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nxt硬件及软件介绍1、硬件介绍：1.1 NXT的外观及组成部分NXT是一种教育用，外观为方形，整体由多个部件组成。
包括主控制器（Brick），用于控制的运行和连接各种传感器和执行器；电机（Motor），用于驱动的运动；传感器（Sensor），如触摸传感器、光线传感器、声音传感器等，用于感知周围的环境。
1.2 NXT的电源及连接接口NXT使用可充电电池作为电源，并提供了与其他设备和传感器连接的接口。
主控制器上有多个端口，可以连接电机和传感器，并通过USB或蓝牙与计算机或其他外部设备进行通信。
2、软件介绍：2.1 NXT的编程环境NXT使用LEGO MINDSTORMS NXT软件作为编程环境。
该软件提供了图形化编程界面，使用户可以通过拖拽和连接代码块的方式编写程序。
同时，也支持使用文本编程语言（如C语言）进行高级编程。
2.2 NXT的编程功能LEGO MINDSTORMS NXT软件提供了丰富的编程功能，用户可以通过编程实现的各种功能。
包括控制电机的转动速度和方向、读取传感器的数值、根据传感器的输入做出相应的决策等。
3、附件：本文档附带的附件包括：- LEGO MINDSTORMS NXT软件安装文件- NXT使用手册- NXT部件说明书- 相关编程案例和示例代码4、法律名词及注释：4.1 版权法：版权法是指保护作品的著作权人对其创作的作品享有的权利的法律。
根据版权法的规定，除非得到著作权人的许可，否则不得擅自复制、传播、展示或改编作品。
4.2 专利法：专利法是指保护发明者对其发明享有专有权利的法律。
根据专利法的规定，发明者可以通过申请专利来保护其发明，并获得在一定时期内对其发明的独占权。
4.3 商标法：商标法是指保护商标的法律。
商标是指用于区别商品或服务来源的标识，如商标名称、商标图案等。
根据商标法的规定，商标权人可以通过注册商标来保护其商标，并获得对该商标的独占使用权。
NXT机器人培训教案第一篇：NXT机器人培训教案第一课搭建第一个NXT机器人授课时间参加教师活动目的：（一）分组1、3—4人一个组，选出组长、项目研究员、程序员、机械设计师；2、为小组取一个组名。
（二）认识NXT核心元件1、对9797套装进行分类；2、认识NXT核心元件;3、搭建蓝牙机器人9797套装8___24页；活动过程：一、LEGO NXT的几张酷图欣赏二、认识乐高组件1、轴、梁、轴套、半轴套、齿轮2、传感器3、控制器三、了解乐高组件的基本搭建技巧。
1、搭建基本机器人2、参照搭建手册搭建风车，了解齿轮的运用共8页第1页第二课让机器人动起来授课时间参加教师活动目的：（一）分组1、2人一组，选出组长2、为小组取一个组名。
（二）内容1、了解NXT编程软件界面2、学习移动模块、电机模块，并在此基础上掌握计器人的前进、后退、转弯。
3、掌握机器人转弯的几种方法。
教学过程一：认识编程软件MINDSTORMS Edu NXT界面1、启动MINDSTORMS Edu NXT在桌面上点击：2、界面的组成：编程区，面板区，学习区，菜单区、工具栏区、控制面板二、任务：让机器人“倒车入库”1、任务分析：第一步：机器人前进；第二步：机器人右转弯第三步；机器人后退；2、模块介绍3、编程共8页第2页4、学习练习三、机器人转弯的三种情况1、差速转弯：2、一个电机正转，另一电机反转来实现转弯3、一个电机不动，另一电机转动（推荐方式）（1）使用移动模块，只选择一个电机（2）使用电机模块共8页第3页第三课让机器人随着声音动起来授课时间参加教师活动目的：1、学习循环模块的使用2、学习声音传感器的使用3、学习分支模块的使用活动过程一：机、2、使用循环模块二、、如何测定电机的运行时间三、让机器人随着声音动起来让机器人听到声音时开始运动，当机器人前方出面障碍物时，并后退转弯再前进。
共8页第4页1、介绍等待模块共8页第5页第四课巡线机器人授课时间参加教师活动目的：1、了解光电传感器的原理2、初步掌握光电传感器对光的测量方法3、了解单光电传感器巡线的原理活动过程一、光电传感器的原理1、光电传感器由光电接收管和光电发射管组成。
nxt(乐高)中文教程一、教学内容本节课的教学内容选自《NXT(乐高)中文教程》第一章第四节，主要介绍如何使用NXT的传感器和执行器进行简单的编程控制。
具体内容包括：温度传感器的使用、触摸传感器的使用、电机的基本控制和传感器数据的读取与显示。
二、教学目标1. 学生能够理解NXT的基本组成部分及其功能。
2. 学生能够掌握温度传感器和触摸传感器的使用方法。
3. 学生能够通过编程控制电机实现基本运动。
三、教学难点与重点重点：NXT的基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。
难点：传感器数据的读取与显示、编程控制电机实现复杂运动。
四、教具与学具准备教具：NXT套件、电脑、编程软件。
学具：每位学生一台NXT套件、每组一台电脑、编程软件。
五、教学过程1. 实践情景引入：让学生观察并描述NXT的外观和组成部分。
2. 知识点讲解：介绍NXT的基本组成部分及其功能，如电机、传感器、触摸屏等。
3. 例题讲解：示范如何使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。
4. 学生动手实践：让学生分组进行编程实验，使用温度传感器和触摸传感器控制NXT的运动。
5. 随堂练习：让学生编写程序，实现使用传感器数据控制NXT的运动。
6. 知识拓展：介绍如何使用编程软件进行电机控制和传感器数据的读取与显示。
六、板书设计板书内容：NXT基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。
七、作业设计1. 请用编程软件编写一个程序，实现使用温度传感器控制NXT的运动。
答案：根据温度传感器的数据，控制NXT的电机进行相应的运动。
2. 请用编程软件编写一个程序，实现使用触摸传感器控制NXT的运动。
答案：根据触摸传感器的状态，控制NXT的电机进行相应的运动。
八、课后反思及拓展延伸本节课学生掌握了NXT的基本组成部分及其功能，能够使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。
但在传感器数据的读取与显示方面，部分学生仍存在困难，需要在课后加强练习和指导。
