一种高精度的液压闸门纠偏处理方法及其装置14页word

闸门液压启闭系统自动纠偏技术的改进虞晓峰【摘要】下沙四格排灌站节制闸液压系统自投入运行以来一直存在电气系统没有自动纠偏功能和同步调节困难等问题.经过对以上液压系统在不改变液压启闭技术参数的前提下进行技术改进,做到了闸门启闭过程中不出现不同步、闸门静止状态不出现自动下降现象,确保了闸门的安全运行.【期刊名称】《浙江水利科技》【年(卷),期】2010(000)006【总页数】2页(P63-64)【关键词】闸门运行;液压启闭机;自动纠偏;技术改造【作者】虞晓峰【作者单位】杭州经济技术开发区江堤河道监管中心,浙江,杭州,310018【正文语种】中文【中图分类】TV664四格排灌站位于杭州经济技术开发区聚首河和钱塘江交汇处,是下沙地区 (所辖面积104.3 km2)的排灌枢纽工程之一,设计机排能力为30 m3/s,设计自排能力为85 m3/s,从而使本地区排涝能力达到20 a一遇。

四格排灌站主要工程有:自排闸、机排闸、内河灌溉节制闸和排灌泵站。

1 工程概况内河节制闸工作闸门为钢闸门,共3扇。

闸门高为4.30m,宽为5.50 m,厚为0.40～0.55 m,门槽尺寸 (宽×深)为45 cm×30 cm,闸门自重为6.29 t,考虑闸门底部容易淤积,使启闭力增大,故这次选用2×125 kN的QPPYⅠ-2×125-4.5型液压启闭机,配套电机为Y132M1-7.5(2台),3孔液压启闭机共用1套液压泵站,3孔液压启闭机不能同时工作。

液压泵站配有两套25SCY14-1B型液压泵组,2套液压泵组一备一用,并能自动切换。

相关参数如下:启闭机型号:QPPYI—2×125—4.5启门力:2×125 kN工作行程:4.32m 全行程:4.45 m油缸数量:6只液压缸内径:135 mm活塞杆直径:120mm 计算压力:5.3MPa液压泵型号:25SCY14-1B 额定工作压力:6.5 MPa额定流量:25 L/min 配套电机型号:Y132M1-7.5配套电机功率:7.5 kW 配套电机转速:1 000 r.p.m油箱尺寸:2 300mm×1 200 mm×1 200 mm制造厂家:国营388厂2 存在问题四格排灌站内河节制闸液压启闭系统自投入运行以来一直存在两大问题:2.1 系统没有自动纠偏功能按液压启闭机使用规范及设计单位要求:“闸门同步控制:在闸门启闭过程中,闸门开度及行程控制装置全程连续检测2只液压缸的行程偏差,当偏差值≥20 mm时,电磁阀通电,自动调整相应液压缸的进出油量,使闸门同步。

一种高精度的液压闸门纠偏处理方法及其装置北江大堤全堤范围内现装有自动化控制闸门的水闸10座，其中西南水闸和芦苞水闸为泄洪闸，排灌涵闸8座，分别为骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸。

这些涵闸历史上由于技术条件限制，设计比较老化。

为提高闸门控制的可靠性和自动化水平，满足北江大堤水利信息化建设和管理的要求，本次北江大堤改造工程作为现代水利设施的工程来规划、建设。

在水利信息化方面其规划、设计立足于高起点、高标准，综合利用自动化控制、图像监视和计算机网络、通信技术，建立先进的自动化监视和控制系统，以提高涵闸的安全性、可靠性，充分发挥工程效益，促进工程管理的科学化、现代化。

1 泄洪闸自动监控系统北江大堤西南水闸和芦苞水闸为泄洪闸，连接西南、芦苞两涌，与飞来峡水利枢纽、琶江天然滞洪区一起是构成广州市和珠江三角洲地区防洪体系的核心建筑物。

1.1泄洪闸控制系统中的重点技术分析——开度读取北江大堤××局范围内现装有自动化控制闸门的水闸10座，其中泄洪闸2座、排灌水闸8座。

目前已完成了西南水闸和芦苞水闸2座泄洪闸的闸门监控系统建设，排灌水闸中已完成骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸门等8座闸门监控系统。

泄洪闸液压系统中，液压缸采用CERAMAX，传感器采用高精度CIMSMKII 位移传感器，与之接口读取位移值的PLC模块是GEFANUC的APU300高速计数模块，这种配合据我们所知是史无前例的。

（1）CIMS MKII位移传感器CIMS MKII位移传感器带有磁阻元件的传感器装在油缸头部的不锈钢外壳中，其中也包含磁敏二极管（SMD）技术的全部电子设备。

各传感元件和电子设备的保护级别为IP68，直至10巴。

电源电压是24V DC，输出是增量的正交的RS-422特性的信号。

CIMS MKII位移传感器的4个磁阻元件构成两个一半的惠斯登（Wheatston）电桥，用来检测交变的磁场。

天津液压纠偏装置施工方案一、引言液压纠偏装置是一种用于调整轧机辊系偏差的装置，广泛应用于钢铁厂等行业。

本文档旨在介绍天津地区液压纠偏装置的施工方案。

本方案将详细描述液压纠偏装置的安装步骤、施工要点以及测试流程，以确保施工工作的顺利进行。

二、安装步骤1. 安装液压纠偏装置的支撑结构1.1 在轧机辊系的上方安装支撑结构，确保支撑结构稳固可靠。

1.2 使用螺栓将支撑结构牢固地固定在轧机的主机上。

2. 安装液压纠偏装置的液压系统2.1 将液压油箱放置在适当的位置，并与液压系统连接。

2.2 安装液压泵，确保与液压油箱和液压系统的连接正确无误。

2.3 根据设计要求安装液压阀门和其他液压元件。

3. 连接液压纠偏装置与轧机辊系3.1 确定纠偏装置的安装位置，并与轧机辊系适当的部位对接。

3.2 使用螺栓将液压纠偏装置与轧机辊系牢固地连接。

3.3 检查连接件的紧固情况，确保连接处无松动。

4. 连接液压系统与液压纠偏装置4.1 确保液压系统中的液压油正常流动，无气泡和杂质。

4.2 使用合适的软管将液压系统与液压纠偏装置连接。

4.3 检查连接处的密封性能，确保无泄漏。

三、施工要点在进行天津液压纠偏装置的施工过程中，需要注意以下要点：1. 安全1.1 施工人员在进行施工前应接受相关安全培训，了解液压系统的安全要求和操作规程。

1.2 在操作液压系统时，必须佩戴个人防护装备，如安全帽、手套等。

1.3 安装过程中要注意防滑，确保操作平稳有序。

2. 准确性2.1 安装液压纠偏装置时，需要根据设计要求确定装置的位置和角度。

2.2 安装过程中要使用测量工具，确保各个部位的尺寸和位置准确无误。

2.3 在连接液压系统时，要确保连接件的排布和布线符合设计要求。

3. 协调配合3.1 施工人员需要与相关工程师和技术人员紧密合作，确保施工过程中的沟通和协调。

3.2 在安装液压纠偏装置时，需要与轧机辊系进行配合，确保安装顺利进行。

四、测试流程1. 液压系统测试1.1 启动液压泵，检查液压系统的工作状态。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721835937.6(22)申请日 2017.12.25(73)专利权人 所德（厦门）环境工程有限公司地址 361000 福建省厦门市湖里区和旭里93号401室(72)发明人 陈桂华　(51)Int.Cl.B65G 39/16(2006.01)(54)实用新型名称全自动液压纠偏装置(57)摘要本实用新型公开了一种全自动液压纠偏装置，包括固定支架、一组检驱轮、一组油泵、液控换向阀组、油缸和调心托辊，调心托辊通过转轴穿设在固定支架一侧，一组检驱轮对称固定设置在固定支架另一侧，一组油泵分别对应设置在一组检驱轮底部检驱轮带动油泵旋转，一组油泵通过进油管与液控换向阀组油路连通，液控换向阀组通过出油管与油缸油路连通，油缸的输出杆通过连接组件与调心托辊活动连接，所述油缸带动调心托辊做偏转运动；检驱轮自动检测皮带跑偏并通过液压驱动托辊把皮带纠偏，灵敏度高，纠正完全纠偏效果好，不磨损皮带使用寿命长，自动注油不生锈不卡死，不影响正常生产，无需电源驱动，节省了电费节约了电能，使用不受限。

权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 207712858 U 2018.08.10C N 207712858U1.一种全自动液压纠偏装置，其特征在于：包括固定支架（1）、一组检驱轮（2）、一组油泵（3）、液控换向阀组（4）、油缸（5）和调心托辊（6），所述调心托辊（6）通过转轴穿设在固定支架（1）一侧，所述一组检驱轮（2）对称固定设置在固定支架（1）另一侧，所述一组油泵（3）分别对应设置在一组检驱轮（2）底部，所述检驱轮（2）带动油泵（3）旋转，所述一组油泵（3）通过进油管与液控换向阀组（4）油路连通，所述液控换向阀组（4）通过出油管与油缸（5）油路连通，所述油缸（5）的输出杆通过连接组件（51）与调心托辊（6）活动连接，所述油缸（5）带动调心托辊（6）做偏转运动。

专利名称：一种液压纠偏机构
专利类型：实用新型专利
发明人：刘云建,马强,蒋化伟,蒋化超申请号：CN202021390073.3
申请日：20200715
公开号：CN212709429U
公开日：
20210316
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及煤矿井下牵引运输技术应用领域，具体的说是一种液压纠偏机构，包括支撑座、液压缸、底板；通过液压缸带动液压杆，液压杆的底端通过第二销轴转动配合在固定座上，从而使液压杆对液压缸产生反向的力，从而使液压缸通过耳板带动支撑座上下移动，同时摇臂的上端通过第一销轴转动配合在耳板上，从而使耳板带动摇臂，摇臂的底端通过第三销轴转动配合在活动底座上，从而使摇臂通过耳板带动支撑座左右移动，通过液压缸推动液压杆，使摇臂顺时针转动的方式实现支撑座向上向右的举升，从而使液压纠偏机构在对跑偏的车辆进行调整时，能够更加的省时省力，同时也能够对跑偏的车辆起到明显的纠偏效果。

申请人：山东鸿灿机电设备有限公司
地址：273516 山东省济宁市邹城市经济开发区三兴路中段
国籍：CN
代理机构：北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：范国刚
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专利名称：一种纠偏装置
专利类型：发明专利
发明人：周鹏,汪神水
申请号：CN201510199201.3申请日：20150424
公开号：CN104891239A
公开日：
20150909
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种纠偏装置。

提供了一种结构简单，提高输送带输送可靠性的纠偏装置。

包括机架、支架、前输送辊、后输送辊、电机、感应器和调节辊，所述支架、前输送辊和后输送辊分别设在所述机架上，所述支架位于所述前输送辊和后输送辊之间；所述支架包括上支架和下支架，所述下支架通过支柱连接在所述上支架上，所述电机和感应器设在所述上支架和下支架之间，所述调节辊设在所述机架上、且位于所述电机的下方，所述感应器连接所述电机，所述电机控制所述调节辊动作。

本发明在工作中，输送带从感应器中穿过，若输送带偏移，感应器反馈信号给电机，电机在水平方向摆动一定角度，使得调节辊在水平方向向输送带偏移的相反转动，对输送带进行纠偏动作。

申请人：浙江好时加卫生用品有限公司
地址：313000 浙江省湖州市德清县雷甸镇明珠大道103号
国籍：CN
代理机构：北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
代理人：董芙蓉
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专利名称：一种高精度纠偏控制集成装置
专利类型：实用新型专利
发明人：尚靖博,梁益逊,谢少龙,谢真成,郑建华,候铭莉申请号：CN201420233418.2
申请日：20140508
公开号：CN203865482U
公开日：
20141008
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种高精度纠偏控制集成装置，包括本体，本体包括U形超声波传感器、控制器等，U形超声波传感器与电机通过导线与控制器相连接，超声波传感器位于纠偏辊的另一侧面，电机和传动杆安装在纠偏辊调节支座同侧，电机通过电机固定支座实现固定，纠偏辊一端与通过传动杆与电机相连接，纠偏辊的另一端与纠偏辊万向固定座相连接，控制器通过接收U形超声波传感器的检测信号，并预先按要求设定的数据计算出材料实际跑偏距离，再根据计算结果输出驱动信号带动电机进行材料跑偏纠正。

本实用新型结构简单、操作省力及安装方便，不受现场环境影响，抗光线、水蒸气与尘埃的干扰，后期维护基本无需维护，具有纠偏控制效果好、使用寿命长、成本低和安全可靠等优点。

申请人：云南意勃尔科技有限公司
地址：650000 云南省昆明市东风东路拓东体育场1号门4楼
国籍：CN
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专利名称：一种纠偏装置
专利类型：实用新型专利
发明人：陈剑深,张之华,顾金华,陈林文,曾文伟申请号：CN202021028376.0
申请日：20200608
公开号：CN212355923U
公开日：
20210115
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种纠偏装置，其技术方案要点是：包括支撑座，还包括：调节座，所述调节座沿水平方向滑移连接在所述支撑座的上方；驱动螺杆，所述驱动螺杆与所述支撑座之间转动连接，所述驱动螺杆与所述调节座之间螺纹连接；伺服电机，所述伺服电机固定在所述支撑座上用于带动所述驱动螺杆转动；第一纠偏辊，所述第一纠偏辊转动连接在所述调节座内；第二纠偏辊，所述第二纠偏辊转动连接在所述调节座内；第三纠偏辊，所述第三纠偏辊可调式安装在所述调节座的一侧；第一压辊，所述第一压辊沿竖直方向滑移连接在所述支撑座上；本纠偏装置在使用时具有咬料维稳能力，且能够自动进行纠偏调整，调整过程稳定可靠。

申请人：广东博顺带业有限公司
地址：516100 广东省惠州市博罗县杨侨镇十二岭办事处通站路边
国籍：CN
代理机构：深圳市兴科达知识产权代理有限公司
代理人：张德兴
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