维修电工技能培训教材PPT(共 37张)

（4）.控制回路的工作原理
a.起重机零位起动 如图所示，当保护柜刀开关1DK推合后，在控 制回路中，由于KM1和KM2未闭合而只有①号电路和③号电路串联并 通过熔电器FU1和FU2接于电源之A、B两点。只要各机构控制器手柄 置于零位，即非工作位置，此时SCHO、SCSO、和SCLO各控制器 零位触头闭合，各安全开关SE、CQ1、CQ2和FA1—FA4之触头都处 于正常闭合状态，此时按下起动按钮SB，则主接触器KM之线圈构成 闭合回路接电而将其主触头吸合，遂将起重机总电源接通。
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主
不同类型的起重机的电气设备是多种多样的， 其电气回路也不一样，但电气回路基本上还是由 主回路、控制回路、保护回路等组成。在这里不 必一一介绍，只简要地介绍一下电动起重机的典 型产品通用桥式起重机的主要电气设备和基本电 气回路。
2.操作电气
操作电器又称为控制电器，它包括控制器、接触器、控制屏和 电阻器等。
主令控制器： 主要用于大容量电动机或工作繁重、频繁起动的场合（如抓斗 操作）。它通常与控制屏中相应的接触器动作，实现主电动机的正、 反转、制动停止与调速工作。其常用型号为LK4系列和LKI4系列。 凸轮控制器： 主要用于小起重量起重机的各机构的控制中，直接控制电动机 的正、反转和停止。要求控制器具有足够的容量和开闭能力、熄弧 性能好、触头接触良好、操作应灵活、轻便、档位清楚、零位手感 明确、工作可靠、便于安装、检修和维护。常用型号为KT10和
KT12系列。
电阻器： 在起重机各机构中用于限制起动电流，实现 平稳和调速之用。要求应有足够的导电能力， 各部分连接必须可靠。
保护电器： 桥式起重机的保护电器有保护柜、控制
屏、过电流继电器、各机构的行程限位、紧 急开关、各种安全联锁开关及熔断器等。对 于保护电器要求保证动作灵敏、工作安全可 靠、确保起重机安全运转。
c.零压保护 起重机总电源为保护柜中主接触器的通断所 控制，当电源供电电压较低时（低于额定电压的85%）， 因电磁拉力小，主接触器KM的静铁芯不能吸合动铁芯， 其主、副触头就不能闭合，即不能合闸（或工作时掉闸）， 从而可实现欠电压保护。
d.零位保护 ①号电路中各控制器零位触头SCHO、 SCSO、SCLO任一个不闭合（即其控制器手柄置于工作 位置时），按下起动按钮SB，控制回路因此在此处分断 而不能形成闭合回路，无法使接触器通电吸合，故起重机 不能起动。这就避免了在控制器手柄置于工作位置时接通 电源而发生危险动作所造成的危害。故对起重机起到零位 保护作用。
e. 过载和短路保护
各电动机的过载和短路保护在控制回路的③号电 路中，串有总过电流继电器和保护各电动机的过电流 继电器常闭触头，当起重机因过载、某电动机过载、 发生相间或对地短路时，强大的电流将使其相应的过 电流继电器动作而顶开它的常闭触头，使接触器KM的 线圈失电，导致起重机掉闸（接触器释放），从而实 现起重机的过载和短路保护作用。
（3）.控制回路组成
控制回路由三部分组成：①号电路零位起动部分电路、②号电路限位保护
部分电路和③号电路联锁保护部分电路。在①号电路内包括起升、小车、大车控 制器的零位触头（它们分别用SCHO、SCSO、SCLO表示）和起动按钮SB；在 ②号电路内包括起升、小车和大车限位器的常闭触头（它们分别用SQH、SQS1、 SQS2、SQL1、SQL2表示）；在③电路中包括主接触器KM的线圈、紧急开关 SE、端梁门开关SQ1、SQ2及各过电流继电器FA0、FA1、FA2、FA3、FA4的 常闭触头。①号电路与②号电路通过主接触器KM之常开联锁触头KM1、KM2并 接后与③号电路中串联接入电源而组成一个完整的控制回路。
b.起重机电源接通的自锁原理 在按下起动按钮SB接触器吸合接通总电源同时，接触器KM的 常开联锁触头KM1和KM2将随之闭合，遂将包括各机构限位器常 闭触头在内的②号电路与①号电路并接于控制回路中，故当起动按 钮SB脱开使①号电路分断后，因有②号电路取代①号电路并与③ 号电路串联而使接触器KM线圈持续通电吸合，故其主、副触头保 持闭合状态，使起重机总电源保持接通状态，从而实现起重机供电 联锁作用。这时，扳动起重机各机构控制器手柄置于工作位置，则 起重机即可产生相应动作。由于各机构限位触头接在②号电路中， 故可起到相应的限位保护作用。
如图：在主回路刀开关1DK推合后，控制回路于A;B处获电， 而主回路因接触器KM主触头分断未能接电，故整个起重机各机构
电动机均未接通电源而无法工作。因此，起重机总电源的接通与分 断，就取决于主接触器主触头KM的接通与否，而控制回路就是控 制主接触器KM主触头的接通与分断，也就是控制起重机总电源的 接通与分断，故把这部分控制主回路通断的电路称之为控制回路。
3. 电气回路
桥式起重机电气回路主要有主回路、控制回路及照明信号回路等。
（1）主回路:直接驱使各机构电动机运转的那部分回路称为主回路，如图所示 是由起重机主滑触线开始，经保护柜刀开关1QS保护柜接触器主触头，再经过 各机构控制器定子触头至各相应电动机，即由电动机外接定子回路和外接转子 回路组成。
（2）控制回路
绕线式电动机型号： JZR;JZR2和JZRH和YZR系列电动机。
鼠笼式电动机型号： JZ JZ2和YZ系列电动机。
制动电磁铁：制动电磁铁是各机构常闭式制动器的 打开装置。起重机常用的打开装置有如下四种：
单相电磁铁（MZD1系列） 三相电磁铁（MZS1系列） 液压推动器（TY1系列） 和液压电磁铁（MY1系列）
1 . 通用桥式起重机的电气设备
通用桥式起重机的电气设备主要有各机构用的电动机、 制动电磁铁、控制电器和保护电气。
电动机：桥式起重机各机构应采用起重专用电动机， 它要求具有较高的机械强度和较大的过载能力。应用最广 泛的是绕线式异步电动机，这种电动机采用转子外接电阻 逐级起动运转，既能限制起动电流确保起动平稳，又可提 供足够的起动力矩，并能适应频繁起动、反转、制动、停 止等工作的需要。要求较高容量大的场合可采用直流电动 机，小起重量起重机，运行机构中有时采用鼠笼式电动机。