《汽车底盘构造与维修》PPT课件-理论课16动力转向系统共47页文档

《汽车底盘构造与维修》PPT课件-理 论课16动力转向系统
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克

谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利

第一节 传动系的功用与组成
1—离合器 2—变速器 3—万向传动装置 4—减速器 5—差速器 6—驱动桥壳 7—半轴 8—传动轴
第二章 传动系概述
1 传动系的功用与组成 2 传动系的布置形式
3 汽车行驶的基本原理
第二节 传动系的布置形式
机械式传动系常见布置形式与汽车总体布置方案是相适 应的，主要与发动机的位置及汽车的驱动型式有关。按布置 形式可分为:
第二节 传动系的布置形式
2.发动机前置前轮驱动(FF) 现在大部分轿车采用的布置形式。
1—变速器 2—离合器 3—发动机 4—万向节 5—差速器 6—主减速器 7—半轴
第二节 传动系的布置形式
这种布置形式将发动机、离合器和变速器都布置在驱动 桥的前方，而且三者与主减速器、变速器装配成一个整体， 安装在车架或车身的底架上，前桥为独立悬架，省去了变速 器与驱动桥之间的万向传动装置。
1 传动系的功用与组成 2 传动系的布置形式
3 汽车行驶的基本原理
第三节 汽车行驶的基本原理
一、汽车的驱动力 为了确定汽车沿行驶方向的运动状况，我们需要掌握沿 汽车行驶方向作用于汽车上的各种外力。
第三节 汽车行驶的基本原理
1.汽车的驱动力 发动机输出的转矩经传动系 传到驱动轮上，作用在驱动轮上 的转矩使车轮对路面产生一圆周 力F0，路面则对驱动轮产生反作 用力Ft(称为汽车的驱动力)。
第二节 传动系的布置形式
5.全轮驱动汽车的传动系(nWD) 为了充分利用所有车轮与地面之间的附着条件，以获得 尽可能大的驱动力，提高通过性，越野汽车一般将全部车轮 都作为驱动轮。发动机前置，在变速器后装有分动器将动力 传递到全部车轮上。
第二节 传动系的布置形式
目前，轻型越野汽车普遍采用4×4驱动形式，中型越野 汽车采用4×4或6×6驱动形式，重型越野汽车一般采用6×6 或8×8驱动形式。

为了避免转动方向的共振，缓和传动系受到的冲 击载荷，大多数汽车都在离合器的从动盘上附装有
图2--4膜片弹簧离合 器
1--铆钉; 2--传动片; 3--螺钉; 4--支承环; 5--膜片弹簧; 6--支承铆钉; 7--压盘; 8--离合器盖。
扭转减振器的结构
由左至右依次为： 从动盘本体、阻尼片、从动盘本体、扭转减振器盘。
④如果从动盘完好，则应分解离合器，检查压紧弹 簧，如果弹力过软则应更换。
2)离合器分离不彻底
(1)现象
发动机怠速运转时，踩下离合器踏板，挂挡有齿 轮
器踏板尚未完全放松时，发动机熄火。
(2)原因
①离合器踏板自由行程过大。
②分离杠杆弯曲变形、支座松动、支座轴销脱出， 使分离杠杆内端高度难以调整。
③分离杠杆调整不当，其内端不在同一平面内或内 端高度太低。
压紧机构是膜片弹簧,其径向开有切槽,形成弹性 杠 杆。切槽末端有圆孔,固定铆钉穿过圆孔,并固定在离 合器盖上。膜片弹簧两侧装有钢丝支承环,是构成膜 片弹簧工作时的支点。膜片弹簧的外缘通过分离钩与 压盘联接起来。 操纵机构是为驾驶员控制离合器分离与接合程度 的 一套专设机构(将在后面介绍) 。 2)工作原理
1)构造
膜片弹簧离合器由主动部分、从动部分、压紧机 构和操纵机构组成。
部分与发动机曲轴连在一起)离合器盖与飞轮靠螺栓 连接，压盘与离合器盖之间通过周向均布的3组或4 组传动片传递转矩。传动片用弹簧钢片制成,每组两 片,一端用铆钉铆在离合器盖上,另一端用螺钉连接 在压盘上。
从动部分有从动盘、从动轴，它将主动部分通过 摩擦传来的动力传给变速器的输入轴。从动盘由从 动盘本体，摩擦片和从动盘毂三个基本部分组成。
(四) 离合器的检修 1.压盘平面度的检查(图2—22) 2.导向轴承的更换(图2—23) SST为大众车系更换导向轴承的专用工具。 3.从动盘摩擦片磨损程度的检查(图2—24) 4.膜片弹簧磨损深度的检查(图2—25) 5.踏板高度和自由行程的检查调整

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分离轴承压装在分离套筒上，分离套 筒装在变速器第一轴承盖上，分离叉是中 部带支点的杠杆，拉动分离叉下端便可通 过分离轴承、分离杠杆向后拉动压盘，从 而解除压盘对从动盘的压力。
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3.摩擦式离合器的工作原理
①离合器接合时的工作
•
当发动机工作时，飞轮带动离合器
主动部分压盘、离合器盖一起旋转。由
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3.变速器的型式
• ①按传动比变化方式分 • 有级式变速器 • 无级变速器 • 综合式变速器 • ②按操纵方式分 • 手动变速器 • 自动变速器
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二、变速器的工作原理
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1.变速器的变速及变扭原理
•
一对啮合传动的齿轮，设小齿轮齿数为17
齿，大齿轮齿数为34齿,则在相同时间内，小
到一个扭矩Mt，由于汽车轮胎与地面接
触，在扭矩的作用下，接触面上轮胎边
缘对地面产生一个圆周力F0,它的方向与
汽车行驶方向相反，根据作用力与反作
用力的关系，路面对轮胎边缘施加一个
反作用力Ft，其大小与F0相等方向相反。 则Ft为外界对汽车施加的推动力，即牵
引力。
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2.汽车行驶的阻力
•
使离合器
迅速彻底分离
适应换档需要;
并使之柔和接
合以满足汽车
平稳起步的需
要。
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2.操纵机构的种类
①机械式操纵机构（杆件式）
杠杆式操纵机构由踏板、回位弹簧、拉杆调 节叉、分离叉、分离轴承等组成。当踩下离合 器踏板时，使踏板轴转动并带动调节叉向后运 动，分离叉在调节叉的作用下，以球头销为支 点通过分离轴承将离合器的分离杠杆外端向前 推，内端向后拉，使离合器分离；当放松踏板 时，在回位弹簧作用下，各部件回位，离合器 重新接合。

1.1.3 离合器的分类： （1）按从动盘数目来分：单片式、双片式和多片式。 （2）按弹簧形式及布置形式不同来分：周布螺旋弹簧式、中央弹簧式、膜 片弹簧式和斜置弹簧式等。 （3）按操纵机构分：机械式、液压式、空气式、空气助力式等。
1.2 摩擦式 离合器的工作原理 摩擦式离合器因其结构简单、性能可靠、维修方便，目前为绝大多数汽车所
２.２ 单片周布弹簧式离合器 单片周布弹簧式离合器的构造如图所示。
２.２.１ 主动部分与从动部分 单片周布弹簧式离合器的主动部分、从动
部分的结构与膜片弹簧式离合器基本相同。 ２.２.２ 压紧装置
周布弹簧式离合器的压紧装置由若干根螺旋 弹簧组成，螺旋弹簧沿压盘周向对称布置，装在 压盘与离合器盖之间，如图所示。
采用。
1.2.1 摩擦片式离合器的基本组成
摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构 ５ 部分组成，如所示。
1.2.2 摩擦式离合器的工作过程 （1）接合状态。
离合器在接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动 机的转矩经飞轮及压盘，通过摩擦面的摩擦作用传到从动盘，再经从动轴输入变 速器。
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2021/4/15
单元一 单元二 单元三 单元四 单元五 单元六 单元七 单元八 单元九
汽车底盘总体构造 离合器 手动变速器 自动变速器 万向传动装置 驱动桥 汽车行驶系统 汽车转向系统 汽车制动系统
单元二 离 合 器
1 概述 2 典型离合器构造 3 离合器操纵机构 4 离合器的维修 5 离合器的故障诊断
学习目标
知识目标 1.简述离合器的功用、要求、类型; 2.简述离合器基本组成与工作原理; 3.正确描述典型离合器的构造; 4.简述离合器操纵机构的类型、构造与工作原理; 5.正确描述离合器的自由间隙与离合器踏板自由行程的概念、相互关系及调 整方法； 6.正确描述离合器维修与故障诊断的基本理论知识。 能力目标 1.会熟练拆、装离合器; 2.能对离合器的主要零件进行检修; 3.会做离合器的一、二级维护作业，熟练调整离合器; 4.会分析离合器的一般故障原因并排除故障。

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２、相关理论知识
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离合器的功用：
保证汽车平稳起步。 便于换挡。 防止传动系过载。
离合器的分类（手动挡摩擦片式离合器）：
按从动盘的数目分：单片、双片、多片； 按弹簧的类型分：周布螺旋弹簧、中央弹簧、斜置弹簧、膜片弹簧； 按操纵机构分：机械式（拉索式和杆式）、液压式、气压助力式
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２、相关理论知识
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同步器的作用：
使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换档时间； 防止在同步前啮合而产生接合齿的冲击。
同步器的结构：
同步装置（推动件、摩擦件）； 锁止装置； 接合装置（接合套）。
同步器的类型主要有：
锁环式惯性同步器； 锁销式惯性同步器。
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图1-3-2 离合器拉索自动调整机构.原理图 a)离合器接合时状态；b)离合器分离时状态
３、任务实施
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操作提示：
离合器拉索不能折叠，否则不能保证调整机构的功能。
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任务四 更换变速器倒挡齿轮
１、任务引入：
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某车挂入倒档后有异响，经检查为倒 挡主动齿轮、倒挡从动齿轮以及倒挡 轴上的倒挡齿轮都有不同程度的损伤， 需全部更换，而倒挡主动齿是和输入 轴一体的，所以要更换一个新的输入 轴。
２、相关理论知识
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图1-6-6 锁球式互锁装置工作原理图
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３、任务实施
54
使用专用调整工具
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任务七 更换主减速器齿轮
１、任务引入：
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某车收油异响，经检测为主减速器主 动齿轮和从动齿轮啮和间隙过大，更 换这两个齿轮。

图4-9 常压式液压助力液压动力转向系统示意图
图4-10 常流式液压助力液压动力转向系统示意图
• 1、转向油泵 • 转向油泵又称为转向液压泵，它是液压助力式转向系统的能源。其
作用是将输入的机械能转换为液压能输出。通常情况下，转向油泵安 装在发动机前侧，由发动机曲轴通过传动带驱动，如图4-11所示。
• 流量控制阀的工作原理，如图4-13、4-14、4-15所示。
图4-14 图4-13 低速运转时流量控制阀工作情况
中速运转时流量控制阀工作情况
图4-15
3、转向控制阀 转向控制阀直接安置在动力转向器 总成里。常见的控制阀有滑阀式和转 阀式两种，其工作原理基本相同，都 是通过滑阀式、转阀式控制阀的运动， 实现油路和油压的控制，从而推动工 作缸中的活塞运动，实现转向器的助 力作用。转阀式控制阀在动力转向系
图4-34 奥迪A3电动动力转向系统的结构机 V187 是一个异步 电动机。 异步电动机 在结构上很简单（无 刷），因此运行非常稳 定。 其响应时间很短 暂并且因此适合极快的 转向运动。 最大助动 力矩为4.4Nm。 即便在 无转动的情况下，发动 机也会产生扭矩。如图 4-35、4-36所示。
位置数据说明以用来计算所必需的转向助力。在 出现故障时转向助力装置将被“软”关闭。 作
为替代信号，将由转向角信号形成一个转向速度 信号。
• （3）转向助力控制单元
• 控制单元固定连接有一个电机。 它们是按照微 型混合动力装置工艺搭建的。 在输入信号的基
础上，控制单元获得当前所需要的当前辅力扭矩。 励将磁被电触流发的。电在流控强制度单将元被中计安算装，有并一且个电温机度传V1感87器。
图4-8 液压动力助力系统
• 根据系统内液流方式的不同可以分为常压式液压 助力和常流式液压助力，如图4-9、4-10所示。常 压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中 位置还是转向位置、方向盘保持静止还是在转动， 系统管路中的油液总是保持高压状态；而常流式 液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但 液压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管 路的负荷要比常压式小，现在大多数液压转向助 力系统都采用常流式。

汽车底盘构造与维修
（第4版）
Contents
第
二
一、变速器的种类和功用
章
二、手动变速器的变速传动机构
手
动
变
三、同步器
速
器
四、变速器的操纵机构
五、手动变速器的维修
一、变速器的种类和功用
1、变速器的种类和作用
变速器按传动比的级数可分为有级式、无级式和综合式 按操纵方式可分为手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速器
电子助力转向系统转向过程的控制原理
六、转向系统的维修
1、动力转向油液的添加与检查
检查和添加油液
按以下步骤排出系统中的空气。
排放动力转向系统中的空 (１)将转向盘向左打到极限位置
气
(２)起动发动机。 使发动机在怠速下运行。重新检查液面
(３)将转向盘从一侧打到另一侧
(４)使转向盘回到中心位置。 使发动机继续运行２ ~３ｍｉｎ。
功用：
(１)实现变速、变矩 (２)实现倒车 (３)实现中断动力传动
二、手动变速器的变速传动机构
1、齿轮传动的基本原理
二、手动变速器的变速传动机构
1、齿轮传动的基本原理
设主动齿轮转速为ｎ１、齿数为ｚ１，从动 齿轮转速为ｎ２、齿数为ｚ２，主动齿轮 (即输入轴)转速与从动齿轮(即输出轴)转速 之比值为传动比(ｉ１２ )，则由齿轮１传到 齿轮２ 的传动比为: ｉ１２ ＝ ｎ１ / ｎ２ ＝ ｚ２ / ｚ１
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换