搅拌设备液压传动系统的探讨解读
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液压传动系统的设计和优化液压传动系统作为一种广泛应用于工业和机械领域的动力传动方式,其设计和优化是提高机械性能和效率的关键。
本文将探讨液压传动系统的设计原理,以及如何通过优化来提高系统的效能。
一、液压传动系统的设计原理液压传动系统主要由液压泵、液压马达、液压缸、阀门和管路等组成。
其工作原理是通过液体的流体力学原理来传递和控制动力。
当液压泵产生压力时,液体通过管路和阀门进入液压马达或液压缸,从而产生机械力和运动。
在设计液压传动系统时,需要考虑以下几个方面:1. 功率需求:根据所需传动功率,选择合适的液压泵和马达;2. 运动要求:确定所需运动方式和速度,以确定液压缸或液压马达的规格和阀门的控制方式;3. 控制方式:通过选用不同的阀门和压力控制装置,实现液压系统的控制和调节;4. 效率和能耗:通过合理选择液压元件的类型、布局以及选用低摩擦材料,提高系统的效率和减少能耗。
二、液压传动系统的优化1. 参数优化:液压传动系统的性能优化需要考虑多个因素,如流量、压力、温度、密封、材料等。
通过合理选择和调整这些参数,可以优化系统的工作效率和可靠性。
例如,在高温环境下,选择耐高温的液压油和材料,以确保系统的正常工作。
2. 布局优化:液压系统的元件布局直接影响其工作效率和易维护性。
通过合理布置液压泵、液压马达、管路和阀门等元件,可以减小管路阻力、降低能耗,并提高系统的可靠性和维护性。
3. 控制优化:液压传动系统的控制方式直接关系到其工作效率和稳定性。
通过采用先进的电子控制技术,如比例阀、定位阀和PLC控制等,可以精确控制液压系统的参数和运动方式,实现系统的自动化和智能化。
4. 节能优化:液压传动系统的能耗一直是一个研究的热点。
通过优化液压元件的设计和工作方式,如采用节流阀、阻尼元件和回收装置等,可以减少能耗,提高系统的能源利用效率。
5. 故障诊断和维护优化:液压传动系统的故障诊断和维护对于系统的可靠性和工作效率至关重要。
液压传动系统的性能分析与优化设计导言液压传动系统作为一种广泛应用于机械工程领域的传动方式,具有传动效率高、反应速度快、传动功率大等优点。
但是,由于液压传动系统存在一些性能方面的问题,如能量损失、压力波动等,对系统的功能和稳定性产生一定的影响。
因此,对液压传动系统的性能进行分析与优化设计,对于提升系统的工作效率和使用寿命具有重要意义。
一、液压传动系统的基本原理和组成液压传动系统是通过液体的力学性质来实现机械能的传递和控制的一种传动方式。
它主要由液压泵、液压缸、液压马达、液压阀门等组件组成。
其中,液压泵负责将液体压缩成高压流体,液压缸和液压马达则通过接受液体的力来进行工作,液压阀门则起到控制液体流动和压力的作用。
二、液压传动系统的性能分析1. 能量损失分析能量损失是液压传动系统中一个重要的性能指标。
主要包括摩擦损失、压力损失和流量损失等方面。
其中,摩擦损失主要发生在液体经过管路和阀门时产生的液体摩擦力;压力损失是指液体在通过管路和阀门时由于阻力而导致的压力降低;流量损失是指液体在通过管路和阀门时由于几何形状和摩擦力的影响导致的流量损失。
2. 压力波动分析压力波动是指液压传动系统中由于液动力和惯性力的作用而引起的压力的周期性变化。
压力波动会导致系统的控制精度降低,甚至引起系统的振荡和共振等问题。
因此,对液压传动系统的压力波动进行分析和控制是非常重要的。
三、液压传动系统的优化设计1. 优化液压元件选型在液压传动系统的设计中,合理选择液压泵、液压缸等液压元件的类型和参数是关键。
通过优化液压元件的选型,可以降低系统的能量损失和压力波动,并提高系统的工作效率和稳定性。
2. 优化液压系统的管路设计液压系统中的管路设计直接影响到液体的流动和压力变化。
通过优化管路的设计,可以减小液体的流动阻力,降低压力损失和流量损失,从而提高系统的效率和稳定性。
3. 增加液压系统的辅助装置液压传动系统的辅助装置,如滤油器、冷却器、减震器等,可以有效地改善系统的工作环境和性能。
液压传动系统的原理及应用1. 液压传动系统的原理液压传动系统是一种通过液体在密闭管路中传递压力和能量的传动系统。
其原理基于液压力学和流体力学的理论,通过液压泵将机械能转化为液压能,再通过液压阀控制液压油的流动方向和流量,从而实现机械设备的运动控制。
液压传动系统的原理可以归结为以下几个方面:1.1 流体力学的基本原理液压传动系统的基础在于流体的不可压缩性和流体的流动性。
液压传动系统通过流体的流动来传递能量和力量。
1.2 压力的传递原理液压传动系统依靠液体的压力来传递能量和力量。
液压泵产生的高压油经过液压管路传递到执行元件,从而实现机械设备的运动。
1.3 受力平衡原理液压传动系统通过利用液体的不可压缩性和机械装置的受力平衡原理,将机械装置的受力传递到液压系统中,通过控制液压阀门的开闭来实现机械设备的运动和控制。
2. 液压传动系统的应用液压传动系统广泛应用于各个领域,其优点包括高效、大功率传递、精确控制等,常见的应用领域包括:2.1 工程机械液压传动系统在挖掘机、装载机、压路机等工程机械中得到广泛应用。
液压传动系统具有大功率传递、精确控制和可靠性高等特点,能够满足工程机械在各种复杂工况下的需求。
2.2 机床液压传动系统在机床领域中被广泛应用。
液压传动系统可以实现机床的快速移动、定位、夹持等功能,提高了机床的工作效率和加工精度。
2.3 航空航天液压传动系统在航空航天领域中也有重要应用。
航空航天设备需要快速、精确的控制,而液压传动系统可以提供大功率传递和精确控制的能力,满足了航空航天设备的复杂需求。
2.4 汽车工业液压传动系统在汽车工业中被广泛应用。
例如,汽车的刹车系统、悬挂系统、变速器等都采用了液压传动系统,提高了汽车的性能和安全性。
3. 总结液压传动系统是一种基于液压力学和流体力学的传动系统,通过液体的流动传递能量和力量。
液压传动系统具有高效、大功率传递、精确控制等优点,在工程机械、机床、航空航天、汽车工业等领域得到广泛应用。
机械设计基础液压传动系统的设计与分析机械设计基础:液压传动系统的设计与分析1. 概述液压传动系统是一种广泛应用于工程机械、船舶、航空航天等领域的动力传输系统。
本文将重点探讨液压传动系统的设计原理与分析方法,旨在帮助读者更好地理解和应用液压传动技术。
2. 原理介绍液压传动系统基于流体力学原理,通过液体的传输和控制,实现动力传递和执行机构的运动控制。
系统主要由液压泵、液压缸、流体传输管路、阀门等组成。
液压泵将机械能转化为液压能,将液体推送到液压缸中,从而驱动执行机构完成工作。
3. 设计步骤液压传动系统的设计需要经过以下几个步骤:3.1 确定工作需求:根据具体的工作要求,确定所需的压力、流量以及工作环境等参数。
3.2 选择液压元件:根据工作需求和系统特点,选择合适的液压泵、液压缸、阀门等元件,并进行相应的功率计算。
3.3 确定系统布局:根据机械结构和空间限制,确定液压元件的布局方式,包括泵和液压缸的位置、管路的走向等。
3.4 绘制管路图:根据系统布局,绘制液压传动系统的管路图,包括液压泵到液压缸的流动路径、阀门和管路的连接方式等。
3.5 系统分析与优化:使用流体力学分析软件对液压传动系统进行性能分析和优化调整,确保系统在工作过程中的稳定性和效率。
4. 主要设计考虑因素在液压传动系统的设计过程中,需要考虑以下几个主要因素:4.1 动力需求:根据工作负载和工作环境确定系统的功率需求,合理选择液压元件以满足工作要求。
4.2 安全性:确保系统在设计工作压力范围内工作,并设置适当的过载保护装置。
4.3 效率优化:通过合理选择液压元件、减小管路阻力以及优化控制策略等手段,提高系统的工作效率。
4.4 可靠性:选择质量可靠、维护方便的液压元件,预防故障发生,并进行适当的维护保养。
5. 系统性能分析液压传动系统的性能主要包括静态性能和动态性能两个方面。
5.1 静态性能:包括系统的压力损失、泄漏以及稳态工作点的稳定性等。
混凝土搅拌泵的工作原理混凝土搅拌泵是一种将混凝土输送到工地上的设备。
它具有混凝土搅拌和输送的双重功能,可以在不同场合广泛应用,如建筑工地、隧道、桥梁和水利工程等。
混凝土搅拌泵的主要工作原理是利用搅拌系统和输送系统的协同作用将混凝土从混凝土搅拌车中搅拌出来,然后通过输送系统将混凝土送到工地上。
下面将详细介绍混凝土搅拌泵的工作原理。
一、搅拌系统的工作原理混凝土搅拌泵的搅拌系统由搅拌罐、搅拌器、传动系统等组成。
通过搅拌罐内的搅拌器,可以使混凝土充分搅拌,使其达到混凝土的强度和质量要求。
1.搅拌罐内的搅拌器:混凝土搅拌泵的搅拌罐内装有搅拌器,搅拌器是由搅拌叶片、搅拌臂和搅拌轴组成。
搅拌器的作用是将混凝土充分混合,使其达到均匀的状态,以保证混凝土的质量。
2.传动系统:混凝土搅拌泵的搅拌器是通过传动系统驱动的。
传动系统包括发动机、离合器、变速器、传动轴等组成。
二、输送系统的工作原理混凝土搅拌泵的输送系统主要是由液压系统、输送管道、分配阀和活塞泵等组成。
液压系统是混凝土搅拌泵的动力系统,驱动活塞泵的工作。
1.液压系统:液压系统包括油箱、油泵、液压阀、油管等组成。
油泵将液压油从油箱中抽出,通过液压阀控制液压油的流向和压力,从而驱动活塞泵的工作。
2.输送管道:输送管道是将混凝土从搅拌罐输送到工地的管道。
输送管道是由高强度钢管制成的,其内壁光滑,能够保证混凝土的流动性和质量。
3.分配阀:分配阀是控制混凝土流量和方向的关键部件。
分配阀通过控制液压油的流向和压力来控制活塞泵的工作。
4.活塞泵:活塞泵是混凝土搅拌泵输送系统的核心部件。
活塞泵是利用液压系统的动力将混凝土从搅拌罐中吸入,然后通过输送管道将混凝土输送到工地上。
三、混凝土搅拌泵的工作流程混凝土搅拌泵的工作流程大致分为以下几个步骤:1.将混凝土搅拌车停在工地上,并将输送管道连接到混凝土搅拌泵上。
2.启动混凝土搅拌泵的发动机,使其进入工作状态。
同时,将液压系统的压力调整到适当的水平。
搅拌车罐体转动工作原理
搅拌车罐体转动工作原理是通过电动机或液压系统驱动传动装置,使整个罐体能够进行转动。
一般情况下,搅拌车的罐体是由一个或多个螺旋叶片组成的搅拌装置,位于罐体内部。
当罐体开始转动时,搅拌装置也会受到驱动装置的作用开始旋转。
罐体转动的工作原理主要有以下几个步骤:
1. 驱动装置启动:电动机或液压系统被启动,产生动力传递到传动装置上。
2. 传动装置传输动力:传动装置通常是由齿轮或液压泵和马达组成。
电动机或液压系统的动力通过传动装置的齿轮或液压泵传递到马达上,驱动马达运转。
3. 马达转动罐体:当马达运转时,通过连接到搅拌装置上的传动装置,将动力传递给搅拌装置。
传动装置转动时,搅拌装置也会随之转动。
4. 搅拌装置搅拌混凝土:搅拌装置中的螺旋叶片随着罐体的旋转,对混凝土进行搅拌。
螺旋叶片将混凝土从罐体的底部向上推送,同时将较上部的混凝土向下压实和混合。
这样,通过不断循环搅拌的动作,可以将混凝土均匀地搅拌和混合。
通过上述工作原理,搅拌车罐体可以实现连续、高效、均匀地将混凝土搅拌和混合,提高了施工效率和混凝土质量。
认识液压传动系统液压传动系统是一种广泛应用于各种机械和设备中的传动方式,它以其高效、可靠、灵活的特点,被广泛应用于工业、农业、军事等领域。
本文将介绍液压传动系统的基本原理、组成、优点以及应用。
一、液压传动系统的基本原理液压传动系统是一种利用液体压力能进行动力传递的系统。
它主要由液压泵、液压缸、液压阀、液压管路等组成。
液压泵将机械能转化为液体压力能,液压缸则将液体压力能转化为机械能。
在液压系统中,液体压力的大小取决于液压泵的压力和液压缸的面积。
二、液压传动系统的组成1、液压泵:是液压传动系统的心脏,它可以将机械能转化为液体压力能。
2、液压缸:是液压传动系统的执行元件,它可以将液体压力能转化为机械能。
3、液压阀:是液压传动系统的控制元件,它控制液体的流量和压力。
4、液压管路:是连接液压泵、液压缸和液压阀的管道,它确保液体在系统中顺畅流动。
三、液压传动系统的优点1、高效:液压传动系统的效率通常比传统机械传动系统高。
2、可靠:液压传动系统的元件耐磨性好,寿命长,因此具有较高的可靠性。
3、灵活:液压传动系统的控制精度高,响应速度快,可以适应各种复杂的应用。
4、经济:在某些应用中,液压传动系统的成本低于传统机械传动系统。
四、液压传动系统的应用1、工业领域:在工业领域,液压传动系统被广泛应用于各种机床、塑料机、压机等设备中。
2、农业领域:在农业领域,液压传动系统被广泛应用于拖拉机、收割机等农用机械中。
3、军事领域:在军事领域,液压传动系统被广泛应用于各种军事装备中,如坦克、装甲车等。
4、其他领域:在建筑、航空等领域,液压传动系统也有着广泛的应用。
液压传动系统以其高效、可靠、灵活和经济的特点,被广泛应用于各个领域。
随着科技的不断发展,液压传动系统的性能和可靠性将进一步提高,其应用前景将更加广阔。
钻孔组合机床是一种高效、精准的机床设备,广泛应用于机械、汽车、航空等领域。
其液压传动和电气控制系统是机床的核心部分,对于机床的性能、稳定性和精度起到至关重要的作用。
混凝土搅拌车液压系统原理及安装1、搅拌车液压系统原理液压传动系统的两个主要部件为:液压泵、液压马达。
液压泵把机械能转换成液压能传送到马达上,马达又把液压能转换为机械能,最终完成功率传递。
液压传动系统可以无级控制速度和方向,操作者可用一个手柄完全控制系统,进行启动、停止、正转或反转,该手柄控制泵斜盘倾角。
改变变量泵斜盘倾角,泵输出一定的流量,这个流量经高压管传递到马达上。
泵的流量与马达排量共同决定马达输出轴转速。
改变泵斜盘倾斜方向,泵的油流方向随之改变,马达输出轴转向也随之改变。
因此马达输出轴转速和旋转方向可由调节泵的控制手柄来实现。
手柄位移量与斜盘倾角大小成比例,进而与变量泵的实时排量成正比。
工作压力取决于马达上的外负载,同时工作压力与泵输出的流量一起建立了系统所需的功率。
2、搅拌车液压回路液压油从油箱(1)流经滤油器(2),使得系统得到了清洁,达到了ISO 13/18标准。
然后在预先设计的油箱和滤油器之间落差作用下流入补油泵。
正确的选择滤油器和软管的通径以及油箱和泵之间的落差是十分重要的,这能避免在工作时产生空穴。
补油泵(4)和液压泵合为一体,连接输入轴。
补油泵流量确保高压系统的泄油补充及冷却冲洗液流。
在系统中的低压部分由回油溢流阀提供回油背压力,冷却冲洗液流从回油溢流阀流出,通过液压泵和马达的壳体及散热器进行冷却。
液压泵(5)一种变排量型泵,可在油路上进行流量和方向的控制,在油路中产生高压油流。
液压马达常常是定量马达,工作时通过输出轴提供动力:油路中的高压是由负载而产生的。
阀块(8)安装在马达上。
它包含两个高压溢流阀,工作方向相反,其设定值限定了系统的最高压力,还有梭阀和回油溢流阀。
马达壳体中的油流入泵的壳体中,然后流经散热器,所选的散热器要保证系统工作最大温度不超过80℃,并且必须提供旁通阀来避免散热器中压力过高。
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机械设计基础液压传动系统设计与分析液压传动系统设计与分析液压传动系统是一种采用液体作为传动介质的力传递系统。
它具有结构简单、传动效率高、传动力矩大、传动速度可调等优点,在机械设计中被广泛应用。
本文将介绍液压传动系统的基础知识、设计原理以及分析方法。
一、液压传动系统的基础知识液压传动系统由液压泵、控制阀、执行元件和工作元件等组成。
液压泵将机械能转化为液压能,由控制阀控制液压能的流向和流量,进而通过执行元件将液压能转化为机械能,最终驱动工作元件完成一定的工作任务。
液压传动系统中使用的液体通常为液压油,其具有优异的性能,如较小的压缩性、较大的动力密度、较高的运动精度等。
液压系统的工作原理主要是利用李亚法则,即“压强不变性原理”,根据流体力学原理实现动力传递。
二、液压传动系统的设计原理1. 系统需求分析:根据工作要求,确定系统的输入功率、输出功率、工作压力、工作速度等参数,并考虑环境条件、安全性要求等因素。
2. 动力计算:通过计算工作元件所需的力矩、力和速度等参数,确定液压泵的流量和压力。
3. 排量计算:根据工作元件的容积需求,计算液压泵的排量。
4. 阀门选择:根据工作元件的控制要求,选择合适的控制阀门,确保液压能够按照要求进行流量和压力的调节。
5. 油液供应系统设计:设计合适的油箱、油泵、滤清器、冷却器等油液供应系统,保持液压系统的正常工作状态。
三、液压传动系统的分析方法1. 动态特性分析:通过建立液压传动系统的动态数学模型,进行系统的动态特性分析,如系统的响应速度、稳态误差、振荡性等。
2. 热平衡分析:由于液压传动系统中能量的转换会伴随能量损耗,需要进行热平衡分析,确定热损失及冷却设备的选型。
3. 可靠性分析:对液压传动系统进行可靠性分析,评估系统的工作可靠性,包括故障概率、可修复性等指标。
4. 经济性分析:综合考虑液压传动系统的性能、成本等因素,进行经济性分析,确定系统的最佳设计方案。
四、液压传动系统的应用液压传动系统广泛应用于机械制造、航空航天、冶金、矿山、建筑、军事等领域。
搅拌设备液压传动系统的探讨
搅拌设备是生产混凝土的必需设备,其功能是将不同组分和配合比的材料混合均匀。
当今国内外的混凝土搅拌设备都能在计算机的控制下实现自动化生产,但其投料顺序、搅拌机作业参数、搅拌时间却都是相同的,还没有感知和适应工况变化的能力。
随着知识经济的到来,高新技术己经成为各国争夺的焦点,现代工程机械正成为机、电、液、信一体化的高端产品,智能化工程机械己成为国内外工程机械的发展趋势。
智能化搅拌设备就是要实现搅拌过程的智能控制和计算机管理,使其能根据不同材料及配合比,对各搅拌参数进行集成优化与控制,以保证搅拌质量和效率最好。
而搅拌设备的机、电、液一体化是实现智能化的必要条件之一。
目前搅拌设备的搅拌主机一般都采用机械传动,不便实现频繁的无级变速及其控制,应该将其改成液压传动。
本文就是针对搅拌设备的液压传动系统方案进行一些有益的探讨。
1、搅拌设备工作特点分析
众所周知,混凝土搅拌是混合料与搅拌装置相互作用的过程。
搅拌轴转速作为一个重要的作业参数,不仅关系到搅拌机的生产效率,而且关系到搅拌质量,保证不出现混合料离析等现象。
显然,材料不同,搅拌速度必然不同。
如水泥混凝土搅拌机搅拌砂浆,速度为搅拌水泥混凝土时的3-4倍;搅拌水泥浆时,为4-5倍。
一方面是这些材料粒径较均匀,不存在严重的离析现象;另一方面是高速搅拌可明显消除水泥聚团现象,并提高生产率。
而且,由于混合料的性质和状态在搅拌过程中的不断变化,所以严格地说,即使在同一材料的搅拌过程中,搅拌速度也应该是不相同的。
如搅拌水泥混凝土时,刚开始由于干拌阻力大、磨损大,速度就不可能太高;随着搅拌过程的深入,水泥浆均匀地分布在集料中间,水化反应逐渐充分,水泥混凝土由“生”变“熟”,各组分间摩擦系数和粘性降低,材料离析的趋势增加,搅拌速度就应适当降低。
此外,混凝土生产中使用的“二次”法搅拌施工工艺,预拌水泥砂浆法和预拌水泥净浆法,就是通过不同的搅拌轴搅拌速度对分次投入搅拌设备的物料进行搅拌的。
而目前搅拌设备采用的电机一减速器传动系统,搅拌速度是相对固定的,不能自动调速。
此外,若希望搅拌机恒功率工作,降低动力配置及部件的几何尺寸,也只有通过变速控制才能实现。
而且搅拌设备的工作机构速度低,所需输出的扭矩或力很大,作业环境恶劣,工作质量要求高,不仅要求传动系统及工作装置可靠性要好,而且适应性要强,便于自动控制,而液压传动能较好地适应各种工作要求,易于实现自动控制,并且比机械传动系统简单。
因此,搅拌设备的搅拌主机采用液压传动系统是合理的。
2 、液压传动系统方案分析
传统的液压调速方式,概括起来,一般可以分为节流调速回路和容积调速回路,这2种调速回路特性见表1。
表1 2种调速回路特性比较
对于搅拌设备的液压传动系统,在选择这两种调速回路时应主要考虑以下因素。
(1)负载力、调速范围、负载特性和低速稳定性
容积调速回路中的变量泵一定量马达容积调速回路可以较好地满足这些要求。
这是因为:在混凝土的搅拌过程中,搅拌叶片顶端与拌筒衬板间易出现卡料现象,此时负载变化很大,调定变量泵的排量后,由于马达的进出口压力值和排量所决定的马达输出扭矩是恒定值,不足以满足其负载变化的要求,进入马达的流量发生变化,使得马达转速相应发生变化,实现了无级调速,防止了搅拌过程中出现的离析现象。
如采用二次投料法需要2种不同的搅拌速度,可以通过改变变量泵的排量达到所需的调速范围;搅拌过程中不需要稳定低速的运动。
据统计,功率在2~3 kW 以下的液压系统宜采用节流调速;功率在3~5kW之间,则节流调速、容积调速均可适用;功率在5 kW以上时,宜选用容积调速。
而目前常用的搅拌设备,2立方米主机工作功率为2×37kW,3 立方米主机I作功率为2×55 kW。
(2)工作条件的要求
搅拌设备应选择效率高、发热较小的容积调速,而不宜采用效率低、发热量大的节流调速回路。
(3)经济性要求
节流调速回路虽有成本较低的特点,但功率消耗大、效率低。
有时从整个系统所用元件的数量和节省功率的观点分析还不如采用容积调速更经济。
综上所述,搅拌设备宜采用容积调速回路中的变量泵-定量马达容积调速回路,该系统原理如图1所示。
图1 液压传动系统原理
在正常工作时,变量泵在电动机M的驱动下以恒定的转速旋转,通过改变变量泵的排量来控制液压马达的转速和方向。
补油系统是一个小流量的恒压源,补油泵的压力由补油溢流阀调定。
补油泵通过单向阀向低压管道补油,用以补偿液压泵和液压马达的泄漏,并保证低压管道有一个恒定的压力值,以防止出现气穴现象和空气渗入系统,同时也能帮助系统散热。
为了保证液压元件不受压力冲击的损坏,在两根管道之间跨接了2个安全阀。
使用变量泵一定量马达容积调速回路应该注意以下2个问题:
(1)对于水泥混凝土二次搅拌工艺,常常需要在预拌水泥静浆和水泥砂浆时将搅拌轴转速设定为某一恒定值,而由于负载的变化液压马达的转速也随之发生变化,此时可以通过控制回路中的溢流阀调节液压马达的排量使其转速到达恒定值。
(2)由于搅拌工况复杂且多变,负载较大,搅拌设备中液压回路应选用中高速马达,不宜选择低速马达。
3、结语
(1)智能化搅拌设备应能根据不同材料及配合比,对各搅拌参数进行集成优化与控制,保证搅拌质量和效率最好。
搅拌设备的机、电、液一体化是实现智能化的必要条件之一。
(2)搅拌设备的液压传动系统应采用变量泵一定量马达容积调速回路。
(end)。