快速成型中零件水平下表面支撑设计规则的研究
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第 3 期 洪 军 ,等 :快速成型中零件水平下表面支撑设计规则的研究
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成型过程可描述为具有质量的扫描线单元 - 层 面单元 - 三维实体的堆积与粘接过程[2 ] . 由于树脂 收缩的时间历程特性及激光扫描方式为常用的 x y 方式 ,即在 x 方向和 y 方向交替扫描 ,因此在层面 单元的构造过程中 ,扫描线单元的收缩累加可以简 化为层面单元的整体收缩 ,树脂材料在成型时可看 作是各向同性的弹性体 ,即本文把成型过程简化为 层面单元 - 三维实体的堆积过程. 在制作过程中 ,零 件第 1 层的收缩可以认为是自由收缩 (为了验证收 缩规律 ,不加支撑约束) ,当第 2 层制作时 ,第 1 层的 收缩已经结束. 第 2 层的收缩是在第 1 层的约束下 进行的 ,即第 1 层同时受到第 2 层的一个均匀的面 收缩载荷的作用 ,2 层相互作用的力学行为可以看 作薄板 (第 1 层) 受偏离中性面的收缩力作用 ,这种 收缩作用导致的是层面在 z 方向翘曲变形 ,如图 1 所示. 在以后的各层制作中 ,翘曲变形可以认为是新 制作层对已制作部分施加收缩力引起翘曲变形的累 加. 由于制作过程中 ,零件的已制作部分在不断加 厚 ,刚度具有时变特性 ,因此新制作层对已制作部分 施加的收缩力所引起的翘曲变形在逐渐减小.
在光固化快速成型制造中 ,支撑可以认为是与 原型零件同时制作的工装夹具 ,在光固化快速成型 加工中起着至关重要的作用. 合理的支撑结构设计 可以防止加工过程中因材料收缩及零件在树脂中的 上下运动而引起的零件层片变形 ,保持零件在制作 过程中的稳定性 ,保证原型零件在制作时相对于加 工系统的精确定位[1 ] . 因此 ,根据光固化快速成型 中零件变形的本质及其规律 , 研究出一套科学合理 的支撑结构设计方法 ,对提高成型零件的精度和制 作成功率具有重要的理论及实际意义.
由文献[1 ]的研究可知 ,下表面在制作时主要存 在由收缩变形 、液体力引起的变形问题 ,并且在制作 时需要提供制作基础 , 其中以收缩变形为比较突出 的问题. 对于下表面如果有防止变形的支撑 ,也就间 接地保证了制作基础问题 , 因此对下表面的支撑设 计问题的研究主要集中在防止变形上.
在激光快速成型中 , 零件的翘曲变形与制作时 层截面的形状相关 , 层截面的形状可能是任意多边 形的多连通域或单连通域. 由于在零件实际制作时 , 不可能针对每一层截面形状进行有限元分析来预测 变形 ,因此必须通过对具有代表性的零件层截面的 形状分析 ,发现层截面的形状与零件翘曲变形之间 的关系 ,找出一般规律 ,才能为实际的快速成型支撑 设计提供可靠的理论支持. 本文在大量的实际工作 基础上 ,经过总结 , 以图 2a 为算例代表一般的层截 面形状 ,且该截面为多连通域 , 具有外边界凸 、凹角 点与内边界凸 、凹角点 , 为不对称结构 , 运用本文阐 述的有限元等效计算模型 , 利用 ANS YS 软件对其 进行分析时 ,采用的其他条件如表 1 和表 2 所示.
(b) 零件翘曲变形趋势 图 2 零件翘曲变形的数值模拟
(b) 实验制作的零件变形趋势 图 3 实验制作的零件变形图
从以上的层截面变形趋势图中 , 以及本文未叙 述的其他大量算例中可以得到以下的结论 :
Support Design Rules f or Part’s Horizontal Undersurface in Stereol ithography
Hon g J u n1 , Tang Y i pi n g1 , W u Dianlian g2 , L u B i nghen g1
(1. School of Mechanical Engineering , Xi′an Jiaotong University , Xi′an 710049 , China ; 2. School of Mechanical Engineering , Shanghai Jiaotong University , Shanghai 200030 , China)
Abstract : In stereolit hograp hy , support st ruct ural design will greatly affect t he building accuracy of t he proto2 types. A FEM model of t he mechanics behavior between adjacent prototypes layers is presented. Then using FEM calculation simulation as well as experimental approaches to st udy t he relationship between part ’s layer st ruct ure and shrinkage deformation tendency. Finally , t he support design rules for horizontal undersurface’s support st ruct ure and t he support intervals are proposed. The result s show t hat along t he outline of t he horizon2 tal undersurface t he wall2type support should be added , and in t he interior area , t he cross2type support should be designed. If using XJ - 01 resin , t he spacing of t he support is 10 mm ,which can meet t he building accuracy re2 quirement s of t he part s. Keywords : stereolit hography ; rapi d p rototy pi ng ; su pport desi gn
第 38 卷 第 3 期
西 安 交 通 大 学 学 报
2004 年 3 月 J OU RNAL O F XI′AN J IAO TON G UN IV ERSI T Y
Vol. 38 №3 Mar. 2004
快速成型中零件水平下表面支撑计规则的研究
洪 军1 , 唐一平1 , 武殿梁2 , 卢秉恒1
参 数
设定值
轮廓扫描速度/ mm·s - 1 填充扫描速度/ mm·s - 1 支撑扫描速度/ mm·s - 1
层厚/ mm 激光功率/ mW 层等待时间/ s
扫描方式 树脂温度/ ℃ 环境温度/ ℃
500 800 250 012 35 15 x - y 交叉扫描 40 25
(a) 零件层截面的形状
图 1 层面收缩示意图
利用有限元方法分析成型过程的翘曲变形 ,很 难建立完美的力学模型 ,在现有的分析软件中基本 无法表达均匀的面收缩载荷 ,本文采用以固态下的 热收缩来模拟液态相变收缩的办法 ,具体的等效假设 条件是 : ①把已制作层看作处于与环境相同的恒定温 度 T1 ; ②新制作层突然由 T1 降到比 T1 低的某个温度 T2 ; ③在 T1 、T2 的温度变化区间内 ,固体材料的线膨 胀系数α为定值; ④( T1 - T2)α=ζ(材料液 - 固相变 线收缩率) ; ⑤制作的上下层之间界面为绝热界面 ,即 上下层之间没有热交换. 经过这样等效后 ,就可以按热 应力问题通过有限元软件来计算快速成型过程中层片 的变形问题[3]. 本文取α为 1 ×10 - 4/ ℃,强迫收缩温差 t = 175 ℃,ζ= 1175 ×10 - 2 (由 XJ - 01 型光敏树脂经实 验标定获得) . 本文在下面的有关有限元分析计算中均
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西 安 交 通 大 学 学 报 第 38 卷
形趋势基本相符. 表 1 树脂材料参数表
参 数
(1. 西安交通大学机械工程学院 , 710049 , 西安 ; 2. 上海交通大学机械工程学院 , 200030 , 上海)
摘要 : 利用可仿真成型过程中层间力学行为的有限元计算模型 ,对零件分层后截面形状与收缩变形趋势间 的关系及支撑间距与层片最大变形量间的关系进行了研究. 研究表明 ,零件层片边界为翘曲变形的最大处 , 支撑间距与层片最大变形量间近似呈线性关系 ,因此零件水平下表面应沿边界设计成墙式支撑 ,边界区域内 应设计成十字交叉支撑. 针对 XJ - 01 树脂 ,当支撑间距设计为 10 mm 时 ,光固化快速成型制作可以满足成 型精度的要求. 关键词 : 光固化 ;快速成型 ;支撑设计 中图分类号 : TH16115 文献标识码 : A 文章编号 : 0253 - 987X(2004) 03 - 0234 - 05
1 成型过程中层间力学行为的等效力 学模型
在光固化快速成型制造中 ,由于光敏树脂在激 光固化过程中的内部分子结构发生了变化 ,因此产 生了固化过程的收缩 ,从而导致了零件的变形. 所有 的树脂均有收缩特性 ,从分子学的角度看 ,光敏树脂 的固化过程是从单分子体向聚合体转变的过程 ,由 于单分子体和聚合体本身的分子结构不同 ,因此其 在固化过程的收缩是不可避免的.
收稿日期 : 2003 - 07 - 06. 作 者 简 介 : 洪 军 ( 1968 ~) , 男 , 副 教 授. 基 金 项 目 : 国 家“八 六 三”计 划 资 助 项 目 (2002AA414110) ;上海市重点科技攻关项目 (021111126) .
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