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车载自升降尾板参数的计算及液压系统的设计

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２液压缸的负载和载物平台的速度分析
２．１液压缸的负载分析 机构采用液压驱动，但起升和旋转液压缸的作
用不同负载也不同。 （１）起升液压缸的负载 对载物平台进行受力分析，由力的平衡方程得
到起升液压缸的负载表达式
，＝，ｃ孙４ｓｉｎａ√戈；＋菇；一２ｘ２菇３ｃｏｓ（口一口）
ｒ Ａ一
２髫２菇３ｓｉｎ（口一日）
１结构特点
目前，汽车液压起重尾板主要分为悬臂式、垂 直式和摇臂式。由于悬臂式尾板载重量大，板面角 度可调节，适用范围最广泛。悬臂式尾板主要采用 平行四边形机构，运动平稳，易于和不同的车型匹 配，见图１。起升液压缸７负责尾板的起降；旋转 液压缸２负责尾板的旋转；起升平台１负责承载重 物；起升臂８和旋转液压缸一起构成平行四边形机 构，以保证平台的平稳起落；方钢支架３负责整个 机构的固定。
参考文献 １薛定宇，陈阳泉．基于ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的系统仿真技
术与应用．北京：清华大学出版社 ２佐健民．液压与气压传动．北京：机械工业出版社 ３机械设计手册（第２卷）．北京：机械工业出版社 ４王春出．车用装卸液压升降机执行机构的优化系列设
计：［学位论文］．上海：上海交通大学
作 者：刘加文
童３
割３
Ｂ１
角度ａ
图３旋转液压缸的负载变化曲线 从图３可以看出，负载的最大值出现在最低和
最高２个位置上，由于载物平台的运动位置相对对 称，所以作为平行四杆机构中摇杆的旋转缸的受力 也是对称的。
比较可得凡一≥Ｒ一，所以系统的最大负载 Ｆ一＝ｎ—Ｓ，Ｓ是安全系数。 ２．２载物平台的速度分析
由液动连杆机构速度分析可知，当升降缸的活 塞运动时，载物平台不是匀速运动，其速度
警
址：天津市军事交通学院研究生一队
邮 编：３００１６ｌ
《起重运输机械》 ２００７（５）
万方数据
一３１—
车载自升降尾板参数的计算及液压系统的设计
作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数：
刘加文， 苏欣平， 李红勋 天津市军事交通学院研究生一队,300161
起重运输机械 HOISTING AND CONVEYING MACHINERY 2007，(5) 0次
下载时间：2011年3月1日
式中Ｇ——载重量
Ｘ２——升降机架的长度
；９３——摇杆的长度 名。——升降臂的长度 口——升降臂与竖直方向的夹角 口——升降臂与摇杆的夹角
利用ＭＡＴＩＡＢ绘制负载的Ｆ＾一口曲线，如图２ 所示。
图１自升降尾板结构 １．平台２．旋转液压缸３．方管４．控制器５．油源
控制组件６．液压软管７．起升液压缸８．升降臂
归一Ｘ。２Ｘ３ｓ。ｉ＿ｎ瓦＝万—一 ＶＡＸ４ｓｉｎａ√筇ｉ＋茗；一２ｘ４菇２ｃｏｓ（口一目） Ｌ口一口，
式中 秽Ａ——起升液压缸的活塞相对活塞缸的运动 速度
利用ＭＡＴＬＡＢ绘制其变化曲线，如图４所示。
角度口
图４载物平台的速度变化曲线
从图４可以看出，速度在平均值附近的变化幅
图５液压控制回路
４结束语
利用ＭＡＴＬＡＢ对机构液压缸的受力等重要参数 进行了计算，为车载自升降尾板的结构和液压系统 的设计做了必要的准备，分析了载物平台的运动特 性，液压控制回路的设计应用了同步控制，应用对 称的液控单向阀使系统在承载上升时更加可靠。
角度口
图２起升液压缸的负载变化曲线
从图２可以看出，启动时受力较小，力随角度 近似单调递增，力的最大值出现在快要接近最高点 的位置上。
（２）旋转液压缸的负载 对升降臂Ｄ进行受力分析，由力的平衡方程 得到旋转液压缸的负载表达式
＜起重运输机械＞ ２００７（５）
万方数据
Ｆ卫一
ｒ
Ｂ一２石１ｓｉｎ口
式中￡——载重位置 菇ｌ——旋转机架的长度
车载自升降尾板参数的计算及液压系统的设计
军事交通学院刘加文苏欣平李红勋
升降尾板是安装于货车和各种密闭车辆尾部的 一种以车载蓄电池为原动力的液压起重装卸设备。 由于采用液压机构垂直提升重物，操作简单，安全 性高，大幅度提高了运输及装卸效率，在各行业中 获得越来越广泛应用。本文对机构液压缸的受力和 载物平台的速度等重要参数进行了计算和分析，同 时提出了一种更加可靠的液压工作原理。
由几何关系可知，在载物平台位于最低位置时 口取得最小值，所以ｎ的最大值在此处取得。利 用ＭＡＴＬＡＢ绘制ＦＢ一口曲线，如图３所示。
度不大，所以给出适当的活塞运动速度ｔ，Ａ可以满 足使载物平台较平稳起降的要求。
３液压传动回路设计
根据以上对升降液压缸和旋转液压缸所承受的 负载计算和分析以及升降尾板机构的运动要求，重 新设计了液压传动回路，如图５所示。
参考文献(4条) 1.薛定宇.陈阳泉 基于MATLAB/simulink的系统仿真技术与应用 2.佐健民 液压与气压传动 3.机械设计手册 4.王春出 车用装卸液压升降机执行机构的优化系列设计[学位论文]
本文链接：/Periodical_qzysjx200705011.aspx 授权使用：广西工学院(gxgxy)，授权号：ff9ea083-747a-49ce-a603-9e9900e599d7
工作过程：使载物平台位于最低位置并与地面 成一定角度，以便于重物搬运到载物平台上，在旋 转液压缸的作用下平台转到水平位置并保持，确保 起升过程中重物不滑落，在起升液压缸的作用下垂 直起升，在旋转液压缸的作用下平台向上旋转９００。 下降过程与之相反。
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汽车尾板液压原理图

汽车尾板液压原理图

汽车尾板液压原理图汽车尾板液压原理图是指汽车尾板上所使用的液压系统的原理图。

液压系统是利用液体传递能量的一种动力传动系统，它通过液压传动来实现各种机械运动。

汽车尾板液压原理图主要包括液压泵、油箱、液压缸、控制阀等组成部分。

下面将详细介绍汽车尾板液压系统的工作原理。

首先，液压泵负责将机械能转换成液压能，它通过旋转运动产生负压，吸入液体并将液体压力增加后输出。

油箱则用来存储液压油，并通过滤油器过滤液压油，保证液压系统的正常运行。

液压缸是液压系统的执行元件，它将液压能转换成机械能，实现汽车尾板的升降运动。

控制阀则起到控制液压系统工作的作用，它根据外部信号控制液压泵的启停和液压缸的运动方向，从而实现对汽车尾板的控制。

液压系统的工作原理是利用液体在封闭的管路中传递压力，从而实现力的传递和运动控制。

当液压泵启动时，液压油被泵入液压缸的一侧，同时液压缸的另一侧的液压油则返回油箱。

液压缸的活塞随之产生运动，从而带动汽车尾板的升降。

而控制阀则可以通过控制液压油的流向和压力来控制液压缸的运动方向和速度。

汽车尾板液压原理图的设计需要考虑液压系统的稳定性、可靠性和安全性。

在设计过程中，需要合理选择液压泵、液压缸和控制阀的型号和参数，保证液压系统能够满足汽车尾板的升降需求，并且能够在各种工况下稳定可靠地工作。

此外，还需要考虑液压系统的安全保护装置，比如液压缸的行程限位阀和压力安全阀，以确保汽车尾板在使用过程中不会发生意外。

总的来说，汽车尾板液压原理图是汽车尾板液压系统的设计蓝图，它包括液压泵、油箱、液压缸、控制阀等组成部分，通过液压传动实现汽车尾板的升降运动。

液压系统的工作原理是利用液体在封闭的管路中传递压力，从而实现力的传递和运动控制。

在设计过程中，需要考虑液压系统的稳定性、可靠性和安全性，以确保汽车尾板能够稳定可靠地工作。

厢式面包车液压尾板的设计分析

厢式面包车液压尾板的设计分析

Internal Combustion Engine &Parts图2尾板安装位置0引言目前，液压尾板主要用在载货汽车上。

为了满足厢式面包车装运货物的需求，有必要针对性地设计一款可折叠在车厢内的液压尾板，以实现货物的举升。

将液压尾板折叠在车内可节省车厢底部和车门外部的空间，方便随时打开使用，且充分利用车内空间，有别于市场上已经存在的产品类型，以便于多元化发展。

1厢式面包车液压尾板机构综合设计由车体尾部基本尺寸可初步设定起始状态L 1=750mm ，与承载尾板相连的举升臂长度L 2=700mm ，连接平行四杆机构与承载尾板的活动摇臂的长度L 3=660mm ，尾板外观厚度H 0=10mm ，如图1。

由图2可知，当尾板在举升过程中到达与车厢底面平齐位置时，H 1为固定底座到车门的距离，H 2为此时车门距承载尾板的长度。

根据所选车辆的尾部参数，可初步确定尾板宽L 4=950mm 。

当尾板位于起始位置，即最高位置时，举升液压缸的———————————————————————基金项目:厢式面包车液压尾板的设计分析，项目编号：2019NFUSPITP0347。

作者简介:单光朋（1997-），男，江苏徐州人，本科，研究方向为厢式面包车液压尾板；田杰（通讯作者）（1971-），女，湖北京山人，博士后，副教授，研究方向为汽车系统动力学。

形的趋势，红颜色代表该地方的变形最大。

由于本文钢筋弯曲机带轮的转速为1440r/min ，工作台的转速为16.7r/min ，通过转速n 与激振频率f 之间的关系为：（5）通过计算带轮与工作台的激振频率分别为24Hz 和0.28Hz ，远小于他们的一阶固有频率，因此不会发生共振。

4结论本文对齿轮式钢筋弯曲机的整体进行有限元模态分析，得到以下结论：①齿轮式钢筋挖弯曲机的前3阶振型发生在带轮上，4-6阶振型发生在钢筋弯曲机的工作台上，前三阶振型的变形趋势明显大于4-6阶；②对齿轮式钢筋弯曲机的激振频率进行了计算，其远小于齿轮式钢筋弯曲机的一阶固有频率，故系统工作时不会发生工作。

汽车尾板液压系统的改进设计

汽车尾板液压系统的改进设计


( 上接第 177页 )
表 1 原系统的动作循环表
电磁铁状态
动作名称
备注
1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 7YA
开门 下行 倾斜
+ ++- --+ --- -+- + - - - - + 开始 记忆
同时在下一动作即尾板上升前, 有利于尾板 的 H 面恢复水平。此时, 1YA、 5YA 通电, 油液首先 进入 增压缸大腔, 增压缸小腔出油进入关门缸无杆腔, 关 门缸有杆腔油液 可经 换向阀 6 Y ! 型中 位机 能回 油 箱。从而使尾板的 H 面顺畅地恢复水平。
( 3) 尾板水 平位 置的 记忆 功能 紊乱 问题 的改 进 设计
然而在工作中, 该液压系统始终存在少量漏油现 象; 尾板落 地后, 使 H 面 形成 斜面、 让尾 板的 V 面 与 地面接 触的 动作以 及接 触地面 后 H 面 恢复水 平的 动作都不顺畅; 尾板水平位置的记忆功能紊乱, 使操 作繁琐。
2 系统改进设计 针对以上问题, 结合对图 2原液压系统的分析和
1 存在的问题 某企 业型 号为 1 5t
的汽车 液压升 降尾板 安 装于厢 式货 车尾 部, 用 来协助 装卸货 物的一 种 液压升 降装 置。它由 陕 西理工 学院 设计。汽 车 液压升 降尾板 结构如 图 1所 示, 由 尾 板、 举 升 臂、 举 升 缸、 关 门 缸、 增压 缸、液 压系 统、电 控箱和 机架 等组 成。其 图 1 液压升降尾板结构 液 压 系 统 如 图 2 所 示, 由电机、液压泵、液压控制阀和油箱等组成。
推动增压缸, 因为增压缸右腔排出的油正好是尾板落 地时排到增压缸中的油, 增压缸运动到最右端, 恰好 使尾板 H 面 变到 水平 位置。也 为下 一次 的记 忆 进行 了初始化, 由于每次增压缸都运动到最右端, 故无误 差积累。
汽车举升机液压系统设计

汽车举升机液压系统设计

第1章绪论1.1引言汽车举升机在汽车维修行业是最重要、最基本的工具之一，是将汽车从一个高度提升至另一高度进行维修的设备，具有至关重要和不可替代的作用。

他能否正常运转会直接影响到维修车辆、维修人员的安全，甚至会直接影响到汽车维修业务的兴衰。

两柱式液压举升机具有承载力高、适应性强、维修及安装方便等优点。

它可以适应不同类型的车辆维修。

随着汽车工业的不断发展，汽车维修设备也发展到一个更高的阶段。

两柱式液压举升机的液压系统分析、研究对于正确合理的设计和使用，对于提高液压举升设备的工作品质和技术经济性能具有重要意义。

因而，对两柱式液压举升机的系统运动学、动力学的研究很有必要。

为以后的研发、改进提供必要的帮助。

本文针对液压举升机的特点和发展趋势，以现有的液压举升设备为基础，对举升机的液压系统进行设计。

1.2国内外汽车举升机液压系统状况近年来，我国汽车业蓬勃发展，尤其是轿车行业。

多年来轿车进入普通家庭的梦想已经成为现实，汽车维修行业也随之得到大力发展，各种维修设备的需求迅速扩大，汽车举升机是维修厂必备的，也是最重要的维修机械之一。

不同的维修企业根据财力、维修项目、车间大小的不同，举升机需求类型也不相同。

根据调研，两柱举升机是当前被广泛采用的主流举升机，是经销商销量最大的举升机类型。

四柱举升机国产设备的价位在1.0~3.5万元，进口品牌在1.8~4.5万元，价格随着举升机吨位的提高而增加，可适用于大多数车型。

但是四柱举升机宽大的支承装置往往会妨碍工人干活。

主要用户为快速保养为主的小型企业，因为快速保养业务需要车辆能够快速升降，如果购买两柱举升机则需要在车辆起降过程中花费一些时间。

同时4S店对四柱举升机也有很大的需求。

剪式举升机使用方便，不用时不占空间，受到很多实力雄厚的特约维修站的欢迎，这也是未来举升机的发展方向，一般国产设备价位在1.0~4.0万元，进口产品在1.5~4.5万元。

但剪式举升机较为精密，做工不好或者设计不好就容易导致台面不平、单边升降等危险发生，如果利用剪式举升机作四轮定位仪的平台，要求就更加严格。