江苏省遥控航空模型飞行员技术考核理论复习题
一、安全及有关《遥控航空模型飞行员技术等级标准》
１、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作有哪些组织负责？
答：是由中国航空运动协会具体负责、实施。
2、什么是遥控航空模型飞行员？
答：操纵遥控航空模型飞行器进行飞行活动的自然人。
3、遥控航空模型飞行员分几级管理？
答：国家、省（市、自治区）和地市级协会三级管理实施。
4、遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飞行类别有几种？
答：遥控固定翼模型（代码：A类）、遥控直升机模型（代码：C类）及遥控多旋翼飞行器模型（代码：X类）三个类别。
5、遥控航空模型飞行员技术等级标准共分几个级别？
答：分为八级、七级、六级、五级、四级、三级、二级、一级、特级，共九个级别，八级最低，特级最高。
6、遥控航空模型飞行员技术等级标准分几个层次？
答：分三个层次：初级为八级、七级、六级；中级为五级、四级、三级；高级为二级、一级、特级。X 类暂不设高级。
7、获得技术等级后飞行范围有规定吗？
答：获得技术等级后的飞行范围应根据等级要求限定在指定的飞行场地飞行，一般限于模型飞行高度小于120米（含）、模型飞行空域半径小于500米（含），未经批准不得在其它公共场所随意飞行，否则将承担一切后果。
8、理论考核涉及哪些方面的内容？
答：理论考核按申请等级分别考核国家安全飞行法规，飞行原理，航空模型结构、工艺，遥控设备及遥控飞行技术等内容。报考高级别还需掌握遥控飞行技能，训练心理学等教学理论和技术。
9、遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序？
答：报名、培训、考核（理论考核和飞行操作考核），发放执照。
10、怎样获得遥控航空模型飞行员执照？
答：须向国家认定的考核单位进行申请，参加相应级别的理论考试和现场飞行考核。
11、申请人必须参加理论考核吗？
答：必须参加，且理论考试合格后，方准许进行现场飞行考核。
12、申请人必须从最低级开始逐级参加考核吗？
答：三级以下,申请人可根据自身技术水平，报考适合的级别。。
13、禁止遥控航空模型飞行员在（醉酒）和（精神恍惚）状态下操控遥控模型飞机。
14、遥控模型飞行场地的拥有人应承担场地（管理和安全责任），如场地租借他方，则应在租借协议中明确（安全责任方）。
15、遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的（禁飞区）和（禁飞令）。
16、用于遥控航空模型飞行的场地，应符合哪些安全条件？
答：（1）跑道两端500米以内应无高大建筑物；模型飞行空域内(跑道中心线外侧长800米X宽200米区域）不得有人或建筑群、高压电线等障碍物。（2）飞行员的左右及其延长线为飞行安全线，并以隔离栏杆或地面标志线加以分割。所有人员必须在安全线以内操作或停留；任何情况下模型飞机都不得飞入安全线以内；任何情况下模型飞机都不得在人群上空飞行。（3）在飞行准备区明显处，应设立安全告示牌，列明安全注意事项和场地使用管理规定。（4）设立飞行频率登记牌。（5）设立飞行场地安全员以监
督、检查飞行场地安全飞行。
17、遥控模型飞行场地为什么要设置安全线？
答：安全线是隔离模型飞行区和人员活动区的标志线，为确保参加活动人群安全，一定要设置具有隔离的标志线也就是安全线。
18、在遥控模型飞机飞行比赛中为什么模型飞越安全线时要判此轮比赛为零分并需立即着陆？
答：模型飞机在飞行中无论何时越过场地的安全线就是对参加活动的人群构成了安全威胁，因此必须指令遥控模型飞行员立即降落模型飞机，并处以本轮飞行成绩无效的处罚。
19、如何安全观看遥控航空模型飞行？
答：服从场地工作人员的安排，在安全线后观看。在无人看管的地方观看别人飞行时，一定要在遥控飞行员身后观看，有经验的遥控飞行员是不会将模型飞机飞到身后去的；对于哪些满天乱飞的飞行员应该是对于模型飞机掌控能力较差，观看时应尽量远离。
二、选择题
1、遥控模型飞机具有一定的（A），不要把它当做玩具。A、危险性 B、娱乐性
2、在飞行中如发现有异常状况应（A）。A、立即降落查找原因 B、继续飞行
3、气象上的风向是指（B）。A、风的去向 B、风的来向
4、在有风时飞机起飞、降落应该（A）。A、迎风 B、顺风
5、发动机紧固螺丝有松动时，（A）飞行。A、禁止 B、允许
6、发动机启动后，所有人应（A）螺旋桨的旋转平面上。A、远离 B、靠近
7、模型飞机的上反角是为了增加其（B）。A、机动性 B、安定性
8、常规布局的模型飞机的重心可设定在离机翼前缘平均弦长的（A）处。A、28%—35% B、55%—60%
9、启动发动机时，遥控器的油门杆应置于（B）。A、高速位置 B、怠速位置
10、初学者应在（A）指导下放飞操纵遥控模型飞机，儿童放飞操纵遥控飞机同时要有（D）陪同。
A、教练或有飞行经验者
B、同事
C、同学
D、成人
11、活塞式内燃机工作在（A）状态时，会使发动机因过热停车。A、贫油 B、富油
12、使用电动机的航模飞机，动力电池的选择，需要根据模型的大小购买，忌讳买过大，大容量的电池用在小机身，由于电池过重，会影响电机推进的效率，滞空时间反而不长。（?）
13、以常规 3S 2200mAh 25C电池为例， 25C放电倍率，表示这个航模电池可以以25*2200mA=55A最大电流放电。（?）
14、目前流行的2.4G遥控发射接收设备也需要和72Mhz设备一样回避同时开机使用（?）
15、航模电池鼓包了就代表已经有损坏，就不建议使用了，请和其它的电池一样送到专门的电池回收处。（?）
16、模型飞机的三轴是（A、B、C）。A、纵轴 B、横轴 C、立轴 D、偏航轴
17、机翼常见的翼型有（A、B、C）。A、平凸型 B、凹凸型 C、双凸型
18、飞行前必须检查（A、B、C、D）是否正常。
A、遥控设备控制距离
B、伺服系统舵面方向
C、动力系统运转情况
D、模型结构完整牢固
19、应该选用（Ａ）的螺旋桨，禁止使用（Ｂ、Ｃ）螺旋桨。
Ａ、完好的木质、塑料螺旋桨 B、金属螺旋桨 C、损坏后粘合螺旋桨
20、常规遥控模型飞机动力系统安装时，为克服发动机的反扭矩和动力变化的影响，应适当安装（Ｃ、
Ｄ）。Ａ、上拉Ｂ、左拉Ｃ、右拉Ｄ、下拉。
21、延长充电电池寿命的方法是（Ｃ、Ｄ）。
A、常充电Ｂ、减少使用次数Ｃ、常使用Ｄ、每次放电不低于30%左右容量。
22、锂电池长期储存时应将内部电量（Ｃ）。
Ａ、全部清空，Ｂ、应保持满容量，Ｃ、常保持在50~80%容量，Ｄ、无所谓。
23、带有内燃机的模型必须加装油滤吗？（Ｅ）
Ａ、不必要，Ｂ、可有可无，Ｃ、必要Ｄ、可以试一试，Ｅ、非常必要。
24、初学遥控直升机正确练习方法是（Ａ）。
Ａ、在指导下进行悬停练习，Ｂ、随意练习进步更快，Ｃ、先盘旋练习，Ｄ、自学印象更深。
三、填空题
1、中国航空运动协会对航空模型定义是:一种重于（空气），有（尺寸）（重量）限制，带有或不带有（发动机）的，不能（载人）的航空器。
２、中国航空运动协会对航空模型一般技术要求（特殊规定除外）
最大飞行重量含燃料在内……………………………（25 千克）
最大升力面积…………………………………（500 平方分米）
最大翼载荷…………………………………（250 克/平方分米）
活塞式发动机(总和)最大气缸工作容积……（250 立方厘米）
电动机电源最大空载电压……………………………（ 72 伏）
动力类模型飞机噪音限制在（96dB）测量距离3 米。
３、中国航空运动协会对遥控航空模型要求：模型飞机在飞行过程中，飞行员在地面通过（无线电遥控设备）操纵其舵面或旋翼，利用（空气动力）改变模型的姿态、航向和高度而获得机动飞行。
４、遥控模型的无线电设备应当是（开环）的类型(注：即模型飞机没有电子信号反馈地面)。禁止使用（自动）舵控制和利用惯性、重力或任何类型的（外部）参考装置。禁止使用提前设计的（自动控制）程序或自动控制计时设备。
５、一般称能在空中（飞行）的模型为模型飞机，叫航空模型。不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫（飞机模型）。
６、模型飞机各部分重力的合力作用点称为（重心）。
７、机翼迎角超过临界值后，翼型上表面边界层将发生严重的气流分离，升力急剧下降而不能保持正常飞行的现象，叫（失速）。
８、锂聚合物电池不得不得过度充电，极限单片截止电压为（4.2V）；保存时，应将单片电池电压放电至(3.8V）。
9、用于航空模型的遥控设备的应为（40MHz）、（72MHz）、（2.4G）频段的单向遥控器，发射功率限值为
（750 mW）。
10、放飞航空模型不能在（能见度差）、（风力较大）、（夜间）等情况下进行。
11、航空模型发动机的燃料应存放在（阴凉干燥）、远离（火源）处。
12、机翼的翼型是指机翼或尾翼的（横剖面）的形状。
13、前缘是指翼型的（最前端）。后缘是指翼型的（最后端）。
14、气动阻力是物体在空气中运动时所引起的（阻碍物体运动）的力。
15、机翼的升力和阻力与运动速度的（平方）乘正比。
16、锂电池1S在充满电的情况下正常电压是（4.2V）
17、螺旋桨的规格字样6*4中的4指的是（螺距）
18、常用的电子调速器的作用是控制（电机的转速）和给（接收机）供电
19、两种电动机KV1400、KV2200在相同电压下（KV2200）转速高。
20、模型飞机在水平直线飞行时所受到的力有 (升力)（阻力）（重力）（拉力)
21、模型飞机起落架的布局形式一般有（前三点）和（后三点）两种。
22、微型无人机是指空机质量小于等于（7kg）的无人机。
四、问答题
1、固定翼模型飞机机翼的平面几何形状有哪几种？
答：矩形、梯形、椭圆形、三角形以及这些形状的组合型。
2、响升力大小的相关因素有哪些？
答：升力的大小主要取决于四个因素：（1）升力与机翼面积成正比。（2）升力和飞机速度的平方成正比。（3）升力与机翼翼型的升力系数有关。（4）升力与空气密度有关。
3、遥控固定翼模型主要由哪几部分组成？
答：机翼、机身、尾翼、动力系统、起落架、控制系统。
4、遥控直升机模型由哪几个主要部分组成？
答：机身、主旋翼、尾旋翼、起落架、动力系统、控制系统。
5、多旋翼飞行器由哪几个主要部分组成？
答：机身、动力系统、起落架、控制和稳定系统。
6、什么是翼弦和翼展？
答：连接机翼前后缘的线段叫翼弦，机翼左右翼尖之间的直线距离叫翼展。
7、什么叫俯仰安定性？它与哪些参数有关。
答：俯仰安定性是指模型飞机在飞行中，因外界干扰而改变了原来的迎角和速度后，自动恢复到原来的迎角和速度的能力。模型飞机的俯仰安定性与机翼翼型、安装角大小、尾翼面积大小、尾力臂长短、重心位置的高低前后等参数有关。
8、说出四种模型飞机的主要阻力。
答：摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力、干扰阻力。
9、什么叫翼型？简述机翼是怎样产生升力的？
答：翼型是机翼或尾翼的弦向剖面形状。机翼产生升力是气流通过翼面时，上表面部分流速加快，压强减小；下表面部分流速减慢，压强加大，机翼上下压力差形成升力。
10、简述失速的概念,什么是临界迎角?
答：模型飞机在某一恒定速度下，随着迎角的增加升力也会随之增大，但当迎角增大一定程度时，气流将会从机翼前缘开始分离，在机翼后部会出现一个较大的涡流区，这时升力突然下降，阻力迅速增加，使模型飞机状态瞬间停滞向下坠落。这种现象称为失速。失速刚出现时的迎角称为临界迎角。
11、固定翼模型、直升机模型、多旋翼飞行器为什么能够飞起来？
答：固定翼模型是由气流流经机翼产生压力差（升力），使模型飞机升空；直升机和多旋翼飞行器是由旋转的旋翼产生升力使模型升空。
12、什么叫平飞？平飞的条件有哪些？
答：水平、匀速的直线飞行叫平飞。平飞的条件是升力等于重力（保持高度不变），拉力等于阻力（保持速度不变）。
13、什么直升机模型的悬停，为什么要练习悬停？
答：直升机几乎静止的停留在空中的状态叫悬停。悬停是直升机飞行的基础练习科目，对于刚入门的飞行员，必定要从悬停练习开始，因为直升机的起飞、降落，以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要进入悬停状态。
14、什是螺旋桨的螺距？
答：螺旋桨旋转一周所前进的距离。
15、如何选择适宜的螺旋桨？
答：根据模型飞机的飞行速度计算出螺旋桨的螺距，再调整螺旋桨直径以配合动力的功率曲线。
16、简述遥控固定翼模型的飞行入门训练步骤和方法？
答：从平飞练习开始→航线飞行（左右）→起飞练习→着陆航线练习→着陆练习。
17、遥控直升机的飞行入门训练步骤和方法？
答：从悬停起飞、降落练习开始→目视高度悬停飞行→前后、左右移动→目视高度左右侧向悬停→目视高度对头悬停。
18、什么是遥控直升机的自转飞行？
答：遥控直升机以自身的重心为轴心向左或向右旋转，称为：自转飞行。
19、分别简述两行程发动机与四行程发动机的工作原理
答：活塞往复运动一次完成进气、压缩、燃烧、排气的过程为两行程发动机。活塞往复运动两次完成进气、压缩、燃烧、排气的过程为四行程发动机。
20、飞行前有哪些注意事项?
答：1、初学者有必要从有经验者那儿了解安全事项和操作说明。2、尽可能清理飞行场地。3、充分注意周边环境：★请勿在强风、雨天或夜晚飞行；★请勿在通风不畅或建筑物内飞行；★请勿在人多的地
方飞行；★请勿在学校、住宅或医院近旁飞行；★请勿在公路铁道或电线近旁飞行；★请勿在有可能因其他航模飞机引起的无线电波频率干扰的地方飞行。4、儿童操纵遥控模型一定要有成人看护。5、选择适合自己操纵水平的模型飞机。
21、以空气动力理论描述模型飞机从滑跑到离陆升空的过程。
答：飞机从地面滑跑到离地升空，是由于升力不断增大，直到大于飞机重力的结果。而只有当飞机速度增大到一定时，才可能产生足以支持飞机重力的升力。可见起飞是一个速度不断增加的加速过程。故起飞一般只分三个阶段，即滑跑、离地和上升。滑跑的目的是为了增大飞机的速度，直到获得离地速度。起飞滑跑中旋转的螺旋桨的进动作用会引起飞机偏转，需用方向舵修正。当速度增大到升力稍大于重力时，飞机即可离地。此时升力大于重力，拉力或推力大于阻力。
22、什么直升机适合入门学习？
答：入门学习的可选择共轴双桨结构的直升机，这种结构的直升机稳定性较好，飞行速度缓慢。
23、为什么直升机起飞时会发生偏移，而不是笔直的起飞？
答：由于主旋翼的陀螺效应与下洗气流的影响，所以在起飞时会向左倾斜。
24、陀螺仪的作用？
答：陀螺仪可以自动稳定直升机航向。
25、什么是电子调速器？
答：电子调速器是控制电动机的转速设备。
26、如何评估遥控模型飞行员飞行动作的优劣？
答：根据以下四个方面来评估飞行动作的优劣：动作的准确程度（占50%）；动作的圆滑优美（占25%）；动作的位置（占12.5）；相对动作的大小（占12.5）。
27、比赛中裁判员如何评估运动员所做动作的质量？
答：简单的说就是根据评估飞行动作优劣的四个方面及所占比例，再观察：发生缺陷的类型；1、发生缺陷的严重程度；2、同一缺陷发生的次数；发生的缺陷逐一从基础的10分中扣除最后就是这个动作的得分。
28、什么是遥控模型直升机？
答：模型直升机是重于空气的航空模型，指靠绕假想的垂直轴旋转的动力驱动旋翼系统而获得升力和水平推力并由运动员在地面用无线电遥控设备操纵的模型。
29、遥控模型直升机以动力系统来分别，可分为几类？
答：内燃机类、电动机类。
30、遥控模型直升机是怎么产生升力的？
答：是由动力系统经过传动系统将动力传导至主旋翼，使其旋转产生升力。
31、遥控模型直升机是怎么克服主旋翼旋转带来的反扭矩的？
答：是由动力系统驱动尾旋翼旋转来克服的。
32、遥控模型所使用的动力电池多为什么类型的电池？
答：多数为锂聚合物电池。
33、锂聚合物电池上标示的C数指的是什么？
答：是该电池的放电倍率。
34、模型用动力电机的kv值指的是什么？
答：指的该电机每伏电压下的转速。
35、模型甲醇内燃机所使用的燃料的主要成分是什么？
答：甲醇、润滑油、硝基甲烷。
36、遥控模型直升机的大小级别是怎么区分的？
答：油动直升机是由引擎的工作容积来区分的，电动直升机是由主旋翼的长度来区分的。
37、遥控模型直升机飞行时距离操纵手的最近安全距离是多少？
答：5米。
38、在初学遥控模型直升机飞行时，最合适的面对飞机的方向是哪个方向？
答：面对飞机的尾部。
39、在机场、闹市区、电力设施、等场所附近，是否可以飞行遥控模型？
答：不可以。
40、模型用2.4G遥控器一般控制距离是多少？
答：600-800米（开阔地域……
41、模型用动力电池在充电时是否需要人员看守？
答：需要。
42、在遥控模型飞行场地的观众区、飞行准备区等公众区域上空是否允许飞行？
答：不允许。
43、如何区分有副翼直升机和无副翼直升机？
答：有副翼直升机除了有两片主旋翼以外，还有两片平衡小翼。无副翼直升机只有两只主旋翼。
44、无副翼系统的直升机在没有无副翼电子系统的支持下是否可以安全的飞行？
答：不可以
45、遥控模型直升机的两只旋翼如果重量不同会对飞行产生什么影响？
答：重量不同的两只旋翼飞行时会产生机体的振动。
46、遥控模型直升机在飞行时的震动问题是如何产生的？
答：飞行时的震动多数是因为机体旋转部件不平衡或转动轴的弯曲而造成的。
47、什么是遥控模型直升机飞行时的双桨现象，应该怎么调整解决？
答：双桨是指两只或两只以上旋翼在旋转时不在同一旋转平面上，桨尖呈剪刀口状的现象。可以通过调整控制桨距的连杆长度来调整。
48、油动遥控模型直升机的发动机高、中、低油针的调整顺序是什么？
答：首先调整高油针确定最大进油量，其次调整中速油针，最后调整低速油针。
49、遥控模型直升机在悬停飞行时，一般主旋翼桨距大约是多少？
答：约在5—5.5度左右。
50、遥控模型直升机在调整螺距时需要用到什么主要工具？
答：螺距尺、球头钳。
51、怎样判断遥控模型直升机方向舵陀螺仪的锁定与非锁定状态？
答：再开机状态下朝一边拨动方向舵操纵杆并回中，尾舵机跟随操纵杆运动并回到中立位置即为非锁定模式。尾舵机不跟随操纵杆回中立位置，并保持在一侧最大位置即为锁定模式。
52、遥控模型直升机在飞行前需要确认的安全项目有哪些？
答：1.遥控器链路的链接是否正常。2.所有机体零部件是否安装得当。3.发动机或电子调速器的设定是否准确。4.机体数据的调整是否得当。
53、遥控模型直升机的十字盘控制模式有几种？分别是什么？
答：有两种。普通十字盘控制模式和CCPM控制模式。
54、遥控模型直升机的主旋翼为什么要做动、静平衡？
答：动平衡是要调整两只旋翼的综合重心一致，静平衡是要调整两只旋翼重量一致，不合适的平衡会导致意外的震动。
55、遥控模型直升机的机体重心位置在哪里？
答：在主轴上或主轴前10MM位置。
56、油动遥控模型热火头点火电压是多少？
答：直流1.2V—1.5V。
57、同工作容积的活塞式发动机活塞的长行程和短行程各有什么特性？
答：长行程发动机的特性是低转速大扭力，短行程发动机的特性是高转速小扭力。
58、二行程活塞式发动机排气谐振管的作用和工作原理是什么？
答：活塞式发动机排气谐振管的作用是：提高发动机马力和消声作用；谐振管工作原理是二行程发动机在排气过程中会同时排出一些新鲜混合气体，谐振管的作用就是利用其特定的构造产生反冲气流，加大
气缸内新鲜气体的填充量，已达到增加发动机马力的目的。
59 影响操纵性的三个主要因素是什么？
答： 1.重心及重量分布； 2.翼型； 3. 尾翼的布局。
60.空气的特性有哪些？
答： 1. 连续性； 2. 粘性； 3. 可压缩性。
61. 对于特技模型飞机飞行性能的主要考评指标是什么？
答：1.飞机在指定航线飞行中的抗扰动气流影响的能力。2.飞机对舵面偏转反应的灵活性和稳定性。62. 力学常识：1.外力使物体产生 (线加速度）。2.外力矩使物体产生（转动)。3.力和力矩是（反比）关系。
2017年电力巡检无人机市场分析报告
目录 第一节刚性需求：我国电网密布，电力巡检保障电力可靠性 (5) 一、我国已建成六大电网，连接电力供应地与需求地 (5) 二、我国用电量与发电量均稳步上升 (5) 三、电网线路正常运行关系国计民生，电力安全性、可靠性愈发重要 (7) 四、电力巡检工作量和工作成效的要求“水涨船高” (8) 第二节历史沿革：电力巡检，无人机巡检崭露头角 (9) 一、电力巡检方式从孤军作战到协同发展 (9) 二、人工巡检、载人直升机巡检各有优劣 (10) 三、无人机巡检多方面比人工巡检、载人直升机巡检更胜一筹 (12) 第三节独特优势：电力巡检无人机用途广泛，各机型“术业有专攻” (13) 一、无人机可用于精细巡检、定点巡检、范围巡检、其他巡检 (13) 二、无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机“术业有专攻” (14) 三、无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机各有千秋 (16) 四、电力巡检无人机产业链分为上游研发制造，中游销售，下游服务 (16) 第四节市场前景：电力巡检无人机50 亿级刚性粘性市场 (17) 一、技术先行——保障无人机电力巡检效率和成果的根基 (17) 二、政策催化剂——助电力巡检无人机行业如虎添翼 (22) 三、天高任“鸟”飞——2020 年电力巡检无人机市场规模有望超50 亿 (24) 第五节竞争格局：参与者众多，优秀企业各具特色 (29) 一、竞争较分散和激烈，先发优势、技术和品牌优势、地区优势 (29) 二、重点公司分析 (30)
图表目录 图表1：我国已建成六大跨省区电网 (5) 图表2：我国电力消费月度走势图 (5) 图表3：我国2013 年-2016 年发电量稳步上升 (6) 图表4：我国新增220 千伏及以上线路长度 (6) 图表5：电力安全可靠性管理工作的指导思想 (7) 图表6：从具体巡检内容看电力巡检的部分任务需求 (8) 图表7：从可见光检测和红外光检测看电力巡检的部分任务需求 (9) 图表8：电力巡检的三种方式：人力巡检、载人直升机巡检、无人机巡检 (10) 图表9：我国无人机电力巡检发展回顾 (10) 图表10：无人机在电力巡检中的工作流程 (12) 图表11：无人机相对于人工巡检、载人直升机巡检的优势 (12) 图表12：无人机可用于精细巡检、定点巡检、范围巡检、其他巡检 (13) 图表13：无人机按机身构造可为无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机.. 14图表14：电力巡检无人机常用机型介绍 (15) 图表15：无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机优势和局限性一览表 (16) 图表16：电力巡检无人机产业链：上游研发制造，中游销售，下游服务 (17) 图表17：无人机有效专利申请情况、国家电网公司有效专利申请数 (18) 图表18：电力巡检无人机技术要求：适用性、稳定性、安全性 (19) 图表19：部分电力巡检无人机机型技术参数比较 (21) 图表20：推动电力巡检无人机行业发展的四类政策或规定性文件 (23) 图表21：电力巡检无人机行业政策及公司规定一览表 (24) 图表22：电网基本建设投资完成额（累计值，亿元） (25) 图表23：2018 年-2020 年电力巡检无人机市场规模预测 (26) 图表24：南方电网公司未来三年电力巡检无人机作业计划 (27) 图表25：2014 年-2015 年国家电网无人机采购数量（架） (27) 图表26：无人机民用领域需求分布结构图 (28) 图表27：威海广泰2007 年-2016 年第三季度营业收入与归母净利润 (30)
概述 无人机作为空中机器人，在军事上可用与侦查、监视等，在民用上可用于大地测量、摇感等，主要希望能获得高分辨率、能描述物体集合形态的二位或三维图像，但是高分辨率图像数据量相当大，而且随着地面分辨率提高，需要传输的图像数据量呈几何级数增长，数据码数率也迅速增长，因此，图像的高速传输已经成为制约无人机应用的重要问题。 北京欧远致科技有限公司，通过自行研发成产而成的无人机无线视频通信传输系统，该系统采用先进的COFDM（信道编码的正交频分复用）全数字调制解调技术及MPEG2/MPEG4数字压缩编码技术，其多载波等技术特点，抗多径能力强，具备“非视距”、“绕射”传输特点和良好穿透能力，能够满足无人机无线通信任务。 客户需求：采用COFDM调制方式功率控制在500mw-1w、距离能够满足3km 整机重量不超过500g、输出接口采用AV / BNC 频率选定在公安频率（336-344MHz）并可宽限到300-800MHz，带宽可调视频压缩格式为H.264或MPEG-2/4 支持高速移动，移动速度>70km/h 延时< 200ms 设计特点 A.体积小巧：发射机体积小巧，重量轻，能够减少无人机承载压力，有易于无人机 空中任务完成。 B.可靠性高：系统采用先进的COFDM调制技术，抗干扰能力非常强，同时采用256 位AES加密技术，能够有效的防止干扰和窃听。 C.易用性强：采用高科技手段，进行智能化设计，尽量减少系统操作的复杂性，并 作到系统工作稳定可靠，维护简单。 D.传输距离远：系统功率控制在1W以内，利用无人机飞行高度，能够保障传输距 离在3公里以上，同时系统有较强的绕射能力和穿透能力，能够应对建筑物阻挡问题。 E.传输图像清晰：系统采用最新H.264/MPEG-2/4压缩方式，所传视频能够达到D1 效果，使无人机所拍的图像清晰展现至用户面前。 方案设计 根据用户需求本方案设计效果图如下; 用户需求本方案设计
1、首先介绍的是无人机的大脑——飞控 无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。 工作过程大致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。 2、为传感器增稳的——云台 稳定平台，对于任务设备来说太重要了，是用来给相机增稳的部分，几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性能：增稳精度、兼容性（一款云台能适配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），如果遇到变焦相机，就更加考验云台的增稳精度了，因为经过长距离的变焦，一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。 现时的航拍云台主要由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到GoPro，再到微单/无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。
无人机市场调研报告 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，小编收集了无人机市场调研报告，欢迎阅读。 该报告将结合中航文创园发展无人机产业，从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研, 为中航文创园发展无人机系统产业提供支撑。 一、基本概念 无人机是不搭载操作人员，采用空气动力为飞行器提供升力，能够自动飞行或远程引导，可一次性或多次重复使用，携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。 无人机要完成相应任务，需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作，无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。 无人机系统可由单个无人机构成，也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。 (一)分类情况 无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。 一般来讲, 可以按照“续航时间和航程分类”和“军
事用途分类”两种方法进行分类。 1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同, 可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。 长航时无人机: 长航时无人机是一种飞行时间长, 能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。 长航时无人机又可分为高空型和中空型两类。 高空型飞行高度多在1 8 0 0 m以上, 续航时间超过24 小时, 中空型飞行高度一般低于1 10 0 m ，续航时间超过12 小时。 在高空长航时无人机中, 美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性;中空长航时无人机中, 美国的R QlA “捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。 中程无人机：中程无人机是一种活动半径为70 010 0 0k m左右，能在战前战后作大面积、快速侦查的无人机。 它的速度一般较高，为高亚音速或超音速，一般采用自主飞行，有高空型和中低空型两类。 中程无人侦察的代表机型主要有：美国的D—21、324 型“金龟子”和350 型无人机等。 短程无人机：短程无人机作战半径为15 0—3 5 0k m 左
长江流域无人机低空遥感应急执法系统解决方案 近年来，突发灾难，严重威胁人民的生命和财产安全，随着应急装备的迅速发展，各种智能化的装备也在突发实践中逐渐崭露头角，以智能无人机做为快速出击查看灾情的方式也越来越被决策层所重视，不断被国内外的一些执法部门采用，智能无人机在处理突发事件、事故灾难等方面的时候都可以发挥出重要作用并可以轻松应对。 智能无人机的优点是成本低，易操纵，具有高度灵活性，可超低空飞行等特点，从空中完成特殊任务，在执行特殊任务时，一般不会造成人员伤亡，生存能力强，机动性能好，使用方便。 无人机能利用承载的高灵敏度照相机可以进行不间断的画面拍摄，获取影像资料，并将所获得信息和图像传送回地面，供指挥者进行科学决策和判断；成为一种不可多得的重要工具。 对于长江流域的全方位应急遥感系统的建设，我们提出以一体化车载无人机发射和指挥调度系统的解决方案来完成这一需求。 本套系统由一台商务车一架油动固定翼无人机及弹射架和两架电动固定翼无人机，车载地面站，车载无人机影像处理系统（实时高清图传和航片处理拼接软件），以及地面无人机指挥调度中心组成。 商务车是经过改装的，可以同时容纳一架一架油动固定翼无人机及弹射架和两架电动固定翼无人机，车载地面站，车载无人机影像处理系统，另外还可以乘坐包括司机在内的3名机组人员。
车载无人机系统一： 油动固定翼无人机可以工作的范围：往返200~300公里，飞行高度在4000米以下，可以实施1：500，1：1000，1：2000等专业航拍任务，还可以搭载高清摄像机，把空中拍摄到的实时高清画面的传输到地面控制系统上，供指挥者参考。 该机型起飞用弹射架，不受场地限制，降落伞降安全易操作。 详细指标： 机长 2050mm 翼展 2400mm 机身高 450mm 起飞全重 15KG 飞行高度 4000M 巡航速度 110KM 燃油载荷 4.5L 任务载荷 3-5KG 载荷舱体积 25*22*18CM 续航时间 2~3小时 发动机功率 4KW 最大抗风能力 6级 失速速度 60KM/H 控制距离 20-60km 起降方式弹射、滑跑/滑降/伞降 无人机系统二： 电功固定翼无人机，可进行快速小范围测图和侦察，可快速起飞，将正在发生的灾情和违法活动及时拍下高清照片或高清视频实时传回地面。工作范围1~3个平方公里，飞行高度在6000米以下，可以适合高海拔地区的作业。 机身长:1200mm 翼展:1600mm 机身高:250mm
无人机市场调查报告 无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。下面有有小编整理的无人机市场调查报告，欢迎阅读! 一、基本概念 无人机是不搭载操作人员，采用空气动力为飞行器提供升力，能够自动飞行或远程引导，可一次性或多次重复使用，携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务，需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作，无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成，也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。 (一)分类情况 无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。一般来讲, 可以按照"续航时间和航程分类" 和"军事用途分类" 两种方法进行分类。 1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同, 可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。长航时无人机: 长航时无人机是一种飞行时间长, 能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。 长航时无人机：又可分为高空型和中空型两类。高空型飞行高度
多在1 8 0 0 m以上, 续航时间超过24 小时, 中空型飞行高度一般低于1 10 0 m，续航时间超过12 小时。在高空长航时无人机中, 美国的" 全球鹰" 和" 暗星"无人机最具代表性;中空长航时无人机中, 美国的R Q-lA"捕食者"、"猎人"无人机、英国"凤凰"无人机等具有代表性。 中程无人机：中程无人机是一种活动半径为70 0~10 0 0k m左右，能在战前战后作大面积、快速侦查的无人机。它的速度一般较高，为高亚音速或超音速，一般采用自主飞行，有高空型和中低空型两类。中程无人侦察的代表机型主要有：美国的D—21、324 型" 金龟子" 和350 型无人机等。 短程无人机：短程无人机作战半径为15 0—3 5 0k m 左右，飞行速度为亚音速，多为小型无人机，适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队，其代表机型主要有"瞄准手"、"不死鸟"、"玛尔特"、"猛犬"、"侦察兵"、"先锋"等。 近程无人机：近程无人侦察机活动半径在几km 到几十km 之间等。中飞行速度为10 0—3 0 0k/h，飞行高度为2019—4000m，适用于陆军和海军陆战队的旅或营级部队以及小型舰艇的战地监视，能及时准确地使指挥员了解战场动态，如以色列的" 微小—V型" 、"短毛猎犬"无人侦察机。 2. 按照军事用途分类 根据不同军事用途和作战任务，无人机又可分为靶机、无人侦察机、无人战斗机、通信中继无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机和
1.概论： 无人机，即无人驾驶的飞机。是指在飞机上没有驾驶员，只是由程序控制自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的飞机。它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等，通过这些系统可以实现远距离飞行并得以控制。无人机与有人驾驶的飞机相比而言，重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好，特别宜于执行危险性大的任务，因此被广泛应用。 二、无人机的特点及技术要求 无人机没有飞行员，其飞行任务的完成是由无人飞行器、地面控制站和发射器组成的无人机系统在地面指挥小组的控制一下实现的。据此，无人机具有以下特点: （1）结构简单。没有常规驾驶舱，无人机结构尺寸比有人驾驶飞机小得多。有一种无尾无人机在结构上比常规飞机缩小40%以上。重量减轻，体积变小，有利于提高飞行性能和降低研制难度。 （2）安全性强。无人机在操纵人员培训和执行任务时对人员具有高度的安全性，保护有生力量和稀缺的人力资源。可以用来执行危险性大的任务。 （3）性能提高。无人机在设计时不用考虑飞行员的因素。许多受到人生理和心理所限的技术都可在无人机上使用，从而突破了有人在机的危险，保证了飞行的安全性。 （4）一机多用，稍作改进后发展为轻型近距离对地攻击机。
（5）采用成熟的发动机和主要机载设备，以减少研制风险与经费投入，加快研制进度。联合研制以减小投资风险、解决经费不足有利于扩大出口及扬长技术与设备优势。 （6）研制综合训练系统。技术要求有: （1）信息技术包括信息的收集和融合，信息的评估和表达，防御性的信息战、自动目标确定和识别等； （2）设备组成包括低成本结构、小型化及模块化电子设备、低可见性天线、小型精确武器、可储存的高性能发动机及电动作动器等； （3）性能实现包括先进的低可见性和维护性技术、任务管理和规划、组合模拟和训练环境等。 三、无人机系统按照功能划分，主要包括四部分: （1）飞行器系统 包括空中和地面两大部分。空中部分包括：无人机、机载电子设备和辅助设备等，主要完成飞行任务。地面部分包括：飞行器定位系统、飞行器控制系统、导航系统以及发射回收系统，主要完成对飞行器的遥控、遥测和导航任务，空中与地面系统通过数据链路建立起紧密联系。 （2）数据链系统 包括：遥控、遥测、跟踪测量设备、信息传输设备、数据中继设备等用以指挥操纵飞机飞行，并将飞机的状态参数及侦察信息数据传到控制站。 （3）任务设备系统 包括：为完成各种任务而需要在飞机上装载的任务设备。
电子技术应用专业（无人机应用方向）人才 需求调研报告 结合当前国内无人机发展趋势，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机应用市场及无人机应用人才的需求等方面进行了相关调研,我校专业 建设小组成员走访了福建省内从事无人机研发、应用及培训的多家企事业单位，如福建野马飞机制造商、福建畅翔智能科技有限责任公司、农林植保、宁德电力、宁德消防、宁德边防、宁德水利等相关部门。为我校无人机应用专业的开展提供指导意见。 一、概述 1、无人机分类及各类无人机的优缺点 a) 固定翼无人机优点：载重量大、续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高缺点： 起降场地受到限制、无法悬停 b) 无人直升机优点：载重稍大、续航时间较长、起降场地限制小缺点：结构复杂、故障率 高 c) 多旋翼无人机优点：操作灵活、结构简便、技术成熟、价格低廉缺点：有效载荷小、续 航时间短目前，多旋翼无人机已成为市场的热点，首先复合材料、锂电池、通信系统的发展，为多旋翼无人机提供基础条件；其次，飞控技术的成熟，使得多旋翼无人机操作更加灵活、便利；再者，受惠于电子产业链成熟，零配件成本较低，应用场景广泛 2、多旋翼无人机的优势体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好适合多平台、多空间使用 可垂直起降、不需要弹射器飞行高度低，具有很强的机动性可悬停、侧飞、倒飞结构 简单、控制灵活成本低，螺旋桨小、安全性好拆卸方便、且易于维护 二、无人机市场发展及应用分析 我国无人机行业近年来发展快速，民用无人机市场吸引了很多企业涌入其中，通过对2017 年民用无人机市场分析预测，我国民用无人机市场规模将继续增长，并成为无人机领域的重要发展力量。民用无人机市场规模不断提升，中国巨大的消费市场带动了无人机的研发生产，新型
无人机遥感数据传输系统的设计和实现? 秦其明 金 川 陈德智 李 杰 北京大学地球与空间科学学院遥感与GIS研究所 北京 100871 摘要：无人机遥感数据传输系统是无人机航空遥感系统的重要部分之一。针对无人机遥感数据传输系统研制目标与关键问题，本文分别给出了三种机上航空遥感数据传输与压缩方案设计，阐述了数据压缩原理与实现方法，研究了嵌入式遥感数据压缩系统开发的关键技术，并简要地讨论了遥感数据接收与解压缩的问题。目前，研制组已经初步实现无人机遥感数据传输系统，并在飞行实验中实现了航空遥感图像数据的压缩。 关键词：数据传输 数据压缩与解压缩 嵌入式系统 无人机 航空遥感 Abstract: Unmanned aerial vehicles remote sensing data transfer system (UAVRSDTS) is a key component of UAV aerial remote sensing system. Data compression is a significant technique in data real-time transfer. This paper presents three aerial remote sensing data transfer and compression schemes towards developing aim and key problems in UAVRSDTS. In this paper, the authors present principle and implementation in data compression, do research on key techniques in embedded remote sensing data compression system development and briefly explain the techniques in remote sensing data receiving and decompression. Now our group has realized UAVRSDTS and completed aerial remote sensing data compression in flying experiment. 1. 引言 无人机航空遥感系统，是北京大学遥感与GIS研究所、中国科学院遥感所和贵州航空工业集团公司共同合作研发的项目。该系统由搭载有效载荷的无人机平台、获取地表信息的遥感器、控制飞行与遥感信息获取的控制系统、遥感数据传输与压缩解压缩系统和遥感数据地面接收与处理系统等多个部分所组成。其中，无人机遥感数据传输与压缩解压缩系统是无人机航空遥感系统中的关键技术之一。 针对无人机遥感数据传输系统研制中存在的主要问题，本研究组对数据传输与压缩解压缩系统设计与实现中的关键问题进行了研究，现将初步研究进展整理如下。 2. 机上数据传输与压缩方案设计 无人机遥感数据传输与压缩解压缩系统，作为无人机航空遥感系统的一部分，它涉及到中国科学院遥感所主要负责的多模态遥感器，也涉及到北京大学遥感所其它组研制的遥感控制系统，同时还依赖贵州航空工业集团公司飞行器平台提供的数据实时传输链路的支持。实现机上航空遥感数据传输与压缩，可供考虑的方案至少有以下几种： 1) 多模态遥感器系统通过工控机利用两条数据传输链路同时将遥感数据一份存入硬盘，一份传输给到遥感数据压缩模块板，进行数据压缩，压缩后的数据通过通讯接口与贵航 资助项目：北京大学985项目
iGlobal 无人机4G数传图传系统 一、系统简介 iGlobal无人机数传图传系统是一款为无人机提供的先进的计算机数据图像通信系统，将无人机的视频、数据和4G移动通信网络完美融合，没有距离限制，实时在手机或电脑上实时显示飞机的飞行数据状态和高清图像。 飞行控制器以及摄像头和iGlobal无人机数传图传系统相连，支持2S-6S 供电，通过4G移动通信网络，和地面站建立通信（Windows系统下可选择Missonplanner，手机或者平板电脑可使用Qgroundcontrol Android系统），在地面站上实时显示飞机的飞行数据状态和高清图像。 在理想状态下，iGlobal数传图传系统数据传输时延在50ms、图像传输时延在200ms左右。 iGlobal数传图传系统重量轻（含摄像头、数据卡60克）体积小（含数据卡95mm*31mm*27mm），方便在飞行器上安装。 本系统在野外工作时，可以用手机作为地面站，不用携带任何其它辅助设备，非常方便携带和使用。 iGlobal可扩展为全国乃至全球范围的计算通信网络，为无人机集群提供通信服务，从而真正实现无人机集群飞行。 二、物品清单 iGlobal数传图传系统一台、800万像素鱼眼广角摄像头一只、摄像头和数传图传系统连接线一根以及上网卡高增益天线（选配）。 三、技术参数
四、实物图
五、iGlobal和电源、飞控、摄像头连接 上图中的红黑电源线分别接到2S-6S电源的正负极，数据线接飞控串口。 六、Widows系统下N2N、MissioPlanner地面站安装和配置 1、保证计算机能够连接互联网，并关闭防火墙。 2、安装配置N2N，以管理员权限运行，并配置参数启动 除Community和端口配置成购买时提供的（根据厂家提供的Community和端口配置），其它配置如下： 服务器地址：https://www.doczj.com/doc/706934307.html, 本机IP可配置为10.10.10.169 （图像16：9）或10.10.10.43 （图像4：3）或10.10.10.10（只有数传）。 Edge版本选择：V2s
解密无人机设计：如何实现图传？ 如果说中国无人机制造商大疆创新的巨大估值和营收说明了什么，那就是无人机正日益变成一桩大生意。无人机现在已经引来众多资本竞相追逐，除此之外，各大半导体公司也都加快速度布局这一千亿级的市场，开发适合无人机应用的创新产品和技术。某知名无人机产品硬件供应商之一，世强的技术专家将在这一系列文章中独家阐述先进的无人机产品内部的硬件电路设计和相关方案技术。 当我们把目前主流的无人机的内部电路板拆解开来后，您会发现无人机的电路控制系统主要由三大部分组成：飞控系统、云台+相机、图像传输系统。而我们的这一无人机电路系统系列的三篇文章也将分别对应这三个部分。 图1.FPV无人机的内部电路系统结构图 无人机能够一跃进入大众视野并迅速升温，是很多人始料未及的。从刚开始的空中摄录，到后来的实时摄录，方便的图像传输功能无疑为无人机加足了筹码，赚足了眼球。在第一篇文章中，作者将为您分析无人机的图传实现技术。 2.4GHz全高清无人机图传系统是主流 在无人机的视频传输方面，高配的图传系统已经可实现5km/1080P30fps传输，但这是众多国内娱乐无人机厂商还没有做到的。一般的做法是在云台搭载相机，高空拍摄再飞回地面检查。这种方式由于不能即时看到拍摄画面，所以还不能满足航拍的要求。 “当然目前也有不少方案是采用5.8GHz频段传输模拟视频到地面，最远距离能达600多米。但这种方式需要在飞行器上将高清(1080P或4K)转码成720P，再转成数字信号传输到遥控器显示屏上，技术上也较复杂，并且画面会有马赛克、停顿或卡死。画面质量也不够好，用到专业航拍还有距离，适合普通爱好者娱乐。”世强产品总监阳忠介绍说。 2.4GHz是目前无人机市场比较主流采用的频段。在大疆最新发布的Phantom3上，就搭载了备受好评的DJI Lightbridg全高清数字图像传输系统，其内置了2.4G遥控链路，其高配方案实测有效传输距离高达5km，标配也达到了1.7Km。“图像传输系统的性能是区分无人机档次的一个关键因素。图像传输距离的远近，图像传输质量的好坏，图像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的关键因素。”阳忠说。 简而言之，无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备。图像传输的实时性、稳定性是关键。如下图4所示为目前主流的无人机遥控器/高清图传线路框图。其组成部分主要由发射端、接收端和显示端三部分组成。
2020年BI发布最新无人机市场调查报告 BI(Business Insider Intelligence)最近发布了一份无人机市场调查报告。报告称，无人机市场增长迅速，但后续还需要政府方面敲定投资，开放相关硬件和计算机市场。 ______年____月____日，贵公司签订了，就公司及相关各方提供的文件、资料和所做 的陈述，本所律师已得到公司的如下保证:本公司所提供的所有文件及口头或书面声明、 阐述、保证、说明均是真实、准确和完整的，不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，有关文件上的签字、印章均是真实、有效的，所提交的副本或复印件均与原件或正本 一致。本公司已经确知违反上述保证所能导致的不利后果。如果本公司违反上述保证，本 公司愿意承担因此而导致的不利后果。本报告正是基于上述假设而出具的。 这种网赚就是为一些商业性调查提供的平台。由某公司发起对市场调查的活动。有中 介网已有偿的形式发送给愿意参加调查的网民。在参加调查后可以获得相应的收入。根据 不同的时间和完成调查的要求，调查网站的收入也是波动很大，小到1元2元的，多到几 百元一份调查，不过大多数调查都在20分钟10元左右。由于调查网赚一般都是由专业的 调查公司接手承办，相对其他网赚来说比较稳定，但是由于全球金融危机，各家大公司都 减少了对网络调查资金的投放，现在的网络调查变得更少，价格也变低了，但是相对其他 网赚的不稳定性，调查网赚仍旧是一项比较不错的网赚项目。 目前，无人机主要用于农业、土地管理、能源测控、城市建筑、传媒等方面，电子商 务和快递方面的应用还没到火候。美国部分商业无人机已经入试用阶段。但监管会(FAA等)就无人机飞行领域、速度等方面都作出了限制和禁令，预计2020年前不会出现有序完善 的无人机市场体系。 事实上，无人机，尤其是商用无人机，正处于早期市场风口。现在，美国以外的，比 较大型的无人机制造商有：法国的瑞士产SenseFly，加拿大公司Aeryom，瑞典贸易公司CybAero，中国深圳的大疆(DJI)和韩国的Gryphon。而之前BI也有报道称，大疆已经占到美国无人机市场份额的一半。 c)品牌方面：由于产品日趋细分，沙发品牌呈两极化发展，知名品牌更加注重其品牌 的建设和推广，某些中档品牌则在竞争中淘汰，而那些杂牌、小品牌则依旧利用自己的成本、价格以及地域优势，占据中下层消费区域。 廉租房建设起步较晚。在实物配租方面，榆、神、府等7个县区申报了建筑面积7.7 万O(1540套)，总投资1.17亿元，其中榆阳区等5个县区已开工4.25万O、850套。 当大学生创业开展得如火如荼的时候，当越来越多的高校毕业生选择创业这种新的就 业方式的时候，我们发现在大学校园里创业的概念也越来越为广大的同学所了解与接受， 创业意识在高校中已不再陌生。
无人机通信链路选型指南 近几年来，时常在耳边提“无人机”3个字。如在农业生产中使用无人机喷洒农药，出门旅游使用无人机进行导航拍摄，军事上也有像无人机袭击政府首脑高管，无人机摧毁油田库存平台等震撼的事情发生。可以预见无人机不管是在民用还是军事上已经越来越引起人们的关注。随着民用无人机技术的迅猛发展，无人机也不再是军队专属。随着技术的越来越多的公司投入到无人机的项目开发中。 无人机系统主要分为三大部分:地面站、飞控以及无线通信链路。 E103、E62、E34系列无线模块都非常适用于无人机系统无线通信链路的实施方案中。 E103系列E103-W02方案 E103-W02模块基于TI CC3200芯片开发，模块即拿即用，数据透明传输。支持标准IEEE802.11b/g/n协议和完整的TCP/IP协议，支持STA/AP工作模式。发射功率20db，理想传输距离达300m，支持3M高速连串。应用于无人机开发中，可以很好支持无人机实时高清图传，直接利用wifi直接跟手机进行数据交互，大大缩减开发工作量。 E62-433T20S E62-433T20S点对点高速传输的433Mhz无线模块，全双工工作方式在接收数据的同时可以发送数据。模块具有跳频扩频功能（FHSS），收发双方会根据跳频算法自动在多至50个频点中同步跳变，大大提高抗干扰性能。在无人机应用中理想状态通信传输距离可达1km 左右。
E34-2G4D20D E34-2G4D20D采用的是nRF24L01+芯片方案，也是目前无人机无线通信中最常使用的一 种芯片方案。E34-2G4D20D是全双工高速无线串口模块，使用2.4GHz公共频道，不限包长， 支持文件传输。可达2km通信距离。模块延迟低、高速率率可传文件、图片、视频大数据传输。相对较于E103-W02和E62-433T20S，模块的通信距离是最远的。 型号通信距离传输速率无线频点通信方式抗干扰尺寸 W103-W02300m3Mbps 2.4G 全双工一般27mm*19mm （wifi） E62-433T20S1km64kbps400MHz全双工强36mm*21mm E34-2G4D20D2km250kbps 2.4G全双工一般36mm*21mm 表格1：E103-W02、E62-433T20S、E34-2G4D20D的产品特性通过表格可以对比出E34-2GD20D在通信距离的表现上是远远高于E103-W02和 E62-433T20S，可以用一骑绝尘来形容，另外在传输速度上也表现不错低延迟可以进行标清 图像的数据传输。 E34-2GD20D在有通信距离要求的无人机应用中是最理想的实施方案。 W103-W02能够透传速率达到3Mbps实时高清图像传输成为了可能，另外采用wifi连接 可以地面站可以直接通过手机，用户只需要进行相对简单的程序编写就可以实现人机交互极 大的降低开发工作量，所以E103-W02可以应用于需要高清图传以及高效的交互控制场景中 的无人机系统。 E62-433T20S折中了通信距离，具有自动跳频的特点极大的提高了抗干扰性能，应用于 无人机系统可以提高系统通信链路的操控能力。
实用标准文案 监管场所无人机系统 建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9
目录 目录 目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (3) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (5) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (5) 2.2.2、航拍摄像 (12) 2.2.3、空中抛投 (25) 2.2.4、通信中继..................................... 错误！未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (29) 2.3.1、平台内容 (30) 2.3.2、软件架构 (31) 2.3.3、通信架构 (31) 2.3.4、客户端界面 (32)
一、概述 1.1、背景 无人机产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱，监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂，为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。 无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务，并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后，它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查，维护监管安全，为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料；它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。
无人机市场调查报告二零一四年二月
该报告将结合中航文创园发展无人机产业，从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研, 为中航文创园发展无人机系统产业提供支撑。一、基本概念 无人机是不搭载操作人员，采用空气动力为飞行器提供升力，能够自动飞行或远程引导，可一次性或多次重复使用，携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务，需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作，无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成，也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。 图一：无人机系统组成框图 （一）分类情况 无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。一般来讲, 可以按照“续航时间和航程分类”和“军事用途分类”两种方法进行分类, 分类示意如图2 所示。
1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同, 可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。长航时无人机: 长航时无人机是一种飞行时间长, 能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。长航时无人机又可分为高空型和中空型两类。高空型飞行高度多在1 8 0 0 m以上, 续航时间超过24 小时, 中空型飞行高度一般低于1 10 0 m ，续航时间超过12 小时。在高空长航时无人机中, 美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性；中空长航时无人机中, 美国的R Q-lA“捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。 图二：无人机分类示意图
（一）立项依据与研究内容（4000-8000字）： 1、项目的立项依据 （1）研究意义 低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle缩写UA V )也称为无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点，它体积小，重量轻，可随时运输和携带。它对起降的要求低，随时飞降。无人机一般在云下低空平稳飞行，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。除了具有广阔的军事应用前景外，用无人机替代有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航天领域一个重要发展方面。特别是在近几年国际局部战争中无人机被大量地使用，可以预见在未来战场上无人机用途将越来越大，已经成为世界各国武器装备发展的重点。同时，无人机作为一种技术含量高、使用性能好、发展前景广阔的空中飞行器，在民用领域亦可完成防灾减灾的灾害评估、地质勘测航拍、警用高速公路巡查、森林防火、海事巡逻、大型露场演出航拍等多种任务。 但随着机载任务设备（干扰器、雷达等）的不断完善和增加，地面终端与机载平台之间的数据交互量也在也在逐步提高，为了实现数据的可靠交换，提高数据传输速率，必须建立完善的数据链系统。利用数据链进行通信，具有传输速率快、抗干扰能力强、误码率低等优点。与传统的通信方式相比，它能极大的提高信息处理能力,并且 最大限度的保证信息的完整性。
无人机数据链是无人机系统的重要组成部分,是飞行器与地面系统联系的纽带。随着无线通信、卫星通信和无线网络通信技术的发展,无人机数据链的性能也得到了大幅度提高。但是，目前无人机数据链系统采用的调制模式都比较简单，如2FSK、BPSK、OFDM技术、直接扩频技术等，传输速率与抗干扰能力有限；在现代电子战环境下，无人机数据链系统需要进行超大容量的信息传输，针对性的电子干扰信号，以及信息的传输方式，因此，增强抗干扰性能、及时准确的传输数据以及信息传输绕射能力仍然是无人机数据链系统有待解决的重要研究课题。因此加强对无人机数据链路系统的研究对我国低空领域的发展有着至关重要的意义。 本课题拟针对无人机通讯链路系统，吸取国外先进经验，结合国情和人文习惯，重点研究基于单载波频域均衡技术(SC-FDE) 的数据链路系统，并对影响无人机的通信的电磁干扰、复杂地形等关键技术进行研究。 （2）国内外研究现状 我国目前最常用的数据链系统是80 年代初研制的数传/导航兼备系统。该系统由机载设备和地面设备构成。数据引导与塔康设备兼容，数据率为600bps，调制方式为ASK。其工作方式为：地面台以广播方式发出带地址码的指挥信息，机载台按地址接收各自的信息，并在接收后经一定的延迟向地面台发回复信息。机载台把接收的信息经译码得到指令，再由码声器转化为声音指令，对重要信息还同时使用综合航向指示器的航向指令针、敌情指示器、双针高度表、双
无人机无线即时图传技术（最新技术）无人机“超视距即时图传”技术，可将图视频数据，通过4G公共网络，传于互联网指定的ip地址服务器，远程的用户通过互联网访问服务器，实时地获取异地相关视频。 1 技术内容 1.1无线即时图传现状 目前，以加密的卫星或微波无线传输信息，为军用无人机所采用。 民用无人机图视频主要是借助WiFi技术传输，距离一般在500m的视距范围以内，很少超过5000m。 有无人机4G信号车载直播系统，设备较多，体积较大。1.2技术概念 将无人机获取的图像信息，借助无线移动通讯，以极小的延时，传输到视距外的远程终端的技术。
1.3设备和技术路线 2 优势 应急属于偶然事件，应急图传的需求次数较少； 基于4G的移动通信发射器有一定的技术储备； 移动通信可以满足技术需求，可以依靠公网传输；4G的通讯可以满足高清级别的图视频传输速度要求，今后更快速的5G技术将满足超高清传输要求。 3 成功案例 3.1北京-贵阳-习水三地即时图传 三地测试；Parrot Bebop轻便易操作；遥控手柄上固有HDMI口，方便连接传输机。使用联通提供的4G公网。用户预先在计算机上
安装“移动视频监控客户端”软件。 将北京测试地的图像传递至服务器；在北京、贵阳、赤水的测试人员使用计算机客户端访问服务器，三地互通，毫秒级延时。 过程中，客户端用户根据图像信息，分别以移动电话提出即时指令，测试小组遵照指令完成新的飞行观察动作。服务器全过程存储影像数据。
4价格 相比于卫星和微波通讯，移动通信成本较低。以省级行业组网测算，每年的应用费用为十万元之内。 5限制 对无人机使用地区的4G网络要求比较高。
多旋翼无人机 市场调查报告 成都时代星光科技有限公司 市场部 二零一五年二月
该报告将结合我国专业无人机应用，从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研,为我公司无人机相关研发项目的开展提供指导意见。 一、概述 1、无人机分类及各类无人机的优缺点 a)固定翼无人机 优点：载重量大、续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高 缺点：起降场地受到限制、无法悬停 b)无人直升机 优点：载重稍大、续航时间较长、起降场地限制小 缺点：结构复杂、故障率高 c)多旋翼无人机 优点：操作灵活、结构简便、技术成熟、价格低廉 缺点：有效载荷小、续航时间短 目前，多旋翼无人机已成为市场的热点，首先复合材料、锂电池、通信系统的发展，为多旋翼无人机提供基础条件；其次，飞控技术的成熟，使得多旋翼无人机操作更加灵活、便利；再者，受惠于电子产业链成熟，零配件成本较低，应用场景广泛 2、多旋翼无人机的优势 ?体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好 ?适合多平台、多空间使用 ?可垂直起降、不需要弹射器 ?飞行高度低，具有很强的机动性 ?可悬停、侧飞、倒飞 ?结构简单、控制灵活 ?成本低，螺旋桨小、安全性好 ?拆卸方便、且易于维护 3、应用场景分析 在军事应用领域方面：无人机主要可用于情报侦察、战场监视、电子对抗、通信中继、军事测绘、火炮校射、气象探测、打击效果评估等任务；根据任务的不同，军用无人机可以使用不同的有效载荷，主要包括数据传输与测控、目标探测、成像、光电、电子战、电子侦察、光电侦察以及敌我识别等类型。随着技术的发展，无人机的军事应用较为广泛而深人，技术和性能已日臻完善，其承担的任务范围逐渐扩大，任务级别由战术级扩大到战役和战略级，任务性质由支援保障任务扩展到攻击作战任务。 在民用领域方面：由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，主要应用市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科