下载文档原格式
人型机器人全能挑战赛竞赛规则一、任务要求人型机器人在规定的时间内完成多项机器人挑战动作。
每个动作都有相应的分数，动作的完成没有先后规定，完成动作越多，所得分数越高。
在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内取得最好的成绩。
二、竞赛场地说明竞赛场地的外尺寸是235cm×113cm，上面有机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向行走、机器人上下楼梯和机器人滑雪的场地设施。
在场地中粗黑线是机器人做每项动作的起始线（或终止线）。
机器人在做每项动作前双脚不能越过起始线，在做每项动作时机器人必须从起始线进入，机器人的双脚完全越过终止线才可以视为机器人完成该动作。
竞赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
三、任务说明和得分1．机器人跨栏（1）规则跨栏尺寸如图所示。
要求机器人以任意手段通过指定高度的栅栏。
机器人可以接触栏，但不得碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或在边界外），否则视为动作失败而不能得分。
（2）记分机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。
2．机器人钻障碍（1）规则障碍物尺寸如图所示。
要求机器人以任何手段从一个具有固定高度的障碍物的底下钻过。
在障碍物的上面有一个平衡杆,杆的材质为塑胶,直径是1cm。
机器人可以接触障碍物，但不得碰翻或移动障碍物（即障碍物的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或边界外），否则视为动作失败而不能得分。
机器人若钻过障碍物，但碰落了上面的平衡杆，将按照规则罚分。
（2）记分机器人成功钻过障碍物，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。
3．机器人侧向行走（1）规则跑道长度如图所示，中间有一条线。
要求机器人在最短的时间内走完全程。
机器人竞赛实施方案一、比赛背景。
随着科技的不断发展，机器人技术已经成为了一个备受关注的领域。
机器人竞赛作为一个展示机器人设计与制作水平的平台，已经得到了越来越多的关注和参与。
在这样的背景下，我们制定了机器人竞赛的实施方案，旨在为广大参赛者提供一个公平、公正、公开的竞赛平台，鼓励更多的人参与到机器人技术的研究与应用中来。
二、比赛内容。
1. 比赛项目。
本次机器人竞赛将设置多个项目，包括但不限于机器人足球、机器人篮球、机器人迷宫探险等。
每个项目都将有具体的规则和要求，参赛队伍可以根据自身的兴趣和实力选择参与的项目。
2. 比赛形式。
比赛将分为预赛和决赛两个阶段。
预赛阶段将通过各项项目的初赛赛制进行选拔，决赛阶段将通过淘汰赛和决赛赛制产生最终的优胜队伍。
三、比赛规则。
1. 参赛资格。
参赛队伍不限于学校、科研机构、社会团体等，任何对机器人技术感兴趣的个人或团队都可以报名参加。
2. 机器人要求。
参赛队伍制作的机器人需要符合比赛规定的尺寸、重量、动力源等要求，并且需要具备相应的功能和技术。
3. 比赛规则。
比赛将严格按照设定的规则进行，包括但不限于比赛时间、计分规则、裁判标准等。
所有参赛队伍都需要遵守比赛规则，否则将被取消比赛资格。
四、比赛奖励。
为了激励更多的人参与到机器人竞赛中来，我们将设置丰厚的奖励，包括但不限于奖杯、奖金、科研项目支持等。
优胜队伍将获得丰厚的奖励，同时还有机会获得更多的科研合作机会。
五、比赛安排。
为了保证比赛的顺利进行，我们将提前制定详细的比赛安排，包括但不限于报名时间、比赛地点、比赛时间、裁判安排等。
参赛队伍需要按照比赛安排提前做好准备，并严格遵守比赛的相关规定。
六、总结。
机器人竞赛实施方案的制定旨在为机器人技术爱好者提供一个展示自己技术与创意的舞台，同时也为推动机器人技术的发展和应用做出贡献。
我们相信，通过这样的竞赛平台，将会有更多的人受到启发，投身到机器人技术的研究与应用中来，共同推动机器人技术的发展。
智能机器人比赛规则智能机器人比赛是一项刺激、激烈且极具挑战性的竞赛活动。
参与者的机器人将经过一系列的测试和比较，以决出最出色的机器人团队。
为了保证比赛的公正和规范性，下面将详细介绍智能机器人比赛的规则。
一、参赛机器人资格要求1. 参赛机器人应具备自主学习和智能判断的能力，能够在复杂环境下自主决策。
2. 参赛机器人应当符合相关安全要求，不能对人体和环境造成危害。
3. 参赛机器人团队应当具备必要的技术能力和人员配备，能够进行机器人的设计、制作和调试。
4. 参赛机器人可以由单一团队或多个团队合作组成，但每个团队只能提交一台机器人。
二、比赛项目和要求1. 导航挑战：机器人需要在复杂迷宫中，通过自主识别和导航的方式，找到指定目标点。
机器人在完成任务过程中，需要避开障碍物、迂回绕道，并快速准确地到达目标点。
2. 抓取挑战：机器人需要凭借自身的机械手臂或其他相应机构，完成指定形状物体的抓取和搬运任务。
机器人在任务中需要根据不同的物体形状和位置变化，调整抓取方式并成功完成任务。
3. 对话挑战：机器人需要具备语音识别和语义理解的能力，能够与操作员进行自然对话。
机器人需要能够正确理解操作员的指令，并给出明确准确的回应，以完成指定的任务。
4. 交互挑战：机器人需要通过视觉识别和动作规划，与人类进行实时的交互。
机器人需要跟随人类的指引，完成给定的任务，例如：握手、帮助人们搬运物体等。
三、比赛规则和评分方式1. 参赛机器人完成任务的时间将作为最终评分的重要指标，时间越短，得分越高。
2. 参赛机器人在执行任务过程中，如发生失误或出现故障，将会扣除相应的分数。
3. 机器人中途或在任务完成后，需自主回到起点。
如果机器人不能自主完成回到起点的任务，将会扣除相应的分数。
4. 常规任务和高级任务将有不同的得分要求，高级任务难度更大，得分更高。
5. 评分标准包括任务完成度、时间效率、准确度和机器人的创新性。
四、比赛安全和纪律要求1. 比赛过程中，参赛机器人应当遵守相关的安全规定，如不能抛洒危险物品、不能对其他机器人或人员造成伤害等。
机器人大赛比赛规则机器人大赛比赛规则一．比赛主题“夺宝奇兵”。
每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。
过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。
让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。
本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。
机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。
过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。
二．场地说明参考场地如下图：1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。
地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。
场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。
一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。
2．启动区（图中标号[1]区）分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。
机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。
3．跷跷板（图中标号[2]区）面积：160cm×50cm，高度：30cm跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有交叉线提示位置。
跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。
机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。
若最长停留时间不足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。
4．解码区（图中标号[3]区）在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。
2021 中国机器人大赛比赛规则
2021中国机器人大赛是由中国机器人大赛组委会主办的一项竞赛活动。
比赛规则如下：
1. 比赛类别：
a. 智能机器人竞赛类别：包括机器人足球、机器人救援、机器人舞蹈等。
b. 工业机器人竞赛类别：包括工业机器人操作、装配、焊接等。
2. 比赛组别：
a. 高校组：参赛队伍由高校学生组成，有固定学术指导老师。
b. 中小学组：参赛队伍由中小学生组成，有固定指导老师。
3. 参赛队伍：
a. 队伍人数：每支队伍一般为3-5人，不同赛项可能会有不同要求。
b. 参赛资格：参赛队伍需经过选拔赛等环节，获得参赛资格。
4. 比赛内容和评分：
a. 比赛内容将根据具体赛项安排，比如机器人足球比赛的规则、比赛场地等。
b. 比赛成绩将根据机器人的表现进行评分，包括比分、完赛时间、技术操作等方面。
5. 设备和技术规定：
a. 参赛队伍需自备相关设备和机器人。
b. 机器人规格、参数等需符合比赛规定，如机器人尺寸、重量、动力系统等。
c. 参赛队伍需具备相关机器人技术和操作技能。
6. 比赛组织与裁判：
a. 比赛由组委会组织，设有裁判团队进行监督和评判。
b. 比赛过程中，裁判可以对比赛场地、规则等进行适当调整和解释。
7. 奖项设置：
a. 比赛设有冠军、亚军、季军等奖项。
b. 根据比赛项目和参赛队伍数量，还可能设有最佳球队、技术创新奖、优秀组织奖等。
以上是一般的比赛规则，具体的规则可能会根据比赛项目和赛区的不同而有所调整和变化。
参赛队伍在报名之前，应详细了解和遵守具体的比赛规则。
机器人基本技能比赛规则1. 比赛简介机器人基本技能比赛是一项旨在展示机器人在各种任务中的表现和技能的竞赛。
比赛通过一系列的技能挑战和测试，考察机器人在导航、感知、控制等方面的能力。
本文档将详细介绍比赛规则和评分标准。
2. 比赛场地比赛场地为一个模拟实际环境的场景，包括障碍物、道路、目标区域等，用以模拟机器人在现实生活中的应用场景。
3. 比赛规则比赛中，参赛机器人需要完成以下一系列任务：3.1. 导航任务参赛机器人需要自主导航，遵循指定的路径，穿越障碍物，抵达目标点。
机器人的导航路径可以预设，也可以通过内置导航算法实时生成。
机器人需要识别并避开障碍物，保持在规定的道路上行驶。
3.2. 感知任务参赛机器人需要具备基本的感知能力，如识别目标物体、辨别颜色等。
比赛中，机器人会在场地上放置目标物体，机器人需要准确识别并捡起这些目标物体，并将其放置到指定位置上。
3.3. 控制任务参赛机器人需要具备基本的控制能力，能够按照指定的速度和轨迹行驶。
比赛中，机器人需要按照指定的速度和轨迹绕过障碍物，避免碰撞，并到达指定的终点。
3.4. 时间限制和扣分规则每个任务设定有时间限制，机器人需要在规定时间内尽快完成任务。
对于超时或未能完成的任务，将会有相应的扣分规则。
4. 评分标准比赛中，机器人的表现将被评分。
评分标准包括以下几个方面：4.1. 任务完成时间机器人完成任务所花费的时间越短，得分越高。
4.2. 准确性机器人在执行任务过程中的准确性也会影响评分。
例如，在导航任务中，机器人需要精确遵循指定的路径；在感知任务中，机器人需要准确识别并捡起目标物体。
4.3. 稳定性机器人的稳定性也是评分的考量因素之一。
机器人在执行任务过程中出现频繁的失误或抖动现象，将会影响最终得分。
4.4. 创新性对于具有创新性的机器人，评委会给予额外的加分。
创新性包括但不限于新颖的设计、独特的算法等方面。
5. 比赛流程比赛分为预赛和决赛两个阶段。
预赛会对所有参赛机器人进行初步筛选和评估，决赛则是为了选出表现最优秀的机器人，并进行最终排名。
比赛目的设计一个轮式小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。
比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。
它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。
比赛内容及任务在规定时间内，机器人完成物料的分类搬运，并回到出发点，具体如下：机器人采用轮式机器人形式；机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）抽3种颜色料块，然后抽3种颜料块在A、C、E的摆放位置，随后在已知6种组合（任务）中，选其中1个作为比赛任务（料块均要求摆放在场地图的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，场地图参见比赛规则：比赛场地)，再按照设计好的控制策略控制机器人动作，以便将三个料块快速准确地搬运到对应的三个颜色中心区域内，最后回到出发区。
规则一比赛场地规则 1.1 尺寸比赛场地为正方形。
规则 1.2 场地区域及标识比赛场地用直线、圆及数字进行标识。
详见图1、图2。
图 1 场地示意图图 2 机器人出发区规则二比赛用料块使用5 个直径为40、高度为40 的料块，颜色分别为黄色、白色、红色、黑色、蓝色。
可用白色PVC水管，侧面用喷绘不干胶贴装，并在中间增加十字形标记，以准确获得中心计分点。
规则三比赛队员装备为了能公平比赛，本次比赛对于参赛队使用的机器人做如下限制，以便各个参赛队能在公平的平台上进行比赛。
1．控制器要求，组办方提供8051控制器，参赛队也可使用其他类型控制器。
2．轮子直径≤80mm。
3．机器人可以在规则允许的条件下，扩展多种传感器来对机器人的比赛进行精确的控制，以求更好的成绩。
4．机器人尺寸：机器人在地面的投影不超出：长250mm×宽160mm。
规则四裁判1、规定项目比赛：每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果。
2014年山东省高校第三届机器人大赛比赛规则2014年山东省高校第三届机器人大赛比赛组委会二〇一四年六月十二日目录第1章基本原则 (1)第2章双足竟步机器人比赛规则 (3)一、比赛目标 (3)二、竞赛场地及机器人 (3)三、器材要求 (4)四、比赛规则 (4)五、比赛顺序 (5)六、相关说明 (5)第3章同步机器人比赛规则 (7)一、比赛任务 (7)二、比赛场地 (7)三、器材要求 (8)四、比赛规则 (8)五、比赛顺序 (9)六、评分标准 (9)第4章智能避障避险小车比赛规则 (11)一、比赛任务 (11)二、比赛场地 (11)三、车子规格 (12)四、比赛规则 (12)五、比赛顺序 (13)六、评分标准 (13)第5章机器人灭火比赛规则 (15)一、任务 (15)二、竞赛场地及设备标准 (15)1. 场地 (15)2. 环境照明 (16)3. 机器人的尺寸 (17)4. 机器人的重量 (17)5. 机器人的建造材料及要求 (17)6. 蜡烛 (17)7. 传感器 (17)8. 电气特性 (18)三、竞赛规则 (18)1. 机器人的运行 (18)2. 熄灭蜡烛 (18)3. 比赛顺序 (19)4. 时间限制 (19)5. 比赛得分 (19)6. 运行模式 (19)7. 手动启动机器人 (22)8. 处罚 (23)9. 房间系数 (23)10. 评分过程 (24)11. 评分示例 (24)12. 安全 (26)13. 人数 (26)第6章人形机器人比赛规则 (27)一、机器人标准 (27)二、竞赛总则 (28)三、比赛任务1：格斗 (28)四、比赛任务2：排列物体 (30)第7章工程技术挑战赛规则 (33)一、比赛介绍 (33)二、比赛场地 (33)1. 成长区 (34)2. 摆放区 (34)3. 能量基地 (35)4. 健康基地 (36)5. 活动区 (37)三、比赛任务描述 (37)四、比赛的计分 (37)五、比赛的惩罚 (38)六、计分举例 (38)七、比赛排名 (39)八、附件-比赛场地地面纸 (39)2014年山东省高校第三届机器人大赛比赛规则第1章基本原则1、每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。
中小学生智能机器人竞赛规则一、虚拟机器人（迷宫灭火、轨迹综合竞技）（中小学）（一）竞赛目标通过信息技术创新手段，以虚拟机器人为载体实现走轨迹、迷宫灭火的过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进了解，实现机器人的大众化。
旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，有助于提高学生的动手与动脑能力。
（二）竞赛环境1.软件环境（1）操作系统：WINDOWS98/2000/XP（NetFramework1.1 DirectX9.0c）（2）比赛系统：纳英特3D机器人仿真系统软件2.硬件环境（1）电脑硬件配置:CPU600MHZ以上,内存128M以上，显卡8M支持3D（推荐配置CPU1G，内存256M，显卡32M支持3D)。
（2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。
（三）竞赛过程在规定时间内，参赛选手利用计算机模拟完成机器人的搭建、编程及调试，然后在计算机上模拟实现仿真机器人自主走轨迹和走迷宫灭火的全部过程。
（四）比赛场地1.500像素×500像素的场地由一段轨迹和迷宫组成；轨迹由线宽2cm 的黑线和可换拼装块组成，迷宫由若干白色障碍块（长：20厘米、宽：20厘米、厚：2厘米）组成，四周边框、障碍块为白色，迷宫内房间门口有黑线标示。
2.迷宫入口宽20cm ，开始时迷宫活动门是被封闭的，机器人成功越过可换拼装块，迷宫活动门会自动打开。
3.程序不允许使用时间延时法或类似时间延时法，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹和指南针传感器转弯。
4.可换拼装块说明：（五）竞赛任务小学组：比赛机器人从指定的起点出发，开始计时，顺利越过可换拼装块后迷宫活动门会打开，机器人继续沿轨迹走到迷宫活动门处进入迷宫，在迷宫四个房间中寻找一处蜡烛，完成灭火任务。
到达房间标准为整个机器人越过房间门口黑线。
（1）普通轨迹线组成，90度转角和T形轨迹组成。
机器人越野比赛规则一．任务参赛队要设计一个能自主控制的机器人，设计相应的策略使机器人沿线行走、冲过断线、翻越斜坡、压过木条、绕过障碍到达终点。
机器人完成任务的总时间为5分钟。
二．参赛队1．参赛队规定：每队一台机器人，每队有2名队员组成。
2．参赛队自备机器设备和笔记本电脑。
3．参赛机器人大小不得超过30cm*30cm*30cm，其他如材料、型号等没有限制，但在机器人行进过程中不得对场地造成损坏。
4．参赛机器人必须是在无人干预下自动控制，除启动外，任务的执行过程完全由机器人自动进行；5. 任何的积木、机器人组件、市场上购买的电子元件等都可以用来制作机器人，机器人的制作以及程序的编写应由队员自己完成，拿老师、有经验的人以及厂家制作的机器人直接参赛者会被取消比赛资格。
三．场地1．比赛场地在制作方面可能会与自己的练习场地不同，但这种差异是在规则允许范围之内，比赛均以现有场地情况为准；2．比赛场地如下图所示：黄色区域为基地，长30cm，宽30cm 。
场地的长为240cm,宽为120cm，边框高为15cm。
斜坡底座宽度为40cm，长度为50厘米，中间最高处为10厘米，斜坡上有引导线，斜坡表面为白色木条长为40cm ,宽度和高度不超过1cm，引导线在木条下方延伸，有木条的地方引导线会被遮盖。
木条可能是连续的，但最多不超过4个，每个之间距离2-5厘米。
断线会出现在直线区域，并且断线两端至少有2厘米直线障碍为直径10cm-15cm的圆柱体，并且被固定在场地上。
用来连接各任务区的线为黑色防水胶带，跨度为1.5-2cm。
斜坡、木条、断线、障碍出现的位置不确定。
四．比赛规则1、比赛注意事项(1)比赛开始前，参赛队员可以现场简单调试机器人，但距离比赛开始前15分钟停止调试(2)比赛开始：机器人从基地出发，沿线行走依次完成比赛任务，机器人出发前任何部分不得超出基地。
(3)比赛过程中，任何比赛队员不得用手接触机器人，如果出现机器人无法继续完成任务的情况，队员可以示意裁判重新开始，已经完成的任务无效，秒表不停；(5)每支参赛队参加2轮比赛，取2轮成绩总和为最终成绩。
竞赛规则72：机器人越野
目录
一、项目简介---------------2
二、技术委员会-------------2
三、赛项说明---------------2
四、比赛场地及器材---------2
五、机器人要求-------------5
六、评分标准---------------5
七、赛程赛制---------------6
八、其它-------------------7
技术委员会制订
2017年8月22 日
一、项目简介
机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能。
要求机器人在特定的越野场地上，按照规则，翻越不同的障碍，妥善应对多台机器人同场越野出现等难题，用尽量短的时间顺利到达终点。
二、技术委员会
本项目技术委员会组成如下：
本项目技术信息交流QQ群：577716280
三、赛项说明
3.2越野过程及控制方式
3.2.1分道赛
机器人自主识别赛道引导线、障碍物、中心分隔带等，在其赛道内，围绕中心分隔带逆时针越野。
机器人整体投影明显脱离其引导线，取消其本次越野资格。
3.2.2抢道赛
机器人自主识别其它机器人、赛道引导线、障碍物、中心分隔带等，围绕中心分隔带逆时针越野。
不容许恶意碰撞其它机器人。
严重碰撞中的责任方，取消其本次越野资格。
3.2.3启动与停机
机器人摆入出发点后，队员全程不得接触机器人。
要求采用非接触方式控制机器人的启动与停机。
各队只有一名队员采用非接触方式控制机器人的启动与停机，并且必须坐于裁判通道外侧的指定位置，不得随机器人移动。
启动功能：使得各方队员不必站在机器人身边，操作启动机器人出发；
停机功能：使得发生碰撞等紧急情况时，队员不必跑进赛道操作使机器人停机。
3.2.4越野过程的辅助动作
Ⅰ型机器人，指示灯应保持有节奏的闪亮；
Ⅱ型机器人，手臂应保持与人类似的有节奏前后摆动。
3.3碰撞
3.3.1追尾类型一
如前方机器人正常行走，发生追尾，后方机器人是责任方。
如严重影响比赛继续进行，裁判可叫“停”，所有机器人紧急停机，罚责任方退出本次越野，成绩为未完
成本次越野；其它机器人，编入后面组别，补赛。
3.3.2追尾类型二
如前方机器人异常减速甚至突然停机，前方机器人为责任方。
如严重影响比赛继续进行，裁判可叫“停”，所有机器人紧急停机，罚责任方退出本次越野，成绩为未完成本次越野；其它机器人，编入后面组别，补赛。
3.3.3侧面碰撞
变道机器人是责任方。
如严重影响比赛继续进行，裁判可叫“停”，所有机器人紧急停机，罚责任方退出本次越野，成绩为未完成本次越野；其它机器人，编入后面组别，补赛。
四、场地、路线、环境、设施
本次比赛场地尺寸、标识线和符号、放置的障碍物种类及数量见图1。
4.1 场地
总宽≥3米，其中跑道区总宽约2.8米； 总长≥11米，其中跑道区总长约10.8米。
场地表面：
绿色部分为地毯/毛毡类，要求表面平整耐磨。
起止线：三条。
黑色布基胶带，宽60mm 。
场地中心分隔带：
高≥300mm 、厚100mm ，表面为板材原色、可能有图文。
场地边框：
高≥150mm ，表面为板材原色、可能有图文。
裁判通道：
场地边框外600mm 为裁判专用通道。
4.2 赛道/跑道
引导线宽度约30mm ，引导线覆盖障碍物，两条引导线中心间距≥
450mm 。
引导线为白色布基胶带。
跑道内圈为矩形；跑道中圈两端为半圆形，直径1450mm ；跑道外圈两端弧形直径1450mm 。
不允许抢道时，机器人必须沿白色引导线跑。
起终点黑色标志线，线宽约50mm 。
起跑点标志：①、②、③。
红色虚线与赛道之间为裁判专用通道,宽600mm 。
4.3障碍物
路途中摆放由木板等制成的障碍设施。
模仿野外环境，障碍的制作不求特别精细，尺寸可有一定误差。
障碍设施的机器人路过表面涂刷黑板漆，有白色引导线。
4.3.1 双驼峰
驼峰宽1350mm 、高100mm, 截面为2个等腰三角形。
两个驼峰间距150mm 。
4.3.2悬崖
高斜坡：底长约800mm ，高200mm,宽1.35米；
低斜坡：底长约600mm ，总高100mm （斜坡下平台高50mm ），宽1.35米。
俯视图见图１。
图2、双驼峰立体图
4.3.3梯形山坡
六层梯形：
第一层（底层），长1.2米，宽1.35米；
第二层，长1.0米，宽1.35米； 第三层，长0.8米，宽0.9米； 第四层，长0.6米，宽0.9米； 第五层，长0.4米，宽0.45米； 第六层，长0.2米，宽0.45米。
各层厚度均约为25mm 。
五、机器人要求
5.２标识牌
应在机器人身上前后显著位置，安装标识牌，无遮挡。
●☆☆☆西域飞马●
标识牌：10cm宽、3cm高，白底、黑色边框（3磅）。
居中为机器人队名（不足7个汉字的，在前面补符号☆），队名前后各一个符号黑色圆，字符均为宋体、一号、加粗。
5.3 参赛队要求
参赛对象：
在校学生为主研制的机器人。
机器人姓名/参赛队名称：
要求给每台机器人取一个姓名，用于报名、登记、标示、识别。
如：Robot越野先锋、飞毛腿AK47、坝上黄飞鸿等等。
姓名长度不超过7个汉字，２个字母/数字算一个汉字。
指导老师、教练/研制人：
应明确每台机器人对应的指导老师和队员（即研制人、教练）。
六、评分标准
6.1计时：
采用电子计时器或秒表计时。
机器人在其起跑点位置预备，出发哨声响开始计时；跑完赛程，触碰到其“起止黑线”时，停止计时。
6.3跑完赛程，成功停机标准：
（1）至少一个车轮越过其“起止黑线”；
（2）整体投影没有触碰到前方障碍物。
未成功到达终点的，认定本次越野耗时为300秒；然后，按每成功越过一个障
碍减10秒。
到达终点但未成功停车的，本次越野罚加100秒。
6.4成绩：
分道赛：每一轮3次越野时间累加，用时少者胜。
抢道赛：取每一轮各次越野时间中最少的一次，用时少者胜。
6.5成绩排序：
按照首先决赛成绩、其次复赛成绩、然后初赛成绩得出总名次排序。
如时间相同，根据上一轮比赛成绩决定次序。
七、赛程赛制
7.1分组竞赛：
每一轮竞赛均为分组赛。
分道赛，每组1-3名机器人；
抢道赛，每组3名机器人。
不足3名时，从已比赛完毕机器人中选择补足名额，成绩排名靠后的优先。
7.2出发点
跑道分为内圈、中圈、外圈，3条起至线，如图。
机器人从出发位置出发后，围绕中心分隔带逆时针转圈；
分道赛，每一轮竞赛，每台机器人均跑3次，分别从①、②、③位置出发；
抢道赛，每一轮竞赛，每台机器人均跑3次，均从①/②/③固定位置外道出发。
7.3第一轮比赛（初赛）
各小组所有机器人的成绩混合排序，得出名次。
前3L名机器人进入复赛；一所学校不超过3名。
7.4第二轮比赛（复赛）
前9名进入决赛，一所学校进入决赛不超过2名。
7.5第三轮比赛（决赛）
决赛成绩排名次时，一所学校只能1个机器人进入前3名。
7.6预备
裁判发出声音“预备”后，队员将机器人放入各自起跑点的起止线后：
Ⅰ型机器人，指示灯应保持亮；
Ⅱ型机器人，头应保持有节奏的左右或上下摆动。
裁判3次发出声音“预备”后，未能做好准备的机器人，退出比赛。
7.7出发
裁判吹哨后，各方队员以非接触方式控制机器人出发，开始越野。
八、其它
1、晋级决赛的机器人队，应在决赛开始前提交技术报告，必要时增加答辩环节，具体要求，届时将通知各队；
2、由于报名情况不确定，实际赛程以报到后发布的为准；
3、以上未尽事宜，主副裁判征求各参赛队领队老师意见后决定；
4、上述如有与赛事组委会规定不一致的，以组委会规定为准。
