选择您的 GNSS 主机的机身号6.地 址： 电 话：二、GPRS 网络配置及连接方法首先准备一张开通 GPRS 功能的手机卡，并且插入手簿控制器得卡槽内。
现在中国网络分移动、联通、电信3家网络运营商，联通、移动的网络链接形式W_CDMA、TD_CDMA的设置方法基本相同，但是电信公司网络为CDMAX1或者CDMA2000的网络形式与其他两家不相同，所以设置也是不同的。
Trimble的手簿和接收机内置的为GPRS&W_CDMA网络模块，其使用联通网络时可以使用2G、3G信号，移动网络时使用2G网络信号，但是不支持电信的网络模式；所以，电信网络需要外置网络设备进行连接。
现在的VRS多使用移动或联通的VPN或者电信的VPDN网络，进行加密传输，其设置方法多有不同，现以移动和电信两个网络的形式分别进行讲述各自的配置方法。
目录前言 (3)第一章 CORS的产生 (4)1.1 传统的RTK测量方式 (4)1。
1。
1 传统RTK测量方式 (4)1。
1。
2 传统RTK测量的局限性 (4)1。
2 CORS RTK测量方式 (5)1。
2。
1 CORS技术的发展历史 (5)1.2.2 网络CORS的主流技术 (5)1.3 市场前景 (7)第二章 HD—CORS系统 (8)2.1 HD—CORS发展历程 (8)2。
2 HD—CORS系统组成 (8)2.3 单基站托管型网络CORS (9)2。
3。
1 系统组成 (9)2。
3.2 作业原理 (9)2.3。
3 应用领域 (9)2。
3.4 系统特点 (9)2.3。
5 经典用户（湖南湘潭勘测院测量队） (10)2.4 单基站网络CORS (10)2.4。
1 系统组成 (10)2.4。
2 作业原理 (10)2.4.3 应用领域 (10)2。
4.4 系统特点 (11)2。
4.5 经典用户(四川省遂宁市勘测测绘院） (11)2.5 多基站网络CORS (11)2.5。
1 系统组成 (11)2。
5。
2 作业原理 (11)2。
5。
3 应用领域 (12)2.5.4 系统特点 (12)2.5.5 经典用户（海南某城市的CORS规划方案） (12)2。
6 系统参数 (12)2.7 系统建设方案 (13)2.7.1 HD-CORS有线接入方式 (13)2。
7.2 HD—CORS无线接入方式 (13)2。
7。
3 一体化主机参考站模式 (14)2.7.4 分体式主机参考站模式 (14)2。
7.5 各种建设方案优缺点 (14)2。
8 系统数据处理技术 (15)2。
9 部分典型用户名单 (18)第三章参考站的建设 (19)3.1 参考站墩位的选址 (19)3.2 参考站墩标的建设 (19)3.2.1 参考站GPS接收机安装在墩标上（基岩型） (19)3.2.2 参考站GPS接收机安装在建筑物上（屋顶型） (20)3。
广州南方卫星导航仪器有限公司
S750 连接CORS 步骤
外部源的设置，一般为工作中的主要方式，界面与南方以往的调试软件界面相似，操作略有不同。
类型：基准站的类型。
连接方式：选择本主机与网络的连接硬件及方式
地址：基准站服务器的地址
端口：基准站服务器发送数据的端口
接入点：获得后才能选择，为对应的基准站编号及差
分格式
注意必须为RTD
用户及密码：验证项目，由基准站服务器管理人提供或者是任意的。
设置IP，端口和接入点，接入点需要获取。
接入点选择必须带RTD
差分的数据格式，一般为形式为：机身号/RTD
设置完以后确定即可。
<如果接收的是S82(DGPS)、S86（RTD）的差分数据则格式为：机身号/other>
备注：目前天宝的板子（S82T、86T）还没有设置带RTD 差分的数据格式，这个需要更改机内固件。
最后可以在状态——外部源中发送：south，open 命令来进行测试。
当右上角提示：传输数据和差分3D 状态说明已经拨上网络。
广州南方卫星导航仪器有限公司
GIS 部汤明133****2829。
Trimble 5700 双频RTK GPS接收机专利技术Supertrack 是一种先进的卫星信号处理技术。
Supertrack 可以大大提高接收机抗RF射频信号功能，增加了捕获卫星信号的能力。
即使在强射频信号干扰或卫星信号比较微弱和有遮挡时，仍能稳定地跟踪并接收和处理卫星信号。
Supertrack 功能的实现是通过在接收机内部RF射频电路中采用二块先进集成电路，利用扩频动态数字集成电路结合表面声波过滤技术，在GPS天线放大器和接收机多比特数字处理器之间对RF信号进行检测处理，实现对接收信号的过滤、净化，以提高信号质量。
处理器中同时采用了先进的卫星轨道模拟算法，以使在有效时间内达到不间断信号跟踪，彻底实现了跟踪速度快，不容易失锁，重捕时间短。
Trimble公司是所有GPS公司中唯一采用了Maxwell 技术的厂家，由于采用了Maxwell 结构32位元处理器，处理速度更快、更稳定。
整个板载结构更加集成、体积更小、功耗更低、信号增益更强。
Everest 多径抑制技术，用于消除多路径误差的影响，提高实时GPS测量的效率和精度。
Everest技术的实现是通过在接收机内部加载GPS卫星信号处理固件，使GPS接收机在进行卫星伪距距离测量之前即消除多径信号。
Everest多径抑制技术可以大大提高GPS实时动态初始化（OTF）速度。
经测定，由于采用Everest技术，初始化可靠性可以达到99.9%；另一方面，在卫星失锁后重新初始化的速度也很快，尤其是在建筑物、矿井、公路、树下、水面等强反射介质周围工作时。
采用这种先进的抑径技术可以大大提高RTK测量的高效性和可靠性。
Everest多径抑制技术是基于Maxwell技术的构架中，采用这种先进技术并不增加接收机功耗。
采用Micro-center微对中技术的双频GPS天线增强了天线相位中心的稳定性，提高了GPS测量精度。
隐形吸波涂层使GPS天线具有更好的抑制和消除多路径以及RF效应的干扰。
Trimble GNSS-VRS 操作手册Trimble Access 软件使用手册此使用手册中的控制手簿主要为 Trimble TSC3手簿（上图）Trimble access 软件是Trimble 公司最新的野外操作软件；下面主要对有关CORS连接方法及操作方法进行说明。
2地址：电话：一、GNSS 接收机与手簿蓝牙连接1、打开 Trimble access 软件之后，点击设置2、进入设置，点击连接3、进入连接界面后选择蓝牙4、进入蓝牙界面，需在流动站选项中选择您当前的 GNSS 接收机的机身号连接蓝牙，如没发3地址：电话：现当前 GNSS 接收机的机身号，应进行蓝牙配对5、点击配置，寻找及配对您的 GNSS 接收机（GNSS 接收机应是开机状态）6、点击添加新设备...，寻找并显示您的 GNSS 接收机4地址：电话：7、搜索完成后，屏幕界面会显示搜索到您的 GNSS 主机的机身号或者其他开启的蓝牙设备（如图）8、选中并点击 GNSS 主机的机身号。
点击后步骤：下一步-完成-OK。
其他不用填写(如图）5地址：电话：9、如上图点击 OK 界面之后随即进入蓝牙选择界面，在连接 GNSS 流动站中按下拉选择您的 GNSS 主机的机身号6地址：电话：二、GPRS 网络配置及连接方法首先准备一张开通 GPRS 功能的手机卡，并且插入手簿控制器得卡槽内。
现在中国网络分移动、联通、电信3家网络运营商，联通、移动的网络链接形式W_CDMA、TD_CDMA的设置方法基本相同，但是电信公司网络为CDMAX1或者CDMA2000的网络形式与其他两家不相同，所以设置也是不同的。
Trimble的手簿和接收机内置的为GPRS&W_CDMA网络模块，其使用联通网络时可以使用2G、3G信号，移动网络时使用2G网络信号，但是不支持电信的网络模式；所以，电信网络需要外置网络设备进行连接。
现在的VRS多使用移动或联通的VPN或者电信的VPDN网络，进行加密传输，其设置方法多有不同，现以移动和电信两个网络的形式分别进行讲述各自的配置方法。
TRIMBLE 5700系统中常见问题及处理方法摘要：TRIMBLE 5700 GPS接收机是美国TRIMBLE公司于2001年下半年推出的一款双频GPS接收机，我们经过了这几年的使用与探索，积累了一些使用经验，本文主要介绍了该仪器在使用过程中出现的常见问题及处理方法。
关键词：GPS接收机故障处理方法一、TRIMBLE 5700系统的工作方式Trimble 5700是美国Trimble公司于2001年下半年推出的新型产品。
一套完整的5700系统通常由以下几部分组成：GPS主机、GPS卫星天线、TSC1（或TSCE）手薄、数据链电台等。
随着它的工作方式的不同，各部件的连接方式也有着细微的差别。
在野外，我们常用的工作方式有3种：静态测量方式、动态测量方式（RTK）、导航方式。
每一种测量方式，由于组成的设备不同，所以我们在对{出现的}问题进行处理时要结合具体的测量方式进行。
静态测量方式：对于静态测量，由于操作方法简单，所以相对来说它的问题比较简单，主要问题有：数据卡不能记录数据、数据卡上的数据不能下载、无GPS卫星信号。
动态测量方式：动态测量，由于它的组成部件比较多，所以考虑的情况要比静态复杂得多。
对RTK测量来说它的野外有两部分组成：基准站和流动站。
在考虑问题时要依数据流向、按照从基准站到流动站这个方向进行查找。
导航方式：由于它的工作方式简单，所以出现的问题较少，绝大部分是操作不熟练和连线问题。
以上我们简单介绍了GPS工作的三种方式，在进行故障判断时必须对每一种工作方式有一个清晰的了解。
只有了解了仪器的工作方式及系统组成，才能正确地判断故障所在。
二、问题处理的原则及思路原则1：先判断后处理，即当我们发现问题时，不要慌，先根据出现问题的现象，依据数据流向判断出问题具体部位，然后再进行处理。
原则2：先软件后硬件，即根据问题的现象，首先应考虑的是软件部分是否有问题，然后再考虑硬件的问题。
原则3：先室内后野外，即在仪器工作之前，我们一定要做全面测试，使问题在投入生产之前能被发现。
