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委托代理理论概述委托代理理论的基本观点是，当一个个体（委托人）将权力授权给另一个个体（代理人），后者必须履行一定的职责，以达到委托人的期望。
委托人一方面希望代理人能够有效地处理事务，另一方面又需要保护自己的利益。
因此，如何在委托和授权中保持委托人和代理人的利益一致性成为委托代理理论研究的核心问题。
1.信息不完全性：委托人和代理人之间的信息不对称是委托代理问题的核心。
委托人通常无法完全了解代理人的行动和决策过程，代理人也潜在地可能隐瞒一些对委托人有利的信息。
这种信息不对称导致了一系列的代理成本和监管成本。
2.代理成本：由于委托人无法完全掌握代理人的行为，代理人可能会利用自己的职权或权力谋取私利，从而导致委托人的利益受损。
同时，委托人还需要消耗一定的成本来监管和控制代理人的行为，以确保代理人按照其期望履行职责。
3.激励机制设计：委托代理问题中的核心是设计适当的激励机制来激励代理人履行其职责。
常见的激励机制包括奖励制度、评价制度、规则制度等。
这些机制旨在通过激励代理人的成绩和表现，提高其职业道德水平和专业能力，从而保护委托人的利益。
4.合同设计：委托代理问题中的合同设计是非常重要的。
合同可以确保代理人有明确的职责和权力，并且规定了委托人和代理人之间的权责关系。
一个好的合同可以降低代理成本和监管成本，提高委托和授权的效率。
委托代理理论的应用范围非常广泛，几乎包括了所有的组织和机构。
例如，在企业中，委托代理理论可以用来解决管理层和股东之间的利益冲突问题。
在政府机构中，可以用来解决政府官员和公众之间的利益冲突问题。
在科研机构中，可以用来解决研究人员和资助机构之间的利益冲突问题。
总之，委托代理理论在组织管理中具有重要的理论和实践意义。
综上所述，委托代理理论是管理学中的重要理论之一，主要解决了在现代企业中权力授权和任务委托的问题。
它通过研究信息不完全性、代理成本、激励机制设计和合同设计等问题，为组织管理提供了理论支持和指导。
李华:委托代理理论综述类别：发表 | 浏览(1544) | 评论(0) 2006-10-31 22:14委托代理关系起源于“专业化”（specialization）的存在。
当存在“专业化”时，就可能出现一种关系，在这种关系中，代理人由于相对优势而代表委托人行动（Hart and Holmstrom,1987)。
现代意义的委托代理的概念最早是由罗斯（Ross.S, 1973）提出的：“如果当事人双方，其中代理人一方代表委托人一方的利益行使某些决策权，则代理关系就随之产生了。
”委托代理理论从不同于传统微观经济学的角度来分析企业内部、企业之间的委托代理关系，它在解释一些组织现象时，优于一般的微观经济学。
一、委托代理理论基本模型近20多年来，委托代理理论的模型方法发展迅速。
主要有三种：一种是由威尔逊（Wilson,1969）,斯宾塞，泽克豪森（Spence and Zeckhauser,1971）和罗斯（Ross,1973）最初使用的“状态空间模型化方法”（Statespace formulation）。
其主要的优点是每种技术关系都很自然地表现出来。
但是，此方法让我们无法得到经济上有信息的解（informative solution）。
一种是由莫里斯（Mirrlees,1974,1976）最初使用，霍姆斯特姆(Holmstrom,1979)进一步发展的“分布函数的参数化方法”（Parameterized distribution formulation），这种方法可以说已成为标准化方法。
另一种模型化方法是“一般分布方法”（general distribution formulation）,这种方法最抽象，它虽然对代理人的行动及发生的成本没有很清晰的解释，但是，它让我们得到非常简练的一般化模型。
在对称信息情况下，代理人的行为是可以被观察到的。
委托人可以根据观测到的代理人行为对其实行奖惩。
此时，帕累托最优风险分担和帕累托最优努力水平都可以达到。
委托代理理论综述2019委托代理理论是财务治理理论，也是公司治理的基础理论，是研究存在于各种层次的管理活动中的委托代理关系的理论，其主要是解释现代企业所有权与经营权分离而产生的委托代理关系。
该理论最初由伯利和米恩斯于年提出，之后由詹森和麦克林以及其它学者加以发展。
这一理论针对委托者与代理者之间的信息不对称特征，提出了一套科学合理的理论体系，其目的是指导委托者设计一种最优机制，激励代理人按有利于委托人目标努力工作，即以契约表现的最优规则谋求期望效用的最大化（吴小节等，2017）。
委托代理理论有两个主要假定：其一，所有人均利己的，因此在委托人与代理人出现利害冲突时，代理人会做出自身利益最大化选择；其二，信息不对称，代理人利用自身信息优势，会牺牲委托人利益而扩大自身利益，而委托人对代理人的行为不易直接观察。
受上述条件约束，代理人成为剩余索取者，应受到产权的严格约束和充分激励。
现代企业委托代理关系，股东是委托人，而董事会作为代理人运营企业。
这需要股东给予董事会很大授权，而股东了解评价董事会业绩信息确是有限的。
由于股东和董事会两者利益冲突，在没有有效的制度安排下董事会的行为很可能最终损害股东的利益。
故由两权分离带来的委托代理问题，成为所有委托代理理论共同研究的中心问题。
代理成本是委托代理理论研究的核心问题。
代理成本是指委托人为防止代理人损害自己的利益，需要通过严密的契约关系和对代理人的严格监督来限制代人的行为而付出代价。
代理成本的产生就是所有权和经营权分离之后，由于经营者本身不是股东，或持有股份比例较小，由于信息不对称，往往发生自身受益而股东受损的行为。
代理成本可划分为三部分：一是绑定成本，理性委托人必然会根据代理人行为是否有自利倾向决定对其奖惩，因此代理人必然会发生一定成本以使委托人相信代理人按照委托人自身利益最大化原则做事。
即代理人用以保证不发生损害委托人行为的成本，以及如果釆用了那种行为，将给予赔偿的成本，诸如自愿内部财务报告披露成本、内部审计成本；二是监督成本，即委托人激励和制约代理人，约束代理人为委托人利益尽力的成本，诸如外部审计成本、建立管理补偿计划成本；三是剩余损失，是委托人因为代理人代行决策与行为而产生的一种价值损失，即在假定与代理人具有相同信息和才能情况下，委托人自行效用最大化决策与代理人决策之间的差异。
委托代理理论概述
委托代理关系是指一个人（委托人）委托另一个人（代理人）代表其
完成项任务或代表其做决策。
在这种关系中，委托人将一部分权力和决策
权交给了代理人，但同时也带来了一些风险和不确定性。
因为代理人可能
追求自己的利益而不是委托人的利益，从而导致代理问题的出现。
1.代理的行为：委托代理理论研究了代理人的行为，尤其是代理人如
何决策和行动。
代理人可能会因为信息不对称、不完全契约、个人动机等
因素而不按照委托人的意愿行事。
该理论尝试解释和预测代理人的行为，
并提出一些策略和机制以规范代理人的行为。
2.委托的契约：委托代理理论研究了委托人和代理人之间的契约和协议。
契约可以是明确的书面协议，也可以是隐性的口头约定。
该理论关注
契约的内容、约束力和交易成本等因素，以及契约如何平衡委托人和代理
人的利益。
3.委托人的监督：委托代理理论研究了委托人对代理人的监督和控制。
委托人可能通过监督和评估代理人的绩效来保证代理人按照预期行动。
该
理论关注监督的方法、成本和效果，以及委托人如何权衡监督和控制的程度。
4.激励与奖励：委托代理理论研究了如何激励和奖励代理人。
激励和
奖励可以是经济性的报酬，也可以是非经济性的赞扬和承认。
该理论关注
奖励的形式、方式和效果，以及如何根据代理人的行为和绩效进行合理的
奖励和激励。
总的来说，委托代理理论提供了一种理解和解决代理问题的框架和方法。
通过研究代理的行为、委托的契约、委托人的监督和激励方案，该理论可以帮助组织机构更好地管理和控制代理关系，提高效率和绩效。
委托代理理论述评一、概述委托代理理论（Principalagent Theory）是制度经济学契约理论的主要内容之一，起源于20世纪30年代，由美国经济学家伯利和米恩斯提出。
该理论主要研究的委托代理关系是指一个或多个行为主体（委托人）根据一种明示或隐含的契约，指定、雇佣另一些行为主体（代理人）为其服务，同时授予后者一定的决策权利，并根据后者提供的服务数量和质量对其支付相应的报酬。
委托代理理论的核心思想是倡导所有权和经营权的分离，企业所有者保留剩余索取权，而将经营权利让渡给代理人。
这一理论的提出，为现代公司治理提供了逻辑起点，对于解决由于所有权和控制权分离所产生的代理问题具有重要意义。
委托代理理论的发展主要源于对企业内部信息不对称和激励问题的深入研究。
在利益相冲突和信息不对称的环境下，委托人需要设计最优的契约来激励代理人，以减少代理成本。
这一理论不仅在公司治理中得到广泛应用，而且在其他领域，如公共管理、劳动经济学等，也有着重要的应用价值。
1. 委托代理理论的起源与发展委托代理理论起源于经济学领域，尤其是企业理论和契约理论。
其核心理念可以追溯至20世纪30年代，美国经济学家伯利和米恩斯在其著作《现代公司与私有财产》中首次提出了“委托代理关系”的概念。
他们认为，由于公司所有者和经营者合二为一的传统模式存在诸多弊端，如所有者可能缺乏足够的管理能力，而经营者则可能因缺乏足够的所有权而缺乏足够的激励，因此提出了将公司的所有权和经营权分离的建议。
这种分离导致了所有者（委托人）和经营者（代理人）之间的委托代理关系。
随着研究的深入，委托代理理论在20世纪60年代末和70年代初得到了进一步的发展。
经济学家们开始关注代理人的激励问题，以及如何设计最优的契约来激励代理人更好地为委托人的利益服务。
最具代表性的是罗斯（Ross, 1973）提出的委托代理模型，以及威尔逊（Wilson, 1969）、斯宾塞和泽克豪森（Spence and Zeckhauser, 1971）、米尔利斯（Mirrlees, 1974）和霍姆斯特姆（Holmstrom, 1979）等人对代理人激励问题的深入研究。
委托代理理论文献综述摘要：本文从委托代理理论的起源、委托代理关系和委托代理问题以及委托代理理论的贡献与局限四个方面，结合国内外学者的研究，对委托代理理论的研究作了系统的梳理。
关键词：委托代理理论内涵贡献缺陷委托代理理论是现代企业理论的重要组成部分，该理论是建立在企业所有权与经营权相分离的基础上，它强调委托人和代理人之间利益不一致并且存在信息不对称性。
因此，委托代理理论研究的核心是由于委托人和代理人的目标函数不一致、信息不对称而产生所谓的“委托代理问题”。
近四十年来中外众多学者对委托代理理论进行了深入的探讨和研究，已经使其发展成了一个较成熟的公司治理问题的分析框架。
一、委托代理理论的起源委托代理理论的研究最早可追溯到亚当·斯密（1979），他是最早发现股份制公司中存在着委托代理的关系。
他在《国富论》中指出：“股份公司中的经理人员使用别人而不是自己的钱财，不可能期望他们会有像私人公司合伙人那样的觉悟性去管理企业⋯⋯因此，在这些企业的经营管理中，或多或少地疏忽大意和奢侈浪费的事总是会流行”。
现代经典的委托代理理论起源于伯利和米恩斯（1932），他们指出企业所有者兼具经营者的做法存在着极大的弊端，倡导所有权和经营权分离，企业所有者保留剩余索取权，而将经营权利让渡。
但是，此时的委托代理理论框架并没有真正建立起来，他们的理论还仅限于“两权分离”的问题。
到了19 世纪60 年代末70 年代初，一些经济学家开始深入“黑箱”内部，研究企业的信息不对称和激励的问题，委托代理理论才真正发展起来。
二、委托代理理论的内涵委托代理理论是制度经济学契约理论的主要内容之一，主要研究的委托代理关系是指一个或多个行为主体根据一种明示或隐含的契约，指定、雇佣另一些行为主体为其服务，同时授予后者一定的决策权利，并根据后者提供的服务数量和质量对其支付相应的报酬。
授权者就是委托人，被授权者就是代理人。
委托代理理论的主要观点认为：委托代理关系是随着生产力大发展和规模化大生产的出现而产生的。
一、委托代理理论概述(一委托代理关系的产生1933年,美国学者伯利(Berle和米恩斯（Means在《现代公司与私有财产》一书中,对美国200家大公司进行了分析,发现其中占公司总数量44％、财产的58％的企业是由并未握有公司股权的经理人员控制的，由此他们得出，现代公司的发展，已经发生了“所有与控制”的分离，公司实际上已经为由职业经理组成的“控制者集团”所控制.后来人们把这种现象称为“经理革命”。
委托代理关系是随着企业所有权和控制权(经营权的逐步分离而产生的。
所谓委托代理关系，就是指委托人把自己的事务交给其代理人代为处理而形成的委托人与代理人之间的责、权、利关系。
(二委托代理理论产生的历史背景关于资本所有者与企业经营者之间的代理关系,亚当斯密早就有对这一问题的论述,他说：“在钱财的处理上，股份公司的董事为他人尽力，而私人合伙公司的伙员,则纯为自己打算。
所以,要想股份公司的董事们监视钱财用途，像私人合伙公司伙员那样用意周到,那是很难做到的。
疏忽和浪费，常为股份公司业务经营上多少难免的弊窦.”委托代理理论是过去30多年里契约理论最重要的发展之一。
19世纪60年代末70年代初一些经济学家不满阿罗-德布鲁体系中的企业“黑箱理论”而深入研究企业内部信息不对称和激励问题发展起来的。
目前,被大家所公认的委托代理理论的主要创始人包括：1996年的诺贝尔经济学奖得主英国经济学家莫里斯（Mirrless和2001年的诺贝尔经济学奖三个得主美国经济学家阿克尔洛夫（Akerlof、史宾斯(Spence、斯蒂格利茨(Stiglitz。
他们的研究使经济学家们对实际市场经济运行机制的理解有了根本的改进。
委托代理理论的中心任务是研究在利益相冲突和信息不对称的环境下,委托人如何设计最优契约激励代理人。
（三委托代理理论的假设前提委托代理理论遵循的是以“经济人"假设为核心的新古典经济学研究范式，并以下面两个基本假设为前提。
1、委托人和代理人之间利益相互冲突。
、委托代理理论概述（一）委托代理关系的产生1933年，美国学者伯利（Berle ）和米恩斯（MeanS在《现代公司与私有财产》一书中，对美国200家大公司进行了分析，发现其中占公司总数量44%财产的58%勺企业是由并未握有公司股权的经理人员控制的，由此他们得出，现代公司的发展，已经发生了“所有与控制”的分离，公司实际上已经为由职业经理组成的“控制者集团”所控制。
后来人们把这种现象称为“经理革命” 代理关系是随着企业所有。
委托权和控制权（经营权）的逐步分离而产生的。
所谓委托代理关系，就是指委托人把自己的事务交给其代理人代为处理而形成的委托人与代理人之间的责、权、利关系。
（二）委托代理理论产生的历史背景关于资本所有者与企业经营者之间的代理关系，亚当斯密早就有对这一问题的论述，他说：“在钱财的处理上，股份公司的董事为他人尽力，而私人合伙公司的伙员，贝U纯为自己打算。
所以，要想股份公司的董事们监视钱财用途，像私人合伙公司伙员那样用意周到，那是很难做到的。
疏忽和浪费，常为股份公司业务经营上多少难免的弊窦。
”委托代理理论是过去30多年里契约理论最重要的发展之一。
19世纪60年代末70年代初一些经济学家不满阿罗一德布鲁体系中的企业“黑箱理论”而深入研究企业内部信息不对称和激励问题发展起来的。
目前，被大家所公认的委托代理理论的主要创始人包括：1996年的诺贝尔经济学奖得主英国经济学家莫里斯（Mirrless）和2001年的诺贝尔经济学奖三个得主美国经济学家阿克尔洛夫（Akerlof）、史宾斯（Spence）、斯蒂格利茨（Stiglitz）。
他们的研究使经济学家们对实际市场经济运行机制的理解有了根本的改进。
委托代理理论的中心任务是研究在利益相冲突和信息不对称的环境下，委托人如何设计最优契约激励代理人。
（三）委托代理理论的假设前提委托代理理论遵循的是以“经济人”假设为核心的新古典经济学研究范式, 并以下面两个基本假设为前提。
1、委托人和代理人之间利益相互冲突。
2、委托人和代理人之间信息不对称。
（四）委托代理理论的主要内容关系是指一个或多个行为主体根据一种明示或隐含的契约，为主体为其服务，同时授予后者一定的决策权利，并根据后者提供的服务数量和 质量对其支付相应的报酬。
授权者就是委托人，被授权者就是代理人。
委托代理关系起源于 专业化”的 存在。
当存在专业化”时就可能出现一种关系，在这种关系中，代理人由于相对 优势而代表委托人行动。
现代意义的委托代理的概念最早是由罗斯提出的： “如果当事人双方，其中代理人一方代表委托人一方的利益行使某些决策权，则代理关系就随之产生。
” 委托代理理论从不同于传统微观经济学的角度来分析企业内部、企业之间的委托 代理关系，它在解释一些组织现象时，优于一般的微观经济学。
二、委托代理国内外主要代表人物研究综述（一）国外代表人物及理论1、莫里斯（Mirrless ）（1）开创性地建立了委托代理关系的基本模型，奠定了委托代理关系的基 本分析框架;（2）在维克瑞（Vickery ）的研究基础上更加完整地解决了最优所得税等经济激励机制问题。
Mirrless 建立的委托代理基本模型分析框架以及他和霍姆斯特 姆(Holmstrom)共同提出的“一阶条件法”为以后的委托代理理论的发展了奠基 性的贡献。
委托代理理论是制度经济学契约理论的主要内容之一,主要研究的委托代理指定、雇佣另一些行2、阿克尔洛夫(Akerlof)在他的旧车市场模型开创了逆向选择理论的先河。
简单地表述为：在旧车市场上，卖者知道车的真实质量，买者不知道，只知道市场上供出售的车的平均质量，因而只愿意根据平均质量支付价格，但这样一来，质量高于平均水平的卖者就会退出交易，只有质量低的卖者进入市场。
结果，市场上出售的旧车的质量逐渐下降，买者愿意支付的价格也进一步下滑，更多的较高质量的车退出市场。
长此以往，最后均衡结果是旧车市场上只有低质量的车存在。
他的这一模型揭示了“劣币驱良币”原理和信息不对称原理。
虽然他的模型是针对旧车市场研究的，但可以换成烟、酒市场、信贷市场等其他领域。
用他的这一模型可以解释为什么假冒伪劣产品充斥市场总是屡禁不止：还可以解释为什么发展中国家的一些民间信贷市场上利率奇高无比等。
3、史宾斯(Spence)在他的劳动力市场模型开创了信号传递理论的先河。
Spence对委托代理理论的主要贡献是基于他1972年在哈佛大学完成的博士论文。
他的这篇博士论文是关于劳动力市场中的信息问题，他的创新之处是研究了在信息不对称的情况下，具备信息的一方会采取某种行动以克服信息不对称带来的困惑。
Spence的模型还研究了用教育投资的程度作为一种可信的传递信息的工具。
在该模型中，他认为:教育本身并不提高一个人的能力，它纯粹是为了向雇主“示意”或“发出信号”表明自己是能力高的人。
同时，他还证明了：虽然雇主和应聘者存在信息不对称，但市场交易中具备信息的应聘者可通过教育投资程度来示意自己的能力，雇主根据这一示意信号便可区别开不同能力的人。
后来，Spence的这一分析框架被应用到像产业组织理论、教育市场等领域的研究。
4、斯蒂格利茨(Stiglitz)对不完全信息条件下产品市场、资本市场和保险市场中经济行为的研究；对信息在社会资源配置中的作用（尤其是逆向选择和道德风险导致的市场失效问题）的研究。
Stiglitz 在他的保险市场模型中指出：提咼保费不能使保险市场的逆向选择现象消失。
同时，他还证明了在竞争市场上，不存在混同均衡，只存在分离均衡。
Stiglitz 的分离均衡思想已经被应用到组织制度设计和法律设计等领域。
（二）国内委托代理理论研究进展上世纪八十年代末、九十年代初，委托代理理论才进入中国经济管理学界。
由于时逢国有企业改革，国内学者刚开始仅仅是用实证学派的观点定性地阐述对国有企业改革的观点和建议。
在近几年来，国内大多数学者也喜欢利用定量的方法去阐述自己的观点和建议。
段文斌将风险分担作为独立的因素加入到委托代理基础模型中，得出如下两条结论：（1）最优激励机制不仅是剩余索取权和剩余控制权在委托人和代理人之间进行适当匹配的机制，更应该是风险在委托人和代理人之间有效、合理分担的机制，是企业产权得到最优配置的机制。
（2）风险分担作为独立的变量加入到激励合同中不仅是合理的，而且可以降低代理成本。
洪剑峭从现存的不同形式的合同本身出发，比较了企业实务中最常见的两种报酬方案一一预算报酬方案和线性报酬方案，并用数值模拟的方法具体描述了企业应该如何根据其业绩评价信息系统的质量来选择和设计报酬激励方案，以较低的成本达到预定的控制和激励目标。
张宛平将代理人的努力变量分解成生产性努力和非生产性努力, 的数学模建立了相应型，分析了委托人的价值取向对评价和选择代理人的影响以及由此产生的委托代理效应，解释了当委托人不是产权所有人时出现的一些现象，为我国国有企业改革中出现的一些普遍问题给出了定量的分析和解决建议。
刘兵在分析了声誉效应和棘轮效应一般框架的基础上，探讨了基于相对业绩比较的两阶段动态激励契约设计的问题，提出企业的产出主要取决于经营者的努力水平，经营能力，企业的内在生产能力及外生的随机变量，并建立了短期利益与长期利益相结合，声誉激励与物质激励相结合的动态模型，讨论了隐性激励与显性激励系数。
另外，他们还研究了企业经营者的多任务动态激励问题，将经营者的任务简化为两种任务，即努力进行生产经营活动及努力进行自身人力资本投资。
引入相对业绩比较信息和相对经营者人力资本价值信息，从而建立起一个多（两）任务两阶段的委托代理模型。
唐绍祥通过比较委托代理理论中确定委托代理基数的两种比较著名的模型Weitzman模型和胡祖光教授领导的课题组提出的“联合基数确定法”模型, 阐明了：“联合基数确定法”更符合市场经济管理理念，更容易被企业经营者所接受。
戴中亮认为委托代理理论创造性地提出了信息和风险的观点，从委托代理理论中我们可以总结：完善的信息可以减少决策的盲目性，促进经济效益；组织的未来命运不仅和组织成员的自身行为有关，而且在很大程度上取决于外部环境, 从而代理难以预计的风险。
冯根福指出，委托代理理论是一种单委托代理理论，主要针对以股权分散为主要特征的上市公司而构建的公司治理理论，不适合以股权相对集中或高度集中为主要特征的公司治理问题的分析框架。
在此基础上他重新提出和构建了一种大股东与代理人、小股东与代理人的双重代理理论。
三、委托代理理论的模型（一）基本模型一一标准的委托人代理人模型委托人一代理人理论有一个较为严格的数学模型，以此来研究非对称信息下的激励模型和监督约束机制。
Mirrless （1974、1975、1976）用“分布函数的参数化法”，和著名的“一阶化”方法建立了标准的委托人一代理人模型。
标准的委托人一代理人模型抓住委托人与代理人之间的信息不对称这一基本前提。
即委托人不能直接观测到代理人的行动，而只能观测到其行动的结果，但结果受到行动和其他因素的共同影响。
e表示代理人的某一特定的努力程度。
0表示不受代理人控制的外生变量（自然状态），e和0共同决定一个成果n （如利润）,即n =n （e , 0 ）。
e、B和n中,只有n可以准确观察到。
S是委托人付给代理人的报酬，其大小同利润的多少有关，即其为n的函数 S=S(n ) 0 C是代理人努力程度带来的负效用,为e的函数,C = C(e)。
则委托人和代理人的效用函数分别是V = V ( n - S ( n ))和U = U (S ( n ) - C (e) ) o委托人在最优化其期望效用函数时，必须面对来自代理人的两个约束：参与约束、激励相容约束。
这一模型有两个基本的结论：(1) 在任何满足代理人参与约束及激励相容条件下而使委托人的预期效用最大化的激励机制或契约中，代理人必须承担部分风险;(2) 如果代理人是一个风险中立性者，可通过使代理人承受完全风险的方法达到最优激励的结果。
(二)委托代理关系是多次性的动态模型由于委托代理基础模型是静态地分析现实经济生活中的动态问题, 现实的多层而且还将次委托代理关系简化成一个委托人和一个代理人的单层次委托代理关系，所以，国外学者便转向扩展的、动态的委托代理模型的研究，而对基础模型的进一步修正和完善的研究较少。
1、重复博弈的委托代理模型最早研究委托代理动态模型的是伦德纳( Rad ner, 1981)和罗宾斯泰英(Rubb in stein，1979)。
他们使用重复博弈模型证明，如果委托人和代理人保持长期的关系，(双方有足够的信心)，那么，帕累托一阶最优风险分担和激励是可以实现的。
也就是说，在长期的关系中，其一，由于大数定理，外生不确定可以剔除，委托人可以相对准确地从观测到的变量中推断代理人的努力水平，代理人不可能用偷懒的办法提高自己的福利。
