轮式挖掘机底盘简介 ppt课件

二、弹性悬挂 应用工况:高速行驶的机械(一般时速大于40) 。 弹性悬挂一般由弹性元件、导向装置、减振装置组成。 弹性元件：传递垂直载荷和缓和车轮的冲击； 导向装置：决定车轮相对于车架的运动特征，传递牵引力、制动力、侧 向力以及由它们形成的力矩； 减振装置：迅速衰减由于地面不平所引起的车架和车桥之间的振动。
高低速如何 实现？
如何转向？ 如何刹车？
如何倒车？
2.2挖掘时 wajuemoshi
目录
一、传动系统 二、行驶系统 三、制动系统 四、转向系统
一、传动系统
一、传动系统
1.1 履带式挖掘机传动简图
驱动
液压油
发动机
先导泵
先导阀
操纵
司机
驱动
工作油
工作泵
控制油 工作油
主控阀
马达
实现
装载机与挖掘机同属土 方机械,它又是轮式的,
主阀 行走马达
厂家 型号 额定流量 行走压力 厂家 型号 最大排量 最小排量 额定压力
Parker KCV170
170 34.3 Parker V14 110 45 34.3
变速箱 前桥 后桥
厂家 型号 减速比 厂家 型号 减速比 厂家 型号 减速比
ZF 2HL270 4.87/1.2 DANA
212 15.43 DANA 112 15.43
二、行驶系统
2.5.4 四支腿，全轮驱动，转台接近固定轴（后桥）一边 特点：前轴摆动，由于重心偏后，因而转向时阻力小，易操作，并且通过采 用大型轮胎和低压轮胎，因而对地面要求较低。
前摆动桥+液 压悬挂(摆动
范围7度)
挖掘作业时,是否 允许前桥摆动?
后桥刚性 连接
前支腿+后推土 铲+转台接近后

驱动轮
张紧缓冲装置
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行走马达减速机及其管路
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驱动轮, 支重轮, 托链轮, 履带
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导向轮与张紧装置
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张紧装置
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张紧装置
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注油原理
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张紧原理
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车架总成
车架总成（即履带行走架总成）为整 体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是 具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁 （即左履带架）、主车架（即中间架）、 右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.
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第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走
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行走装置图片
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支重轮
托链轮
导向轮
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行走马达减速机
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3.2 空调系统
• 空调系统的组成及功能
• 1 压缩机总成 • 2 冷凝器总成 • 3 贮液干燥器总成 • 4 蒸发器总成 • 5 管路系统 • 6 电器系统
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空调系统
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空调（注意事项）
• 空调系统在安装之前严禁开启管道及元 器件封堵，以确保系统清洁，防止贮液 干燥器受潮（供货状态时管道充有氮气）
型号 K3V112DT
KMX15 M5X130CHB MAG－170VP B6365-75800 B6365-75900 B6365-76000
TH40K1297 TH40K1298 RCVD8C4142
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液压泵

以作为紧急制动。
储气筒
手制动阀
管路 制动气室
第一章：轮式装载机的基本结构
3.6 液压系统 液压系统分为工作装置液压系统和转向液压系统。
3.6.1.1 工作装置液压系统 工作装置液压系统分为机械操纵和先导操纵。
第一章：轮式装载机的基本结构
3.6.1.2 先导操纵工作液压系统 主要元件有：工作泵、分配阀、转斗油缸、动臂油缸、压力选择阀、先导
成。
前车架
中间铰接
后车架
前车架附件
副车架
后车架附件
第一章：轮式装载机的基本结构
3.2 工作装置 工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗等组成，是装载机作业的执行
机构。
铲斗
摇臂
拉杆
工作装置附件
动臂
第一章：轮式装载机的基本结构
3.3 动力系统 发动机为装载机的行走、作业等提供动力，保证其正常行驶和工作，
动力系统主要由发动机及其散热系统组成。发动机相关资料已经做了详 细说明，不再进行介绍。
动力装置的动力传递给驱动轮和其它操纵系统。主要由液力变矩器、变速 箱、传动轴、驱动桥和车轮组成。
传动 路线：
第一章：轮式装载机的基本结构
3.4.1 液力变矩器 液力变矩器主要由泵轮、涡轮和导轮组成；目前装载机变矩器
的型式主要有2种：三元件单级单向变矩器和四元件双涡轮变矩器。
涡轮
泵轮
泵轮
导轮
三元件单级单 向变矩器
3.6.2.2 优先流量放大转向系统主要元件有：转向泵、先导泵、转向 器、流量放大阀、转向油缸及管路等.
管路
转向器
先导泵
转向泵
转向油缸
流量放大阀
第一章：轮式装载机的基本结构
3.7、 电子与电控系统 3.7.1 电子与电控系统基本结构

• 回转机构——由回转马达和回转减速机构构成，与 回转支承相啮合来完成机器任意角度的回转动作。
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配重
配重——使机器的重心尽量 靠近车体的回转中心，以保 证车体的动态稳定性减小回 转支承的转动阻力，并实现 回转快速平稳。
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中心回转接头、驾驶室
中心回转接头——使机器在任意方位回转 时，将上部车体的液压油流通过其内部的 旋转油道持续不断地提供给车体下部的行 走马达（回转接头内部的各油道用抗磨性 能好和耐高压的密封件隔开）。
速机构进行减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器的行
走。
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监控器介绍
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监控器
监控面板具有监视显示功能以及工作模式选择、 电器元件开关控制功能；提供信息的传递与反馈， 实现人机对话。
内部装有中央处理器（CPU），可记忆储存、显示 和输出数据。
仪表监控显示采用彩色液晶显示屏
控制开关为平面触式开关
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控制开关
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PC360挖掘机驾驶室实物图
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操作控制杆
喇叭开关
右工作装 置操纵杆
行走操纵 杆
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触式功率 增强开关 左工作装 置操纵杆
安全锁紧杆 43
工作装置控制的动作
前 斗杆卸载 后 斗杆挖掘 左 左回转 右 右回转
• 2发动机额定功率：单位，马力或者千瓦。
• 马力：英制 HP
公制 PS
• 1马力（PS）=0.735kw
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铲斗容量的计算方法