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创新实践报告报告题目食堂餐盘清理卫士学生姓名学号专业班级2012年6月24日食堂餐盘清理卫士一研究背景目前，很多学校及大、中型公司的食堂内都设有几个处理餐后盘中剩余饭菜的装置，由清洁服务人员手工清除餐盘中的剩菜剩饭，在清理过程中，敲打餐盘倒出剩余饭菜时还会发出阵阵噪声。
机械设计模块机械创新教育，以培养大学生的创新意识、创新能力、动手能力以及工程实践的训练为目标¨。
创新是指创新主体综合性地应用知识、经验与新的信息，通过观念的调整与转变，开展引进与研究开发新事物和对人类文明进步有益的新型活动。
我们创新小组通过分析国内厨卫机械和部分轻工机械的创新设计、绿色设计和发展趋势，针对食堂餐盘的大量手工清理工作的弊端，指导学生设计制作了“食堂餐盘清理卫士”的参赛作品。
该作品为一个自动清理及收集餐盘的机电一体化装置(模型)。
就餐人员在就餐完毕后将餐盘放到装置的输送带上，餐盘随着输送带进入清理区，由清理机构运作，将餐盘中的剩菜剩饭刷入到预置的回收桶内，然后餐盘被推杆推入到集中收集餐盘的小车桶内。
使用该装置，可减少清理餐盘剩菜剩饭的服务人员，提高清洁效率，改善就餐环境，能给食堂经营带来经济效益。
二方案设计2．1总体方案根据该装置的设计目标和要求，用三步完成清理工作。
第一步把餐盘送到清理区。
这一动作要求输送平稳，输送机构具有良好的导向能力，且输送机构的宽度要合适，不能被餐盘卡住，能使餐盘顺利进入清理区。
第二步在清理区刷掉餐盘中的剩菜剩饭。
为完成这个任务，设计了一个清理餐盘的机构并配置控制系统。
第三步把清理好的餐盘送到收集餐盘的小车中。
第二步和第三步动作具有连贯性，设计由一个机构完成。
综上所述，该装置由输送机构、清理机构和其他附属部件图1 餐盘清理机械模型组成，如图1模型所示。
该装置设计有2个自由度，其运动方向如图2所示。
X轴方向为输送带方向，餐盘由输送带送到清理区。
l，轴方向为刷子架机构往复运动方向，刷子架进程时可以把剩菜剩饭刷人预置的回收桶内，回程时可以把餐盘推入盘子收集小车内。
无人值守餐厅自动回收系统设计作者姓名专业机械设计制造及其自动化指导教师姓名专业技术职务目录摘要 (3)ABSTRACT (1)第一章前言 (4)1.1课题研究背景 (4)1.2本课题所在研究领域的国内外技术现状 (4)1.2.1国外无人值守餐厅发展现状 (4)1.2.2我国无人值守餐厅的发展现状及水平 (6)1.3本课题研究设计的主要内容 (7)第二章无人值守餐厅自动回收系统的设计任务及内容 (6)2.1设计任务介绍及意义 (6)2.2设计任务明细 (6)2.2.1回收系统的功能 (6)2.2.2任务要求 (6)2.2.3具体步骤 (6)2.3具体设计内容 (7)2.3.1自动旋转餐桌的设计 (7)2.3.2餐具自动回收传送装置及自动分离装置的设计 (10)第三章主要零部件的选用，设计计算及校核 (12)3.1主要零部件的选用 (12)3.1.1 万向轮 (12)3.2 主要零部件的设计计算及校核 (12)3.2.1回收装置及旋转装置的电动机选用 (12)3.2.2旋转餐桌轴选用及校核 (14)3.2.3键的校核 (14)3.3设计软件的选用 (15)3.3.1 CAXA软件概述： (15)3.3.2 CAXA软件的特点： (15)第四章毕业设计总结 (17)参考文献 (18)致谢 (19)摘要本设计是面向写字楼中工作的白领群体，设计无人值守餐厅中的剩菜、餐具的自动回收系统。
在这个生活节奏越来越快的社会，人们忙于工作，常常因为午休时间短忽略就餐时间，午餐也草草了事，进而忽略了本身的健康。
随着社会科技的进步，越来越多的科技设备也出现在我们生活中，方便着我们的生活，服务着我们。
无人值守餐厅也出现在我们生活中。
无人值守餐厅可以全自动为顾客服务，客人就餐完成后，又可以自动回收饭菜及餐具，解决了就餐时间短的问题。
我设计的就是无人值守餐厅的自动回收系统。
无人值守餐厅的自动回收系统可以实现客人用餐后的剩菜及餐具回收，是无人值守餐厅的重要组成系统。
技术平台题，再加上湾区在潮水的末尾处，污染物质长期存积当中，存水的自行净化能力比较弱，厦门的雨水以及一些其他方面的污水全部进入到湾区当中，水区每时每刻都在被污染物所污染。
一旦产生暴雨就会产生洪水灾害，因此排水问题一直对厦门这座城市造成了困扰，制约了厦门的发展。
随着政府文件的下发，厦门马銮湾成为了城市海绵的试点项目地。
主要将马銮湾新建或者改造的小区形成绿色屋顶、可渗透的路面和自然地面，建造向下凹陷的绿地和植物沟渠，在改造城市的同时也要对其保护，建造湿地增加蓄水性。
将“渗、滞、蓄、净、用、排”这个六大方面作为改造的核心。
“渗”主要是通过树脂材料或者吸水砖等原料，将水分快速吸收到地面当中。
“滞”是通过绿色植物、植沟区将径流出现的水流速减慢，达到滞留的效果。
“蓄”主要在城市当中开发湿地公园或者湖泊等设施对水分进行收集工作，可以在涝灾时有水可用，在洪灾时进行储水。
“净”主要是设置污水处理厂或者综合治理河道等设施，把沿海生态坡的淤泥进行清理，减少环境污染，使城市当中的水可以达到循环利用的目的。
“用”这项内容是将储存的水进行处理利用，可以对水资源短缺等方面进行运用。
“排”项目是将污水分流的管道进行清理、改造，使城市当中形成天然排水系统，地面水可以渗透到地下排水管道当中，使排水功能得到进一步的强化。
厦门马銮湾城市海绵项目不只是为厦门提供了完善经验，也为全国的沿海城市在海绵城市规划和材料选取方面做出了贡献。
2.2 哈尔滨海绵城市建设实践哈尔滨群力湿地公园、六盘水明湖湿地项目等工程，在海绵城市的理念当中得到了有效的利用，城市海绵的核心理念是不用单一化的工程解决旱涝灾害、排水问题、污水问题，强调人与自然和谐发展。
在城市建造方面采取吸水性好的材料进行路面的铺设，在地下设置相应的排水管道、蓄水湿地、净水网络等一系列的循环设施，使城市当中的水可以循环使用，深入贯彻落实可持续发展的观念，实现人与自然和谐相处。
3 海绵城市吸水材料应用思考在上述城市海绵案例当中，树脂材料可以应用于湿地建设当中，通过树脂材料强大的吸水性，将雨水进行吸收储存于树脂层当中或者渗透到地下进行储存。
基于外卖餐具回收系统的服务模式设计研究近年来，随着外卖业务的快速发展，外卖餐具的使用量也大幅增加。
外卖餐具的回收和处理一直是一个严重的环境问题。
为了解决这个问题，提高外卖餐具的回收率和再利用率，设计一个基于外卖餐具回收系统的服务模式是非常必要和重要的。
1. 智能餐具回收箱的部署为了方便顾客回收外卖餐具，可以在小区、商场、写字楼等人流较多的地点部署智能餐具回收箱。
这些回收箱配备感应器和可视化屏幕，可以自动识别餐具类型和数量，并提供语音和图像引导帮助顾客正确投放餐具。
回收箱还可以记录餐具的回收情况，实时监测箱内餐具的填充程度，以便及时清理和更换。
2. 回收餐具的物流配送回收箱内的餐具每天定期收集，并通过物流配送的方式运送到餐具回收中心。
在餐具回收中心，专门设立餐具清洗、消毒和检验的工作人员，确保回收的餐具符合卫生标准。
可以通过智能物流追踪系统，实时跟踪餐具的运输情况，确保餐具的安全和准时送达。
3. 餐具再利用和回收奖励在餐具回收中心，符合再利用条件的餐具可以进行清洗、消毒和包装后重新投入市场。
可以将清洗后的餐具提供给餐馆、食堂等餐饮企业使用，降低外卖餐具的使用量。
对于回收餐具的顾客可以给予一定的奖励，如折扣券、积分等，鼓励更多的人参与到餐具回收行动中。
4. 监管和合作机制为了保证外卖餐具回收系统的顺利进行，需要建立监管和合作机制。
政府部门可以制定相关法律法规，要求外卖企业必须配备餐具回收系统，并定期汇报餐具回收情况。
政府部门还可以提供资金和技术支持，推动外卖餐具回收系统的建设和运营。
外卖企业和餐具回收中心可以建立合作关系，共同制定餐具回收的标准和程序，确保餐具的回收和再利用达到一定的水平。
基于外卖餐具回收系统的服务模式设计主要包括智能餐具回收箱的部署、回收餐具的物流配送、餐具再利用和回收奖励以及监管和合作机制。
通过这些设计，可以提高外卖餐具的回收率和再利用率，减少对环境的影响，推动外卖业务的可持续发展。
前 言近几年来，中国餐饮业市场逐年膨胀，发展势头十分迅猛。
2006年，中国餐饮业销售额首度突 破万亿元大关！但是，餐饮业的卫生状况不容乐观。
在繁荣背后，隐藏有严重问题。
许多中小型餐饮企业，对 于餐具的清洗、消毒，方法原始，意识落后，仅通过简单的洗涤，甚至未进行消毒即重新使用，造 成细菌滋生，催化各类传染病的交叉感染。
国家相关部门对此高度重视，社会舆论也是深度关注！ 商机，在不经意间诞生。
当年，一次性卫生餐具的兴起，造就许多财富英雄。
而如今，一次性卫生 餐具由于破坏环提供给餐饮企业，由消费者有偿使用，这种多赢的商业模式受到市场热烈欢迎。
一 时间，投保，使用中易受污染等问题，已远远不能满足市场标准及要求。
国家逐渐出台：限制一次 性筷子的生产和销售。
在此背景下，专业消毒餐具企业应运而生。
消毒餐具厂把餐具集中消毒后， 资消毒餐具企业厂，成为市场中的热门项目，许多投资者瞬间暴富！质量高低不齐，更加深了消费 者的抱怨。
于是突然间，消毒餐具市场进入盘整洗牌阶段。
好项目不会让人失望。
很快，消毒餐具 市场在发展中壮大， 但在发展中遇到了一些问题。
首先， 有消费者对于有偿使用消毒餐具提出异议； 其次，由于投资者层次不一，造成消毒餐具市场的服务场再次火爆。
原因是：消费者的消费观念发 生变化，认识到中小型餐饮企业的清洗、消毒品牌连锁的餐具消毒企业通过规范流程及专业服务， 确立了市场地位，建立了良性循环；再加上，有些地方政府倡导使用餐具集中消毒，激发了投资者 的信心。
餐具毕竟无法和专业公司相比。
越来越多的消费者接受和选择有偿使用消毒餐具；其次， 有些关键词：餐具浸泡；清洗；运输；冲洗目 录1 绪论 (1)1.1 研究对象及内容.............................................................................................................................1 1.2 研究目的.........................................................................................................................................1 1.3 可行性分析.....................................................................................................................................1 1.5 本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路.................................................................1 2 餐具清洗机的结构及工作原理. (2)2.1 清洗机的结构.................................................................................................................................2 2.2 清洗机的工作过程.........................................................................................................................2 2.3 清洗机的传动部分.........................................................................................................................3 3 动力源的选择 (3)3.1 电机的选择.....................................................................................................................................3 3.2 各级传动比的确定.........................................................................................................................4 3.3 运动参数及动力参数计算.............................................................................................................4 4 带传动的设计与计算. (5)4.1 设计功率.........................................................................................................................................5 4.2 选择带型.........................................................................................................................................5 4.3 确定大、小带轮的基准直径.........................................................................................................5 4.4 验算带速.........................................................................................................................................5 4.5V 带的基准长度 d L和中心距 a ....................................................................................................5 4.6 验算小带轮包角.............................................................................................................................5 4.7V 带根数.........................................................................................................................................5 4.8 作用在带轮轴上的压力.................................................................................................................6 4.9 带轮的结构设计.............................................................................................................................6 5 链轮的设计. (6)5.1 链轮齿数.........................................................................................................................................6 5.2 链条节数.........................................................................................................................................6 5.3 计算功率.........................................................................................................................................7 5.4 链条节距.........................................................................................................................................7 5.5 实际中心距，设中心距可调.........................................................................................................7 5.6 计算链速.........................................................................................................................................7 5.7 作用在轴上的压力.........................................................................................................................7 6 轴 3 的设计. (7)6.1 材料的选择.....................................................................................................................................7 6.2 轴上元件的定位.............................................................................................................................8 6.3 轴的扭转刚度校核计算.................................................................................................................9 7 清洗机主要部分. (9)7.1 清洗机的动力传动部...................................................................................................................10 7.2 清洗浸泡装置...............................................................................................................................11 7.3 传送洗刷装置...............................................................................................................................12 7.4 餐具接收装置...............................................................................................................................12 7.5 总体结构及其装置之间的连接...................................................................................................12 总 结.........................................................................................................................................................14 致 谢.........................................................................................................................................................15 参 考 文 献.. (16)1 绪论1.1 研究对象及内容清洗作为一种人们日常生活中的基本活动，大家已经习以为常，普遍到没有人重视。
前言据相关部门统计，2006年全国餐饮企业数量已达500万家，学校、企业的内部食堂餐具分类及剩饭菜分离主要依靠人工进行，劳动强度大，效率低，特别是就餐高峰时期，需回收的餐具量大，往往难以及时将餐具分类处理，导致餐具大量堆积，剩饭菜无法及时清理，影响了环境卫生。
目前，市场缺少餐具自动分类回收设备，国外的餐具自动回收清洗机较为先进，自动化标准化水平较高，很值得我们借鉴，但是成本较高。
我国城镇大小餐厅己达到1.6亿户，即使每年只有1%的用户购买餐具回收车，其年市场需求也在百万台以上，可见小型化餐具回收车在我国具有巨大的市场潜力。
制约餐具回收车在我国市场上发展的主要瓶颈还是其性能，过去几年的市场调研数据显示，用户比较顾虑餐具回收车的回收能力、分类效果、耗电量及操作是否方便等。
因此，开发出具有高效率、节电、操作方便和人机界面友好的自动餐具回收机是有巨大市场的。
本设计基于筷、勺、碗、碟及剩饭菜之间几何特征、形状特征、物料特性的差异，通过结构创新性设计及工作参数优化，实现碗、碟、筷的自动、快速分类及剩饭菜的分离。
本设计是针对我校食堂的常见餐具，不使用机电自动控制及编程技术，是纯机械式机器，采用纯机械设计，是为了降低成本，使用方便，维修简便，本设计原理可靠，结构简单，减低人工劳动强度，提高工作效率，并且保证不损伤餐具。
此设计减轻了人力劳动，分离分类准确可靠，适用于高校企业等饮食场所对碗、盘筷的分离分类。
关键词：餐具；自动回收；几何特征目录1绪论 (1)1.1课题来源及研究的目的和意义 (1)1.2本课题所涉及的问题在国内（外）研究现状及分析 (1)1.3对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析 (1)1.4本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路 (1)2 设计内容 (2)2.1工作原理 (2)2.2设计的内容 (3)2.3设计的要求 (3)2.4设计任务 (3)3动力及传动部分的设计 (3)3.1电动机类型和结构的选择 (3)3.2传动比计算 (4)3.3轴及轴上零件的设计 (5)3.4链轮的设计计算 (10)3.5链传动方案的确定 (11)总结 (12)致谢 (13)参考文献 (14)1绪论1.1课题来源及研究的目的和意义据相关部门统计，2006年全国餐饮企业数量已达500万，家学校、企业的内部食堂餐具分类及剩饭菜分离主要依靠人工进行，劳动强度大，效率低，特别是就餐高峰时期，需回收的餐具量大，往往难以及时将餐具分类处理，导致餐具大量堆积，剩饭菜无法及时清理，影响了环境卫生。
基于Solidworks的餐具回收清洗一体机设计作者：刘智豪徐梦婷万宏强高磊高圆博来源：《科技创新与应用》2020年第30期摘; 要：针对食堂、餐厅就餐后餐具回收清洗过程繁琐，投入大量劳动力的问题，基于Solidworks软件设计了一款餐具回收清洗一体机，由输送机构、残食清理机构、清洗机构等几部分构成。
可实现对餐具内残食清理、餐具清洗、餐具收纳功能。
该设备可代替人工进行餐具回收清洗，具有良好的经济性和广阔的应用前景。
关键词：Solidworks;餐具收集;餐具清洗;餐具整理中图分类号：TS972.2 文献标志码：A; ; ; ; ;文章编号：2095-2945（2020）30-0030-03Abstract： This paper analyzes the problem of cumbersome and wasteful tableware recycling and cleaning process after dining in restaurants and restaurants. Based on Solidworks software， a tableware recycling and washing machine is designed， which consists of several parts， such as conveying mechanism， residual food cleaning mechanism and cleaning mechanism. The utility model can realize the functions of cleaning the residual food in the tableware， cleaning the tableware， and storing the tableware. The equipment can replace manual cleaning and washing of tableware， and has good economy and broad application prospects.Keywords： Solidworks; tableware collection; tableware cleaning; tableware finishing引言餐具清洗、整理一体机发展较快，餐具清洗机已经成为宾馆、饭店和家庭必备的厨房用品，普及率不断提高，并向系列化、组合化方向发展[1-2]。
专利名称：餐具回收自动化处理系统
专利类型：实用新型专利
发明人：卢明亮,阮万添,张家玺,王俊杰,陈沪申请号：CN201921341883.7
申请日：20190819
公开号：CN210902889U
公开日：
20200703
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种餐具回收自动化处理系统，其利用餐盘及托盘与碗碟的分离机构可以自动将碗碟从餐盘或托盘上分离出来，并初步将碗碟中的残羹倒出，对碗碟进行初步清洗，并将从碗碟上剥落的残渣推入残渣桶。
而托盘及餐盘则沿着混合输送带继续往前传送，再利用托盘与餐盘的分离机构对托盘及餐盘进行二次分离，使碗碟、托盘及餐盘完成分离，分离后的碗碟、托盘及餐盘再分别进行清洗、消毒、烘干及回收操作，实现餐具从餐厅到洗碗间的自动化清洗过程。
混合输送带可以摆放在餐厅，取代现有的餐具收集台以及残羹台，保持洁净的用餐环境，且无需专人收集餐具，无需专人分拣餐具，节省人工，减轻劳动强度。
申请人：厦门申颖科技有限公司
地址：361000 福建省厦门市厦门火炬高新区创业园创业大厦310A室
国籍：CN
代理机构：北京康盛知识产权代理有限公司
代理人：梁锦平
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