基于AMESim 与ADAMS 的双钢轮压路机振动液压系统的仿真分析
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基于AMEsim的液压系统建模与仿真【摘要】本文介绍了基于AMEsim的液压系统建模与仿真,首先从研究背景和研究意义入手,说明了液压系统在工程领域中的重要性。
然后详细介绍了AMEsim软件的特点和优势,以及液压系统建模和仿真的方法和步骤。
通过案例分析,展示了AMEsim在液压系统中的应用效果,并探讨了参数优化的方法。
结论部分总结了基于AMEsim的液压系统建模与仿真的优势,并展望了未来的发展方向。
本文系统地介绍了基于AMEsim的液压系统建模与仿真的方法和实践经验,具有一定的参考价值和实用性。
【关键词】液压系统、AMEsim、建模、仿真、案例分析、参数优化、优势、未来发展方向1. 引言1.1 研究背景传统液压系统建模与仿真往往需要耗费大量时间和资源,且受到实验数据的限制,难以获得准确的仿真结果。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真技术则能够准确模拟系统的动态行为,通过仿真分析获取系统参数和性能,为系统设计和优化提供重要参考。
开展基于AMEsim的液压系统建模与仿真研究具有重要意义,能够为液压系统的设计和优化提供有效手段,提高系统性能和工作效率。
为此,本文将深入探讨基于AMEsim的液压系统建模与仿真方法,在液压系统领域具有一定的理论和实践意义。
1.2 研究意义液压系统在工程领域中扮演着至关重要的角色,广泛应用于各种机械设备和工业系统中。
液压系统的建模与仿真是提高系统性能、降低成本和优化设计的关键步骤。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真为工程师提供了一个高效、准确的工具,可以帮助他们更好地理解系统行为、预测系统性能,并进行有效的设计优化。
通过基于AMEsim的液压系统建模与仿真,工程师可以在计算机上快速建立系统模型,并模拟系统在不同工况下的工作状态。
这可以大大缩短设计周期,减少实验成本,提高系统的可靠性和性能稳定性。
通过参数优化和仿真分析,工程师可以更好地优化系统设计,提高系统效率,降低能耗和维护成本。
《基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究》篇一一、引言随着现代工业技术的不断发展,液压系统在各种机械设备中扮演着至关重要的角色。
为了更好地理解液压系统的性能,优化其设计,以及进行故障诊断和预测,建模与仿真技术显得尤为重要。
本文将介绍基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究,以期为相关领域的研发和应用提供有益的参考。
二、AMESim软件概述AMESim是一款功能强大的工程仿真软件,广泛应用于机械、液压、控制等多个领域。
它提供了一种直观的图形化建模环境,用户可以通过简单的拖拽和连接元件来构建复杂的系统模型。
此外,AMESim还支持多种物理领域的仿真分析,包括液压、气动、热力等。
三、液压系统建模在AMESim中,液压系统的建模主要包括以下几个方面:1. 液压元件建模:包括液压泵、液压马达、油缸、阀等元件的建模。
这些元件的模型可以根据实际需求进行参数设置和调整。
2. 流体属性设置:根据液压系统的实际工作情况,设置流体的属性,如密度、粘度等。
3. 系统拓扑结构构建:根据实际系统的结构,搭建系统拓扑结构,并设置各元件之间的连接关系。
4. 仿真参数设置:根据仿真需求,设置仿真时间、步长等参数。
四、液压系统仿真在完成液压系统的建模后,可以通过AMESim进行仿真分析。
仿真过程主要包括以下几个方面:1. 初始条件设置:设置系统的初始状态,如初始压力、流量等。
2. 仿真运行:根据设置的仿真时间和步长,运行仿真程序。
3. 结果分析:通过AMESim提供的可视化工具,分析仿真结果,如压力、流量、温度等参数的变化情况。
五、技术应用与优势基于AMESim的液压系统建模与仿真技术具有以下优势:1. 高效性:通过图形化建模环境,可以快速构建复杂的液压系统模型,提高建模效率。
2. 准确性:AMESim提供了丰富的物理模型和算法,可以准确模拟液压系统的实际工作情况。
3. 灵活性:用户可以根据实际需求,灵活地调整模型参数和仿真条件,以获得更符合实际的结果。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真液压系统是工程中常见的一种动力传输系统,它通过液压传动来实现力的传递和执行机构的动作控制。
液压系统具有传动效率高、传动力矩大、动作平稳、反应灵敏等优点,因此在机械制造、航空航天、船舶、石油化工、建筑工程等领域得到了广泛应用。
为了更好地设计和优化液压系统,工程师们常常需要对液压系统进行建模与仿真分析。
AMEsim是一种基于物理的系统级建模和仿真软件,可以用来对复杂的液压系统进行建模与仿真。
它能够快速准确地模拟液压系统的动态特性,并通过仿真分析系统的运行状态、性能和参数变化对系统进行优化。
本文将介绍使用AMEsim对液压系统进行建模与仿真的步骤和方法。
一、液压系统建模1.系统结构设计在进行液压系统建模前,需要根据实际应用场景设计系统的结构和组成。
液压系统通常包括液压源、执行元件、控制元件和辅助元件等部分。
液压源一般由油箱、泵和电动机组成,用于产生液压能。
执行元件包括液压缸、液压马达等,用于产生力和运动。
控制元件包括阀门、液压控制阀等,用于控制液压系统的动作和方向。
辅助元件包括滤油器、冷却器等,用于保护和维护液压系统。
在建模时,需要将这些部分进行合理的组织和连接。
2.建立物理模型在AMEsim中,可以通过图形化界面来建立液压系统的物理模型。
首先需要选择合适的元件模型,并将其拖放到系统工作区中。
可以选择液压缸、液压马达、液压泵、油箱、阀门等元件模型。
然后通过连接线将这些元件连接在一起,形成完整的系统结构。
在建立连接时,需要考虑元件之间的流动方向和控制信号的传递。
3.设定参数和初始条件建立物理模型后,需要对各个元件的参数进行设定。
这些参数包括液压源的功率、泵的流量和压力、执行元件的有效面积和行程、控制阀的开启和关闭时间等。
还需要对系统的初始条件进行设定,如油箱中的油液初始压力和温度等。
完成系统的物理建模后,就可以进行仿真分析。
在AMEsim中,可以通过设置仿真时程和控制信号来对系统进行仿真。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真液压系统在许多工程领域中扮演了重要角色,如机床、建筑机械、航空航天、工程车辆、工业机械等。
为了设计和优化液压系统,需要建立准确的数学模型,并且对其进行仿真分析。
AMEsim是一款广泛用于液压系统建模和仿真的软件包。
本文将介绍液压系统的建模和仿真的主要步骤,以及如何使用AMEsim进行仿真。
液压系统的建模步骤1.系统结构的建立液压系统由多个组件组成,例如泵、液压缸、油箱、液压阀等。
在建立液压系统的模型之前,需要使用AMEsim建立系统的结构。
可以使用AMEsim提供的液压组件库中的组件来构建系统结构。
2.组件参数的设定建立系统结构后,需要设置组件的参数才能模拟系统的行为。
例如,泵的容积效率、流量和压力特性,液压缸的体积和摩擦损失等。
参数的设定需要基于实际系统的特性和厂家提供的数据。
这些参数可以在AMEsim中进行设置。
3.建立控制系统液压系统的控制系统是整个系统的关键部分。
控制系统可以通过电子控制、机械操作或者手动控制来完成。
在建立液压系统的模型时,需要选择合适的控制方式,并用AMEsim 建立控制系统的模型。
4.连通系统中的管路和接头液压系统中的管路和接头也是影响系统行为的重要因素。
在液压系统建模中,需要考虑管路和接头对系统的影响,并选择合适的管路和接头组件。
液压系统的仿真分析1.模拟操作通过模拟操作,可以观察系统的行为,例如运动速度、压力变化和液压油的流量。
在AMEsim中,可以使用虚拟仪表来显示这些参数,并进行实时监控。
2.故障诊断液压系统中可能会出现各种故障,例如泄漏、堵塞或者阀门失效。
在进行仿真时,可以模拟这些故障情况,并测试系统在不同故障情况下的行为。
3.优化设计液压系统的性能可以通过参数优化来改善。
例如,通过调整泵的速度,可以控制流量和压力,并优化系统的运行。
通过仿真,可以测试不同参数值对系统行为的影响,并找到最优的参数组合。
总结液压系统的建模和仿真可以为液压系统设计和优化提供重要指导。
基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究引言液压系统作为一种广泛应用于工程领域的能量传递和控制系统,其性能优越、可靠性高,因此在现代机械工程中得到了广泛的应用。
然而,液压系统的设计和优化需要耗费大量的人力和物力,这是由于液压系统的复杂性和实验验证的困难造成的。
因此,研究基于AMESim的液压系统建模与仿真技术,对于提高液压系统设计的可行性和效率具有重要意义。
液压系统的基本原理液压系统由液压泵、控制阀、液压缸等组成。
液压泵通过机械能输入将液体压力能转化为液压能;控制阀对液压系统中的流量、压力和方向进行调整和控制;液压缸将液压能转化为机械能,实现所需的工程作业。
AMESim的概述AMESim是一种常用的物理系统建模和仿真软件,其特点是可以建模、仿真和分析多学科、多物理域、多尺度和多能源系统。
AMESim通过图形化的界面,提供了丰富的元件库、尺度变换和仿真配置等功能,使得建模和仿真成为可能。
基于AMESim的液压系统建模技术1. 液压元件建模液压系统涉及到多个元件,如液压泵、阀门等。
在AMESim中,我们可以通过选择相应的元件进行建模,并配置相关参数,以描述元件的特性和性能。
例如,在液压泵的建模中,可以选择泵的类型、工作参数、曲线等。
2. 液压系统建模液压系统可以被看作是多个液压元件的组合,在AMESim中,我们可以通过连接液压元件来建立液压系统。
同时,还可以配置不同的工况参数、工作模式等,以模拟不同的液压系统运行情况。
3. 参数优化和仿真分析在液压系统建模完成之后,可以通过参数优化和仿真分析来对液压系统进行优化和性能评估。
我们可以通过改变相关参数,比如液压泵的转速、阀门开度等,来优化液压系统的性能。
液压系统仿真与验证基于AMESim的液压系统仿真可以在计算机上对液压系统的各项参数进行分析和验证,从而大大减少了实验验证的成本和工作量。
通过仿真分析,我们可以获取液压系统的动态响应曲线、功率及效率曲线等,进一步优化系统设计。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真AMEsim是一种用于液压系统建模与仿真的软件工具,它具有强大的功能和灵活的操作界面,可以有效地模拟液压系统的动态行为,并提供详细的分析和评估。
本文将介绍基于AMEsim的液压系统建模与仿真的流程和方法。
液压系统建模的第一步是创建系统的几何模型。
在AMEsim中,可以使用建模工具创建液压元件的几何形状和结构。
可以创建油箱、泵、阀门、管道等液压元件,并将它们连接起来,形成一个完整的液压系统。
接下来,需要定义液压元件的物理参数。
包括元件的尺寸、材料、摩擦系数、液压缸的活塞面积等等。
这些参数将用于计算元件的力学行为和动态特性。
然后,需要为液压系统添加控制算法。
在AMEsim中,可以使用模型库中提供的控制算法模块,或者自定义算法来实现对液压系统的控制。
可以添加PID控制器来控制液压缸的运动,或者根据输入信号改变阀门的开启程度。
完成模型的建立后,就可以进行仿真了。
在AMEsim中,可以设置仿真的时间步长、仿真时间等参数,并运行仿真模型。
仿真过程中,AMEsim会根据模型中定义的方程和控制算法计算液压系统的动态行为,并生成仿真结果。
在仿真结果中,可以得到液压系统各个液压元件的工作状态、压力变化、流量变化等信息。
通过分析这些仿真结果,可以评估液压系统的性能和优化设计。
可以分析液压系统的响应时间、能耗、泄漏等方面,以优化系统的性能。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真是一个有效的工具,可以帮助工程师模拟和评估液压系统的动态行为。
通过建立液压系统的几何模型、定义物理参数、添加控制算法,并进行仿真分析,可以得到详细的系统工作状态和性能评估,从而指导液压系统的设计优化与改进。
《基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究》篇一一、引言随着现代工业技术的飞速发展,液压系统在众多领域中发挥着至关重要的作用。
液压系统的设计与分析一直是工程领域的重要课题。
为了更有效地进行液压系统的设计与优化,研究人员开发了多种仿真软件,其中AMESim软件在液压系统建模与仿真方面具有广泛的应用。
本文旨在探讨基于AMESim的液压系统建模与仿真技术的研究。
二、AMESim软件及其在液压系统建模中的应用AMESim是一款多学科领域的仿真软件,广泛应用于机械、液压、控制等多个领域。
在液压系统建模中,AMESim提供了丰富的液压元件模型库,如泵、马达、缸体、阀等,可以方便地构建出复杂的液压系统模型。
此外,AMESim还提供了强大的仿真求解器和友好的用户界面,使得建模与仿真过程更加便捷。
三、液压系统建模流程基于AMESim的液压系统建模流程主要包括以下几个步骤:1. 确定系统需求与目标:明确液压系统的功能、性能指标及工作条件。
2. 建立系统模型:根据系统需求与目标,选择合适的液压元件模型,并构建出整个液压系统的模型。
3. 设置仿真参数:根据实际需求设置仿真时间、步长、初始条件等参数。
4. 进行仿真分析:运行仿真模型,观察并记录仿真结果。
5. 结果分析与优化:根据仿真结果,对液压系统进行性能分析,并针对存在的问题进行优化设计。
四、液压系统仿真技术研究液压系统仿真技术是利用计算机技术对液压系统进行模拟分析的一种方法。
基于AMESim的液压系统仿真技术具有以下优点:1. 高效性:可以快速地构建出复杂的液压系统模型,并进行大量的仿真分析。
2. 准确性:通过精确的数学模型和物理定律,可以准确地模拟液压系统的实际工作情况。
3. 灵活性:可以根据需求随时调整仿真参数和模型结构,以获得更好的仿真结果。
在液压系统仿真技术中,还需要注意以下几点:1. 模型验证:在进行仿真分析之前,需要对建立的模型进行验证,以确保其准确性。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真液压系统是一种转换能源的系统,能够将机械能转换为压缩液体流体的形式,通过液压缸等执行器将压力能转换为机械能。
液压系统的主要组成部分包括液压泵、油箱、油管路、液压执行器、液压阀等。
为了对液压系统进行设计和优化,需要对系统进行建模和仿真。
本文将介绍基于AMEsim的液压系统建模与仿真方法。
步骤一:建立液压系统模型首先,需要在AMEsim中建立液压系统模型。
液压系统模型包含了各种液压元件,如液压泵、液压缸、液压阀、液压管道等,这些元件组合在一起形成了一个完整的液压系统。
在模型设计过程中,需要根据实际情况选择所需的元件,并将它们连接起来,以形成一个封闭的液压系统回路。
步骤二:定义液压系统参数在建立模型的过程中,需要定义各个液压元件的参数,如液压泵的压力、流量、效率等,液压缸的直径、行程等;并且还需要定义系统中液体的物理特性参数,如密度、粘度、压力等。
这些参数将影响系统的工作效率和性能,因此需要根据实际情况精确设置。
步骤三:进行系统仿真模型建立和液压系统参数设置完成后,就可以进行系统仿真。
仿真过程中,可以利用AMEsim提供的各种分析工具绘制系统各个位置的压力、速度、流量等参数变化曲线,以及每个关键部件的工作状态和效率等信息。
步骤四:分析仿真结果仿真结果将展示液压系统的工作状态和性能等信息。
可以通过分析仿真结果,来优化系统设计,改进液压元件选择和流体参数设置等方法,以提高液压系统的效率和性能。
总之,基于AMEsim的液压系统建模和仿真是一种非常有效的工具,可以帮助工程师深入理解液压系统的工作原理和性能,以优化设计和提高系统效果。
第7卷第1期2009年3月中 国 工 程 机 械 学 报CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY Vol.7No.1 Mar.2009作者简介:沈建军(1974-),男,博士生.E 2mail :chdliulong @基于AM Es i m 与ADAMS 的双钢轮压路机振动液压系统的仿真分析沈建军1,刘 龙2,唐红彩2(1.长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安 710064;2.长安大学工程机械学院,陕西西安 710064)摘要:双钢轮振动压路机压实作业时需要频繁起振和停振,起振和停振过程中路面质量难以保证,所以要求起振和停振的动态过程能在较短的时间内完成.振动系统是1个大惯量系统,由于机器状态改变会带来很大的惯性力,这势必造成液压系统的压力冲击,过大的液压冲击会影响液压元件的寿命和机器的可靠性.利用AM Esim和ADAMS 软件对该液压系统和振动偏心轴构成的机械系统进行仿真,研究了系统的动态过程和压力冲击控制方法.关键词:振动压路机;液压系统;联合仿真;AM Esim ;ADAMS中图分类号:U 415.521 文献标识码:A 文章编号:1672-5581(2009)01-0031-05Si m ul a ti on a nd a nal ysis on vi br a t or y hydr a ulic s ys t e m ont a nde m r olle rs usi ng AM Esi m a n d ADAMSS HEN J i a n 2j u n 1,L IU L ong 2,TAN G Hong 2cai 2(1.Key Laboratory f or Highway Const ruction Technology and Equip ment of Minist ry of Education ,Chang ’an Universit y ,Xi ’an 710064,China ;2.School of Const ruction Machinery ,Chang ’an University ,Xi ’an 710064,China )A bs t r act :To meet compaction requirements on tandem rolle rs ,t he f requent vibratory starts and brakes significantly impact on t he road s urface qualit y.Accordingly ,t his dynamic p rocess s hould be completed instantaneously.As a result ,t he vibration system possesses a large inertia ,and t he reafte r p roduces large ine rtia forces while machine state changes.This will bring about huge p ress ure s hocks towards t he hy 2draulic system ,which res ults in low hydraulic component life 2span and machine reliabilit y.By applying an integrated simulation via AM EsimTM and ADMS TM ,t he hydraulic s ystem and mechanical s ystem ,which comp rises vibratory eccent ric axles ,are st udied regarding dynamic system p rocess and p ressure s hockcont rol.Key w or ds :vibratory roller ;hydraulic system ;integrated simulation ;AM Esim ;ADAMS 双钢轮振动压路机主要用于路基和面层的压实作业中,其传动系统采用全液压传动,主要包括液压行走系统和液压振动系统两部分,采用液压传动不仅大大减轻了操作人员的工作强度,而且使整机的性能有了很大的提高[1].高等级路面施工标准规定,高等级沥青路面的压实必须使用双钢轮振动压路机.根据《公路沥青路面施工技术规范》[2],压路机碾压段的总长度应尽量缩短,通常不超过60~80m.因此,压路机往复循环的工作:起步—前进压实—停车—后退起步—后退压实—停车,整个工作过程中起步和停车时间要占整个循环过程20%.双钢轮压路机的循环作业特性决定了作业中存在着频繁的起振、停振过程.压路机的振动系统和行走系统都是大惯量系统,频繁的起振与停振必然会产生较大惯性力,从而引起液压冲击,影响液压元件的正常使用,并直接影响路面的压实质量[3~5].因此,研究振动系统动态过程对解决振动系 中 国 工 程 机 械 学 报第7卷 统压力冲击就很有必要.1 双钢轮压路机振动系统问题分析双钢轮振动压路机振动液压系统为一典型的闭式变量泵定量马达系统,国产某型号13t 双钢轮振动压路机振动液压系统原理图如图1所示.图1 双钢轮振动压路机振动液压系统原理图Fig.1 Hydr a ulic dia gr a m of t a nde m vibr at or y r olle r为了更好了解振动压路机实际工作过程中压力冲击特性,对国产某13t 压路机振动系统进行测试,图2和图3分别为测试得到的液压系统高压侧压力变化和马达转速变化曲线.可以看出,振动系统的起振时间在3s 左右,这对于双钢轮振动压路机来说是合适的.然而,系统的瞬时压力冲击却达到了37M Pa ,超过了溢流阀设定压力.虽然该冲击持续时间较短,但由于双钢轮振动压路机工作时需要频繁启动和停车,这必然会使液压系统发热,大大降低液压元件的可靠性和寿命.当然,使系统的启动时间延长可以减小压力冲击,但起振和停振时间过长,直接影响路面压实质量,同时也会降低压路机的作业效率,因此应该寻求1种切实可行的方法来降低或者消除该压力冲击.图2 起振时高压侧压力变化Fig.2 Highe r p ress u re c ha nges w he n s t a r ti ng vibr ation 图3 起振时马达转速变化Fig.3 Mot or speed c ha nges w he n s t a r ti ng vibr a tion冲击压力是由于系统状态改变过程中惯性力引起的.对于大惯量系统来说,状态改变得越快,其惯性力也越大.对于双钢轮压路机振动系统来说,其振动系统起振和停振过程持续时间越短,惯性力越大,冲击压力越大.为了分析这一过程,采用AM Esim 和ADAMS 对此过程进行联合仿真.2 仿真模型本文所采用的液压系统仿真软件为AM Esim (Advanced Modeling Environment for Simulations ),该23 第1期沈建军,等:基于AMEsim 与ADAMS 的双钢轮压路机振动液压系统的仿真分析 软件为著名仿真软件公司L MS 产品,其建模过程方便、灵活、直观,在液压系统仿真领域应用广泛.同时,AM Esim 还是1个鲁棒性极强的智能求解器,能够根据所建模的数学特性自动选择最佳的积分方法,根据不同的仿真时刻特点动态地调整积分算法和调整积分步长以缩短仿真时间和提高仿真精度.另外,AM Esim 还是1个开放的仿真体系,能够与MA TL AB ,ADAMS 等软件进行联合仿真[6].AM Esim 液压系统模型如图4所示,溢流阀1的设定压力为35M Pa ,溢流阀2的设定压力为32M Pa ,阻尼孔3的直径为0.81mm ,变量泵4的最大排量为55ml ・r -1,补油泵溢流阀5的设定压力为2.4M Pa ,补油泵6的排量为17ml ・r -1,定量马达7的排量为35ml ・r -1.图4 振动液压系统的AM Esi m 模型Fig.4 AM Esi m model of vibr a tion hydr a ulic s ys te m该液压系统负载8(即振动轴)的模型通过AM Esim 的ADAMS 接口以分布方式引入,该模型如图5所示,固定偏心块与活动偏心块之间通过设置接触来实现高振幅与低振幅2种工况.采用分布方式进行联合仿真,2种软件各自使用自己的求解器对各自的模型进行求解,在设定的时间间隔内进行数据交换,如图6所示,这样可以发挥各自的求解器在求解特定问题时的特长和优势,仿真结果更加可靠.图5 振动偏心轴的ADAMS 模型Fig.5 ADAMS m odel of vibr ation eccent ric s haf t 图6 分布方式联合仿真示意图Fig.6 Co 2si m ula tion sc he m a of disc rete m ode 3 模型验证及仿真结果分析设定系统仿真时间为8s ,时间步长为0.01s ,AM Esim 与ADAMS 的数据交换时间间隔为0.001s.给电磁阀1个阶跃信号,系统高压侧压力变化和振动马达转速化分别如图7与图8所示.对比仿真结果与测试结果可以看出,起振时间上二者是基本相同的,系统压力变化规律基本相同.仿真是在对各实际模型进行相应简化的基础上进行的,仿真精度的提高可通过参数选择和设置来获得.故此可以认为该AM Esim 与ADAMS 的联合仿真模型基本上反映了实际系统起振时的动态特性,可以用于对该系统的分析研究.双钢轮压路机振动液压系统是通过变量泵排量变化来控制机器起振加速的,因此通过调控变量泵排量的变化过程可以调整振动系统的起振加速度进而控制液压冲击.在振动系统中,变量泵排量的改变是靠33 中 国 工 程 机 械 学 报第7卷 伺服油缸推动的,伺服油缸运动则可以通过电磁阀进行相应的控制.给电磁阀加上1个适宜的电信号,控制电磁阀开度变化的快慢,就可以控制进入伺服油缸的油液流量,从而调整斜盘变化的速度.给电磁阀加1个斜坡信号,保持其他设置参数不变,重新对系统进行仿真后高压侧压力与马达转速的变化分别如图9与图10所示.图7 高压侧压力变化Fig.7 P ress u re c ha nges i n highe r p ress u re side 图8 振动马达转速变化Fig.8 Vibr ation m ot or sp eed cha nges图9 调整节流孔后高压侧系统压力变化Fig.9 P ress u re c ha nges i n highe r p ress u re sideaf ter t h r ot tle bei ng a dj us ted 图10 调整节流孔后马达转速变化Fig.10 Mot or sp eed c ha nges af ter t h r ot tle bei ng a dj us ted图11 调整后高压侧系统压力Fig.11 S ys te m p ress u re i n higher p ress u reside af t er bei ng a dj us ted可以看出,改变电磁阀输入特性后,振动液压系统的启动时间有所延长,但压力冲击明显下降.考虑到双钢轮压路机作业特性需求,起振时间不宜过长,因此合适的电磁阀输入特性一定要考虑到具体压路机振动系统惯量大小和作业质量的要求.按照仿真结果,对试验用压路机进行调整,该压路机的起振和停振特性明显改善,如图11所示.4 结语(1)采用AM Esim 与ADAMS 联合仿真,可以模拟双钢轮压路机振动系统启动特性,液压系统仿真中负载模型的正确引入是保证仿真结果准确的关键,采用与多体动力学软件联合仿真的方法,可以发挥各自求解器的优势,也使得模型的建立过程更加方便.(2)分析和仿真表明,通过改变电磁阀输入信号来调节变量泵斜盘的运动特性,从而改变起振过程中4353 第1期沈建军,等:基于AMEsim与ADAMS的双钢轮压路机振动液压系统的仿真分析 的加速度,可以明显降低冲击压力,但同时要影响系统的响应时间,因此应在二者之间取一最佳的平衡点.具体的参数需根据压路机振动系统惯量大小和作业质量要求来定.参考文献:[1] 冯忠绪.工程机械理论[M].北京:人民交通出版社,2004.FEN G Zhongxu.Theory of construction machinery[M].Beijing:China Communication Press,2004.[2] 中华人民共和国交通部.J T G F40—2004公路沥青路面施工技术规范[S].北京:人民交通出版社,2004.PRC Communication Ministry.J T GF40—2004Specification for construction of asphalt road[S].Beijing:China Communication Press,2004.[3] 冯忠绪,姚运仕,冯健生.热沥青混合料碾压过程的离析现象[J].长安大学学报:自然科学版,2006,26(3):96-99.FEN G Zhongxu,YAO Yunshi,FEN GJiansheng.Rolling segregation of hot asphalt mixture[J].Journal of Chang’an University:Natu2 ral Science Edition,2006,26(3):96-99.[4] 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