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关于用 DriveMon 调试，有几点提醒大家：1、设置参数时可以完全按应用需求设置，不考虑DriveMon 的问题。
设置完成后只改一个参数P0719 为 44，则变频器控制权完全切换到 DriveMon，调试完成后将该参数改成0即可。
不要去改P700和P1000，因为调试完成后还要将它们改回去，那样会导致一些关联的参数恢复默认值，如果你的某些关联参数不使用默认值，则需要重新设置过，而改P0719则没有这个问题。
2、做快速调试需要启动变频器，用BOP时按RUN键，调试完成会自动停止。
再次按RUN的或就启动变频器了。
而在DriveMon中，按左下角的ON，开始调试，完成后需要你主动去按OFF，否则不能用ON按钮启动变频器。
3、用DriveMon控制变频器，在左下角给定频率时是百分数，不是Hz啊4、如果想用DriveMon时实监视变频器参数，最好使用自由参数组，一是可以集中要观察的参数，二是参数比较少时刷新要快一点。
另外，默认的9.6K波特率时实性很不理想，我一般用19.2K，上传下载会快很多，改波特率需要在三个地方修改参数：变频器、电脑的设备管理器、DriveMon这次去外地调试设备，正好有不同通讯连接的MM4xx系统可做实验。
经实验，向各位网友介绍使用效果如下：1、连接：启动笔记本、将连接器的232 插头连接好变频器连接器，另一端连接到笔记本电脑。
2、被调试的设备（生产线）合闸，所有变频器上电。
实践证明可以带电插拔。
连接S7-300＋Profibus系统（20多台变频器）。
1、将连接器插到MM4变频器的CB模块：2、打开DriverMon V5.33、点击File\Set up an USS ONLINE connection...打开Find online drivers窗口，点击右下角的Start。
开始按地址顺序搜索装置。
几秒钟之后就和变频器连接上了，并自动切换到参数选择的窗口。
4、默认的是直接读取EEPROM的内容。
0-1
IDD3000操作手册
0-2
IDD3000操作手册
1-1
IDD3000操作手册
1-2
IDD3000操作手册
2-1
IDD3000操作手册
2-5
IDD3000操作手册
X1-2
2-9
IDD3000操作手册
3-1
IDD3000 操作手册
3-3
IDD3000操作手册
acc.dec. acc.dec.
3-5
IDD3000操作手册
相应的功能显示在左边按纽上方
1 2
3
45
6
7
8
3-10
IDD3000操作手册
3-11
IDD3000操作手册
3-12
IDD3000操作手册
处于手动控制模式中，门可以手动控制。
只要按下 （关门）和 （开门）两个按纽中
现在可以通过按 （关门）或者 （开门）按纽来控制门了。
门以
如果需要切换回电梯控制模式，则同时按下 ， 和 三个按纽。
按下按纽 （模式）两秒钟，即可以手动慢速控制门的运动。
因此
现在可以通过按 （关门）或者 （开门）按纽来控制门了。
如果需要切换回电梯控制模式，则同时按下 ， 和 三个按纽。
3-17
IDD3000操作手册
(a)
(b)
(b)
(c)(a)
(d)
A-1IDD3000操作手册。
drivees使用入门手册
Drive ES是一款智能化的电机控制系统，用于驱动各种类型的电机，包括交流电机、直流电机和步进电机等。
以下是Drive ES的使用入门手册：
1. 安装和连接：首先，需要将Drive ES与电机和电源进行连接。
确保电机
和电源的连接线正确，并按照手册中的说明进行连接。
2. 配置参数：在Drive ES的参数设置中，可以配置电机的参数，如电压、
电流、速度等。
根据电机的实际情况进行配置，以确保电机的正常运行。
3. 启动和停止：通过Drive ES的启动和停止按钮，可以控制电机的启动和
停止。
在启动时，需要先按下启动按钮，然后逐步调整电机的速度，直到达到所需的速度。
在需要停止时，按下停止按钮即可。
4. 调整速度：通过Drive ES的速度调节旋钮，可以实时调整电机的速度。
逆时针旋转旋钮，电机速度减慢；顺时针旋转旋钮，电机速度加快。
5. 报警处理：如果在使用过程中出现异常情况，Drive ES会发出报警提示。
根据报警提示进行相应的处理，如检查电机是否过载或过热等。
6. 维护和保养：为了确保Drive ES的长期稳定运行，需要定期进行维护和
保养。
根据手册中的说明，进行清洁、润滑和检查等操作。
总之，在使用Drive ES时，需要按照手册中的说明进行操作和维护，以确
保系统的正常运行和延长使用寿命。
YASKAW A驱动管理软件使用Drive Manager Application安川电机（上海）有限公司驱动系统控制事业部安川高压变频器安川Drive tool实现PC与变频器完美连接PC机将需要安装的驱动管理软件安装到个人电脑里面选中需要安装的软件文件夹并打开选择中文版本分别打开两个安装目录文件夹，安装disk1文件夹下的setup文件，建议默认安装无需另外选择安装路径帮助文件安装前仔细阅读帮助文件，可有助您便捷快速安装安装完成后桌面会出现一个文件夹，选中并打开文件夹打开上步文件夹后会显示两个软件启动快捷方式驱动管理软件通信软件上图的两个快键方式一个是驱动管理，一个是建立通信连接，在进入驱动管理前，必须先建立通讯连接，当通讯连接成功驱动管理才能在线操作，如果通信连接不成功，只能作为本地读取数据文件双击通信设定打开通信连接软件，双击后将会在电脑右下角出现软件图标，如图所示双击图标双击图标后在电脑屏幕上会弹出下面窗口，在该视窗可进行通信连接设定建立通讯连接需要更改逻辑端口号、端口类型和物理端口，其他无需设置，最后会在状态栏显示连接状态，详细设置方法请参考下页说明双击逻辑端口1，会弹出如下对话框更改端口类型，点击下拉箭头选择串行口如右图所示设定逻辑端口为串行口之后，继续点击窗口下面详细按钮进行物理端口设定，设置方法请参考下页说明点击详细按钮，如右图所示设置物理端口必须和自己的计算机物理端口相匹配，如下图所示查出计算机物理端口后将默认的物理端口更改右键单击我的电脑，点击管理进入计算机管理页面，点击设备管理器在右侧端口下拉菜单里面可以查出计算机物理端口为COM5计算机不同物理端口定义也不相同。
注：必须将串口转USB的转接头插入电脑USB接口，才能显示计算机端口号在该栏更改物理端口，其他选项无需变更 点击保存后请退出软件，重新启动软件后设置才有效，具体操作请参考下一页面更改物理端口完成后点击确定再次确定后显示如下画面点击保存页面No Device 表示目前没有连接，如果数据线连接至变频器时将会出现Ready 提示您通信准备完成如果您更改计算机时，请更改物理端口点击保存后弹出对话框，确定保存，点击“是”关闭对话框将软件从任务栏中退出，然后在桌面安装文件夹内重新打开软件，设置成功。
Drive Monitor使用说明对于在其他文档中的说明，以本文件中的说明为主。
由于该文档包含关于软件的安装和应用的重要信息，请仔细阅读本文。
功能综述DriveMonitor是（电动机）拖动产品的启动工具，拖动产品中包括：• SIMOVERT MICRO/MIDI/COMBIMASTER• SIMOVERT MASTERDRIVES• SIMERVERT MV• SIMOREG• SIMADYN不像Drive ES 基本软件, DriveMonitor不具有项目结构操作而只在文件系统上操作。
并且与Drive ES 软件形成对比，它只能通过USS通讯。
安装说明当需要安装软件时，由于安装说明包含有重要信息，在开始安装之前，请仔细阅读本说明。
1 硬件需求为了安装DriveMonitor软件，需要：• 对于MS Windows 98/MS Windows ME: 编程设备或者PC要具有80486 (或者更高) 的处理器，并且至少要有128 MB RAM。
推荐使用256 MB RAM。
•对于MS Windows NT/MS Windows 2000: PG / PC 要具有Pentium 处理器，并且至少要有128 MB RAM.。
推荐使用256 MB RAM。
1.1 存储器需求DriveMonitor需要大约400 MB的存储空间。
2 软件需求2.1 操作系统DriveMonitor软件需要Microsoft操作系统：- MS Windows 98- MS Windows ME- MS Windows NT 4.0带Service Pack 6- MS Windows 2000- MS Windows XP- MS Windows Server 2003 SP1为了能够在MS Windows NT/MS Windows 2000/MS Windows XP 操作系统下运行DriveMonitor ，你至少要以主用户身份注册。
2１ ＣＤＤ驱动器３３５1.1 安装接线说明1.1.1 连接概述 (3)1.1.2 电源连接 (4)1.1.3 控制端子连接 (5)1.1.4 编码器连接 (6)1.1.5 电机连接 (11)1.1.6 主令脉冲输入和编码器仿真输出连接 (12)1.1.7 串行接口 (14)1.1.8 制动电阻连接 (15)1.2 操作面板KP300操作说明 (15)1.3 简要调试说明及常用参数表1.3.1 简要调试说明 (20)1.3.2 常用参数表 (27)1.4 错误信息 (30)1.5 型号一览表 (33)附录 Ａ．１ 路斯特Ｃ－ｌｉｎｅ伺服与制动电阻选型表２ ＣＤＥ驱动器５５2.1 安装接线说明2.1.1 连接概述 (35)2.1.2 电源连接 (36)2.1.3 控制端子连接 (37)2.1.4 编码器连接 (38)2.1.5 电机连接 (40)2.1.6 主令脉冲输入连接 (41)2.1.7 串行接口 (41)2.1.8 CAN 总线接口 (41)2.1.9 制动电阻连接 (42)2.2 操作面板KP300操作说明 (42)2.3 简要调试说明及常用参数表2.3.1 简要调试说明 (43)2.3.2 常用参数表 (44)2.4 错误信息 (47)2.5 型号一览表 (53)目录3１．１ 安装接线说明1.1.1 连接概述１ ＣＤＤ驱动器２ＡＣＨＤＥＥＮ41.1.2 电源连接X1：电源连接端子（随驱动器附赠）1) 选件部分请参考 CDD3000 样本2) 11.8KVA 以下（BG1至BG4）伺服驱动器主电源滤波器为内置式CDD32.xxx1×230VCDD34.xxx3×400/460V51.1.3 控制端子连接X2: 控制端子（随驱动器附赠）１２ＡＣＨＤＥＥＮ61) 数字地（DGND ）和模拟地（AGND ）是隔离的。
1.1.4 编码器连接（请一定要使用屏蔽双绞电缆）X5：TTL编码器接口（外部插头为9针D 形母头）X6：旋转变压器(Resolver )接口（外部插头为9针D 形公头）X7：Sin/Cos 编码器，SSI 绝对式编码器，Endat2.1,Hiperface 编码器接口（外部插头为15针D 形 公头）旋转变压器7X6 管脚定义，9针D 形插头用于连接旋转变压器编码器／ＳＳＩX7 管脚定义，15针D 形插头用于连接光电编码器１２ＡＣＨＤＥＥＮ123867874313121PESIN+（S2）SIN-（S4）COS+（S1）COS-（S3）REF+（R1）REF-（R2）81.1.4.1: CDD驱动器与LSC电机(1):旋变（Resolver ）接线 CDD 驱动器X6接口 LSC 电机旋变（Resolver ）信号 9针D型公插头 航空插头123867C D A B E F GPESIN+（S2）SIN-（S4）COS+（S1）COS-（S3）REF+（R1）REF-（R2）1.1.4.2: CDD驱动器与LSG电机(1):旋变（Resolver ）接线 CDD 驱动器X6接口 LSG 电机旋变（Resolver ）信号 9针D 型公插头 航空插头(2):Hiperface 接线 CDD 驱动器X7接口 LSC 电机（Hiperface ）信号 15针D型公插头 航空插头6214578C D A B G H F E PEPE SIN+REFSIN REFCOS Data+Data-Us GND COS+91.1.4.3: CDD驱动器与LSM电机(1):旋变（Resolver ）接线 CDD 驱动器X6接口 LSM 小惯量电机旋变（Resolver ）信号 9针D 型公插头 甩线(2):Endat2.1-ECN1313接线 CDD 驱动器X7接口 LSG 电机Endat2.1信号 15针D 型公插头 航空插头2111645382345671110PE1A+A-B-Data+Data-Us GND 12131415121398Sense+Sense-Clock+Clock-B+123867PE SIN+（S2）SIN-（S4）COS+（S1）COS-（S3）REF+（R1）REF-（R2）白色棕色绿色黄色粉色灰色电缆 CDD 驱动器X6接口 LSM 中惯量电机旋变（Resolver ）信号 9针D型公插头 插头123867241356PE PESIN+（S2）SIN-（S4）COS+（S1）COS-（S3）REF+（R1）REF-（R2）１２ＡＣＨＤＥＥＮ10(2):Hiperface接线 CDD驱动器X7接口 LSM小惯量电机（Hiperface）信号 15针D型公插头 甩线1.1.4.4: CDD驱动器与异步电机 CDD驱动器X5接口 异步电机（TTL）信号 9针D型母插头 插头 CDD驱动器X7接口 LSM中惯量电机（Hiperface）信号 15针D型公插头 插头621457824137865PE PESIN+REFSINREFCOSData+Data-UsGNDCOS+59847362A+A-B+B-R+R-GNDVA+A-B+B-R+R-GNDVPE PE6214578PE电缆白色棕色粉色黑色灰或黄绿或紫红色蓝色SIN+REFSINREFCOSData+Data-UsGNDCOS+1.1.5 电机连接1.1.5.1 电机动力连接X1：电机动力连接端子（随驱动器附赠） （请一定要使用四芯屏蔽动力电缆）1.1.5.2 电机温度传感器连接X3: 电机温度传感器连接端子（随驱动器附赠），或者连接到X6。
DriveMonitor 使用简介Drive monitor getting startGetting start Edition 09/2006摘要:详细介绍了DriveMonitor 调试软件的各项功能, 包括安装.通讯设制.电缆连接.同讯协议以及主要常用功能的介绍.易于操作和掌握.关键词调试软件Key Words Drive monitor目录1 DriveMonitor 简介1.1 DriveMonitor 的适用对象:1.2 DriveMonitor 的主要功能1.3 操作模式1.4 DriveMonitor 的版本1.5 如何获取DriveMonitor 调试软件2 DriveMonitor软件的安装3 Drivemonitor 与传动装置建立连接3.1 基于USS 通讯的连接3.1.1 PC和装置之间的通讯电缆3.2 与MASTERDRIVE 装置建立连接3.2.1 Drivemonitor新建项目3.2.2 Drivemonitor 在线设置3.2.3 装置内部参数设定3.2.4 在线连接3.3 与SIMOREG 装置连接5: PG/PC设定( 不是必须的过程)3.4 与MICROMASTER4标准传动装置的连接3.4.1 通过RS232接口连接的参数设置3.4.2 通过COM口连接的参数设置3.5 基于PROFIBUS的通讯连接3.5.1 PRIFIBUS通讯的软硬件要求3.5.2 通讯设置步骤3.5.3 装置参数设置4 Drivemonitor 常用功能应用4.1 在线参数设置4.2 参数备份和参数下载4.2.1 参数备份4.2.2 参数下载4.3 参数文件的导出导入4.4 参数比较功能4.5 参数表转化成EXCEL表形式4.6 参数类型选择4.7 故障诊断4.7.1 一般诊断4.7.2 BUS 诊断4.8 装置连接量(K 和 B )的应用查询4.9 TRACE 功能应用5 DRIVEMONITOR版本升级5.1 整个版本的升级5.2 添加单个新版本装置6 变频器装置FIRMWARE版本升级7 CBP通讯板的软件版本升级DriveMonitor 简介DriveMonitor是实现对西门子传动设备现场调试的一个工具软件. 可以进行参数设定, 故障分析和跟踪记录等功能.DriveMonitor 的适用对象:1: MICROMASTER2: MASTERDRIVES3: SIMOVERT4: SIMOREGDriveMonitor 的主要功能1: 参数设定2: 装置诊断3: 参数备份和刷新4: 数据记录跟踪5: 参数比较等操作模式在线和离线两种模式操作. 可以直接在线修改参数( 立即有效),也可离线完成.参数的形式有:1: 所有参数列表2: 自由参数列表3: 图形参数, 包括基本参数和工艺参数DriveMonitor 的版本目前的版本是: 即 V 5.3 + SP2 . 可以通过( Help / about drive monitor ) 得到. 如图所示:如何获取DriveMonitor 调试软件1: 可以通过SIEMENS 网站下载.com/CN/view/en//1331002: 设备随机资料光盘中获得DriveMonitor软件的安装首先通过合法渠道获取正规的DriveMonitor调试软件,在PC 机上安装. 要求WIN95/98/NT/2000/ XP 以上操作系统.1: 插入安装盘.2: 选择安装文件3: 选择安装语言为英语4: 依此选NEXT , 在安装项目中选择默认或是选择Drivemonitor , Micmaster , Simovert ,Simoreg 项目. 然后即可顺利安装.注意: 第一次打开Drivemonitor软件, 界面显示的语言可能是德语. 需要在工具栏(EXTRAS / SPRACHE )进行语言选择英语. 重新打开即可.如图所示:Drivemonitor 与传动装置建立连接基于USS 通讯的连接Drivemonitor 基于USS 的串口通讯协议RS232 和RS485 , 可以实现与传动装置之间的在线连接.完成参数设定等现场调试功能.RS232的设计适用于相距不远的设备之间通讯, 设备之间的TX线和RX 互连.典型的电压等级是+/-12V. RS485的通讯适用范围大, 多台设备之间通讯,较高的抗噪功能,距离可达1000M , 采用差动电压, 在0V与5V之间切换.PC和装置之间的通讯电缆要实现PC 和装置之间的通讯, 必须使用正确的通讯电缆. 既要保证电缆的连接协议正确,又要保证电缆质量.1: 与MASTERDRIVE 和SIMOVERT 通讯的RS232电缆连接图:2: 与SIMOREG 通讯的RS232 电缆连接图.3: 与MICMASTER 通讯的RS 232 / RS 485 连接电缆图.可采用标准的RS232串口通讯电缆. 即电缆两头2和3 线交叉, 5 线直通.与MASTERDRIVE 装置建立连接Drivemonitor新建项目1: 双击Drivemonitor快捷图标打开画面2: 通过file / new / base on factory setting or empty parameter set 新建一个项目.3: 根据弹出的画面进行设置,如图所示:1) 根据实际装置的类型选择UNIT TYPE (本例是Compact plus unit )2) UNIT VERSION 应与装置的实际版本一致, 可以读参数R069 得到3) BUS ADDRESS 应与装置一致4) PZD 数量设2Drivemonitor 在线设置打开tools , 选中online setting 如图所示:依此设定,如图所示1) USS 通讯2) COM 口选择 ( COM1 )3) 波特率设定 (9600K )装置内部参数设定1: 使用X300 端口, SCOM1P700.1=0 ( USS 地址)P701.1=6 ( 通讯波特率9600K)P702.1=127其它参数保持出厂设定2: 使用端子SCOM2P700.2=0 (USS 地址)P701.2=6 (通讯波特率9600)P702.2=127其它参数保持出厂设定在线连接可以选择两种在线方式: RAM / EEPROM 如图所示:与SIMOREG 装置连接1: 双击Drivemonitor快捷图标打开画面2: 通过file / new / base on factory setting or empty parameter set 新建一个项目.3: 项目设置.1) 根据实际装置的类型选择UNIT TYPE (DC MASTER )2) UNIT VERSION 应与装置的实际版本一致, 可以读参数R060 得到3) BUS ADDRESS 应与装置一致4) PZD 数量设24: 在线设置1) USS 通讯2) COM 口选择 ( COM1 )3) 波特率设定 (9600 )5: PG/PC设定( 不是必须的过程)在实现通讯以前必须进行PG/PC 设定, 可以通过以下步骤:1): Start/ setting /control panel /setting PG/PC interface2): 选择PC COM –PORT ( USS )6: 装置内部参数设定1): 用X300上的RS232/RS485 串口通讯 G-SST1P780=2 (选择USS 协议)P781=2 (PZD数量)P782=127 (PKW的数目由电报长度决定)P783=6 (波特率 9600)P786=0 (USS 总线地址)2): 用CUD1的端子RS485串口通讯 G-SST2P790=2 (选择USS 协议)P791=2 (PZD数量)P792=127 (PKW的数目由电报长度决定)P793=6 (波特率 9600)P796=0 (USS 总线地址)3): 用X162上的RS485 串口通讯 G-SST3P800=2 (选择USS 协议)P801=2 (PZD数量)P802=127 (PKW的数目由电报长度决定)P803=6 (波特率 9600)P806=0 (USS 总线地址)与MICROMASTER4标准传动装置的连接与MICROMASTER4标准传动装置的设置, 在项目建立,PG/PC接口设置,通讯接口设置等方面按上述方法进行. 可以有两种USS 通讯接口, RS232 和RS485通过RS232接口连接的参数设置需要选用BOP接口选件模块( 订货号为: 6SE6400-1PC00-0AA0)P003=2 / 3P2009.1=1 ( 使能USS 串行通讯)P2010.1=6 (设置通讯波特率, 9600)P2011.1=0 (设置USS 地址)P2012.1=2 (USS 协议的PZD 长度)P2013.1=127 (USS 协议的PKW 长度)通过COM口连接的参数设置RS485接口通讯, 连接端子14/15 (MM420), 19/20 (MM440)P003=2/3P2009.0=1 ( 使能USS 串行通讯)P2010.0=6 (设置通讯波特率, 9600)P2011.0=0 (设置USS 地址)P2012.0=2 (USS 协议的PZD 长度)P2013.0=127 (USS 协议的PKW 长度)基于PROFIBUS的通讯连接PRIFIBUS通讯的软硬件要求DRIVEMONITOR 可以通过PROFIBUS-DP和传动装置实现通讯, 必须满足:1: 安装DRIVE-ES BASIC 软件 ( 需要购买订货号 6SW1700-0JA00-0AB2 ) 2: CP5611( 插入PC 机中) 或CP5512 ( 用于笔记本)3: PROFIBUS 通讯电缆4: STEP7 V5.3通讯设置步骤1: 打开STEP7 软件2: 进行PG/PC 设置3: 通讯口的诊断, 点击诊断DIAGNISTIC, TEST, READ4: 建立新项目(DRIVE MONITOR TESTING), 并插入一个DRIVE (VC-PLUS)右键项目-插入-传动-MASTER DRIVE5: 建立参数与DRIVE MONITOR 的连接,选中PARAMETER右键, EXPERT, PARAMETER LIST.6: 双击PARAMETER SET 即可直接打开DRIVE MONITOR界面. 在线连接7: 如果没法实现在线需检查和确认PROFIBUS 协议, 确认版本V3.4, 设置BUS 地址3 . 其它按装置默认装置参数设置P918 =3 DP 地址 (根据实际站地址)其它参数默认Drivemonitor 常用功能应用在线参数设置打开Drivemonitor , 新建一个项目(新文件名), 设置传动装置接口和有关参数.点ONLINE RAM 或是 ONLINE EEPROM 在线连接.调试参数时, 可以建立一个自由的参数表.所有参数列表及用户参数等内容可以参考上述方法.参数备份和参数下载参数备份选FILE / UPLOAD/BASIC DEVICE COMPLETE OR BASIC DEVICE CHAGNE ONLY可以进行完整参数上载或是改变参数的上载.参数下载选FILE / DOWNLOAD / WRITE RAM OR SAVE EEPROM可以下载到RAM 或是EEPROM , 选择要下载的文件.参数文件的导出导入可以实现对参数文件的导出和导入应用, 点FILE / EXPORT OR IMPORT / DATABASE OR FREE PARA / BASIC DEVICE OR TECH .参数比较功能可以对两个参数文件中的参数进行比较, 并列出设置不同的参数.注意比较功能必须在OFFLINE 条件下进行.参数表转化成EXCEL表形式可以把参数表的形式转化成EXCEL表格的形式,方便保存和打印.参数类型选择可以选择显示的参数类型,比如: 用户参数,系统参数,固定参数,全部参数,自由参数等. 方便进行设备调试.故障诊断一般诊断可以通过故障诊断信息记录来查询故障信息. 选DIAGNOSTICS / GENERAL DIAGNOSTICS,BUS 诊断可以对通讯总线上的数据设置和数据传送进行诊断. 点DIAGNOSTICS / BUS DIAGNOSTICS装置连接量(K 和 B )的应用查询可以通过DRIVEMONITOR 来查询BIN 或是K /KK 连接量使用情况. 能够帮助快速了解所有连接这些量的参数.. 点DIAGNOSTICS/ CROSS-REFERENCETRACE 功能应用DRIVEMONITOR的TRACE 功能可以记录装置运行中的实际值, 并形成记录曲线保存.点DIAGNOSTICS / TRACE FUNCTION .点击DIAGLOSTICS(诊断)的TRACE功能1: 点SETTING, 弹出设置对话框2: 选TRACE13: 勾选记录项4: 选择连接量K参数5: 采样时间 ( 可选择默认)6: 触发前需记录的内容( 如不需要记录触发前内容可设为0 )7: 触发条件, 当这个值大于/小于/等于设定值时,开始记录当前值. 也可以设置二进制条件.设置完成后, 点START按钮后就直接开始记录, 如点GO按钮后, 当条件满足后开始记录.例如记录实际输出电流, 触发条件是当BIN22=1时开始记录.( 即有启动命令时)点GO键, 等待出发条件.装置启动, 开始记录DRIVEMONITOR版本升级整个版本的升级可以从西门子网站上下载新的DRIVEMONITOR版本或通过随机的光盘得到, 安装新的版本. 下面是V5.3 下载地址..com/CN/view/en//133100添加单个新版本装置西门子对单个装置进行版本升级后, 但DRIVEMONITOR并没有立即升级, 为了能够在DRIVEMONITOR中能选到新的装置,需从西门子网站上下载新版本装置的安装文件, 直接安装方可使用例如对6RA70 V2.2 的升级目前DriveMonitor 支持的6RA70 的最高版本是V2.1，选择DC Master 软件版本时弹出对话框如下：为此，须下载并安装DC Master V2.2 的Databases. 其链接入下：.com/CN/llisapi.dll?query=&func=cslib.cssearch&content=skm%2Fmain.asp&lang= en&siteid=csius&objaction=cssearch&searchinprim=0&nodeid0=&x=41&y=8下载DC Master software V2.22 Databases.双击 sg70v22_des.exe 解压到 C:\6RA70打开文件夹C:\6RA70\Disk1 双击Setup.exe 开始安装 databases.•注：安装后必须重新启动计算机新的 Databases 才能有效。
ProDriver使用简易说明目录一、P RO D RIVER使用概述 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- -3-二、P RO D RIVER基本使用简介： ------------------------------------------------------------------------------------------------ -4-三、故障信息 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ -21-一、ProDriver使用概述ProDriver作为驱动器的参数设置与调试软件，主要为我们完成电机控制参数的设定，以及调试监控功能。
电机参数，通常我们都有现成的电机模板参数文件或者ProDriver中自带的电机参数库文件，完成参数DATA的Download工作。
对于一台新的驱动器，简单的电机运转测试过程：1、联机确认驱动器的型号正确2、选择正确的Motor型号。
（ProDriver、导入文件或自己根据参数设定）3、确认Power、编码器以及转速、报警等安全参数设定无误4、寻找编码器原点5、Autotuning自整定6、通过Ramp function generator运行Speed control 进行简单的电机动作测试7、回原点方式设置并运行测试（如果有使用需求的话）如果有其他的模块使用，可参见详细的ProDriver参数手册，进行相关设置。
使用提示：1、确认你点击了软件左下角的Connect按钮进行了联机。
2、注意驱动器的设定参数有保存save至EEPROM中。
