仿生偏振光导航方法(高隽,范之国著)思维导图
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基于瑞利散射的大气偏振模式Stokes矢量建模仿真王子谦;范之国;张旭东;王昕【摘要】瑞利散射模型是一种经典的大气偏振模式表征模型,在实际中得到了广泛的应用,但不能通过Stokes矢量描述大气偏振模式的分布特性.基于瑞利单次散射原理,对经典的瑞利模型进行推广,建立一种理想条件下的大气偏振模式Stokes矢量仿真模型.该模型能够对理想条件下大气偏振模式Stokes矢量的分布变化进行建模仿真,利用Stokes矢量可以完备地表征大气光偏振态分布情况,并描述出不同类型偏振光的具体分布特性.通过仿真发现,大气偏振模式的Stokes矢量具有“十”字形的分布形态,整体分布始终保持相对于太阳子午线对称特性,随着太阳高度角的升高各矢量分量逐渐减弱.【期刊名称】《计算机应用与软件》【年(卷),期】2015(032)007【总页数】4页(P47-50)【关键词】计算机仿真;大气偏振模式;瑞利散射;Stokes矢量;矢量辐射【作者】王子谦;范之国;张旭东;王昕【作者单位】合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥230000;合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥230000;合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥230000;合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥230000【正文语种】中文【中图分类】TP390 引言太阳光进入大气层后,受到大气粒子的影响,在天空中形成具有特殊分布特性的偏振模式,称为大气偏振模式[1,2]。
大气偏振模式是地球的自然特征属性之一,通常可通过偏振度、偏振角等不同的物理特性进行描述[3]。
这些不同物理特性描述方法可以反应大气偏振模式中包含的不同信息特征。
因此,通过解析这些大气偏振模式的物理描述,可以获得丰富的特性信息,对偏振光导航、大气环境监测,以及遥感探测等应用研究具有重要意义[4-7]。
目前,大气偏振模式的建模仿真及物理描述方法的研究已经得到了国内外越来越多学者和科研机构的重视。
在大气偏振模式的研究中,人们已经建立了多种不同的大气偏振模式仿真和描述方法,包括瑞利散射模型、Berry 散射模型、Hannay 散射模型、Monte Carlo 散射模型等[8-12]。
天空偏振模式对仿生偏振光定向的影响及实验范晨;胡小平;何晓峰;练军想;王玉杰【摘要】针对工程应用中仿生偏振光罗盘易受天气和太阳位置等因素的影响,存在定向精度低、稳定性差等问题,研究了天空偏振模式对偏振光定向的影响机理.建立了含有偏振模型误差的偏振光定向模型,推导了仿生偏振光罗盘的航向角解算方法;然后系统分析了模型误差对偏振光定向精度的影响机理,指出了载体水平角和太阳高度角是决定模型误差影响程度的主要因素;最后设计了静态实验与跑车测试,评估了不同水平角和太阳高度角时,模型误差对偏振光定向精度的影响.结果表明:当太阳高度角hs<40°时,偏振光定向误差为0.729°;当40°<hs<75°时,误差为3.764°;精度明显降低.另外,载体水平角越大,模型误差角对定向精度的影响程度也越显著;载体水平时,定向误差为0.323°,而倾斜后误差增大为1.352°.文中对仿生偏振光定向的影响机理分析为补偿偏振模型误差,实现高精度偏振光定向提供了理论依据.【期刊名称】《光学精密工程》【年(卷),期】2015(023)009【总页数】9页(P2429-2437)【关键词】偏振光导航;天空偏振模型;偏振光定向;定向算法;航向角误差【作者】范晨;胡小平;何晓峰;练军想;王玉杰【作者单位】国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073【正文语种】中文【中图分类】V249.32;O436.31 引言太阳光经过大气层能够产生稳定的偏振模式[1],自然界的部分昆虫和候鸟就是利用复眼检测天空偏振光分布来实现自主导航的[2-3]。
准确描述天空偏振模式是仿生偏振光导航研究的基础[4]。