城市轨道交通系统的构成
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城市轨道交通车辆的基本组成城市轨道交通车辆主要由车体、转向架、车门系统、车体连接装置、制动系统、电力牵引系统、空调和通风系统、辅助电源系统、列车通信系统、列车控制系统与监控系统组成。
1、车体。
车体即容纳乘客的部分,也是安装与连接其他设备和部件的基础。
现代城市轨道交通车辆车体采用整体承载结构,由大断面铝型材或不锈钢制成,其组成部分有底架、侧墙(车窗、车门)、端墙、车顶等。
2、转向架。
转向架又叫走行部,是能相对车体回转的一种走行装置,它安装于车体和轨道之间,用于支撑车体,同时用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶并承受与传递来自车体及线路的各种荷载,缓和其动力作用,是保证车辆运行品质的关键部件。
转向架一般由构架、一系悬挂装置、二系悬挂装置、轮对轴箱装置、基础制动(闸瓦制动或盘形制动)装置等组成。
动力转向架还装有牵引电动机和传动装置。
3、车门系统。
车门系统包括客室车门、司机室侧门、客室与司机室通道门、司机室前端疏散门。
客室车门关系到列车运营和乘客的安全,目前客室车门主要有内藏门、外挂门、塞拉门三种结构形式。
客室车门在列车运行中必须可靠锁闭,并具有防挤压保护功能,以防在关门时夹伤乘客;在设计上要通过监测装置将车门状态与列车牵引指令电路联锁。
同时,为了应对故障或突发的紧急情况,每个车门都配置了可现场操作的故障隔离装置和紧急开门装置。
4、车体连接装置。
车体连接装置主要包括车钩缓冲装置和贯通道装置(风挡装置)。
车钩缓冲装置由车钩和缓冲器两部分组成,安装于车体底架的两端,用于车辆间的连接与分解,其作用包括:使多节车辆编组成一列车,传递车辆间的牵引力、制动力和其他纵向冲击力,缓和及衰减车辆间的冲击力。
贯通道装置(风挡装置)位于两节车厢的连接处,是两车的通道连接部分,具有良好的防风、防雨、防尘、隔声、隔热功能,能使乘客安全地穿行于车厢之间。
5、制动系统。
制动系统的主要作用是产生制动力,保证运行中的列车按需要减速或在规定的距离内安全停车及防止停放的车辆溜走,确保行车安全。
第五章城市轨道交通系统的构成轨道交通系统由一系列相关设施组成,这些设施包括车站、线路、列车、控制以及通信信号系统等;它们的协同工作是为用户提供满意服务的保证。
下面分别介绍这些设备。
第一节线路一、基本概念(一)正线正线是指供载客列车运行的线路,包括区间正线、支线、车站正线及站线。
城市轨道交通正线是独立远行的线路,一般按双线设计,采用右侧行车制。
大多数线路为全封闭.与其他交通线路相交处,一般采用立体交叉。
在特殊条件下(如运营初期),两条线路或交通式的运量均较小时,经过计算•通过能力满足要求,也可考虑采用平面交叉。
城市轨道交通车站是旅客乘降的场所,一般应设置在客流量大的集散点以及与其他线路交会的地,车站间的距离要根据实际需要确定。
一般地,在市区车站间距应在m左右,在郊区不宜大2m(二)辅助线辅助线为空载列车提供折返、停放、检查、转线及出入段作业所需的线路。
它包括折返线、临时停车线、渡线、车辆段出入线、联络线等。
(1)折返线城市轨道交通线路一般都比较长,全线的客流分布可能会不太均匀,这时可组织区段运行。
区段运营是指列车根据运行交路的要求,在端点站与中间车站或中间站与中间站之间进行列车折返。
因此,在这些提供折返作业的中间站上,需要为列车设置折返线。
折返线的型式匝能满足折返能力的要求。
(2)临时停车线及渡线城市轨道交通线路由十运输量大,列车远行间隔一般较密。
在运营过程中,在线运营列车可能会发生故障。
为不影响后续列车运行,设计上应能使故障列车及时退出运营正线。
一般说来,在轨道交通线路沿线每隔3〜5个车站的站瑞应加设渡线或车辆停放线。
渡线的作用是使离开车辆段的故障列车能及时调头返回车辆段,停车线的作用则是临时停放事故列车。
(3)车辆段出入线为保证运行列车的停放和检修,在轨道交通沿线适当的位置应设置车辆段,车辆段与正线连接的线路为车辆段出入线,出入线可以设计为双线或单线,与城市道路或其他式的交叉处可采用平交或立交,具体案要根据远期线路通过能力需要量来确定。
城市轨道交通名词一、城市轨道交通定义城市轨道交通是指以轨道交通运输方式为主要技术特征,是城市公共客运交通系统中具有中等以上运量的轨道交通系统(有别于道路交通),主要为城市内(有别于城际铁路,但可涵盖郊区及城市圈范围)公共客运服务,是一种在城市公共客运中起骨干作用的现代化立体交通系统。
二、城市轨道交通系统组成城市轨道交通系统由以下几部分组成:线路及轨道、车辆及车厂、信号系统、供电系统、通信系统、环控系统、人流组织、调度指挥、车站、车辆段及综合基地等。
三、城市轨道交通车站城市轨道交通车站是乘客上下车及候车的场所,应保证乘客在安全的环境中候车。
一般由站台层、站厅层、设备层及值班室组成。
四、城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆是运送乘客的运输工具。
城市轨道交通车辆的种类繁多,按照运送客流的大小可以分为动车组和谐波车组;按照车辆基本构造可以分为地铁、轻轨和单轨交通车辆。
五、城市轨道交通信号与通信系统城市轨道交通信号与通信系统是保证列车运行安全,实现行车指挥的关键系统。
一般由列车运行自动控制系统和车辆段信号控制系统组成,其任务是实现列车运行的自动化控制,同时,作为整个交通工程中的指挥调度系统,实现对列车运行情况的集中监视和分散控制。
六、城市轨道交通供电与机电设备城市轨道交通供电系统是为城市轨道交通运营提供电源和支持保障的综合性供电网络。
它一般由主变电所、牵引供电系统和动力照明供电系统组成。
七、城市轨道交通运营管理城市轨道交通运营管理是对城市轨道交通系统中的工作人员、设备设施、客货运输过程进行合理的计划、组织、指挥、协调和控制,使这些工作程序中的各个环节得到有机地配合,以完成客货运输任务,达到优质、安全、高效、经济的目标。
根据管理范围不同可以分为行车调度管理、客运调度管理、维修调度管理和乘务调度管理;根据管理内容不同可以分为列车运行组织管理、乘务组织管理、车站服务组织管理和票务组织管理。
1.城市轨道交通系统构成(线路、轨道、车站、车辆、供电、通讯、信号、环控与给排水)2.城市:人口集中、工商业发达、居民以非农业人口为主的地区,通常是周围地区的政治、经济、文化中心。
3.城市的出现是人类走向成熟和文明的标志,也是人类群居生活的高级形式。
4.城市病:由于城市人口、工业、交通运输过度集中而造成的种种弊病。
表现:人口膨胀、交通拥堵、环境污染、资源短缺、城市贫困5.交通:从事旅客和货物运输及语言和图文传递的行业。
6.城市交通分为城市内部交通与对外交通。
7.8.交通拥堵:指交通需求超过道路的交通容量时,超过部分的交通量滞留在道路上的交通现象。
原因:迅速推进的城市化以及大城市人口的急剧膨胀使得城市交通需求与交通供给的矛盾日益突出。
影响:最直接的影响是增加了居民的出行时间和成本;导致了事故的增多;破坏了城市环境。
分类:常发性交通拥挤、偶发性交通拥挤9.城市轨道交通:服务于城市公共客运、电力驱动的轮轨运行方式。
特征:必须具备以下五个条件:1 大众运输系统2 位于城市之内3 以电力驱动4 独立于其他交通体系以外(如马路和其他铁路) 5 班次频密10.地铁为土地紧张的城市中心区提供的一种交通形式。
特点:运量大、安全、快速、准时11.轻轨:中等运量,多采用全封闭或半封闭方式。
12.特殊形式的轨道交通:单轨系统——跨座式和悬挂式;自动导向系统(AGT);美国旧金山有轨电车13.世界上最早的地铁是1863年1月10日在伦敦开通的一段6km长的线路。
我国最早的地铁是1969年建设的北京地铁14.轨道结构是城市轨道交通系统的重要组成部分,一般由钢轨、轨枕、扣件、道床、道岔及其他附属设备组成。
轨道交通在土质路基上一般宜采用混凝土枕碎石道床,并尽可能敷设无缝线路。
15.钢轨的功能:引导轨道交通列车的车轮,为车轮的滚动提供小阻力的表面;承受来自车轮和其他方面的力并传至于轨;供电电路和轨道电路的回路。
钢轨形式:槽形钢轨、双头钢轨、平底钢轨。
城市轨道交通的定义介绍城市轨道交通是指以高铁、城市轨道交通和有轨电车为代表的城市公共交通系统。
它是一种基于轨道铺设的交通方式,通过电力驱动列车运行,为城市居民提供快速、便捷、高效、环保的出行方式。
城市轨道交通系统通常包括轨道、车辆、车站和信号系统等基础设施。
发展历程城市轨道交通的发展始于19世纪末和20世纪初的欧洲和北美。
当时,城市人口大规模增长,传统的交通方式已经无法满足人们日益增长的出行需求。
于是,人们开始探索新的交通解决方案,城市轨道交通应运而生。
起初,城市轨道交通主要是由有轨电车组成的,这种交通方式在城市中广泛应用。
有轨电车是一种以电力为动力的车辆,通过轨道铺设在地面上行驶。
它的优点是运行成本低、适应性强、对环境友好,但是速度较慢,容量有限。
随着城市人口的进一步增长和城市规模的扩大,有轨电车已经无法满足城市出行的需求。
于是,在20世纪中叶,高铁和地铁开始兴起。
高铁是一种由电力驱动的铁路交通系统,能够以较高的速度运行,并且具有较大的运输能力。
地铁是一种位于地下或高架的城市轨道交通系统,对城市的减少交通拥堵、缓解环境污染、提高出行效率具有重要意义。
基础设施与要素1. 轨道城市轨道交通的基础设施之一是轨道,它是构成整个交通系统的基础。
轨道由铁轨和轨枕组成,铺设在地面上、地下或高架。
在传统的有轨电车中,轨道一般是在地面上铺设的。
随着城市交通的发展,地铁和高铁的轨道被放置在地下或高架上,以减少对城市道路的占用。
2. 车辆城市轨道交通的车辆是指用于载客运输的列车。
车辆主要分为动力车和拖车两种类型。
动力车是指具有自身动力装置的车辆,它可以独立运行,也可以牵引拖车。
拖车则是没有动力装置的车辆,需要靠动力车进行牵引。
车辆的设计与制造涉及到多个方面,包括车身、座位布局、门控制系统等。
为了提高乘客的出行舒适度,车辆通常会配备空调、座椅、紧急疏散设备等设施。
3. 车站城市轨道交通的车站是乘客上下车、换乘的地点,它是连接城市轨道交通网络的重要节点。
城市轨道交通城轨通信系统的组成城轨通信系统主要由下列子系统组成:传输系统、公务电话系统、专用电话系统、无线集群通信系统、闭路电视监控系统、有线广播系统、时钟系统、乘客导乘信息系统、通信电源和接地系统、城轨地下部分的公共覆盖系统。
一、传输系统城轨的传输网是城轨通信网的基础。
城轨传输网要求具有高可靠性和丰富的业务接。
城轨传输网的低层一般采用SDH光纤自愈环路,在光纤切断或故障时能自动进行业务切换,故具有很高的可靠性。
传输业务的多样性是城轨传输系统的主要特点。
所传输的业务包括:电话(窄带音频)、广播(宽带音频)、城轨信号(中/低速数据)、视频(高速数据)等业务。
在城域网(MAN)中,传输网按其功能划分为骨干层、汇聚层与接入层。
而在城轨通信网中,传输网按其功能可分为骨干层与汇聚接入层。
城轨传输网分为城轨专用传输网和民用(GSM、CDMA 接入)传输网,这是两个完全隔离的网。
在城轨专用传输网中具体传送的信息为:调度电话、广播、公务电话、集群无线基站的2Mbit/s的数字链路;RS-232、RS-422、RS-485接点对点低速电路数据业务;10/1/10Mbit/的以太网业务;ATM业务。
二、公务电话系统城轨的公务电话相当于企业总机,采用通用的程控数字用户交换机组网,并通过中继线路接入当地市话网。
一般情况下,中心交换机安装在控制中心和车辆段,而在各车站配置车站交换机或中心交换机的远端模块。
中心交换机与车站交换机之间通过城轨专用传输网进行点对点的连接。
为减少城轨通信设备的类型,目前城轨多数采用具有调度功能的交换机组成公务电话网。
三、专用电话系统专用电话系统包括:调度、站内、站间和区间(轨旁)电话子系统。
城轨的调度电话子系统主要包括调度总机、调度台和调度分机三部分,并通过传输系统或通信电缆相连接。
在控制中心安装有调度机或交换/调度机作为调度总机,为调度人员提供专用直达通信服务。
一般在城轨中设有行车调度、电力调度、维修调度、环控调度、公安调度的虚拟)调度专网和调度台其中行车调度专网设2个调度台)。
第五章城市轨道交通系统的构成轨道交通系统由一系列相关设施组成,这些设施包括车站、线路、列车、控制以及通信信号系统等;它们的协同工作是为用户提供满意服务的保证。
下面分别介绍这些设备。
第一节线路一、基本概念(一)正线正线是指供载客列车运行的线路,包括区间正线、支线、车站正线及站线。
城市轨道交通正线是独立远行的线路,一般按双线设计,采用右侧行车制。
大多数线路为全封闭.与其他交通线路相交处,一般采用立体交叉。
在特殊条件下(如运营初期),两条线路或交通方式的运量均较小时,经过计算.通过能力满足要求,也可考虑采用平面交叉。
城市轨道交通车站是旅客乘降的场所,一般应设置在客流量大的集散点以及与其他线路交会的地方,车站间的距离要根据实际需要确定。
一般地,在市区车站间距应在1k m左右,在郊区不宜大2k m。
(二)辅助线辅助线为空载列车提供折返、停放、检查、转线及出入段作业所需的线路。
它包括折返线、临时停车线、渡线、车辆段出入线、联络线等。
(1)折返线城市轨道交通线路一般都比较长,全线的客流分布可能会不太均匀,这时可组织区段运行。
区段运营是指列车根据运行交路的要求,在端点站与中间车站或中间站与中间站之间进行列车折返。
因此,在这些提供折返作业的中间站上,需要为列车设置折返线。
折返线的型式匝能满足折返能力的要求。
(2)临时停车线及渡线城市轨道交通线路由十运输量大,列车远行间隔一般较密。
在运营过程中,在线运营列车可能会发生故障。
为不影响后续列车运行,设计上应能使故障列车及时退出运营正线。
一般说来,在轨道交通线路沿线每隔 3~5 个车站的站瑞应加设渡线或车辆停放线。
渡线的作用是使离开车辆段的故障列车能及时调头返回车辆段,停车线的作用则是临时停放事故列车。
(3)车辆段出入线为保证运行列车的停放和检修,在轨道交通沿线适当的位置应设置车辆段,车辆段与正线连接的线路为车辆段出入线,出入线可以设计为双线或单线,与城市道路或其他方式的交叉处可采用平交或立交,具体方案要根据远期线路通过能力需要量来确定。
(4)联络线在整个城市轨道交通路网中,要使同种制式的线路可以实现列车过轨运行。
这种过渡一般需要通过线与线之间的联络线来实现。
联络线的位置应在路网规划中确定,先期修建的线路应根据规划要求,为后建线路预留联络线的设置条件。
另外,为方便车辆及大型设备的运输,有条件的地方应设置地面铁路专用线。
二、线路规划轨道交通运营线路由区间结构、车站、轨道等共同组成。
作为轨道交通工程设计的一部分,线路设计是工程设计的龙头。
一般地,它可以分为两个大的设计阶段:第一阶段为规划选线阶段,其土要内容包括规划方案确定和可行性研究。
这一阶段需要确定线路走向、站点布置、敷设方式。
第二阶段为详细设计阶段,包括初步设计和施工设计等内容。
线路规划是城市轨道交通工程前期研究中不可或缺的重要内容。
线路规划是在已经确定的城市轨道交通线网规划的基础上,研究某一条或某一段线路的具体位置,包括线路的路由方案、敷设方式以及站点的选择等。
(一)线路的走向与路由在城市轨道交通线网规划中,关于各条线的走向和路由一般已经有了较粗略的规划。
然而,城市建设过程中会发生一些变化、例如,城市用地规划的调整,建设时序的变化,大的客流集散点重新选址等。
这些变化不可避免地对已经规划的线路走向与路由产生影响,因此,工程建设前仍需要对此加以研究。
线路的走向与路由的确定受以下几个因素影响:1)线路的性质、作用及地位。
它主要包括线路在轨道交通线网中的作用及地位,所承担的客流性质以及工程建设规模和线路等级等。
2)客流集散点和主客流方向。
它主要包括设计年限内,线路所经过的大型集散点的建设状况,可能形成的客流走廊状况以及主客流方向等。
3)城市道路网及建设状况。
城市轨道交通线路必须与城市的规划道路网建设密切配合,在未建成规划道路的地段建设轨道交通时,要注意轨道交通线路与规划道路的关系,在能力运用上要配套、合理。
4)线路的敷设方式和技术条件。
线路的敷设方式以及采用的技术条件对线路的走向及路由也会产生很大影响,在不满足线路技术要求的地段,需采用绕行或另选路由。
5)与城市发展的近远期结合,选择线路走向和路由时一个重要的方面就是要考虑城市建设的近远期发展条件,要与城市建设发展时序相协调,发挥轨道交通建设对槭市建设的牵引作用。
此外,某些场合下,还有一些其他因素也会对线路路由产生决定性影响,如某一时期的战备要求,与一些重要设施的衔接要求等。
线路路由方案的研究要在分析上述因素的基础上进行,线路走向和路由方案的研究一般在1/50 000—1/10 000 地形图上进行,特殊地段可采用1/2 000 地形图。
一般说来,根据线路技术条件和地形地貌,可提出2~3 个方案作为比选和论证的基础。
路由方案研究一般可从以下几个方面着手:1)客流吸引条件,包括客流量大小,吸引范围内居住及工作人口数、沿线客流集散点以及与其他交通工具换乘条件等。
2)线路条件,包括线路长度、曲线半径大小、车站设置条件等。
3)施工条件,包括施工难易程度、施工场地布置条件、房屋与管线的拆迁工作量条件等。
4)对城市环境的影响,包括施工期对城市道路、商业以及居民的影响和运营后线路引起的景观,噪声的影响等。
5)费用和工期,主要包括施工造价、运营费用和工期等。
在某些特定项目中,根据情况还可能需要增加某些比选条件,以全面反映方案的优劣。
比选方法可采用第三章介绍过的加权平均值或专家咨询法等。
(二)线路的敷设方式轨道交通线路敷设方式可分为地下、地面(含路堑、路堤)和高架3 种方式。
(1)地下线轨道交通地下线的建设一般选择在城市中心繁华地区,它是对城市环境影响最小的一种线路敷设方式。
地下线埋置深度的选择应根据地质情况和地下构筑物情况确定。
在城市中,一般以浅埋为好。
在工程方案制定时,要由浅入深进行选择比较,由此确定最佳方案。
(2)地面线轨道交通地面线是造价最低的一种敷设方式,一般敷设在有条件的城市道路或郊区野外。
为保证轨道交通车辆的快速运行,一般为专用道形式,与城市道路相交时,一般应设置为立交。
穿越市中心的城市轨道交通线一般很少设置地面线,主要原因是市区一般用地较为紧张,道路交叉口较多,干扰较大。
在连接中心城与卫星城之间或城市边缘地带,应尽可能创造条件,设置地面线,以减少工程造价。
(3)高架线高架线是介于地面和地下之间的一种线路,既保持了专用道的形式,占地较少,又对城市交通干扰较小。
高架线是城市轨道交通中一种重要的线路敷设方式。
高架区段中的高架桥是永久性的城市建筑,结构寿命要求按50 年以上来考虑。
目前,国内外对穿越城区的轨道交通甚至道路设置高架线存在一些争议,问题的焦点在于 3 方面:一是高架线路对市区(一般也是旧城区)景观有些影响,可能破坏城市市容,二是高架系统产生的噪声、振动等对线路周围环境有不良影响:此外,高架对沿线居民的隐私权有所侵犯,易引起某些纠纷。
我国是一个发展中国家。
一般认为:城市道路红线宽度在40m 以上时,可以考虑设置高架线。
如果工程处理得当,它也能够满足城市环境的要求。
总之,上述3 种敷设方式的选择应结合城市的总体规划、线路所穿越的地区环境、工程具体技术要求及造价,综合比选后确定,其中与城市规戈0 相结合是最重要的方面。
由于我国城市道路交通环境复杂,新建轨道交通线路如不能做到全封闭,一般认为也应达到65%以上才能符合快速的要求。
三、线路平面设计轨道交通系统线路平面设计一般是在确定线路路由的情况下,对线路的平面位置、车站的站位以及全线的辅助线进行详细分柝和计算后,最终确定线路的准确位置。
它包括以下几方面具体内容:(1)线路的平面位置根据线路敷设方式的不同,线路平面位置可以有以下几种选择: 1)地下线根据与城市道路的关系,线路一般可分为3 种位置,如图所示。
A 位:线路位于道路中心,它对周围建筑物干扰较小,施工相对容易,是较为普遍采用的一种线路位置,但若采用明挖法施工时,对道路交通干扰较大,不如B 位。
B 位:线路位于规划的慢车道和人行道下方,施工时能减少对城市交通的干扰和对机动车路面的破坏;不过,由于 B 位靠建筑物较近,市政管线较多且线路不易顺直,设计中需结合站位统一考虑。
C 位:线路位于道路规划红线以外,是在特殊情况下采用的一种线路位置,如果线路上方建筑物较多,施工时需采用特殊的处理方法或带来较大的拆迁量。
图5-1地下线路2)高架线高架线在城市中穿越时一般沿道路设置,一般应结合规划道路的横断面考虑,设于车行道分隔带上,如图所示。
图5-2高架线路高架一般有两种方案:线路位于道路中心的方案对道路景观较为有利,环境干扰也相对较小,是采用较多的一种线路型式,线路位于快慢车分隔带上,对一侧建筑物干扰小,但对另一侧干扰大,适用于道路两侧环境要求不一样的地区。
除上述两种位置外,在环境特殊的地段,广场、公园、绿地、河湖等,采用高架线时,应选择适当的位置,使其与整个环境融为一体。
高架桥一般可以用混凝土或钢建造。
混凝土高架桥行3 种类型;拱型桥、梁型桥和刚性框架桥。
3)地面线地面线是在穿越城区中较少采用的一种线路位置,它通常用在沿铁路、河流或城市绿地带的线路上,在城市街区如道路条件允许也可采用,但必须保证线路运行的安全。
在城市道路上设地面线,一般有两种位置,如图所示,地面线位于道路中心带[图(a)]上,可保证道路两侧街区车辆右行方向出入,对城市交通及环境干扰小,它不足之处是两侧乘客均需通过天桥或地道进入车站。
地面线位于快车道一侧[图(b)],可减少道路改移量,但快车道另一侧需建辅路,增加了道路交通管理的复杂性。
(a)地面线位于道路中心带(b)地面线位于块车道图5-3地面线路轨道交通线路按其在运营中的作用,分正线辅助线和车站线。
第二节轨道轨道是列车远行的基础。
它直接承受列车荷载。
并引导列车运行。
轨道结构是城市轨道交通系统的重要组成部分。
一般由钢轨、扣件、轨枕、道床、道岔及其他附属设备组成为。
保证列车运行的安全,轨道结构要有足够的强度和稳定性、耐久性、绝缘性及适量弹性,且养护维修量小、以确保列车安全运行和乘客舒适。
考虑到城市轨道交通可能采取地而、地下、高架等不同的轨下基础,轨道结构将采取不同的型式,现分述之。
一、土质路基的轨道结构轨道交通在土质路基上一般宜采用混凝土枕碎石道床,并尽可能敷设无缝线路。
(1)钢轨钢轨不仅直接承受列车荷载,它也是引导车辆远行的装置,在车辆运行过程中,钢轨将承受的荷载传递到扣件、轨枕、道床及路基,并依靠钢轨头部内侧与车辆轮缘的相互作用,引导列车前进。
在列车动荷载作用下,钢轨将产生挠曲和变形,由此,钢轨应有足够的承载能力、抗弯强度、断裂韧性及稳定件、耐磨性、耐腐蚀性。
目前的钢轨型式有 3 种:第一种是槽形钢轨山,多用于街道有轨电车,路面与钢轨轨面一般在同一平面,如香港屯门轻铁;第二种是19 世纪应用很广,但目前已经很少采用的双头钢轨。