汽车操纵稳定性测试实验

GBT汽车操纵稳定性试验方法转向轻便性试验汽车操纵稳固性试验方法GB ／T 6323.5—94转向轻便性试验代替 GB 6323.5—86Controllability and stability test procedure forautomobiles—Steering efforts test procedure1 主题内容与适用范畴本标准规定了汽车操纵稳固性试验方法中的转向轻便性试验方法。

本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。

2 引用标准GB／T 12534汽车道路试验方法通则。

3 测量变量和仪器设备3．1 测量变量a．转向盘作用力矩；b．转向盘转角；c．汽车前进车速；d．转向盘直径。

3．2 试验仪器设备3．2．1 测量仪器设备按GB／T 12534中 3.2 条规定，其试验仪器设备测量范围及误差应满足表1要求。

3．2．2 各种传感器按各自使用说明书安装。

3．2．3 标明试验路径的标桩16个。

4 试验条件4．1 试验汽车4．1．1 试验汽车应是按厂方规定装备齐全的汽车，试验前测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查，按规定进行调整紧固和润滑。

只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件时，方可进行试验，测定及检查的有关参数的数值，记入附录A（补充件）中。

4．1．2 试验汽车若用新轮胎，试验前至少应通过200km正常行驶的磨合；若用旧轮胎，试验终了其残留花纹高度不小于1.5mm。

轮胎气压应符合GB／T 12534中 3.2 条规定执行。

4．1．3 试验汽车的转向盘中间位置的自由行程，应符合各类型汽车的通用技术条件的规定，如该类型汽车的通用技术条件无明确限值规定，则其自由行程应不大于±10°。

4．1．4 试验汽车为厂定最大总质量状态，乘员和装载（举荐用砂袋）的分布应符合GB／T 12534中3.1.3表1规定。

4．2 试验场地与环境4．2．1 试验场地应是干燥，平坦清洁的水泥混凝土或沥青铺装路面，任意方向上的坡度不大于2％。

汽车操纵稳定性验之稳态回转实验————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：汽车操纵稳定性实验之稳态回转实验实验目的：测定汽车对转向盘转角输入达到稳定行驶状态时汽车的稳态横摆响应 学会用前、后侧偏角绝对值之差12()αα-以及转向半径的比0R R 来判别汽车的稳态响应实验仪器：垂直陀螺仪（VG400CD-100）实验车 汽车速度采集器实验条件：1. 实验汽车1.1 实验车是按厂方规定装备齐全的汽车，实验前，应测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查，并按规定进行调整、紧固和润滑。

1.2 实验时若用新轮胎，轮胎至少应经过200km 正常行驶磨合；若是旧胎，实验结束时，残留花纹高度应小于1.5mm 。

实验过程中，轮胎充气压力应符合该车技术条件规定，误差不得超过±10kPa 。

2.实验场地2.1 实验场地应为干燥、平坦且清洁的水泥或沥青路面，任意方向的坡度不大于2%2.2 实验时风速应不大于5m s2.3 大气温度在040-℃之间实验方法：1. 在实验场地上，画出半径为15m 的圆周1。

2. 接通仪器连线并开机预热至工作温度2。

3. 实验开始前，汽车以侧向加速度为23m s 的相应车速沿画定的圆周行驶500m 以使轮胎升温。

4. 驾驶员操纵汽车以最低稳定车速沿所画圆周行驶，此时转向盘得转角为sw 0δ；测定车速0u 以及横摆角速度0r ω。

由于车速很低，离心力很小，轮胎侧偏角忽略不计。

保持转向盘转角sw 0δ不变条件下，令汽车缓慢连续而均匀的加速（纵向加速度不得超过20.25m s ），直至汽车的侧向加速度达到26.5m s（或受发动机功率限制而所能达到的最大侧向加速度、或汽车出现不稳状态）为止。

纪录整个过程。

5. 实验按向左转和向右转两个方向进行，每个方向实验三次。

每次实验开始时车身应处于正中位置。

GBT汽车操纵稳定性试验方法稳态回转试验汽车操纵稳固性试验方法GB／T 6323.6—94稳态回转试验代替GB 6323.6—86Controllbility and stability test procedure forautomobiles—Steady static circular test procedure1 主题内容与适用范畴本标准规定了汽车操纵稳固性试验方法中的稳态回转试验方法。

本标准采纳固定转向盘转角连续加速的方法进行试验。

也可采纳附录A（补充件）所规定的试验方法。

本标准适用于二轴的轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。

2 引用标准GB／T 12534汽车道路试验方法通则GB／T 13047汽车操纵稳固性指标限值与评判方法GB／T 12549汽车操纵稳固性术语及其定义3 测量变量和仪器设备3．1 测量变量3．1．1 必须测量变量a．汽车横摆角速度；b．汽车前进车速；c．车身侧倾角。

3．1．2 期望测量变量a．汽车重心侧偏角；b．汽车纵向加速度；c．汽车侧向加速度。

3．2 仪器、设备3．2．1 试验仪器应符合GB／T 12534中3.5条的规定，其测量范畴及最大误差应满足表1要求。

3．2．2 包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统，频带宽度不小于3Hz。

3．2．3 试验所用传感器应按各自使用说明书安装。

陀螺仪的安装应接近车辆重心位置，垂直陀螺轴线与车辆Z轴线重合或平行。

4 试验条件4．1 试验汽车4．1．1 试验汽车应是按厂方规定装备齐全的汽车，试验前，应测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查，并按规定进行调整、紧固和润滑。

只有认定汽车已符合厂方规定的技术条件时，方可进行试验。

测定及检查的有关参数的数值记入附录B（补充件）中。

4．1．2 试验时若用新轮胎，轮胎至少应通过200km正常行驶的磨合，若用旧轮胎，试验终了，残留花纹的高度应不小于1.5mm。

轮胎气压应符合GB／T 12534中3.2条的规定。

汽车操纵稳定性主观评价试验方法和术语解释力的建立试验路面：平直路面。

驾驶方式：车速在20km/h到最高车速80%间变换，从中间位置开始向左或向右转动方向盘，侧向加速度不超过0.4g。

评价内容：转向力开始建立的感觉以及随车速的变化。

驻车/低速转向力试验路面：沥青或水泥路面。

驾驶方式：停车，发动机启动，均匀的转动方向盘至左右极限位置，手刹松开；低速转向车速10km/h左右。

评价内容：转向力的大小及是否存在周期或非周期性的波动。

力的水平试验路面：中等半径的沥青或水泥弯道。

驾驶方式：以不同的车速通过同一个弯道，弯道中保持方向盘转角不变。

评价内容：转向力的大小及随通过车速的变化。

转向力线性试验路面：平直路面。

驾驶方式：分别以40km/h、80km/h、120km/h的速度行驶，向左或向右转动方向盘，侧向加速度不超过0.6g。

评价内容：转向力的变化是否是逐渐增长的，不应有突然的变大或变小情况。

回正能力试验路面：平直路面。

驾驶方式：车速在20km/h到最高车速80%间变换，向左或向右转动方向盘，达到中高侧向加速度。

评价内容：方向盘回到中间位置的表现，不应过快或过慢，超调量应小且振荡应快速衰减。

KICK BACK试验路面：中等半径沥青或水泥弯道，弯道中有碎石或小坑等。

驾驶方式：在弯道内加速使侧向加速度增大到中高g。

评价内容：中高g下方向盘是否有回敲的感觉，以及回敲感的强烈程度。

中间位置力感觉试验路面：平直路面。

驾驶方式：分别以40km/h、80km/h、120km/h的速度行驶，左右转动方向盘，转角不超过±10°。

评价内容：中间位置的转向力感觉。

转向间隙试验路面：平直路面驾驶方式：分别以40km/h、80km/h、120km/h的速度行驶，以小角度左右转动方向盘。

评价内容：感觉中间位置左右无响应的角度范围，此范围应越小越好。

直线行驶能力试验路面：平直路面。

驾驶方式：分别以40km/h、80km/h、120km/h的速度沿直线行驶，松开方向盘，并进行加速和制动，观察车辆是否跑偏。

汽车操纵稳定性试验方法
汽车操纵稳定性试验是评价汽车在不同路况和操纵动作下的稳定性表现的重要方法。

其试验方法通常包括以下步骤：
1. 直线行驶稳定性试验：车辆沿着直线道路行驶，测试车辆的稳定性和方向盘的响应能力。

可以通过急刹车、急加速等方式来测试车辆的行驶稳定性。

2. 曲线行驶稳定性试验：车辆在不同曲线路段上进行转向试验，测试车辆的侧倾角、侧向加速度以及转向的稳定性。

3. 紧急转向稳定性试验：车辆在高速行驶中进行急转向试验，测试车辆的操纵响应速度和稳定性。

4. 突变路面稳定性试验：在不同路面条件下，如湿滑路面或不平整路面上进行操纵试验，测试车辆的抓地力和稳定性。

通过以上试验方法，可以评估汽车在操纵过程中的稳定性表现，为汽车制造商和消费者提供有关汽车操纵性能的重要参考信息。

汽车操纵稳定性试验解析！汽车的操稳性不仅影响到汽车驾驶的操纵方面，而且也是决定汽车安全行驶的一个主要性能；为了保证安全行驶，汽车的操稳性受到汽车设计者很大的重视，成为现代汽车的重要使用性能之一，如何试验并评价汽车的操稳性显得极其重要。

汽车操控稳定性分为两个方面：1、操控性: 指汽车能够确切的响应驾驶员转向指令的能力；2、稳定性:指汽车受到外界扰动（路面扰动或阵风扰动）后恢复原来运动状态的能力。

一、常用试验仪器1、陀螺仪：用于汽车运动状态下测动态参数，如汽车行进方位角，汽车横摆角速度，车身侧倾角及纵倾角等；2、光束水准车轮定位仪：测车轮外倾角，主销内倾角，主销外倾角，车轮前束，车轮最大转角及转角差；3、车辆动态测试仪：测汽车横摆角速度，车身侧倾角及纵倾角，汽车横向加速度与纵向加速度等运动参数；4、力矩及转角仪：测转向盘转角或力矩；5、五轮仪和磁带机等。

二、试验分类三、稳态回转试验01 试验步骤1、在试验场上，用明显的颜色画出半径为15m 或20m 的圆周；2、接通仪器电源，使之加热到正常工作温度；3、试验开始前，汽车应以侧向加速度为3m/s2 的相应车速沿画定的圆周行驶500m 以使轮胎升温。

4、以最低稳定速度沿所画圆周行驶，待安装于汽车纵向对称面上的车速传感器在半圈内都能对准地面所画的圆周时，固定转向盘不动，停车并开始记录，记下各变量的零线，然后，汽车起步，缓缓连续而均匀地加速（纵向加速度不超过0·25m/s2），直至汽车的侧向加速度达到6· 5m/s2 为止，记录整个过程。

5、试验按向左转和右转两个方向进行，每个方向试验三次。

每次试验开始时车身应处于正中央。

02 评价条件1、中性转向点侧向加速度值An ：前后桥侧偏角之差与侧向加速度关系曲线上斜率为零的点的侧向加速度值，越大越好；2、不足转向度：按前后桥侧偏角之差与侧向加速度关系曲线上侧向加速度2m/s2 点的平均值计算，越小越好；3、车厢侧倾度K ：按车厢侧倾角与侧向加速度关系曲线上侧向加速度2m/s2 点的平均斜率计算，越小越好。

第1篇一、实验背景随着我国经济的快速发展和汽车产业的日益壮大，汽车在人们生活中的地位越来越重要。

然而，汽车在行驶过程中，受到各种因素的影响，如路面状况、车辆性能等，可能导致车辆出现不稳定现象，给驾驶者和乘客带来安全隐患。

为了提高汽车的安全性能，降低交通事故的发生率，汽车稳定性实验成为汽车研发和检测的重要环节。

本实验旨在通过对汽车稳定性进行测试和分析，为汽车设计和改进提供理论依据。

二、实验目的1. 了解汽车稳定性实验的基本原理和方法；2. 掌握汽车稳定性测试设备的使用技巧；3. 分析汽车稳定性测试结果，为汽车设计和改进提供参考；4. 培养实验者的实际操作能力和数据分析能力。

三、实验内容1. 实验设备：汽车稳定性测试台、测速仪、转向角传感器、测力计、数据采集器等；2. 实验方法：采用实车实验和仿真实验相结合的方式，对汽车稳定性进行测试和分析；3. 实验步骤：（1）搭建实验平台，将汽车稳定性测试台、测速仪、转向角传感器、测力计等设备安装到位；（2）调整实验参数，如车速、转向角等，使实验条件符合测试要求；（3）进行实车实验，记录实验数据；（4）将实验数据输入计算机，进行数据处理和分析；（5）根据实验结果，对汽车稳定性进行评价和改进。

四、实验结果与分析1. 实验结果：（1）稳定性因数：通过实验，计算出汽车的稳定性因数，判断汽车在行驶过程中的稳定性；（2）特征车速：根据实验数据，确定汽车在特定路面条件下的特征车速；（3）稳态横摆角速度：分析汽车在转向过程中的横摆角速度，评估汽车的操纵稳定性；（4）侧向加速度：测量汽车在侧向力作用下的加速度，判断汽车在侧向力作用下的稳定性。

2. 分析与讨论：（1）稳定性因数与特征车速：稳定性因数越高，汽车在行驶过程中的稳定性越好；特征车速越高，汽车在高速行驶时的稳定性越差。

因此，在汽车设计和改进过程中，应注重提高稳定性因数，降低特征车速；（2）稳态横摆角速度：稳态横摆角速度越小，汽车在转向过程中的稳定性越好。

汽车操纵稳定性验之稳态回转实验作者: 日期:汽车操纵稳定性实验之稳态回转实验实验目的：测定汽车对转向盘转角输入达到稳定行驶状态时汽车的稳态横摆响应学会用前、后侧偏角绝对值之差（i 2）以及转向半径的比R/R o来判别汽车的稳态响应实验仪器：垂直陀螺仪（VG400CD-100）实验车汽车速度采集器实验条件：1. 实验汽车1.1实验车是按厂方规定装备齐全的汽车，实验前，应测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查，并按规定进行调整、紧固和润滑。

1.2实验时若用新轮胎，轮胎至少应经过200km正常行驶磨合；若是旧胎，实验结束时，残留花纹高度应小于 1.5mm实验过程中，轮胎充气压力应符合该车技术条件规定，误差不得超过土10kPa。

2•实验场地2.1实验场地应为干燥、平坦且清洁的水泥或沥青路面，任意方向的坡度不大于2%2.2实验时风速应不大于5%2.3大气温度在0 40C之间实验方法：1. 在实验场地上，画出半径为15m的圆周1。

2. 接通仪器连线并开机预热至工作温度2o3. 实验开始前，汽车以侧向加速度为3少〔2的相应车速沿画定的圆周行驶500m以使轮胎升温。

4. 驾驶员操纵汽车以最低稳定车速沿所画圆周行驶，此时转向盘得转角为sw0 ；测定车速U0以及横摆角速度r0 o由于车速很低，离心力很小，轮胎侧偏角忽略不计。

保持转向盘转角sw0不变条件下，令汽车缓慢连续而均匀的加速（纵向加速度不得超过0.25% ），直至汽车的侧向加速度达到6.5%2 （或受发动机功率限制而所能达到的最大侧向加速度、或汽车出现不稳状态）为止。

纪录整个过程。

5. 实验按向左转和向右转两个方向进行，每个方向实验三次。

每次实验开始时车身应处于正中位置。

实验数据处理：1. 连续测量车速u与横摆角速度r值，根据瞬时的u与r值，按公式R u r，3y u r求出相应的R与a y值，根据数据画出RR0 a y曲线1 12. 根据求得半径R换算出前、后轮侧偏角之差! 2 57.3L — -。