便携式制动性能测试仪

计量标准技术报告
计量标准名称便携式制动性能测试仪校准装置计量标准负责人
建标单位名称
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目录
一、建立计量标准的目的………………………………………………………………… ( 3 )
二、计量标准的工作原理及其组成………………………………………………………( 3 )
三、计量标准器及主要配套设备…………………………………………………………( 4 )
四、计量标准的主要技术指标……………………………………………………………( 5 )
五、环境条件………………………………………………………………………………( 5 )
六、计量标准的量值溯源和传递框图……………………………………………………( 6 )
七、计量标准的稳定性考核………………………………………………………………( 7 )
八、检定或校准结果的重复性试验…………………………………………………………( 8 )
九、检定或校准结果的不确定度评定………………………………………………( 9 )
十、检定或校准结果的验证………………………………………………………………( 14 ) 十一、结论…………………………………………………………………………………( 15 ) 十二、附加说明……………………………………………………………………………( 15 )
注：应当提供《计量标准的稳定性考核记录》。

注：应当提供《检定或校准结果的重复性试验记录》。

便携式制动性能测试仪动态校准装置的研制便携式制动性能测试仪动态校准装置的研制摘要：随着汽车行业的飞速发展，汽车制动性能日益成为广泛关注的话题。

为了满足制动性能测试的需求，便携式制动性能测试仪已被广泛应用。

然而，制动性能测试仪需要定期校准以确保准确性和精度。

本文介绍了一种便携式制动性能测试仪动态校准装置的研制，该装置基于PID控制技术，可以对制动性能测试仪进行持续性校准，提高校准效率和精度。

通过实验验证，该装置的校准效果良好，可以满足制动性能测试仪的严格校准要求。

关键词：便携式制动性能测试仪、动态校准、PID控制技术、校准效率、校准精度一、引言汽车制动性能的好坏直接关系到驾驶安全，因此制动性能的测试一直是汽车行业的重要研究领域。

便携式制动性能测试仪可以方便地进行制动性能测试，但是它需要定期进行校准以确保准确性和精度。

目前，大部分制动性能测试仪静态校准，即在测试之前进行，这种校准方式效率低下且不能及时发现误差。

因此，动态校准装置的研制对制动性能测试仪的精确性和可靠性有着重要意义。

二、便携式制动性能测试仪动态校准装置的设计原理本文提出了一种便携式制动性能测试仪动态校准装置的设计方案，其主要由电机驱动机械向制动器提供力矩，力传感器、位移传感器、测速仪等传感器通过数据采集器采集数据并实时传输给计算机进行相关计算，控制电机的力矩大小和相位，从而实现动态校准的目的。

为了提高校准效率和精度，本文采用了PID控制技术。

PID控制器的核心部分有三个参数：比例系数（P）、积分时间（I）和微分时间（D）。

其中，比例系数可以理解为根据误差大小输出的调节量，积分时间和微分时间可理解为调节过程中对误差积累的程度和对误差变化率的反应程度。

通过对PID控制器三个参数的不同组合，可以得到不同类型的控制器。

在本文中，我们采用了经典的PID控制器（P=0.6，I=0.8，D=0.2）。

三、动态校准实验验证结果本文设计了一组动态校准实验，将本文提出的便携式制动性能测试仪动态校准装置与传统的静态校准装置进行了对比。

便携式制动性能测试仪使用说明
便携式制动性能测试仪是一种用于测试车辆制动性能的设备,可测量车辆制动距离、时间和速度等参数。

以下是使用说明：
1. 准备工作：将测试仪放置在平稳的地面上,将测试仪与车辆相连。

确保车辆处于平稳的停放状态,并将测试仪打开。

2. 开始测试：车辆加速到一定的速度后,踩刹车停车。

测试仪会自动计算并显示车辆的制动距离、制动时间和停车速度。

3. 确认结果：确认测试结果是否合理。

如有异常值,则需重新测试。

4. 阅读数据：如需保存测试结果,可用U盘将数据传输到计算机上进行阅读。

5. 清理仪器：测试完成后,需将测试仪上的车辆轮胎痕迹清除干净,以便下次测试使用。

注意事项：
1. 在测试过程中,必须确保测试场地平稳、宽阔,并配备安全设施。

2. 测试人员应具有相关知识和技能,严格按照使用说明操作设备。

3. 测试期间,应严格按照交通法规、安全法规行驶。

测试过程中,严禁超速行驶及进行危险驾驶行为。

4. 如遇意外情况,应立即停止测试,并采取安全措施进行救援。

便携式制动性能测试仪示值误差不确定度评定摘要：本文主要介绍了便携式制动性能测试仪示值误差的不确定度评定方法关键词：不确定度；数学模型；输入量1.测量方法便携式制动性能测试仪（以下简称减速度仪）的静态校准是以带校准平台的静态校准装置旋转角度的正弦值和重力加速度乘积为标准值，将被校减速度仪相应示值与其进行比较，以确定减速度仪示值是否正确。

减速度仪的动态校准是以非接触式汽车速度计为标准装置，与被校的减速度仪安置在同一辆性能稳定的车辆上，按GB7258规定的速度下进行紧急制动。

根据非接触式汽车速度计所测量得制动初速度、减速至时车辆行驶的距离、减速至时车辆行驶的距离，按GB7258规定计算得充分发出的平均减速度= 。

与被校减速度仪相应示值进行比较。

2. 数学模型2.1 静态校准时，减速度值为（0～4.90）时的数学模型示值误差 = －×9.80（）式中：－被校便携式制动性能测试仪示值误差，（）；－被校便携式制动性能测试仪示值，（）；－带校准平台的静态校准装置旋转角度值，（°）。

2.2 静态校准时，减速度值为除（0 ～ 4.90 ）以外其它值时的数学模型示值误差式中：－被校便携式制动性能测试仪示值误差，（%）；－被校便携式制动性能测试仪示值，（）；－带校准平台的静态校准装置旋转角度值，（°）。

3 方差和灵敏系数3.1 静态校准时，减速度值为（0 ～4.90 ）时的方差和灵敏系数= ＋×；3.2 静态校准时，减速度值为除（0 ～4.90 ）外值时的方差和灵敏系数= ×＋×；4 输入量的不确定度来源4.1 静态校准时，减速度值为（0～ 4.90）时的输入量的不确定度来源（1）被校便携式制动性能测试仪示值（测量结果重复性）=（2）被校便携式制动性能测试仪示值（数显量化误差） =（3）带校准平台的静态校准装置水平零位值误差（×9.80）× =（4）带校准平台的静态校准装置旋转角度值（×9.80）× =4.2 静态校准时，减速度值为除（0 ～ 4.90 ）外值时的输入量的不确定度来源（1）被校便携式制动性能测试仪示值（测量结果重复性）（）（2）被校便携式制动性能测试仪示值（数显量化误差）（（3）带校准平台的静态校准装置水平零位值误差）（4）带校准平台的静态校准装置旋转角度值5 输入量的标准不确定度评定5.1 静态校准时，减速度值为（0 ～ 4.90 ）值时的输入量的不确定度评定（1）被校便携式制动性能测试仪示值（测量结果重复性）的标准不确定度评定被校便携式制动性能测试仪示值估计值的不确定度主要来源于便携式制动性能测试仪的测量结果重复性及数显仪器的示值量化误差。

便携式制动测试仪工作原理
便携式制动测试仪是一种用于测量和评估汽车制动性能的设备。

它的工作原理基于以下几个方面：
1. 传感器：测试仪器通常配备了传感器，用于测量车辆制动系统的各种参数，如制动力、刹车距离、制动压力等。

传感器可以采用压力传感器、加速度传感器或其他类型的传感器，根据需要进行选择。

2. 数据采集：传感器将检测到的数据转换为电信号，并通过数据采集模块进行采集和处理。

数据采集模块可以包括模数转换器、滤波器和放大器等组件，用于提高数据的准确性和稳定性。

3. 数据处理和分析：采集到的数据将被发送到控制单元或显示屏上进行处理和分析。

控制单元可以根据预设的算法计算出制动力、刹车距离等参数，并显示在显示屏上供用户参考。

4. 用户界面：便携式制动测试仪通常有一个用户友好的界面，用于设置测试参数和查看结果。

用户可以根据需要选择不同的测试模式、单位和其他设置，以满足具体测试要求。

5. 电源系统：为了保证测试仪的正常工作，它通常需要一个电源系统，可以是电池或通过外部电源供电。

电源系统提供所需的电能，以使所有部件和功能都能正常运行。

6. 数据存储和传输：一些便携式制动测试仪还可以配备数据存储和传输功能，使用户能够保存测试数据并将其传输到其他设
备进行进一步分析和报告。

总之，便携式制动测试仪通过传感器测量汽车制动系统的各种参数，并通过数据采集、处理和分析，将结果显示在用户界面上。

这些测试仪能够为汽车维修和安全评估等领域提供有价值的信息和数据。

便携式制动性能测试仪静态校准装置陈刚;罗文博;隋良红【摘要】针对当前机动车安全性能检测对便携式制动性能测试仪的发展需要,迫切要求对其自身计量性能进行校准.在分析了便携式制动性能测试仪工作原理的基础上,结合《便携式制动性能测试仪校准规范》,设计了便携式制动性能测试仪静态校准装置.该装置以C8051F350单片机和SEO9320Ⅱ光电轴角编码器为核心,包含机械校准平台,角度、重力加速度测量仪表等部件,具有性价比高、操作方便的特点.通过实验室静态校准测试数据,证实了该静态校准装置的测量精度、稳定性和可靠性.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2013(021)023【总页数】4页(P137-140)【关键词】制动性能测试仪;静态校准;C8051F350;便携式【作者】陈刚;罗文博;隋良红【作者单位】海南科瑞计量技术服务中心海南海口570206;中国测试技术研究院四川成都610021;中国测试技术研究院四川成都610021【正文语种】中文【中图分类】TN98根据《机动车运行安全条件》[1]的要求，便携式制动性能测试仪是记录机动车辆在制动过程中的制动时间、制动减速度来计算出机动车速度和制动距离后，可得到被测机动车充分发出的平均减速度（MFDD）和制动协调时间的设备，其主要用来检验机动车的制动性能[2]。

作为机动车安全技术检验设备，便携式制动性能测试仪其本身的量值准确可靠性直接影响到产品质量的好坏，关系到被检测机动车制动性能的测试结果的准确度[3]。

因此，对便携式制动性能测试仪进行校准必不可少，以确保其本身的测量量值的准确可靠[4]。

通过对JJF1168-2007《便携式制动性能测试仪校准规范》[5]以及现有便携式制动性能测试仪动态校准装置的研究分析，设计了基本C8051F350和SEO9320Ⅱ光电轴角编码器的便携式制动性能测试仪静态校准装置。

1 便携式制动性能测试仪静态校准装置1.1 静态校准装置的工作原理本静态校准装置是由单片机控制与处理数据、角度传感器采集数据的翻转平台装置。