下载文档原格式
目 录前言 (1)第一章产品确认与型号说明 (2)1.1产品确认 (2)1.1.1产品确认事项（包括配线） (2)1.1.2伺服驱动器铭牌 (2)1.1.3伺服电机铭牌 (2)1.2产品各部分名称 (3)1.2.1CD2代伺服驱动器各部分名称 (3)1.2.2CD伺服驱动器各部分名称 (4)1.2.3伺服电机各部分名称 (5)1.3产品型号说明 (5)1.3.1CD伺服驱动器型号说明 (5)1.3.2伺服电机型号说明 (5)1.3.3伺服电机动力线、抱闸线、编码器线 (6)第二章使用事项及安装要求 (7)2.1注意事项 (7)2.2环境条件 (7)2.3安装方向与间距 (7)第三章CD驱动器接口及连线 (9)3.1CD2代驱动器接口介绍 (9)3.1.1CD2代驱动器接口介绍 (9)3.1.2 CD2代驱动器外部接线 (10)3.1.3 CD2代驱动器X1接口接线图 (11)3.1.4 CD2代驱动器动力接口（CD422/X3、CD432/CD622/X3和X7） (12)3.1.5 CD2代驱动器X5和X6接口 (13)3.1.5.1 X5接口 (13)3.1.5.2 X6接口 (13)3.2CD驱动器接口介绍 (14)3.2.1CD驱动器接口介绍 (14)3.2.2 CD驱动器外部接线图 (15)3.2.3 CD驱动器X1接口 (16)3.2.4 CD驱动器动力接口（CD420/X2、CD430/CD620/X2和X5） (17)3.2.5 CD驱动器X3和X4接口 (18)3.2.5.1 X3接口 (18)第四章数字操作面板 (19)4.1数字操作面板介绍 (19)4.2数字操作面板操作方法 (20)例子4-1：利用进制切换，设置电子齿轮比分母为10000 (21)例子4-2：利用位单独调节，设置速度为1000RPM和-1000RPM (21)第五章驱动器操作指南与参数介绍 (22)5.1伺服驱动器选配电机使用指南 (22)5.2试运转操作 (25)5.2.1试运转操作目的 (25)5.2.2试运转操作注意事项 (25)5.2.3试运转操作步骤 (25)5.2.4试运转操作框图 (26)5.3参数介绍 (26)参数列表：F000组（设置驱动器指令） (27)参数列表：F001组（设置实时显示数据） (28)参数列表：F002组（设置控制环参数） (29)参数列表：F003组（设置输入输出及模式操作参数） (31)参数列表：F004组（设置电机参数，我司出厂未配置电机，必须先通过d4.19设置电机型号） (34)参数列表：F005组（设置驱动器参数） (36)第六章输入输出口操作 (38)6.1数字输入信号 (38)6.1.1数字输入信号极性控制 (38)例子6-1：数字输入信号DIN1极性设置 (38)6.1.2仿真数字输入信号 (39)例子6-2：仿真数字输入口DIN1 (39)6.1.3数字输入信号状态显示 (40)6.1.4数字输入信号地址以及功能 (40)6.1.5多段电子齿轮比切换功能和多段增益切换功能介绍 (42)例子6-3：驱动器使能设置 (43)例子6-4：取消正负限位设置 (44)例子6-5：驱动器工作模式控制 (44)6.1.6数字输入口接线 (45)6.2数字输出信号 (46)6.2.1数字输出信号极性控制（详细说明参考6.1.1） (46)6.2.2仿真数字输出信号（详细请参考6.1.2） (46)6.2.3数字输出信号状态显示 (46)6.2.4数字输出信号地址以及功能 (46)例子6-6：驱动器就绪设置 (47)第七章模式操作 (52)7.1脉冲控制模式（“-4”模式） (52)7.1.1脉冲控制模式接线 (52)7.1.2脉冲控制模式相关参数介绍 (54)7.1.3脉冲控制模式例子 (57)例子7-1：脉冲控制模式“-4”（通过选择不同的方式控制驱动器使能） (57)7.2速度模式（“-3”或“3”模式） (58)7.2.1模拟-速度模式接线 (59)7.2.2模拟-速度模式相关参数介绍 (60)7.2.3 模拟信号处理 (61)7.2.4模拟-速度模式计算步骤 (62)7.2.5模拟-速度模式例子 (62)例子7-2：模拟-速度模式（不设置死区电压与偏移电压） (62)例子7-3：模拟-速度模式（设置死区电压） (64)例子7-4：模拟-速度模式（设置偏移电压） (65)例子7-5：模拟-速度模式（设置死区电压和偏移电压） (67)7.3力矩模式（“4”模式） (69)7.3.1模拟-力矩模式接线 (69)7.3.2模拟-力矩模式相关参数介绍 (70)7.3.3模拟信号处理 (70)7.3.4 模拟-力矩模式计算步骤 (72)7.3.5模拟-力矩模式例子 (72)例子7-6：模拟-力矩模式（不设置死区电压与偏移电压） (72)例子7-7：模拟-力矩模式（设置死区电压和偏移电压） (74)7.4多段位置控制模式（“1”模式） (76)例子7-8：多段位置控制 (77)7.5多段速控制模式（“-3”或“3”模式） (79)例子7-9：多段速控制 (81)7.6原点控制模式(“6”模式) (82)例子7-10：要求电机以原点模式7找原点 (89)第八章控制性能 (94)8.1驱动器性能调节 (94)8.1.1手动调节 (94)8.1.2自动调节（只用于速度环，位置环手动调节见8.1.1） (97)8.2振动抑制 (99)8.3自动正反转 (100)8.4调试范例 (101)8.4.1示波器说明 (101)第九章通讯 (109)9.1传输协议 (109)9.2数据协议 (110)9.2.1下载（上位机到从站） (110)9.2.2上传（从站到上位机） (111)例子9-1：通过通讯进行原点模式/位置模式/速度模式等控制 (113)第十章报警排除 (114)10.1报警信息 (114)10.2报警信息原因及排除 (115)第十一章 附录 (116)附录一：制动电阻规格选择 (116)附录二：保险丝规格选择 (116)Kinco CD系列伺服使用手册前言前言Kinco歩科作为中国领先的机器自动化产品与解决方案供应商，多年来一直致力于伺服系统的研究与开发。
Kinco®步进驱动器CM系列使用说明书V1.1Kinco Electric (Shenzhen) Ltd.为全球客户提供中国人的自动化解决方案深圳市步科电气有限公司深圳市南山区高新科技园北区朗山一路 6 号一栋（518057）客服热线：400-700-5281sales@ 1.使用安全事项●严格遵守安全守则。
●应在断开电源1分钟后进行维护操作，此时指示灯彻底熄灭或确认端子上电压在36VDC内，否则有触电的危险。
●请勿在驱动器及电机工作时进行接线或插拔接线端子。
●请勿在通电后或驱动器运行时拆开驱动器外壳。
●为避免人身伤害和财产损失，非专业人员不可以对驱动器进行相关操作。
●安装过程中请遵守相关技术规范和电气安装标准。
必须把驱动器良好地接地，接地电缆的截面积不小于1.25mm2。
●请不要把任何物体放入驱动器内，否则可能造成驱动器损坏。
●驱动器出现故障需要检修时，请将驱动器送回检修中心。
私自打开驱动器或不正确的操作会损坏驱动器。
未经允许，私自打开驱动器外壳的情况下保修作废。
●在废弃驱动器的时候，请按照工业废弃物的标准来处理，以免造成环境的污染。
声明：●把此驱动器应用于直接涉及人身安全的机械设备（核动力控制、医疗设备、卡车、火车、飞机、娱乐和安全防护设备等）时，必须安装防范的安装设备，避免出现可能发生的人身伤害。
●电子设备有相应的寿命期。
设备须有足够的安全措施，在驱动器失灵的情况下保证人员及设备本身安全。
安装或使用驱动器的客户须自己承担因为机器故障及错误操作驱动器造成的损失。
2. 产品概述2.1 产品确认图2-1 型号命名规则2.3 产品功能描述●电机自适应功能：在使能上电测试电机参数功能时，驱动器每次上电时都要自动检测所驱动的电机的电气参数（电阻、电感），并根据检测到的电气参数自动计算驱动电机的最佳运行参数。
如不需要每次测试电机参数可参阅表3-7设置拨码开关将上电测试电机参数禁止即可。
●相位记忆功能：驱动器在电机断电时，会保存电机断电时的相位。
Kinco伺服驱动器选配电机使用指南一、驱动器与电机配置表（上位机电机型号字母区分大小写）注：CD432/CD622/FD432/FD622后续上市二、使用详解Kinco出厂的伺服驱动器，没有配置电机。
1、用户有数据文件（不需要配置电机）可以通过软件直接下载数据文件到驱动器，驱动器和电机就能正常运行；下载后若有问题，请联系步科。
进入软件界面，由菜单栏—扩展功能—写驱动器配置，直接把用户调试好的驱动器数据name .cdi文件，下载到2、用户没有数据文件（需要配置电机）用户首先需要根据购买电机型号，参考驱动器与电机配置表，自行正确配置电机，然后再根据应用要求调整伺服参数。
若电机型号配置不正确，驱动器与电机可能无法正常工作。
配置电机可以用按键和上位机软件两种操作方式。
（1）配置电机（按键操作）请用户务必正确配置电机型号后再重启驱动器。
驱动器重启后，若用户要重新配置电机型号，需要依次设置d4.19为303.0（按ENTER键确认）和d4.00为1（保存电机参数），驱动器重启之后再按照上面操作流程重新配置电机型号和设置伺服参数。
（2）配置电机（上位机软件操作）通讯连接良好，进入软件界面，由菜单栏—驱动器—控制面板—F004，用户通过F004组对话框d4.19配置电机型号（设置d4.19请参考驱动器与电机配置表），设置完毕按回车键确认，驱动器重启。
请用户务必正确配置电机型号后再重启驱动器。
驱动器重启后，若要重新配置电机型号，需要依次设置d4.19为00（按回车键确认），再进入参数初始化/保存页面，点击存储电机参数。
驱动器重启之后再通过d4.19重新配置电机型号和设置伺服参数。
三、试运行（按键操作）1、试运转操作目的检测驱动器和电机配置是否正确，工作是否正常。
2、试运转操作注意事项（1）请确保电机在无负载下运行。
如果电机法兰固定在机械上，请确保电机轴与机械连接断开；（2）请确保电机电缆线、电机编码器线、电源线路（动力线路、控制电源线路）接线正确；（3）试运转操作，长按“▲”或“▼”电机在运行时，外部控制器脉冲信号、数字输入信号以及模拟量信号将暂时失效，因此试运转操作的时候一定要确保安全。
KONTROL ANALYTIKK2001 TRACE GAS ANALYZERUSER’S MANUAL1.0 关于该手册该仪表采用“即插即用”的思路设计,使用简单,本手册也简单易懂,操作仪表时不需要了解电路,软件和物理细节等方面的情况,这正是我们所希望的.我们知道您希望仪表能尽可能快的投入使用,为此请花时间来通读该手册,每一章都假设您已阅读和理解了前面的章节,每一章对用户来说都有重要的内容,仪表非常容易安装和使用并免维护,操作仪表不需特别的技术知识.我们希望您喜欢K2001 氩中微量氮分析仪.为了不断的进步和提高.我们非常感激您提供有建设性的意见,不管是正面的还是负面的. Controle Analytique Inc.公司相信该手册上所述的信息是正确的.本文经过仔细的复查,若有错C.A.公司不须对版本的持有者事先说明.公司保留修改和制作下一版本的权利.若发现错误,请与 C.A.公司联系,若因为本文或其包含的信息的缘故造成的损坏,公司将负全部责任.2.0 忠告2.1 谨防触电只有机箱安全关闭,才能进行操作.设备运行时有可能导致高压电,若接触到会使人触电致死或重伤.为了保证仪表的安全和正常运转,交流电源需有地线.维修前报警继电器和数字输出继电器的供电电源需断开.随意更改和替换部件将会影响产品的安全.只能使用厂家许可的部件.2.2 谨防爆炸仪表中除了通氩气外,不能通入其它气体.若易爆,易燃,具腐蚀性的气体或混合气体进入仪表.将会引起起火或爆炸.仪表不能在危险区域使用.仪表只能安装在实验室环境中,即:干燥,无振动以及恒温的环境.2.3 高压气瓶的搬运和储存该仪表通常用于校验高压气瓶中的气体,气瓶的错误操作会使人致死或重伤,或造成财产损失.搬运气瓶需要格外的细心.参见高压气瓶搬运和储存的注意事项,’S HANDBOOK 下面一些注意事项摘自COMPRESSED GAS ASSOCIATION（压缩气体协会手册）.1．绝不能摔气瓶或使它们互相剧烈碰撞.2．气瓶可以存放在户外,但在这种条件下,必须避开恶劣天气.地面不能潮湿,以防生锈.3．气瓶未固定时一定要加安全帽.4．要避免拖,滚,滑气瓶,即使是一小段距离也不行,需要移动时,应使用合适的手推车.5．不要更改阀或气瓶的安全装置.6．不要把满的和空的气瓶放在一起,当空的气瓶接在增压系统中时,将发生严重的倒吸现象.7．气瓶温度不得超过1250F（520C）,压缩气瓶的任何部分不得接近火焰.8．不得把气瓶接在电路上.电焊时小心电弧溅向气瓶.2.4 安全说明为避免触电,请别移动机箱或打开后盖.用户不要对机器内部进行修理,修理应由专家进行.为避免起火或触电,设备要防雨和防潮.贴有闪电符号的部件表面有电,不要触摸它,否则有触电危险.1. 第一次使用设备前务必要阅读操作手册中的安全说明和操作说明.手册应放好,以备将来使用.2. 安全警告:留意设备及手册上的安全警告,按照其要求操作.3. 水和水蒸气:不要有水的环境中使用,如浴室,水盆,下水道,洗衣机,游泳池附近或是潮湿的地下室内.4. 通风:无论设备放在那里,都需通风.不要置于床上,沙发,地毯或类似易堵住散热孔的物体上.要确保通风以免过热,5. 热效应:不要把设备置于热源附近,如电热器,暖气,炉等.6. 电源:电源必须是机器上或操作手册上指定的电源.7. 电源插座:注意电线,防止践踏,任何东西不得靠近电线,尤其要注意插头,插座以及供电处附近区域.8. 吹洗:吹洗设备遵从制造商建议.9. 不用设备:若一段时间不使用该设备,请把插头从插座上拔下.10. 杂物:确保机箱内没有液体或其它杂物.11. 修理:机器的修理必须由专业人员进行,除了操作手册上允许的维护外,不要擅自行动.修理工作要咨询专家.3.0 承诺及服务本公司承诺:从产品发货日起12 个月内,仪表在正常使用条件下出现的质量问题（不包括易耗品）,公司免费维修.易耗品,玻璃电极,膜,液体结合处,电解液,O型圈等在正常使用条件下出现质量问题,公司免费维修90 天,日期从发货日算起.更换,维修的产品和部件以及剩余部分,此承诺同样有效,有效期90 天.当出现问题的产品,部件及消耗品可更新,修理或更换时,用户不应提出异议.非产品制造质量引起的直接或间接损失,本公司概不负责.服务条例1. 如果在保修期间产品出现问题,公司将免费进行维修.超过保修期,顾客需支付劳务和材料费用.2. 在保修期内,顾客退回产品进行维修而发现并无质量问题,顾客需支付最低的维修费用.3. 更换部件,原始部件及分析仪的模块号和序列号需提供.若原始部件不送回,C.A 公司将不会寄出更换的部件.仪表返修1. 要返修仪表,用户需得到一个返修号.2. 提供订单号或其它可接受的资料.3. 遇到的故障连同客户的姓名,地址,电话及返修号列成清单,一并寄回.4. 寄回仪表要用原始或同样的包装,否则包修自动失效.5. 每一个气体进出口用封头密封,否则包修自动失效.6. 在包装箱外面注明返修号.7. 使用C.A 公司同意的运输方式,空运时货物应直达,不接受中途转运.受其它条件的限制,也可申请海运.商标.商标:本公司采用CONTROL ANALYTIK?所有权顾客应认可Controle Analytique 公司对Controle Analytique 的软件,操作系统,硬件及其它商品的所有权.未经Controle Analytique 公司的书面允许不得对产品进行变换,更改,损坏,改造 ,复制等.4.0 技术指标检测器型号：,,,,,,,单光束,电磁感应,等离子池,非线性测量材料: 石英, 单元素. 内部压力不超过10PSIG（69Kpa）量程：,,,,,,,,,,X1：0-1ppm 分辨率10ppbX10：0-10ppmx 分辨率0.1ppmX100：0-100ppm 分辨率1ppm精确度：,,,,,,,,,≤1％FS漂移：,,,,,,,,,,±1％/天样品气流量要求：,,,,,30~150cc/mm推荐的校验气：,,,,,,零点气： 1.0~2.0ppm N2/Ar终点气：8.0~9.5ppm N2/Ar注意：校验取决于使用的量程。
变频器高性能矢量控制型/转矩控制型KO01CN26-1006上海步科自动化有限公司及其子公司深圳市自动化研发团队；我们严格按照ISO9001的步科电气有限公司是从事自动化产品的研发要求实行从市场到研发到生产到销售的全面与生产的民营高科技企业，旗下控股深圳亚质量管理；我们以项目管理制的方式保证快特精科电气有限公司、北京凯迪恩自动化技速响应客户需求。
我们通过遍布全国的3个术有限公司和常州精纳电机有限公司，拥有子公司 与20多家办事处，7大技术支持中eView和Kinco 两大国内知名品牌，以及工心，以及完善的代理商网络，为客户提供售业人机界面、交流伺服系统和步进系统、前咨询、方案设计、项目实施和售后服务等PLC、工业现场总线产品等自有知识产权的周到完善的支持。
我们推行以客户为导向 的产品线，是中国的领先的机器自动化解决方理念，通过研究客户需求，来寻找自动化技案供应商。
术平台之上的高速发展的产业机会。
目前我们的部分产品已经在纺织机械，包装印刷机步科公司以“为全球客户提供中国人的自动械，制药机械等通用装备控制行 业取得了国化解决方案”为使命，通过引进消化吸收与内市场领先的地位，我们的产品以及自主创新，全力 打造中国人的自动化技术平eView和Kinco品牌先后获得中国工控网，台。
目前我们的自动化技术已经涵盖了控美国Control Engineering杂志评选的“中制、驱动、人机交互、通讯以及机电一体化国最有影响的人机界面品牌”第一名，年度设计等各个方面。
我们拥有符合 IEC61131-“最佳人机界面产品”奖，年度“最佳伺服3规范的PLC技术；我们与德国合作开发的智控制新产品”奖，“深圳知名品牌”，工控能型伺服电机驱动系统可以通过内部编程与“十年新兴品牌”成就奖。
我们还将更加积现场总线通讯实现更好的性能；我们的工业极 地挖掘高增长产业与自动化平台的结合机人机界面 在中国的市场份额已经领先国际同会，充分发挥我们的平台的价值。
Wired keypad series with options to suit applicationAt a glance...•A navigation key for easy access to the user and installer menus•A status LED that can be turned on or off from within the keypad menu• An internal prox reader (not available on the KEY -K01) • Built in panic button enabled in programming •One programmable transistorised output (KEY -KPZ01 Only)•External prox reader connections for KEY -EP (Not available on KEY-K01)As well as having a modern, small and discreet design the KEY -K01, KEY -KP01 and KEY -KPZ01 have a choice of non-prox (K), prox (KP) or prox with zones (KPZ). The prox keypads have connections for an external prox reader to be connected in addition to the internal prox. To add greater flexibility to the KEY -KPZ01 you can select the option of having two zones on board for an even faster connection of zones.Eaton is a registered trademark of Eaton Corporation.All other trademarks are property of their respective owners.Scantronic product data sheetProduct specificationCompare product compatibility with our easy to read chart: /security-works-withEatonElectrical SectorEMEA Route de la Longeraie 7 1110 Morges, Switzerland Eaton Electrical Products Ltd Security House,Vantage Point Business Village, Mitcheldean, Gloucestershire GL17 0SXTel: +44 (0)1594 545 400Email:***********************Web: 128 m m128 mm29 mm。
