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Cruise中滑行数据替代行驶阻力的处理方法崔红雨【摘要】分析汽车道路滑行试验的数据处理方法,论述了整车阻力的获得方法,着重阐述如何简单有效地在Cruise软件中设置较为准确的整车阻力数据的一种方法.【期刊名称】《汽车零部件》【年(卷),期】2017(000)010【总页数】4页(P25-28)【关键词】滑行数据;整车阻力;Cruise软件【作者】崔红雨【作者单位】同济大学汽车学院,上海201804【正文语种】中文【中图分类】U462.3+1AVL Cruise 软件是用于车辆系统动力学仿真分析的高级软件，可以轻松实现对复杂车辆动力传动系统的仿真分析：车辆在不同配置参数和整车阻力下运行，计算动力经济性，经过分析从而得到最优配置，降低设计强度、缩短试验周期，车辆配置参数由厂家准确提供。
所以车辆整车阻力的设定直接影响着模拟分析输出的准确性，是至关重要的一个环节。
众所周知，汽车在行驶中有滚动阻力、空气阻力、坡道阻力、加速阻力以及车辆内部摩擦损耗，在车速较低时，空气阻力较小，整车阻力以滚动阻力为主；随车速升高，空气阻力所占比例加大。
一般情况下通过添加滚动阻力和空气阻力经验值进行仿真，误差较大，所以为使模拟分析更加准确，必须输入准确的整车阻力。
所以准确地获得整车阻力对降低汽车油耗具有重要的意义。
一般情况下测定整车阻力有两种方案：第一种方案是分别测试滚动阻力和空气阻力，然后叠加计算整车阻力；第二种是通过滑行实验反向计算整车阻力。
第一种是在转鼓试验台上精确测定滚动阻力，在风洞内精确测定空气阻力，但相应的阻力测量会耗费大量的资源，并且相关测量对试验设备的要求非常高。
第二种方案成本低, 可靠性较高, 实用性强。
因此, 国内外仍然大量采用第二种路面滑行试验法来测定汽车的行驶阻力。
路面滑行试验不能直接得到整车阻力，所以通过测试数据计算整车阻力至关重要。
下面来讨论如何处理滑行试验得到的数据，在AVL Cruise应用中如何准确地设定整车阻力，力求准确模拟车辆运行状况的问题。
172研究与探索Research and Exploration ·智能检测与诊断中国设备工程 2021.02 (上)近年来，中国的汽车产业得到了快速发展，国产车质量进步已经赢得了更多人群的青睐，汽车的销量也在逐年攀升，我国已经成为全球最大的汽车市场。
随着汽车饱有量不断增大，国家对汽车安全、环保方面的规定也日益严格，汽车厂家为了达到国家规定都纷纷添置汽车性能检测设备，加强对汽车性能的检验与质量控制。
汽车综合转鼓试验台（试验台）是重要的汽车性能检测设备，这里简单的根据车型的不同划分为重型卡车转鼓试验台和轿车转鼓试验台，本文主要对重型卡车和轿车转鼓试验的异同进行讨论。
1 国内汽车转鼓试验开展现状目前，国内汽车转鼓试验开展的比较多的是轿车企业，由于轿车的销量大、生产速度快，采用大量路试显然不能满足产量的需求。
重型卡车企业为市场提供承载力更高的车辆底盘以满足货物运输、特种汽车等领域的需要，但汽车产量要比家用轿车小很多，国内的一些知名重卡品牌还在沿用传浅谈重型卡车和轿车转鼓试验台的异同周祥（上汽依维柯红岩商用车有限公司，重庆 404100）摘要：重型卡车与轿车对转鼓试验台有着不同的要求，重型卡车对实验台空间和结构强度要求都比较高。
本文对重型卡车和轿车的转鼓试验台系统结构的异同进行讨论，最后，对转鼓试验检测内容与发动机功率测试进行介绍，可供相关人员参考。
关键词：转鼓试验；两驱和四驱车辆；功率测试中图分类号：U467 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2021）02（上）-0172-02统的路试方式对下线车辆进行性能测试，上汽红岩重卡在2009年、2020年分别引进了2套意大利HPA 的三轴、四轴转鼓试验台和美国“宝克BEP”的1套四轴综合转鼓台。
老式的转鼓试验台采用机械测量系统 ，是将每个转鼓组通过多组皮带连接起来，使四个转鼓组可以同步运行。
皮带轮和转鼓组连接是依靠离合器来实现的，通过控制离合器的通断来控制每个转鼓组的连接与脱开。
室内转鼓轮胎磨损试验方法
室内转鼓轮胎磨损试验方法是一种常用的轮胎测试方法，该方法在室内模拟不同路面条件下的轮胎磨损情况。
以下是室内转鼓轮胎磨损试验方法的基本步骤：
1. 准备试验样品：选择合适的轮胎样品，并将其安装到转鼓上。
2. 设定试验参数：根据需要模拟的不同路面条件，设定转鼓的速度、载荷等参数。
3. 开始试验：启动转鼓，使轮胎在设定的参数下旋转，并进行磨损试验。
4. 观察和记录数据：在试验过程中，观察并记录轮胎的磨损情况，包括磨损深度、磨损形状等。
5. 结束试验：试验结束后，停止转鼓，拆卸轮胎样品，并进行后续处理。
6. 分析试验结果：对试验数据进行整理和分析，评估轮胎的耐磨性能和路面条件对轮胎磨损的影响。
室内转鼓轮胎磨损试验方法具有以下优点：
1. 安全性高：由于试验在室内进行，可以避免恶劣天气和道路条件对试验的影响，同时也可以减少测试人员的工作风险。
2. 可重复性好：在相同的条件下进行试验，可以获得可重复的试验结果，有利于对不同轮胎样品进行比较和评估。
3. 试验精度高：由于试验参数可以精确控制，因此可以获得高精度的试验结果，能够准确反映轮胎的磨损情况。
4. 试验效率高：室内转鼓试验可以在短时间内完成大量样品测试，提高试验效率。
5. 可模拟多种路面条件：通过调整转鼓的速度、载荷等参数，可以模拟不同路面条件下的轮胎磨损情况，为实际使用提供参考。
需要注意的是，室内转鼓轮胎磨损试验方法也存在一定的局限性。
例如，它无法完全模拟实际道路中的复杂交通状况和环境因素，因此试验结果可能与实际使用情况存在一定差异。
同时，试验结果的准确性和可靠性还需要根据具体情况进行评估。
转鼓试验台测试内容转鼓试验台是一种用于进行转鼓试验的设备，广泛应用于工程领域。
转鼓试验是一种通过模拟真实环境来测试和评估材料和结构性能的方法。
本文将介绍转鼓试验台的工作原理、应用领域和优势。
转鼓试验台的工作原理是通过将待测试材料或结构放置在转鼓内部，然后以一定的速度旋转转鼓，模拟真实环境下的力和振动。
通过对测试样品在不同速度和振动条件下的响应进行观察和分析，可以评估材料的耐久性、疲劳寿命和结构的可靠性。
转鼓试验台的应用领域非常广泛。
在交通运输领域，转鼓试验台被用于测试轮胎、悬挂系统和车身结构的耐久性和振动性能。
在航空航天领域，转鼓试验台被用于测试飞机发动机零部件和航空器结构的耐久性和振动性能。
在建筑工程领域，转鼓试验台被用于测试建筑材料和结构的抗震性能和耐久性。
在电子产品领域，转鼓试验台被用于测试电子产品的耐用性和振动性能。
转鼓试验台具有许多优势。
首先，它可以模拟真实环境下的力和振动，提供更准确的测试结果。
其次，转鼓试验台具有较大的承载能力，可以适应各种材料和结构的测试需求。
此外，转鼓试验台还可以进行多种不同的试验，如冲击试验、疲劳试验和振动试验，具有较高的灵活性和多功能性。
在进行转鼓试验时，需要注意一些关键因素。
首先，转鼓的转速和振动频率应根据实际使用情况进行合理选择，以确保测试结果的准确性和可靠性。
其次，测试样品的准备和放置要符合标准要求，以保证测试的可比性和一致性。
此外，测试过程中应监测和记录关键参数，以便对测试结果进行分析和评估。
转鼓试验台是一种重要的测试设备，可以用于评估材料和结构的性能。
它在交通运输、航空航天、建筑工程和电子产品等领域具有广泛的应用。
通过合理选择测试条件和注意关键因素，可以获得准确可靠的测试结果。
转鼓试验台的发展将进一步推动工程领域的科学研究和技术进步。
转鼓试验台测量结果的不确定度评定黑龙江省哈尔滨市150000摘要：转鼓试验台是完成汽车整车试验的台式试验系统，是一种检验整车动力性、经济性及可靠性等与汽车传动相关的专项室内检测设备。
它通过在室内台架上模拟汽车道路行驶工况的方法来检测汽车的速度、阻力等动力性，测定汽车的使用性能以及检测汽车的技术状况，同时能方便地进行汽车的加载调试和诊断汽车负载条件下出现的故障，进而用于维修生产。
关键词：转鼓试验台；测量结果；不确定度评定前言车辆驱动轮输出功率是车辆动力性的重要评价指标之一，转鼓试验台作为最常用的动力性检测设备，能够模拟车辆实际行驶工况，实现在室内进行车辆动力性能检测。
由于传统机械式转鼓试验台体积大、重量重，且左右滚筒无法实现适时分动和相向转动，在车辆动力性的移动检测方面受到限制。
基于液压传动的车辆动力性检测平台，采用液压传动设计取代原有的机械传动方式，利用液压管路连接灵活的特点，使整个检测台体结构紧凑，便于在移动式检测平台进行布置。
然而，机械传动式转鼓试验台的驱动轮输出功率测量方法在基于液压传动的车辆动力性检测平台中并不适用，因此，设计一种基于液压传动方式的驱动轮输出功率检测是十分必要的。
1液压式转鼓试验台测控系统组成液压传动控制系统是整个液压式转鼓试验台的核心部分，其组成和连接方式影响着车辆驱动轮输出功率测量的准度与精度，本文设计的车辆驱动轮输出功率测量方法的关键是完成液压管路油压与滚筒转速的测量。
液压式动力检测平台测控系统由4个部分组成:AC511控制板、油压传感器、转速传感器以及测控电脑。
AC511控制板全称“数据采集处理及控制系统”，是测控系统的核心组成部分，具有采集传感器信号、控制举升横梁、模拟数字信号转换、控制涡流机加载量等功能。
由于采用传感器数量较多，因此采用了两块AC511控制板卡。
两个油压传感器分别安装在左右两侧液压泵的输出油路上，传感器选用4～20mA的电流输出方式，管路压力为零时压力表为4mA，压力表满偏时为20mA，与220Ω采样电阻相连接，转换成电压，接到AC511控制板卡的AD上，将模拟信号转换为数字信号，最后采样的数据通过CAN通信传给上位机，得到相应油压的大小。
试验题目：轻型车转鼓循环排放实验目录试验题目：轻型车转鼓循环排放实验 (1)1.实验目的 (3)2.实验仪器 (3)实验设备 (3)实验系统示意图 (3)试验发动机参数 (4)3.实验原理 (4)确定道路阻力 (4)排气抽样系统 (5)质量排放量及油耗计算 (5)4.试验方法 (6)5.数据处理分析 (6)a)计算整车排放物质量和百公里油耗 (6)计算原理 (6)计算结果 (7)b)整车的排放物浓度曲线随工况变化， (10)CO排放量随测试循环工况变化曲线 (10)THC排放量随测试循环工况变化曲线 (11)NOx排放量随测试循环工况变化曲线 (13)CO2排放量随测试循环工况变化曲线 (14)c)对比分析同一辆车的冷启动和热启动排放 (14)数值分析 (14)CO对比分析 (15)THC对比分析 (16)NOx对比分析 (16)理论分析 (17)d)对比分析混合动力和纯内燃机车的热启动 (17)数值分析 (17)CO对比分析 (18)THC对比分析 (18)NOx对比分析 (19)理论分析 (20)e)分析三大标准循环工况的不同点 (20)欧盟的NEDC工况（欧洲、中国、澳大利亚等国家使用） (20)美国的FTP75工况（美国、加拿大、南美等国使用） (22)日本的JC08工况（日本使用） (22)对比分析 (23)6.实验总结 (24)1.实验目的1.了解汽油机排放测试系统及原理2.了解和掌握汽油发动机排放测试方法及仪器的操作3.学习国家标准中排放物的处理方法，并处理实验数据4.分析汽油发动机有害气体排放物CO、THC、NOx含量随负荷及转速变化的规律5.对比分析同一辆车的冷启动和热启动6.对比分析混合动力和纯内燃机车的热启动2.实验仪器实验设备实验系统示意图试验发动机参数a)纯内燃机车b)混合动力车3.实验原理确定道路阻力1.道路滑行试验方法测量车辆在道路上行驶，按下公式计算道路行驶功率或阻力系数：P=M×V×∆V500T式中P为功率，kW V为实验车速，m/s∆V为与车速V的速度偏差，m/sM为基准质量，kgT为时间，s2.当量惯量方法排气抽样系统采用定容取样系统，将汽车的排气在控制的条件下用环境空气连续稀释，测定排气与稀释空气的混合气的总体积，并按体积比例连续收集样气进行分析。
转鼓实验台控制方式分析转鼓实验台通常有以下三种控制方式[7][17]：（1）恒转速方式（Constant Speed）实验台在转速闭环控制下运转。
转速方向不变，负载（转矩）大小和方向取决于测功机。
该控制方式主要用于测功机空转的检查或汽车驱动力的测试。
（2）恒转矩方式（Constant Force）实验台在转矩闭环控制运行下运转，转矩方向不能变，转速大小取决于测功机。
恒转矩控制方式主要用于转鼓实验台特性检查和汽车自动道路负载试验。
转鼓实验台上装有力传感器，用于测量阻力矩，信号经过放大后可以供转矩反馈、转矩测量用。
（3）惯量模拟方式（Roadload Simulation）这是转鼓实验台最重要的工作方式。
输入汽车速度和加速度值，进行电模拟阻力计算后，输出时改变电模拟阻力信号，对应一个测功机的负载转矩。
通过计算机控制变频器实现对汽车加载。
这样就能真实再现汽车在道路上的行驶阻力。
在恒转速方式和恒转矩方式下，转速指令或转矩指令是由手动输入计算机或控制台进行设定的，而在惯量模拟方式下转矩指令是由电模拟阻力计算出来的。
从安全角度考虑，无论在哪种方式下，人都可以直接操作开关，测功机可以比较平滑的切换工作方式，切换中不能出现较大的冲击和过流过载等。
测功机的作用有两个，一个是为原动机提供阻转矩，使原动机可以在有负荷的状况下运转，把原动机的机械功率吸收掉；另一个作用是测量原动机在不同工况下的转速、转矩。
2.3.3 转鼓实验台控制策略汽车在道路上行驶时，汽车本身具有一定的惯性。
汽车在转鼓实验台滚筒上测试时，只有驱动轮带动滚筒系统旋转，汽车整体相对静止，没有前后平移运动。
一般转鼓实验台滚筒和测功机转子系统的等效转动惯量，小于汽车的平动质量，测试过程中加速时，不足以产生汽车在道路上行驶的等效加速惯性力；减速时，又不具有汽车在道路上行驶的等效动能。
转鼓实验台控制系统根据测试的需要、测力和测速传感器反馈的信息，调节加载装置的制动阻力（即增减汽车行驶阻力），实现运行工况的模拟。
转毂试验台参数管理方法
一．人机界面介绍
（一）下拉菜单：
工作屏幕顶部，显示下拉菜单条，项目包括：
File(文件)、Setup(设置)、Display(显示)、Execute(执行)、Help(帮助)。
图1：下拉菜单
每个项目都有自己的下拉菜单，其中包含命令列表。
用鼠标或者Alt键加带下划线字母可以选择对应项目。
（二）车辆动态测试画面：
下图是机床的车辆测试画面，内容包括：
1．轮速：
四个动态条和数据显示4个车轮的转速。
图2：车辆动态测试界面
2．通讯显示
右上部窗口显示串行通讯数据，包括：面板接口、DVT、驱动电机、ClassII 和1708总线通讯模块。
1）进入Setup/Comm命令。
2）选择要监视的通讯模块。
3）按OK去激活选择，屏幕将显示动态通讯情况。
3．测试参数显示
在屏幕右中部显示车辆测试参数。
4．测试结果
测试结果，如阻滞力、制动力、平衡系数等被显示在屏幕左中部。
5．设备状态
屏幕左下部显示设备状态和测试过程。
6．输入/输出状态
屏幕底中部显示PLC输入/输出的主要状态，对判断设备初始状态非常重要。
红色状态为有效。
7．设备故障
右下部显示设备故障信息。
（三）File（文件）菜单
L oad New System Controller Image File：装载新系统控制器印象文件。
用于从软盘安装应用系统。
E x it：退出。
（四）Setup（设置）菜单
用于进行参数设置和工艺编程。
各命令解释如下：
1．Parameters（参数）
打开参数画面，包括测试参数1-6、设备参数、软件参数。
图3：参数表画面
测试参数
用于设置车辆合格/不合格极限、测试速度、时间等。
设备参数
用于设置机床配置，如：损耗、转鼓因子、制动评估器板特性、标定测试速度、显示单位、I/O选择等。
软件参数
用于显示设备软件参数：软件版本号、修订时间、设备型号等。
2．Edit Prompts(提示符编辑)
编辑司机显示器的提示文本，这对于驾驶人员理解测试过程非常重要。
图4：字符编辑画面
3．Enable Long Report Printer(激活长报告打印机)
用来设置长报告打印机是否有效。
4．Test Number Reset(测试数复位)
复位车辆测试计数器，该计数器用于计算测试的车辆数。
图5：测试数复位
5．Communication Select(通讯选择)
图6：通讯显示选择
选择通讯显示内容，该器件的状态动态地显示在测试主屏幕的通讯显示区域（右上部）。
6．Software Control(软件控制)
该选择用于配置不同类型设备的软件。
其下又有Machine I nformation and M essage Error Display两个选项。
前者打开后，显示机床型号和系列号。
型号选择显示结构、系列号用于测试结果的追溯。
7．Vehicle Options(车辆选择)
设置测试车辆相关配置。
这个项目需要有专业经验的人员进行设置。
图7：车辆选择界面
8．Calibrate Strain Gauges（校准脚踏、手刹力计）
用于标定手刹、脚踏力计。
具体内容见前述章节（第六节）。
9．Enable Learn Mode（激活学习模式）
该项被用于建立离合器、齿轮箱测试的初始曲线。
有经验的司机驾驶车辆进行测试，过程曲线数据被记录下来，用于其它车辆测试的比对。
10．Edit Drive Curve(驾驶曲线编辑)
用该项目可以编辑最多6步的测试顺序，只要在下拉窗口中选择即可。
曲线编号在最上部窗口给出。
编辑完成后按“Save”存盘。
图8：“驾驶曲线”编辑
（五）Display（显示）菜单
该功能用于分析、追溯和诊断。
1．Plc Memory(PLC内存)
用于显示VME和PLC的I/O通讯点。
图9：PLC内存状态
2．Brake Force Data（制动力数据）
用于观测制动力及ABS测试期间的相关数据（制动力及轮速）。
打开过程如下图：
图10：制动力数据选择
在子选择项中，有Last Test(最终测试)、Load From File（从文件装载）两个选择，分别对应于最后一次测试及打开从前存储的测试记录文件。
记录文件的格式为*.dat。
在上部可以切换Data Grid、Graph选择表格、图形两种格式。
表格显示形式图形显示格式
图11：制动力数据显示图表
测试过程图表可以在File/ S ave Data to File下存储为扩展名为.dat的文件，以便于今后查询。
查询时通过调用File/L oad Data from the F ile来实现。
3．Power Readings(电源读数)
该项目用图形方式来显示各电源的输出电压。
电压必须处于绿色区域，否则系统将报警并不能正常测试。
如果出现报警，要在电源模块上调整电源输出电压。
图12：电源状态条图
对红旗事业部设备，调整方法：
系统电源模块有两个。
左上角小机架上插的电源（左数第一块），为电源监视界面里的3U。
板上唯一的一个电位器调整的是5V电平。
盘背后的电源是监视界面的6U。
它有三个调整点：ADJ1为+5V，ADJ2为+12V，ADJ3为-12V。
另外，尤其注意：板面有220V/110V跳线，断开时为220V。
切勿弄错。
每次调整时，顺时针为上升，逆时针为下降。
建议一次调整10度左右，边观测边调整。
不要一次调整太大。
电源显示应调到监视界面的绿色区域内。
4．View Log File（浏览注册文件）
1）选择Display/ View Log File，打开文件列表。
2）选择你要浏览的文件。
3）点Open打开文件。
4）按Alt F4关闭窗口并回到动态测试画面。
5．Calibration Data（标定数据）
可以观察最后一次或者以前存储的阻滞力标定数据，包括测试时间、转鼓转速、预热时间、测试数据、极限参数等。
下面画面实际上就是标定画面。
图13：标定数据查询
6．Test Results(测试结果)
用于浏览测试结果。
测试结果被储存在数据库文件中。
它包括多个卡：*Statistics（统计）卡
显示所有进行统计的项目。
图14：统计卡
*Results（结果）卡
用于观察每次测试的测试结果。
图15：测试结果卡
*Misc results(其它结果)卡
显示测试过程的故障信息。
图16：其它结果卡
*用Grid和Graph可以选择表格或者图形方式。
（六）Execute（执行）菜单
可选项，用于执行VEP应用发动机控制器程序。
（七）帮助菜单
提供故障及设备版本等信息。
1．Troubleshooting(故障维护)
提示故障帮助信息。
2．About(相关)
设备版本信息。
二．参数管理操作
该设备有三类参数：
1．测试参数：即和车型相关的工艺数据。
2．设备参数：和设备相关的设备数据。
3．软件参数。
修改方法非常简单：
1．在车辆显示画面按ESC。
2．进入Setup/Parameters，进入参数画面。
3．对参数进行浏览和修改。
要调出设备总的参数详解，可以：
1．在车辆显示画面按ESC。
2．进入Help（帮助）菜单。
3．进入Machine Setup。
屏幕显示所有可能的参数列表及定义。
设备工装管理科：陈刚
2008-2-21。
