本科毕业设计（论文）电控悬架系统控制原理和检修摘要电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。
汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。
本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构、原理进行了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进行分析，同时也对诊断与检测方法、流程也作了详细的介绍。
关键词：电子控制，悬架系统，故障，诊断AbstractElectronics and automotive technology combine to form a new technology - automotive electronics, automotive electronics technology is maturing, to date, automotive electronics has reached a very high level.Automotive electronics technology has become the symbol of the development of a national auto industry. This thesis, not only for the application of a wide range of electronically controlled suspension system structure, the principle of the system described, and its failure types and causes analysis, diagnosis and detection methods, the process is also introduced in detail.Key words:Electronically controlled suspension system, fault, diagnosis目录1 绪论 (1)1.1 选题背景及意义 (1)1.2 国内外研究状况 (1)1.3 研究内容 (2)2电子控制悬架系统概述 (3)2.1 电子控制悬架系统主要功能 (3)2.2 电子控制悬架系统结构与工作原理 (4)3电子控制悬架系统传感器 (7)3.1 车身高度传感器 (7)3.2 方向盘转角传感器 (9)3.3 车速传感器 (10)3.4 加速信号 (12)3.5 车门信号 (12)3.6 制动信号 (12)3.7 悬架控制开关 (13)4电子控制悬架系统电子控制模块 (15)4.1 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）功能 (15)4.2 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的结构和工作原理 (15)4.3 电控空气悬架系统执行器的功能 (17)4.4 电控空气悬架系统执行器的结构、工作原理及分类 (18)5电子控制悬架系统故障诊断与检测 (20)5.1 电子控制悬架系统故障诊断 (20)5.2 故障类型及原因 (20)5.3 故障诊断方法 (21)5.4 故障诊断流程及其诊断类型 (23)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)1绪论1.1 选题背景及意义随着生活水平的不断提高，对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。
汽车悬架系统故障诊断方法作者：蒋木林来源：《科学导报·学术》2018年第06期摘要：悬架是车架和车桥之间一切传力、连接装置的总称。
弹性元件、导向机构、以及减震器等共同组成了汽车的悬架系统。
当汽车的什么系统发生故障时，会使车辆跑偏，轮胎异常或严重磨损，轮胎摆阵、摇振或颤动，前悬架系统有异常噪音、摆动或方向性差等问题。
本文就这些方面介绍汽车悬架的故障诊断方法以及汽车悬架故障诊断系统。
关键词：汽车悬架系统；故障；诊断方法【中图分类号】 F407 【文献标识码】 A 【文章编号】 2236-1879（2018）06-0182-02前言：悬架性能会对汽车行驶的平稳性和乘坐的舒适性产生直接影响，还对汽车的安全性、操控的稳定性、燃油的经济性等产生影响。
广义上的汽车悬架系统是由减震器性、弹性元件、缓冲块、传力杠杆、横向稳定器和轮胎的共同组成，在汽车的使用过程中，这些部件会受到磨损，出现老化、腐蚀等现象，使汽车悬架的实用性能下降，进而发生故障。
一、汽车悬架系统汽车的悬架系统是指车身车架车轮之间的一个连接结构系统，系统中包括了减震器、悬架弹簧、防倾杆、悬吊副梁、下控臂、纵向杆、转向节臂、衬套、连杆等部件。
最典型的汽车悬架结构是由弹性原件、导向机构以及减震器组成，个别结构还具有缓冲块、横向稳定杆等。
悬架系统可以传递车轮和车架之间的力及力扭，还可以对由不平路面传递给车架或车身的冲击力进行缓存，并衰减由此引起的震动，以保证汽车可以平稳的行驶。
汽车的悬架系统可以分为非独立悬架和独立悬架两种。
非独立悬架的结构特点是两侧车轮有一根整体式的车桥连接，车轮连同车桥一起通过弹性悬架与车架或车身进行连接。
当一侧车轮因道路不平而发生跳动时，也必然会引起另一侧车轮在汽车横向平面内发生摆动，因此称为非独立悬架系统。
独立悬架的结构特点是车桥做成断开的，每侧的车轮都单独地通过弹性悬架和车架相连接，两侧的车轮可以单独跳动相互之间不产生影响，因此称为独立悬架。
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修1、电控悬架系统常见故障诊断如果自诊断系统显示正常代码，可是电动汽车悬架系统故障仍然出现，此时就应该根据故障的现象进行人工判断排除。
电控悬架系统常见故障就是悬架刚度和阻尼系数控制失灵和高度控制失灵。
电动悬架系统1）悬架刚度和阻尼系数控制失灵(1)LRC指示灯显示状态不变现象：不管如何操作悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)，LRC指示灯显示状态保持原样不变。
原因：悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(2)悬架刚度和阻尼系数控制失效现象：电动汽车在行驶时，悬架刚度和阻尼系数不随着行驶状况、路况、电动汽车姿态变化而调节。
原因：悬架控制执行器电路有故障，悬架控制执行器电源电路故障，Tc与Ts 端子电路有故障，悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，空气弹簧减振器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(3)只有防侧倾控制失效现象：电动汽车在急转弯行驶时有侧倾现象，其它方面正常。
原因：转向传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(4)只有防后坐控制失效现象：电动汽车在急加速行驶时车身后部有下沉(后倾)现象。
原因：节气门位置信号电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(5)只有防前倾控制失效现象：电动汽车在紧急制动时车身前部有下沉(前倾)现象，其它均正常。
原因：停车灯开关电路故障，车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(6)只有高速控制失效现象：电动汽车在高速行驶时明显感到悬架比较软，操纵稳定性较差。
原因：车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
2、高度控制失灵(1)高度控制指示灯的显示不随高度控制开关操作而变化现象：高度控制开关无论转换在何种模式，高度指示灯显示模式不变。
原因：高度控制开关电路故障，调节器电路故障，高度控制电源电路故障，高度控制传感器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
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