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第九章液压传动系统设计与计算液压系统设计的步骤大致如下：1.明确设计要求，进行工况分析。
2.初定液压系统的主要参数。
3.拟定液压系统原理图。
4.计算和选择液压元件。
5.估算液压系统性能。
6.绘制工作图和编写技术文件。
根据液压系统的具体内容，上述设计步骤可能会有所不同，下面对各步骤的具体内容进行介绍。
第一节明确设计要求进行工况分析在设计液压系统时，首先应明确以下问题，并将其作为设计依据。
1.主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。
2.主机对液压系统的性能要求，如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以及对系统的效率、温升等的要求。
3.液压系统的工作环境，如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。
图9-1位移循环图在上述工作的基础上，应对主机进行工况分析，工况分析包括运动分析和动力分析，对复杂的系统还需编制负载和动作循环图，由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律，以下对工况分析的内容作具体介绍。
一、运动分析主机的执行元件按工艺要求的运动情况，可以用位移循环图(L—t)，速度循环图(v—t)，或速度与位移循环图表示，由此对运动规律进行分析。
1.位移循环图L—t图9-1为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标L表示活塞位移，横坐标t表示从活塞启动到返回原位的时间，曲线斜率表示活塞移动速度。
该图清楚地表明液压机的工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。
2.速度循环图v—t(或v—L)工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。
图9-2为三种类型液压缸的v—t图，第一种如图9-2中实线所示，液压缸开始作匀加速运动，然后匀速运动，图9-2 速度循环图最后匀减速运动到终点；第二种，液压缸在总行程的前一半作匀加速运动，在另一半作匀减速运动，且加速度的数值相等；第三种，液压缸在总行程的一大半以上以较小的加速度作匀加速运动，然后匀减速至行程终点。
液压系统设计计算举例液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。
现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。
1 设计要求及工况分析1.1设计要求要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进 → 工进 → 快退 → 停止。
主要性能参数与性能要求如下：切削阻力F L =30468N ；运动部件所受重力G =9800N ；快进、快退速度υ1= υ3=0.1m/s ，工进速度υ2=0.88×10-3m/s ；快进行程L 1=100mm ，工进行程L 2=50mm ；往复运动的加速时间Δt =0.2s ；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs =0.2，动摩擦系数μd =0.1。
液压系统执行元件选为液压缸。
1.2负载与运动分析(1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30468N 。
(2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =⨯==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =⨯==G F μ (3) 惯性负载N 500N 2.01.08.99800i =⨯=∆∆=t g G F υ(4) 运动时间快进 s1s 1.0101003111=⨯==-υL t工进 s 8.56s 1088.0105033222=⨯⨯==--υL t快退s5.1s 1.010)50100(33213=⨯+=+=-υL L t设液压缸的机械效率ηcm =0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。
表1液压缸各阶段的负载和推力工况 负载组成液压缸负载F /N液压缸推力F 0=F /ηcm /N启 动 加 速 快 进 工 进 反向启动 加 速 快 退fs F F = i fd F F F += fd F F = L fd F F F += fs F F = i fd F F F += fd F F =1960 1480 980 31448 1960 1480 9802180 1650 1090 34942 2180 1650 1090根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间，即可绘制出负载循环图F -t 和速度循环图υ-t ，如图1所示。
1明确液压系统的设计要求设计卧式双面铣削组合机床的液压系统。
机床的加工对象为铸铁变速箱箱体，动作顺序为夹紧缸夹紧——工作台快速趋近工件——工作台进给——工作台快退——夹紧缸松开——原位停止。
工作台移动部件的总质量为400kg ，工作台快进行程为 100mm ，快进、快退速度为 3.5m ／min ，工进行程为 200mm ，工进速度为 80～300mm ／min ，轴向工作负载为14000N ，加、减速时间为0.2s 。
采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1，夹紧缸行程为30mm ，夹紧力为 800N ，夹紧时间为1s 。
要求工作台运动平稳，夹紧力可调并保压。
2 负载与运动分析负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。
因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：夹紧力，导轨摩擦力，惯性力。
在对液压系统进行工况分析时，本设计实例只考虑组合机床动力滑台所受到的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载，其他负载可忽略。
（1）工作负载F WFw=14000（2）阻力负载f F阻力负载主要是工作台的机械摩擦阻力，分为静摩擦阻力和动摩擦阻力两部分。
导轨的正压力等于动力部件的重力，设导轨的静摩擦力为f F ，则 静摩擦阻力N G fs F 800fs =⨯=(G=1000N)动摩擦阻力 N N G fd F 400040001.0fd =⨯=⨯=（3）惯性负载最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速度，其中最大加速度可通过工作台最大移动速度和加速时间进行计算。
已知加速减速时间为0.2s ，工作台最大移动速度，即快进、快退速度为3.5m/min ，因此惯性负载可表示为Na F 67.116m m =⨯=如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机械效率w η=0.9，根据上述负载力计算结果，可得出液压缸在各个工况下所受到的负载力和液压缸所需推力情况，如表1所示。
计算机辅助设计与制造专业《液压传动》课程设计说明书班级：学号：姓名：日期： 2010年12月26日题目（二）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。
采用900V 型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N ，启动、制动时间均为0.5s ，液压缸的机械效率为0.9。
设计原始数据如下表所示。
试完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图（A3）。
3、计算液压系统，选择标准液压元件。
4、绘制液压缸装配图（A1）。
5、编写液压课程设计说明书。
上料机示意图如下：图3 上料机示意图数参 据数 数 据I II III IV V 滑台自重（N ） 800 1000 1200 1400 1600 工件自重（N ） 4500 5000 5500 5800 6000 快速上升速度（mm/s ） 40 45 50 55 60 快速上升行程（mm ） 350 350 400 420 450 慢速上升速度（mm/s ） ≤10 ≤13 ≤16 ≤18 ≤20 慢速上升行程（mm ） 100 100 100 100 100 快速下降速度（mm/s ） 45 55 55 60 65 快速下降行程（mm ）400450500550600目录一．工况分析 (2)二．液压缸主要参数的确定 (5)三．液压系统的拟定 (8)四．液压元件的计算与选择 (8)五．液压系统的验算 (10)六．液压缸的设计 (11)七．拟定液压系统原理图 (14)八．绘制液压缸装配图 (14)九．参考文献 (15)一、工况分析对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。
根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图所示：快进 12、负载分析负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情况。
1）工作负载：N F F G L 53008004500=+== 2）导轨摩擦负载因为该系统使用90°型导轨，所以2sin∂=Nf f F Ff--摩擦因数 a---V 型角，90°由题可知N F N 60=取,1.0,2.0==d f Fs 则有 静摩擦负载：N F fs 97.1645sin 602.0=⨯= 动摩擦负载：N F fd 485.845sin 601.0=⨯=3）惯性负载惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按tvg G ma F ∆∆== G---运动部件的重量（N ） g---重力加速度，28.9smg = △v---速度变化值（s m ）△t---起动或制动时间（s ） 加速：N t v g G F a 22.435.004.08.953001=⨯=∆∆= 减速：N t v g G F a 42.325.001.004.08.953002=-⨯=∆∆=反向加速：N t v g G F a 62.485.0045.08.953004=⨯=∆∆= 反向制动：N F tvg G F a a 62.4841==∆∆=根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置应平衡回路，因此，在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台的重量，则液压缸各阶段中的负载，如下表3、负载和速度图的绘制按前面的负载分析及已知的速度要求，行程限制等，绘制出负载机速度图（如下所示）V(mm/s)40 100 m/s-45二、液压缸主要参数的确定液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段的最大总负载力来确定，此外，还需要考虑一下因素： （1）各类设备的不同特点和使用场合（2）考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重，压力选得高一些，则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。
10 液压传动系统的设计和计算
本章提要：本章介绍设计液压传动系统的基本步骤和方法，对于一般的液压系统，在设计过程中应遵循以下几个步骤：①明确设计要求，进行工况分析；②拟定液压系统原理图；③计算和选择液压元件；④发热及系统压力损失的验算；⑤绘制工作图，编写技术文件。
上述工作大部分情况下要穿插、交叉进行，对于比较复杂的系统，需经过多次反复才能最后确定；在设计简单系统时，有些步骤可以合并或省略。
通过本章学习，要求对液压系统设计的内容、步骤、方法有一个基本的了解。
教学内容：
本章介绍了液压传动系统设计的内容、基本步骤和方法。
教学重点：
1．液压元件的计算和选择；
2．液压系统技术性能的验算。
教学难点：
1．泵和阀以及辅件的计算和选择；
2．液压系统技术性能的验算。
教学方法：
课堂教学为主，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示设计的步骤及方法。
教学要求：
初步掌握液压传动系统设计的内容、基本步骤和方法。
10.1 液压传动系统的设计步骤
液压传动系统的设计是整机设计的一部分，它除了应符合主机动作循环和静、动态性能等方面的要求外，还应当满足结构简单，工作安全可靠，效率高，经济性好，使用维护方便等条件。
液压系统的设计，根据系统的繁简、借鉴的资料多少和设计人员经验的不同，在做法上有所差异。
各部分的设计有时还要交替进行，甚至要经过多次反复才能完成。
下面对液压系统的设计步骤予以介绍。
10.1.1 明确设计要求、工作环境，进行工况分析
10.1.1.1 明确设计要求及工作环境
液压系统的动作和性能要求主要有：运动方式、行程、速度范围、负载条件、运动平稳性、精度、工作循环和动作周期、同步或联锁等。
就工作环境而言，有环境温度、湿度、尘埃、防火要求及安装空间的大小等。
要使所设计的系统不仅能满足一般的性能要求，还应具有较高的可靠性、良好的空间布局及造型。
10.1.1.2 执行元件的工况分析
对执行元件的工况进行分析，就是查明每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的变化规律，通常是求出一个工作循环内各阶段的速度和负载值。
必要时还应作出速度、负载随时间或位移变化的曲线图。
下面以液压缸为例，液压马达可作类似处理。
就液压缸而言，承受的负载主要由六部分组成，即工作负载，导向摩擦负载，惯性负载，重力负载，密封负载和背压负载，现简述如下。
(1)工作负载w F
不同的机器有不同的工作负载，对于起重设备来说，为起吊重物的重量；对液压机来说，压制工件的轴向变形力为工作负载。
工作负载与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值。
工作负载既可以为定值，也可以为变量，其大小及性质要根据具体情况加以分析。
(2)导向摩擦负载f F
导向摩擦负载是指液压缸驱动运动部件时所受的导轨摩擦阻力，其值与运动部件的导轨形式，放置情况及运动状态有关，各种形式导轨的摩擦负载计算公式可查阅有关手册。
例如，机床上常用平导轨和V 形导轨，当其水平放置时，其导向摩擦负载计算公式为
平导轨： )(N f F G f F += （10.1）
V 形导轨： 2sin α
N f F G f
F += （10.2）
式中：G —运动部件的重力；
N F —垂直于导轨的工作负载；
a —V 形导轨的夹角，一般a=90°；
f —摩擦系数，其值可查《机床设计手册》。
(3)惯性负载a F
惯性负载是运动部件在启动加速或制动减速时的惯性力，其值可按牛顿第二定律求出，即
t v
g G ma F a ∆∆=
= （10.3）
式中：g —重力加速度；
t ∆ —启动、制动或速度转换时间。
v ∆—t ∆时间内的速度变化值；
(4)重力负载g F
垂直或斜放置的运动部件，其自重也成为一种负载，倾斜放置时，只计算重力在运动方向上的分力。
液压缸上行时重力取正值，反之取负值。
(5)密封负载s F
密封负载是指液压缸密封装置的摩擦力，其值与密封装置的类型、尺寸、液压缸的制造质量和油液的工作压力有关。
在未完成液压系统设计之前，不知道密封装置的参数，其值无法计算，一般通过液压缸的机械效率加以考虑，常取机械效率值为0.90~0.97。
(6)背压负载b F
背压负载是指液压缸回油腔压力所造成的阻力。
在系统方案及液压缸结构尚未确定之前也无法计算，在负载计算时可暂不考虑。
液压泵各个主要工作阶段的机械负载F 可按下列公式计算。
空载启动加速阶段； m g a f F F F F η/)(++= （10.4）
快速阶段； m g f F F F η/)(±= （10.5） 工进阶段； m g w f F F F F η/)(±±= （10.6） 制动减速； m g a w f F F F F F η/)(±-±= （10.7） 10.1.2 液压系统原理图的拟定
液压系统原理图是表示液压系统的组成和工作原理的重要技术文件。
拟定液压系统原理图是设计液压系统的第一步，它对系统的性能及设计方案的合理性、
经济性具有决定性的影响。
10.1.2.1 确定油路类型
一般具有较大空间可以存放油箱的系统，都采用开式油路；相反，凡允许采用辅助泵进行补油，并借此进行冷却交换来达到冷却目的的系统，可采用闭式油路。
通常节流调速系统采用开式油路，容积调速系统采用闭式回路。
10.1.2.2 选择液压回路
在拟定液压系统原理图时，应根据各类主机的工作特点、负载性质和性能要求，先确定对主机主要性能起决定性影响的主要回路，然后再考虑其它辅助回路。
例如对于机床液压系统，调速和速度换接回路是主要回路；对于压力机液压系统，调压回路是主要回路；有垂直运动部件的系统要考虑平衡回路；惯性负载较大的系统要考虑缓冲制动回路。
有多个执行元件的系统要考虑顺序动作、同步或回路隔离；有空载运行要求的系统要考虑卸荷回路等。
10.1.2.3 绘制液压系统原理图
将挑选出来的各典型回路合并、整理，增加必要的元件或辅助回路，加以综合，构成一个结构简单，工作安全可靠、动作平稳、效率高、调整和维护保养方便的液压系统，形成系统原理图。
10.1.3 液压元件的计算和选择
10.1.3.1 执行元件的结构形式及参数的确定
结构参数的确定是指根据液压执行元件的工作压力和最大流量确定执行元件的几何参数，液压传动系统采用的执行元件形式，可视主机所要实现的运动种类和性质而定。
参见表10.1。
表10.1 选择执行元件的形式
（1）初选执行元件的工作压力
工作压力是确定执行元件结构参数的主要依据。
它的大小影响执行元件的尺寸和成本，乃至整个系统的性能，工作压力选得高，执行元件和系统的结构紧凑，但对元件的强度，刚度及密封要求高，且要采用较高压力的液压泵。
反之，如果工作压力选得低，就会增大执行元件及整个系统的尺寸，使结构变得庞大，所以应根据实际情况选取适当的工作压力，执行元件工作压力可以根据总负载值选取，见表10.2。
表10.2 按负载选择执行元件的工作压力
（2）确定执行元件的主要结构参数
在这里仍然以液压缸为例，需要确定的主要结构尺寸是指缸的内径D和活塞杆的直径d，计算和确定D和d的一般方法见液压缸部分，并按系列标准值确定D和d。
对有低速运动要求的系统，尚需对液压缸有效工作面积进行验算，即应保证
m in m in
v q A ≥ （10.8）
式中 ：A —液压缸工作腔的有效工作面积；
min q —控制执行元件速度的流量阀最小稳定流量，可从液压阀产品样本上查得；
m in v —液压缸要求达到的最低工作速度。
验算结果若不能满足式（10.8），则说明按所设计的结构尺寸和方案达不到所需要的最低速度，必须修改设计。
（3）复算执行元件的工作压力
当液压缸的主要尺寸D 、d 计算出来以后，要按系列标准圆整，经过圆整的标准值与计算值之间一般都存在一定的偏差，因此，有必要根据圆整值对工作压力进行一次复算。
还须看到，在按上述方法确定工作压力的过程中，没有计算回油路的背压，因此所确定的工作压力只是执行元件为了克服机械总负载所需要的那部分压力，在结构参数D 、d 确定之后，若取适当的背压估算值，即可求出执行元件工作腔的压力。
对于单杆液压缸，其工作压力P 可按下列公式复算。
无杆腔进油工进阶段
b p A A A F p 121+= （10.9）
有杆腔进油阶段
b p A A A F p 212+= （10.10）。
