第三节单位冲激函数 (2)
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单位冲激函数单位冲激函数,也被称为狄拉克δ函数(Dirac delta function),是一种特殊的数学函数,其特性是在零点处取无穷大的值,而在其他点上则等于零。
单位冲激函数在信号处理、概率论、物理学等领域都有广泛的应用。
一、定义单位冲激函数可以定义为:δ(t) = 0, t ≠ 0δ(t) = ∞, t = 0其中,t是时间变量。
这个函数的图形是一个垂直线段,其长度等于1,起点在原点上。
这个函数在除了原点之外的所有点上的值都是零,而在原点上的值则无穷大。
二、性质1.积分的性质:对于任何函数f(t),如果在其定义域内某点t=a上有一个单位冲激函数,那么该函数在a点的积分等于f(a)。
2.期望的性质:如果一个随机变量的概率分布函数在原点处有一个单位冲激函数,那么这个随机变量的期望值就等于0。
3.微分的性质:单位冲激函数的导数等于零。
三、应用1.信号处理:在信号处理中,单位冲激函数被用来表示一个瞬时的、幅值无穷大的信号,这个信号在时间上无限接近于零时刻。
这种信号通常被称为“脉冲信号”。
2.概率论:在概率论中,单位冲激函数被用来描述随机事件在某一时刻发生的概率。
例如,在泊松分布中,单位冲激函数被用来描述在每个固定时间间隔内事件发生的概率。
3.物理学:在物理学中,单位冲激函数被用来描述某个物理量在某个时刻突然发生变化的情况。
例如,在连续介质力学中,单位冲激函数被用来描述液体在某个时刻突然出现或突然消失的情况。
四、总结单位冲激函数是一种非常重要的数学函数,它具有非常独特的性质和应用。
它是一种描述瞬时事件或突然变化的工具,被广泛应用于信号处理、概率论、物理学等领域。
虽然它的定义和性质看起来非常奇特,但是它在很多实际应用中都有着非常重要的意义。
通过对单位冲激函数的深入研究和学习,我们可以更好地理解和掌握各种领域中的基础知识和技能,提高自身的学术水平和实践能力。
单位冲激函数(图)上一回说到,单个矩形脉冲的时域波形如下图:图1 单个矩形脉冲信号根据傅里叶变换可求出其频谱函数(1)频谱函数的图像(频域分布曲线)如下图:图2 单个矩形脉冲的频谱函数一、特殊的单个矩形脉冲信号如果我们令单个矩形脉冲信号的脉幅在数值上取(2)则无论脉宽τ怎样变化,函数图象下面的面积恒等于1,即(3)如下图所示:图3 特殊的单个矩形脉冲这个特殊的单个矩形脉冲信号的数学表达式为(4)因而其傅立叶变换由式(1)得(5)这是一种最大幅值为1的抽样函数,其频域曲线如下图图4 特殊的单个矩形脉冲的频谱二、单位冲激函数的定义对图3和式(4)表示的特殊的单个矩形脉冲,如果我们令脉宽τ趋于0,取极限,则单个矩形脉冲变成在t=0处持续时间无限小、幅度无限大、面积仍为1的特殊信号(或广义函数)。
科学界把这个广义函数叫做单位冲激函数或狄拉克(Dirac)函数。
记为(6)单位冲激函数的图象如下图所示图5 单位冲激函数的图象单位冲激函数是一种广义函数,它的幅值为无穷大,图象只能用带箭头的射线表示。
但通常不标出其幅值∞,而是只用括号标出其冲激强度(S),即面积。
由式(3)和(6)可知其面积(冲激强度)为1,所以称之为“单位”冲激函数。
此外,单位冲激函数的自变量不仅仅限于时间t,可以是任何物理量x。
实际上还常用延迟的单位冲激函数,数学表达式如下:(7)其图象为图6 延迟的单位冲激函数的图象三、单位冲激函数的性质根据单位冲激函数的定义,它具有下列最基本的性质:1、广义积分归一性:(8)2、筛分性质:单位冲激函数与任意函数乘积,等于只筛选出t=t0时刻f(t)的值作为冲激强度。
(9)3、抽样性质:(10)更一般地,有(11)即通过与δ函数(或延时的δ函数)乘积的积分,把任意的连续函数f(t)抽样为t=t0处的一个函数值。
4、微积分性质:δ函数的累计积分等于单位阶跃函数ε(t)。
(12)反过来单位阶跃函数的微商等于单位冲激函数:(13)其中单位阶跃函数为(14)其图象为图7 单位阶跃函数的图象四、单位冲激函数的频谱由单位冲激函数的定义和抽样性质,其频谱密度函数(傅里叶变换)为:(15)频谱如下图:图8 单位冲激函数的频谱实际上,由式(5)和图5可以看出,当特殊的单个矩形脉冲信号的持续时间τ趋于无穷小时,频谱图5中的零点趋于无穷远处,即(16)则很容易看出图5的频谱曲线就转化成图8的水平线。
单位冲击函数单位冲击函数是一种特殊的函数形式,通常表示为δ(t),其中t表示时间。
这个函数在t=0时取值为1,而其他时间的取值均为0。
简单来说,单位冲击函数在t=0时突然“冲击”,之后又迅速降为零。
这种函数形式在数学和工程学中广泛应用,特别是在信号处理、控制理论和电路分析方面。
单位冲击函数的定义是因为它具有强大的数学特性,并且可以被用作抽象的数学对象,使我们能够推导出一系列的数学定理和性质。
例如,单位冲击函数可以被用来定义导数、积分和微分方程的解等。
此外,在实际工程应用中,单位冲击函数也具有重要的作用。
例如,它可以被用来模拟地震、炮击、风暴等过程中局部的破坏行为,以及电路中瞬态响应的变化过程等。
在控制理论中,单位冲击函数被广泛地应用于系统的动态分析和设计。
单位冲击函数可以用来表示系统对外界的激励,通常被称为“系统的输入”。
当我们对一个控制系统施加一个单位冲击函数作为输入时,系统的输出将会是一个特定的响应函数,这个响应函数被称为“系统的脉冲响应”。
系统的脉冲响应可以被用来分析系统的动态特性,例如系统的稳定性、快速响应能力、阻尼特性等等。
在控制系统设计中,我们通常希望系统的脉冲响应能够达到一定的性能指标,例如快速响应、无超调等。
因此,单位冲击函数可以被用来设计控制系统的结构和参数,从而满足设计要求。
在电路分析中,单位冲击函数也是一个非常有用的工具。
通常,在电路中施加一个脉冲电压或电流,系统的响应往往不是一个简单的线性函数,而是一个带有复杂非线性特性的函数。
在这种情况下,我们可以用单位冲击函数来代替脉冲激励,然后计算电路的脉冲响应。
通过分析电路的脉冲响应,我们可以了解电路的传输特性、滤波特性、幅频特性等等。
最后,需要指出的是,单位冲击函数在现代科学和工程领域中是非常基础和重要的一个概念。
通过研究和应用单位冲击函数,我们可以更加深入地理解自然界和工程系统中的一系列现象和行为,推导出一系列的数学模型和定理,并应用到实际问题中去解决各种困难和挑战。
1、单位阶跃函数单位阶跃函数用符号表示,其定义式如下(1)此函数的图形如图l所示。
图1 单位阶跃函数的图单位阶跃函数的定义式表明:该函数在t<0 时,其值为0;t>0时,其值1;当t=0时,发生跳变,其值未定(可取为);当t由负值(或正值)趋近于0时,其值则是确定的,即其中t=0-是t由负值趋近于零的极限,t=0+则是t由正值趋近于零的极限。
函数称为移位的单位阶跃函数。
因为若令,则根据式(1)有图2 移位的单位阶跃函数的图形此函数的图形表示在图2a中(仅向右平移)。
由此可见,函数在时,其值为0;时,其值为时,发生跳变。
与此类似,移位的单位阶跃函数表示在图2(b)中,此函数在时发生跳变。
对任一函数f(t)与单位阶跃函数的乘积f(t)而言,当t<0时,其值为0;当t>0时,等于f(t)。
也就是f(t)只存在于t>0的区间。
类似地, f(t)只存在于t>的区间。
图3 用单位阶跃函数表示电路的输入示例图3(a)表示的网络在t<0时,A、B两端问的电压为零;在t>0时,接入一个电压为的直流电压源。
此电路用单位阶跃函数等效地表示于图3(b)。
2、单位冲激函数1、单位冲激函数单位冲激函数用符号表示,其定义式如下(2)图5 单位冲激函数的图形这表明单位冲激函数只存在于t=0时,其图形与t轴之间所限定的面积等于1,如图5(a)所示(图中括号内的数值表示函数图形的面积)。
2、移位的单位冲激函数:令其图如5(b)3、冲激函数:——常数A与的乘积。
单位冲击函数与单位阶跃函数之间的关系:图6 冲激函数Aδ(t)的图形。
单位冲激函数单位冲激函数是信号与系统课程中的重要概念之一。
它在信号处理和系统分析中起到了至关重要的作用。
本文将从单位冲激函数的定义、性质和应用等方面进行详细介绍,帮助读者更好地理解和运用单位冲激函数。
单位冲激函数是一种理想化的信号,通常用符号δ(t)表示。
在数学上,单位冲激函数可以看作是在t=0时刻瞬间取得无限大值,其它时刻取值为0的函数。
单位冲激函数不是一个可测函数,但在信号处理中却有广泛的应用。
这是因为单位冲激函数具有许多重要的性质。
首先,单位冲激函数是一个偶函数。
也就是说,δ(t) =δ(-t)。
这个性质非常重要,它使得我们可以通过对单位冲激函数的一个半区进行分析,来得到整个函数的性质。
其次,单位冲激函数在任意时刻t≠0处的值都是0。
这个性质使得单位冲激函数在很多应用中能够起到集中能量的作用。
比如,如果我们用单位冲激函数来描述一个物体的冲击力作用,那么冲击力就只在短暂的瞬间时间内起作用,其他时间段力为0。
此外,单位冲激函数还具有面积为1的性质。
即∫δ(t)dt = 1。
这个性质使得单位冲激函数能够在频域中起到“单位”作用,即在频域上的响应等于输入信号在该频点上的幅度。
单位冲激函数在信号处理和系统分析中有着广泛的应用。
首先,单位冲激函数可以用来表示理论上的完美观测和测量。
在实际应用中,我们无法获得真正的冲激信号,但可以通过对实际信号进行采样来近似地获得冲激响应。
其次,单位冲激函数可以用来表示线性时不变系统(LTI系统)的冲激响应。
在信号和系统分析中,我们经常使用冲激响应来描述系统的性质。
当输入一个单位冲激函数时,系统的输出即为系统的冲激响应。
此外,单位冲激函数还可以用来求解微分方程和差分方程。
通过将微分方程转化为积分方程或差分方程,我们可以使用单位冲激函数来求解方程的解。
在频域分析中,单位冲激函数是非常重要的工具。
通过对输入信号和系统的冲激响应进行傅里叶变换,我们可以得到系统的频域响应。
而单位冲激函数则可以用来计算系统的频率特性、幅度频率响应和相位频率响应等。