便携式制动性能测试仪

根据 《 动 车 运 行 安 全 技 术 条 件 》（ Ｂ ７ ５ ． 机 Ｇ ２ ８
２０ ）和 《 动 车 安 全 运 行 检 验 项 目 和 方 法 》 ０４ 机
（ Ｂ２ ８ １ ０ ８ 的要求 ， Ｇ １６ － ０ ） ２ 如何对 道路交通事故 涉案 车 辆 、 法上机 动车检 测线检验 的车辆 以及 当车辆 经台 无 架检验后对其制动性 能有质疑 的车辆进行科学 、 规范 、 正确的检测 ， 是一个值得探 索的新课题 。
ｆ ｒＶｅ ｉ ｌ ｄ ｎ ｉ ｃ ｔ ｎ ｊ ａ ｆ ｃｄ ｎ ｓ ｏ ｈ ｃｅ ｌ ｅ ｔ ｉａ ｉ ｎ Ｔｒ ｆｉ Ａｃ ｉｅ ｔ ｆ Ｏ ｃ
徐 殖
高 支 翔
障 建 国２ 簧 洛
（ 海西 派埃 自动化仪 表 工程有 限责任 公 司 ， 海 ２０３ ； 上 上 ０２３ 司法部 司法鉴 定科 学技 术研 究所 上 海 ２０６ ） ， ００３
１ 测试 仪简 介和 工作原 理
１ １ 测试 仪的组成 ．便携式制动性能测试仪是运用于测量 整车动 态制 动全过程 的检测仪 器。该测试 仪器采 用 了高灵敏度 、 耐 冲击 的硅微 电容式 固态加速度传 感器 和大规模混合 微处理器 （ Ｕ ， ＭＣ ） 能充分满足机 动车辆在 动态制动过 程 中高速数据采集和处理的要求。便携式 制动性 能测 试仪主要 由主机 、 加速度 传感器 、 踏板 触点开 关 、 踏板 力传感器 、 微型打 印机 、 电器 、 充 数据分 析软件 及配套 电缆等组成 。
ｏ ｏ ｒｈ ｎｉｅｔｓｎ ｓ ｕ ｎ ｉ ｈ ｊｒｔｓ ｉ ｍ ｏ ａ ｕｌ ｅｅｏ ｅ ｅ ｅ ｒｔ ｎ（ ＤＤ） ｎ ｓｏ ｉｔｄｗｔ ｏ ｔｅ ｆｃｍｐｅ ｅ ｓ ｅｔ ｇｉ ｔ ｍｅ ｔ ｔ ｔｅｍａ ｔ ｔ ｆｍｅｎ ｆｌ ｄ ｖｌｐｄ ｄ ｃｌ ａｉ ｖ ｉ ｎｒ ｗｈ ｏ ｅ ｅ ｙ ｅ ｏ ＭＦ ，ａ ｄ ａｓｃａｅ ｉ ｓｍｅｏｈ ｒ ｈ ａｘｌ ｒ ｅｔｔｍｓ ｈ ｅｅｏ ｉｇｂｃ ｇｏ ｎ ｎ ｒ ｃｐｅｏ ｅｔｓ ｒ ｓ ｌ ａ ｈ ｕ ｉｉ ｐ ｌ ａｉ ｓｏ ｉ ｔｓ ｒ ｏ ｅ ｔｙｎ ｈ ｕ ｉａｙｔｓ ｉ ．Ｔ ｅｄｖ ｌ ｎ ａｋ ｒｕ ｄａ ｄｐｉ ｉｌ ｆｔ ｔ ，ａ ｌ ｓｔｅｊｄｃａ ａｐｉ ｔ ｎ ｆ ｈｓ ｅｔ ｒｉ ｎｉ ｉｇｔｅ ｉ ｅ ｐ ｎ ｈ ｅｅ ｗｅ ｌ ｃ ｏ ｔ ｅｆ ｄ ｆ

计量标准技术报告
计量标准名称便携式制动性能测试仪校准装置计量标准负责人
建标单位名称
填写日期
目录
一、建立计量标准的目的………………………………………………………………… ( 3 )
二、计量标准的工作原理及其组成………………………………………………………( 3 )
三、计量标准器及主要配套设备…………………………………………………………( 4 )
四、计量标准的主要技术指标……………………………………………………………( 5 )
五、环境条件………………………………………………………………………………( 5 )
六、计量标准的量值溯源和传递框图……………………………………………………( 6 )
七、计量标准的稳定性考核………………………………………………………………( 7 )
八、检定或校准结果的重复性试验…………………………………………………………( 8 )
九、检定或校准结果的不确定度评定………………………………………………( 9 )
十、检定或校准结果的验证………………………………………………………………( 14 ) 十一、结论…………………………………………………………………………………( 15 ) 十二、附加说明……………………………………………………………………………( 15 )
注：应当提供《计量标准的稳定性考核记录》。

注：应当提供《检定或校准结果的重复性试验记录》。

便携式制动性能测试仪动态校准装置的研制便携式制动性能测试仪动态校准装置的研制摘要：随着汽车行业的飞速发展，汽车制动性能日益成为广泛关注的话题。

为了满足制动性能测试的需求，便携式制动性能测试仪已被广泛应用。

然而，制动性能测试仪需要定期校准以确保准确性和精度。

本文介绍了一种便携式制动性能测试仪动态校准装置的研制，该装置基于PID控制技术，可以对制动性能测试仪进行持续性校准，提高校准效率和精度。

通过实验验证，该装置的校准效果良好，可以满足制动性能测试仪的严格校准要求。

关键词：便携式制动性能测试仪、动态校准、PID控制技术、校准效率、校准精度一、引言汽车制动性能的好坏直接关系到驾驶安全，因此制动性能的测试一直是汽车行业的重要研究领域。

便携式制动性能测试仪可以方便地进行制动性能测试，但是它需要定期进行校准以确保准确性和精度。

目前，大部分制动性能测试仪静态校准，即在测试之前进行，这种校准方式效率低下且不能及时发现误差。

因此，动态校准装置的研制对制动性能测试仪的精确性和可靠性有着重要意义。

二、便携式制动性能测试仪动态校准装置的设计原理本文提出了一种便携式制动性能测试仪动态校准装置的设计方案，其主要由电机驱动机械向制动器提供力矩，力传感器、位移传感器、测速仪等传感器通过数据采集器采集数据并实时传输给计算机进行相关计算，控制电机的力矩大小和相位，从而实现动态校准的目的。

为了提高校准效率和精度，本文采用了PID控制技术。

PID控制器的核心部分有三个参数：比例系数（P）、积分时间（I）和微分时间（D）。

其中，比例系数可以理解为根据误差大小输出的调节量，积分时间和微分时间可理解为调节过程中对误差积累的程度和对误差变化率的反应程度。

通过对PID控制器三个参数的不同组合，可以得到不同类型的控制器。

在本文中，我们采用了经典的PID控制器（P=0.6，I=0.8，D=0.2）。

三、动态校准实验验证结果本文设计了一组动态校准实验，将本文提出的便携式制动性能测试仪动态校准装置与传统的静态校准装置进行了对比。

便携式制动性能测试仪使用说明
便携式制动性能测试仪是一种用于测试车辆制动性能的设备,可测量车辆制动距离、时间和速度等参数。

以下是使用说明：
1. 准备工作：将测试仪放置在平稳的地面上,将测试仪与车辆相连。

确保车辆处于平稳的停放状态,并将测试仪打开。

2. 开始测试：车辆加速到一定的速度后,踩刹车停车。

测试仪会自动计算并显示车辆的制动距离、制动时间和停车速度。

3. 确认结果：确认测试结果是否合理。

如有异常值,则需重新测试。

4. 阅读数据：如需保存测试结果,可用U盘将数据传输到计算机上进行阅读。

5. 清理仪器：测试完成后,需将测试仪上的车辆轮胎痕迹清除干净,以便下次测试使用。

注意事项：
1. 在测试过程中,必须确保测试场地平稳、宽阔,并配备安全设施。

2. 测试人员应具有相关知识和技能,严格按照使用说明操作设备。

3. 测试期间,应严格按照交通法规、安全法规行驶。

测试过程中,严禁超速行驶及进行危险驾驶行为。

4. 如遇意外情况,应立即停止测试,并采取安全措施进行救援。

便携式制动性能测试仪示值误差不确定度评定摘要：本文主要介绍了便携式制动性能测试仪示值误差的不确定度评定方法关键词：不确定度；数学模型；输入量1.测量方法便携式制动性能测试仪（以下简称减速度仪）的静态校准是以带校准平台的静态校准装置旋转角度的正弦值和重力加速度乘积为标准值，将被校减速度仪相应示值与其进行比较，以确定减速度仪示值是否正确。

减速度仪的动态校准是以非接触式汽车速度计为标准装置，与被校的减速度仪安置在同一辆性能稳定的车辆上，按GB7258规定的速度下进行紧急制动。

根据非接触式汽车速度计所测量得制动初速度、减速至时车辆行驶的距离、减速至时车辆行驶的距离，按GB7258规定计算得充分发出的平均减速度= 。

与被校减速度仪相应示值进行比较。

2. 数学模型2.1 静态校准时，减速度值为（0～4.90）时的数学模型示值误差 = －×9.80（）式中：－被校便携式制动性能测试仪示值误差，（）；－被校便携式制动性能测试仪示值，（）；－带校准平台的静态校准装置旋转角度值，（°）。

2.2 静态校准时，减速度值为除（0 ～ 4.90 ）以外其它值时的数学模型示值误差式中：－被校便携式制动性能测试仪示值误差，（%）；－被校便携式制动性能测试仪示值，（）；－带校准平台的静态校准装置旋转角度值，（°）。

3 方差和灵敏系数3.1 静态校准时，减速度值为（0 ～4.90 ）时的方差和灵敏系数= ＋×；3.2 静态校准时，减速度值为除（0 ～4.90 ）外值时的方差和灵敏系数= ×＋×；4 输入量的不确定度来源4.1 静态校准时，减速度值为（0～ 4.90）时的输入量的不确定度来源（1）被校便携式制动性能测试仪示值（测量结果重复性）=（2）被校便携式制动性能测试仪示值（数显量化误差） =（3）带校准平台的静态校准装置水平零位值误差（×9.80）× =（4）带校准平台的静态校准装置旋转角度值（×9.80）× =4.2 静态校准时，减速度值为除（0 ～ 4.90 ）外值时的输入量的不确定度来源（1）被校便携式制动性能测试仪示值（测量结果重复性）（）（2）被校便携式制动性能测试仪示值（数显量化误差）（（3）带校准平台的静态校准装置水平零位值误差）（4）带校准平台的静态校准装置旋转角度值5 输入量的标准不确定度评定5.1 静态校准时，减速度值为（0 ～ 4.90 ）值时的输入量的不确定度评定（1）被校便携式制动性能测试仪示值（测量结果重复性）的标准不确定度评定被校便携式制动性能测试仪示值估计值的不确定度主要来源于便携式制动性能测试仪的测量结果重复性及数显仪器的示值量化误差。

便携式制动测试仪工作原理
便携式制动测试仪是一种用于测量和评估汽车制动性能的设备。

它的工作原理基于以下几个方面：
1. 传感器：测试仪器通常配备了传感器，用于测量车辆制动系统的各种参数，如制动力、刹车距离、制动压力等。

传感器可以采用压力传感器、加速度传感器或其他类型的传感器，根据需要进行选择。

2. 数据采集：传感器将检测到的数据转换为电信号，并通过数据采集模块进行采集和处理。

数据采集模块可以包括模数转换器、滤波器和放大器等组件，用于提高数据的准确性和稳定性。

3. 数据处理和分析：采集到的数据将被发送到控制单元或显示屏上进行处理和分析。

控制单元可以根据预设的算法计算出制动力、刹车距离等参数，并显示在显示屏上供用户参考。

4. 用户界面：便携式制动测试仪通常有一个用户友好的界面，用于设置测试参数和查看结果。

用户可以根据需要选择不同的测试模式、单位和其他设置，以满足具体测试要求。

5. 电源系统：为了保证测试仪的正常工作，它通常需要一个电源系统，可以是电池或通过外部电源供电。

电源系统提供所需的电能，以使所有部件和功能都能正常运行。

6. 数据存储和传输：一些便携式制动测试仪还可以配备数据存储和传输功能，使用户能够保存测试数据并将其传输到其他设
备进行进一步分析和报告。

总之，便携式制动测试仪通过传感器测量汽车制动系统的各种参数，并通过数据采集、处理和分析，将结果显示在用户界面上。

这些测试仪能够为汽车维修和安全评估等领域提供有价值的信息和数据。

） ＝
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。 ∞ 最大 允 许 误差 为０ ． ０ ３ ４
，其 引入 布 ，在 合 成标 准 不确 定 度 中起 决 定
在 实 际测 量 中 ，规程 规 定在 重 的误 差 分 布为 均 匀 分 布 ，取 置 信 因 作 用 ，故被 测 量接 近 于 正态 分 布 ，
复条件下连续测量３ 次，以３ 次测量的 子 毛 ＝ ，得 ： 算术平均值作为测量结果，所以：
》 》 》 雹子 界
便 式制 动性佻测试仪 示值误 差的不确 定度分析
张有 斌 陕西 省渭 南市计 量测 试所
【 摘 要】依据Ｊ Ｊ Ｆ １ １ ６ ８ — ２ ０ ０ ７《 便携式制动性能测试仪校准规范》５ ￣ ｊ ｊ Ｆ １ Ｏ ５ ９ — １ ９ ９ ９《 测量不确定度评定及表示》，对便携式制
的车辆 内 ，将 制 动 踏板 触 点开 关接 Ａ ｉ ＝ ｓ ｉ ｎ ｑ× 要 求 ， 当车
其中：ａ 为 静态 标 准 校 准 平 台 １ ０ 次 的检 定结 果 。
辆加速至规定速度后载进行紧急制 第ｆ 测量点时的旋转角度值 （ 。）。 动刹车，当车辆停稳后即可将制动
等一 ｏ ｕ 。 ２
４ ． ２ 静 态校 准 装置 的角度 示 值 误 差 带来 的不 确 定度 ： （ ４ ）
６ ． 标准不确定度 （ ｅ ） 的评定
参考文献 ：
由于 各标 准 不 确 定读 分 量 互 不 ［ １ ］ Ｊ Ｊ Ｆ １ １ ６ ８ — ２ ０ ０ ７ ， 便携式制动性能测试仪校准
（ 。 ）一 一 被 检 测 试
程 ，迅 速 计算 得到速 度 、距 离数 误差进行检定，故数学模型为【 ・ ］ ：
值 ，并 随 之得 到 在符 合机 动 车 运行 安全 技 术 条件 下 的制 动 协 调时 间和 （ １ ） 式中 ：△ ， 一一 第 ｉ 测量 点时 ，

ｃ ａ ｌ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｆ ｏ ｒ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｂ ｌ ｅ ｂ ｒ ａ ｋ ｅ ｐ ｅ ｆ ｒ ｏ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ Ｃ ａ ｌ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ｆ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｆ ｏ ｒ Ｐ ｏ ｔ ｒ ａ ｂ ｌ ｅ
Ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｃ ｃ ａ ｌ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｄｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｆ ｏ ｒ ｐｏ ｒ ｔ ａ ｂ ｌ ｅ ｂｒ ａ ｋｅ ｐｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎｃ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ｅ ｒ
Ｃ ＨＥＮ Ｇａ ｎ ｇ ，Ｌ ＵＯ Ｗｅ ｎ — ｂ ｏ ，Ｓ ＵＩ Ｌ ｉ ａ ｎ ｇ — ｈ ｏ ｎ ｇ ：
第 ２ １卷 第 ２ ３期
Ｖｏ １ ． ２ ｌ
Ｎｏ ． ２３
电 子 设 计 工 程
Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ． ２０１ ３
便携 式制动性能测试仪静 态校 准 装置
（ １ ． Ｈａ ｉ ｎ ａ ｎ Ｋｅ ｍｉ Ｍｅ ｓｕ ａ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｓ ｅ ｒ ｖ ｉ ｃ ｅ Ｃ ｅ ｎ ￣ｒ ， Ｈａ ｉ ｋ ｏ ｕ ５ ７ ０ ２ ０ ６，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ；
２ ． Ｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆＭｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇＴ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｙ， ｇ Ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ ｄ ｕ ６ １ ０ ０ ２ １ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）

控制设备的数据交流必须通 过“ 现场
二 次 仪 表 ”与 “ 以太 链 路 转 换 设 备 ” 拼 接 ，如 果 单 个 节 点 的通 道 数 量 多 ， 还 需 在 每 一 个 节 点配 置 工 控 机 ， 为 作 链 路 转 换 设 备 ， 形 中 增 加 了传 感 器 无
信号过渡到 网络传输 中的成本 。 因为 网由实现 了便 捷 的传 感器 网络接入 问题 ， 测量 节点可 以是不受 空 间地域 限制 的任 何采集现场 ， 以 可 在跨省 、 、市进行统一的数据采集 地
时 充 分 发 出 的平 均 减 速 度 、 动 协 调 制 时 间 、制 动 距 离 、制 动 时 间 ，以及 道 路 坡 度 和 加 速 性 能 等 的 仪 器 。 器 采 仪 用 充 电 电池 供 电 ， 由制 动 踏 板 开 关 触
发启动 ， 加速度传 感器用吸盘安装于
传 毫 器镀 弊 ｜ 讲 ｌ Ｂ
议 的通 用 型 监 控 软 件 均 可 直 接 访 问 任 意 现 场 节 点 的数 据 。 网 络 媒 质 与 现 场 传 感 器 信 号 及
调试时更加方便快 捷。 “ 由”具有如下特 点 网 ｌ 、摒弃拼接方案 ； ２ 配 套 软件 丰 富 ， 采 用 标准 、 ＭＯ ＵＳＲ Ｕ协议 ，可 以与任何支 ＤＢ Ｔ 持该协议 的组态软件直接配接使用 ； ３ 、配套 网络转发服务 （ 北京 昆 仑海 岸传 感技术 中心 ， 联系方式参 见
障碍 物 之 间 的碰 撞 。经 过 适 当 改 造 ，
Hale Waihona Puke 感器 零位 。 带有通讯接 口可与计算机
和 打印机 相连 。 测试仪工作可靠 ，体 积 小、安装方便 ，操 作简单，测试 精 度高， 能真实反映车辆 的实际制动性

便携式制动性能测试仪静态校准装置陈刚;罗文博;隋良红【摘要】针对当前机动车安全性能检测对便携式制动性能测试仪的发展需要,迫切要求对其自身计量性能进行校准.在分析了便携式制动性能测试仪工作原理的基础上,结合《便携式制动性能测试仪校准规范》,设计了便携式制动性能测试仪静态校准装置.该装置以C8051F350单片机和SEO9320Ⅱ光电轴角编码器为核心,包含机械校准平台,角度、重力加速度测量仪表等部件,具有性价比高、操作方便的特点.通过实验室静态校准测试数据,证实了该静态校准装置的测量精度、稳定性和可靠性.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2013(021)023【总页数】4页(P137-140)【关键词】制动性能测试仪;静态校准;C8051F350;便携式【作者】陈刚;罗文博;隋良红【作者单位】海南科瑞计量技术服务中心海南海口570206;中国测试技术研究院四川成都610021;中国测试技术研究院四川成都610021【正文语种】中文【中图分类】TN98根据《机动车运行安全条件》[1]的要求，便携式制动性能测试仪是记录机动车辆在制动过程中的制动时间、制动减速度来计算出机动车速度和制动距离后，可得到被测机动车充分发出的平均减速度（MFDD）和制动协调时间的设备，其主要用来检验机动车的制动性能[2]。

作为机动车安全技术检验设备，便携式制动性能测试仪其本身的量值准确可靠性直接影响到产品质量的好坏，关系到被检测机动车制动性能的测试结果的准确度[3]。

因此，对便携式制动性能测试仪进行校准必不可少，以确保其本身的测量量值的准确可靠[4]。

通过对JJF1168-2007《便携式制动性能测试仪校准规范》[5]以及现有便携式制动性能测试仪动态校准装置的研究分析，设计了基本C8051F350和SEO9320Ⅱ光电轴角编码器的便携式制动性能测试仪静态校准装置。

1 便携式制动性能测试仪静态校准装置1.1 静态校准装置的工作原理本静态校准装置是由单片机控制与处理数据、角度传感器采集数据的翻转平台装置。

WZD680便携式制动性能测试仪，基于32单片机（ARM）,主频72M，手持式掌上主机，外置三轴加速度传感器，测量准确，重复性好，内置锂电池，充满电可使用40小时。
1.能否输入车牌号
新国标规定，便携式制动性能测试仪应能输入车牌号，（传感器+打印机+主机）三位一体的老式制动仪大多执行旧国标，不能输入汉字及车牌号。传感器，打印机，主机分离式制动仪多为主机手持式，可输入车牌号。
2.传感器是否外置
制动仪测试数据准确与否，与减速度传感器安装是否牢固，制动过程中与车有无相对运动有很大关系。外置式加速度传感器体积一般在10*6*2.5厘米左右，有两种安装形式，吸盘式和磁铁式，都能很牢固的安装，因而测试数据比较准。三位一体的老式制动仪体积庞大，车上很难固定，大多放在测试员的腿上或车座椅上，人体或座椅较软，制动过程中传感器与车有无相对运动，影响了测试数据。
.主机内嵌单片机处理器
制动仪主机内嵌的单片机负责采集传感器的数据，并进行计算，得出MFDD等数据，单片机经历了8位，16位，32位几个阶段，目前最快的为32单片机（ARM）的便携式制动性能测试仪。
4.使用时间
大多数仪器采用镍镉或镍氢充电电池，还有的采用普通AAA电池为制动仪供电，基本上使用时间都不超过2小时，远低于国标规定的5小时使用时间。最新一代制动仪采用锂电池，能用30小时以上。
汽车制动性能检测有台试检测(称上线检测)和路试检测两种方式。有许多汽车不能上线检测,如双后桥驱动车,四轮全时驱动车,多轴半挂车,超高、超长、超宽的车辆,这些车辆更适合于路试。对于一些制动系统结构特殊的乘用车,虽然能上线检测,但检测结果往往不合格，可选择便携式制动性能测试仪路试检测。
便携式制动性能测试仪选用的方法：

MBK-01型便携式制动性能测试仪可对汽车的制动性能进行路试检测。

1准备工作1.1仪器使用前应充电1.2加速传感器的安装、连接：将加速传感器吸附在被检车辆的侧风挡玻璃上，加速传感器与地面保持水平安装并拧紧固定螺丝；将加速传感器数据线（三芯插头），对准缺口，两头与加速传感器、主机相连。

1.3踏板开关的安装、连接：将踏板开关套在被检车辆的制动踏板上，固定牢固，数据线与主机相连。

2检测操作步骤2.1打开电源开关，屏幕显示仪器名称，进入主菜单，按“选择”键选择“设置”菜单，按“▲”键进入设置菜单；按“选择”键分别选择车牌、车型、时间/日期，按“▲”键进行选择；按“设置”键保存退出。

2.2测试准备：将被检车辆开到试验跑道上，停稳后按“选择”键选择“测量方式选择”菜单，按“▲”键进入菜单，选择“制动性能测试”，再按“▲”键，仪表先显示“校准”进行零点校准，然后显示“准备”，进入测试准备状态。

2.3制动性能测试：检验员驾驶被检车辆起步并加速到规定的制动初速度（大车30km/h，小车50km/h）后，置变速器于空挡，滑行2～3秒，急踩制动踏板到底，此时仪表显示“等待…”，车辆完全停住后，放松制动踏板，仪表显示“制动协调时间（s）制动初速度（km/h）充分发出的平均减速度（m/s2）制动距离（m）”；若测试有误或有故障，则显示“测试失败”，按“设置”键，直接返回到一级菜单，重新测试。

2.4测试结果的保存：当测试结果显示在主机液晶屏上时，按“设置”键进入数据保存菜单。

按“选择”键选择有无超出试验车道；按“设置”键确定后进入存储单元，按“选择”键选择保存的单元号和是否保存；按“选择”键返回主菜单。

2.5检测结果的打印：将主机的红外线发射窗口对准打印机红外线接收窗口，距离不超过30cm，角度不能超过30度；打开主机和打印机的电源，按“选择”键选择“打印”菜单，按“▲”键进入打印选择状态，选择打印单元和打印内容，按“▲”键打印检测结果。

便携式制动性能测试仪校准过程张洪宝;黄天浩【摘要】论述了便携式制动性能测试仪的校准概况、静态和动态校准过程及其注意事项,并以实例阐述了在期间核查等情况下标准器校准结果的验证方法,最后对文章进行总结,指出目前便携式制动性能测试仪校准过程存在的问题并说明校准的必要性.【期刊名称】《上海计量测试》【年(卷),期】2018(045)006【总页数】2页(P45-46)【关键词】便携式制动性能测试仪;静态和动态校准;注意事项;校准结果的验证【作者】张洪宝;黄天浩【作者单位】上海市计量测试技术研究院;上海市计量测试技术研究院【正文语种】中文0 引言便携式制动性能测试仪是GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》和GB 21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》规定，机动车检验检测机构必备的检测设备之一。

该设备通过记录车辆制动过程中减速度传感器输出的减速度值、制动时间和距离后，计算出车辆制动过程中的平均减速度，用于评价无法上滚筒制动检验台检验及经检验台检验后制动性能可疑的车辆的制动性能[1]。

随着国家对机动车制动安全性能的重视程度越来越高，国家质检总局出台了JJF 1168-2007《便携式制动性能测试仪》校准规范[2]，用于检测机构对便携式制动性能测试仪进行量值传递和计量校准活动，以加强对机动车的安全监管力度。

1 校准方法根据JJF 1168-2007的规定，便携式制动性能测试仪的计量校准主要包括外观、静态校准、动态校准和数据保持。

检测机构利用静态校准装置、水准器进行静态校准，利用光学非接触式速度计进行动态校准，根据静态和动态两方面测得的平均减速度（MFDD）来综合评价便携式制动性能测试仪的性能。

1.1 静态校准将便携式制动性能测试仪正确安置在静态校准装置上，利用水准器水平调平，分别在12°、24°、37°、53°、90°等五个校准点检测该设备的减速度，重复三遍取示值平均值后按两个减速度范围计算该设备在上述五个校准点的示值误差和测量重复性。

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中图 分 类号 ：Ｕ ６ ． ４ ３６
文献 标 识 码 ：Ａ
文 章 编 号 ： １０ — ７６ ２０ ） １０ ７ — ３ ０ ２ ４ ８ （０ ７ １ － １ ９ ０
Ａｐｐ ｉａ ｉ ｎ Ｅｘ ｒｅ ｅ ｏ ｌｃ ｔｏ ｐｅ ｉｎｃ ｆ Ｐｏｒａ ｅ ｔ ｂｌ Ｂｒ ｋ ｎｇ Ｐｅ ｆ ｒ ａ ｃ ａ ｉ ｒｏ ｍ ｎ ｅ
据 。不 易存档 。从 一定 程 度 上影 响 了检 测 的效 果 。
Байду номын сангаас
国 内外先 进水 平 的加速度 传感器 。保证 了仪 器的高
精 度和 耐 冲击 性 。其 制动 性能 和加速性 能 的测 试结
果 可储存 在仪 器 内 。由微 型打 印机打 印出来 。还可
通 过Ｒ ３ 串行通 讯 （ Ｓ 接 口） Ｓ２ ２ 或Ｕ Ｂ 与计算 机连 接后 对测 试数 据作 进一 步分析 。并可 绘 出曲线 图。该仪
在汽 车检 测 中 。经 常 会 遇到 车 辆超 重 、多 轴 、
ＭＢ ～ １ Ｉ ） Ｋ ０ （Ｉ 型便携 式 制动 性 能测 试仪 。采用 具有 Ｉ
半挂 等情况 。不能上 线检测 。检测 线外 检人员 仅凭 询 问 、观察 、路试等 手段 。对 车辆 进行 制动性 能评 价 。一 方 面 缺乏 科 学 性 。另一 方 面无 检 测 原 始 数

V
行驶的距离的差值，单位：m。

3 测量不确定度来源
1）测量重复性引入的不确定度分量。

2）速度最大允许误差引入的不确定度分量。

3）距离最大允许误差引入的不确定度分量。

试仪的重复性，在相同的试验条件下，使用非接触多功能速度根据上表得到标准偏差为0.02m/s2，实际测量情况下，在4.2 速度测量引入的不确定度分量
极限误差为0.25km/h，估计为均匀分布，取包含因子k=
4.3 距离测量引入的不确定度分量
输入量的不确定度主要来源于非接触多功能速度仪检定装置，其距离最大允许误差为±1.0%。

当初速度为50km/h，V
故极限误差为8.74×1%≈0.087m，估计为均匀分布，取包含因子k=
由于各标准不确定度分量均不相关，所以其合成标准不确定度为：
6 扩展不确定度的评定。

机动车便携式制动性能测试仪操作规程(一).检测目的为了保证机动车安全行驶，可靠地减速、停车和紧急制动，保证人民生命财产的安全，防止事故发生，需要定期对车辆制动性能进行检测。

(二).判定标准GB7258-2017 机动车运行安全技术条件根据GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》的规定：机动车行车制动性能和应急制动性能检验应在平坦、硬实、清洁、干燥且轮胎与地面间的附着系数大于等于 0.7的混凝土或沥青路面上进行。

检验时发动机应与传动系统脱开，但对于采用自动变速器的机动车，其变速器换挡装置应位于驱动挡（“D”挡）。

2.1用制动距离检验行车制动性能机动车在规定的初速度下的制动距离和制动稳定性要求应符合表一的规定。

对空载检验的制动距离有质疑时，可用表一规定的满载检验制动距离要求进行。

制动距离：是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车停住时止机动车驶过的距离。

制动稳定性要求：是指制动过程中机动车的任何部位（不计入车宽的部位除外）不超出规定宽度的试验通道的边缘线。

表一制动距离和制动稳定性要求机动车类型制动初速度km/h空载检验制动距离要求M满载检验制动距离要求M试验通道宽度m三轮汽车20 ≤5.0 2.5 乘用车50 ≤19.0 ≤20.0 2.5总质量不大于 3500kg 的低速货车30≤ 8.0 ≤ 9.0 2.5其他总质量不大于3500kg 的汽车50≤21.0 ≤22.0 2.5铰接客车、铰接式无轨电车、汽车列车30≤9.5 ≤10.53.0其他汽车30 ≤9.0 ≤10.0 3.0 两轮普通摩托车30 ≤7.0 ——边三轮摩托车30 ≤8.0 2.5 正三轮摩托车30 ≤7.5 2.3 轻便摩托车20 ≤4.0 ——轮式拖拉机运输机组20 ≤6.0 ≤6.5 3.0手扶变型运输机 20 ≤6.5 2.32.2用充分发出的平均减速度检验行车制动性能汽车、汽车列车在规定的初速度下急踩制动时充分发出的平均减速度及制动稳定性要求应符合表二的规定，且制动协调时间对液压制动的汽车应小于等于 0.35s ，对气压制动的汽车应小于等于 0.60s ，对汽车列车、铰接客车和铰接式无轨电车应小于等于 0.80s 。

时车速的认 定往往是关键 证据之 根据现 场 的
制动印迹长度， 需要我们根据实验推算肇事车辆的车速， 作为判断事故责任的毒要证据之一。
ＭＢ 一 １ Ｋ ０ 型便携式制动性能测试仪具有轻巧 、 先进和 高精度 的优 点 。 在我们的 日常鉴 定工作 中被
埘
・ ｇｂ ｍ Ｓ……公式①
此时车辆动能基本上 消耗 在地 面的摩擦功上 ， 同理 ： 若货 车 Ａ在此 同一平坦路面上 以另一速度 ｙ 速度紧急制动 ｃ
到 停 止 ， 制 动距 离 变 为 Ｓ 其
则
３实 验 原 理应 用 公 式 ．
ｖ＝ ￣ ａｏ ／ ｖ・ Ｓ ……公式② ｍ
公式①除 以公式② 得
故 ｎ 一ｍ ’ ｌ
２ 、能 量 守 恒 定律
’ Ａ车在人车碰撞后认为车速不变。 即
能量守恒定律是指 ： 能量即使改变其存在形式 ， 能量也不会产生变化 。
能量 的形式 分 为热 、 、 、 场 、 电 光 磁 动能 、 等若干 种 。 势能
在坡道 角为 ０的道路 上 ， 货车 Ａ质量 为 ｎ， ｌ 制动前速度 ， 则此 时动能 为 ｍ ， 制动后 的车速降为 ｙ 后 ， 矗 根 据能量守恒定律其能量变为动能 埘 和摩擦 功 ・ ｇｂ Ｏ Ｏ以及势 能 ｒ ・￣ ． 之和 。 ｍＳ ￣ Ｃ ａ Ｓ ｉＯ ｇ ｓ
则 １Ｊ ￣ｍ２２ ｒＪ ’ｎ ’ １Ｖ＋ Ｖ＝ａ ＋ １
’ ｎ 在 碰 撞 后 Ｘ方 向 上 的速 度 。 为 ｌ ’ 为 在 碰撞 后 Ｘ方 向上 的速 度 。
货车的质量 ｎ 远远大于人的质量 ； ｌ 货车 的速度远远大于人 的速度。 故 胁 和
不计 。
’在此公式里可 以忽略
Ｓ ｓ ｃ