一系悬挂装置

1、综述转向架的不同分类方式及各自的原理关于转向架的分类，有很多种形式。

由于车辆用途运行条件差异，制造维修方法的制约和经济条件等具体因素的影响，对转向架的性能结构参数和采用的材料及工艺等要求就要差别，因而出现了多种形式的转向架。

有按轴数分类，有按轴向定位方式分类，有按有无摇枕分类。

各自转向架的主要区别在于：弹簧悬挂装置的结构和参数，垂向载荷的传递方式，轴向定位方式，制动装置的类型和安装，构架的结构形式以及作用原理等方面。

因此，转向架可按其作用原理及结构形式分类。

(1) 轴数与类型车辆所用的轴型基本上可分为B、C、D、E、F、G六种。

轴直径越粗，容许轴重越大，但是大容许轴重要受线路和桥梁的强度标准的限制，一般货车采用B、D、E、F、G五种轴型，客车采用C、D两种轴型，随着我国铁路的发展，其趋势是发展重载和快速运输，因此新型货车主要运用E型轴，新型客车主要运用D型轴按轴数分类，转向架有二轴、三轴和多轴，转向架的轴数一般根据车辆总重和每根车轴容许的轴重确定，我国大多数客货车采用二轴转向架，一些大吨位货车及公务车等采用三轴转向架，在长大重载货车上用多轴转向架或转向架群。

(2) 按轴向定位方式①固定定位：轴箱与转向架铸成一体，或是轴箱与侧架用螺栓及其他紧固件连接成为一个整体，使得轴箱和侧架之间不能任何相对运动。

②导框式定位：轴向上有导槽，构架上有导框，构架的导框插入轴箱的导槽内，这种结构可以容许轴箱与构架之间沿着在垂向有较大的相对位移，但在前后、左右方向仅能在容许的范围内，有相对较小的位移。

③干摩擦导柱式定位：安装在构架上的导柱及坐落在轴向弹簧托板上的支持环均装有磨耗套，导柱插入支持环，发生上下运动，两磨耗套之间是干摩擦。

它的作用原理是轴箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定位作用。

④油导筒式定位：把安装在构架上的轴箱导柱和坐落在轴向弹簧托板上的导筒分别做成油缸和活塞的形式，导柱插入导筒，导柱上下移动时，油液可进出导柱的内腔，产生减振作用，它的作用原理是，当构架与轴箱之间产生水平方向的相对运动时，利用导柱与导筒传递纵向力和横向力，再通过轴箱橡胶垫传递轴箱体，使橡胶垫产生不同方向剪切变形，实现弹性定位作用。

城市轨道交通系统概论——复习题一、填空题1、上海地铁8节编组列车的车辆排列可以为A-B-C-B-C-B-C-A 。

2、为了满足车辆运行需要，动车组必须具备三种基本的牵引特性，即恒力矩特性、恒功率特性、自然特性。

3、受流装置按其受流方式可分为：杆型受流器、弓形受流器、侧面受流器、轨道式受流器、受电弓受流器。

4、按电动车组动能的转移方式，制动方式可以分为两类：摩擦制动方式和动力制动方式，城市轨道交通车辆上采用的动力制动方式主要有电阻制动和再生制动。

5、城市轨道交通车辆常用的摩擦制动方式主要有闸瓦制动和盘形制动，在高速列车的制动系统中还有电磁制动。

6、轮对轮缘的内侧距是影响运行安全的重要因素，我国地铁车辆轮对，内侧距为1353 2mm。

7、车辆电气包括车辆上的各种电气设备及控制电路。

按其作用和功能可分为主电路系统、辅助电路系统和电子与控制电路系统。

8、上海地铁的受电制式采用直流1500v 。

9、一般转向架支承车体的方式有心盘集中承载、旁承承载、心盘部分承载。

10、车体一般包括底架、端墙、侧墙及车顶。

二、名词解释1、车辆定距：车辆两相邻转向架中心之间的距离2、二系悬挂装置：在车体与轮对之间设有两系弹簧减振装置，即在车体与构架间设摇枕弹簧装置，在构架与轮对间设轴箱弹簧减振装置，两者相互串联，使车体的振动经历两次弹簧减振的衰减3、再生制动：再生制动是把电动车组的动能通过电机转化为电能后，再使电能反馈回电网提供给别的列车使用。

4、一系悬挂装置：在车体与轮对之间，只设有一系弹簧减振装置，它可以设在车体与构架之间，也可以设在构架与轮对之间。

5、轻轨：是指车辆对轨道施加的荷载相对于城际铁路较轻,多为有轨电车系统发展而来的.6、地铁：由于市中心的线路通常被铺设在地下隧道里,故称地下铁路7、电阻制动：将发电机发出的电能加于电阻器中，使电阻器发热，即电能转变为热能。

电阻器上的热能靠风扇强迫通风而散于大气中。

8、转向架轴距：轴矩是通过车辆同一侧两车轮的中点,并垂直于车辆纵向对称平面的二垂线之间的距离；全轴距即最前轴到最后轴的距离三、综合题1、转向架有什么作用？有什么重要性？简述其分类及主要组成部分。

沈阳地铁一号线转向架一系悬挂装置的简介作者：李伟红苏天宇来源：《科学与财富》2015年第29期摘要：沈阳地铁一号线转向架使用的一系悬挂装置为低横向刚度的轴箱橡胶弹簧，减轻了车辆通过曲线时的横向力，从而提高了车辆在曲线上的运行性能。

关键词：地铁；一号线；转向架；一系悬挂概述：轴箱悬挂装置是为了缓和轨道对车辆的冲击和振动，改善部件的可靠性和乘坐的舒适性，在构架和轮对轴箱之间设置弹簧和减震器系统，又称为一系悬挂装置。

通过一系悬挂装置把构架以上的垂直载荷均匀地分配到各个轮对上，使每根轴重一致。

组成：沈阳地铁一号线转向架系统分为动车转向架和拖车转向架，每节车由2个转向架组成，每个转向架由8个轴箱弹簧组成，其中4车采用的是拖车轴箱弹簧，其余车均采用的是动车轴箱弹簧。

主要结构及参数：沈阳地铁一号线转向架一系弹簧装置采用的是圆锥叠层橡胶弹簧。

转向架构架上弹簧定位圈的直径是232mm，由两个螺栓将一系弹簧上端固定在构架上。

轴箱的顶部和转向架构架的止挡之间的距离正常应保持在95±5mm，如果此数值低于90mm，必须用调整垫进行调整。

同时要求1个转向架4个高度差值不能大于4mm一系悬挂装置结构图11.10.4表示出轴箱弹簧用螺栓固定并防止通常由驱动力、制动力所引起的使弹簧倾斜所产生的纵向力。

（2）圆锥橡胶弹簧分为动车和拖车两种。

（3）组装条件每个轴箱弹簧都要由弹簧制造厂家进行试验，并且进行分类，按照图纸要求用标记表明它们的偏差。

在垂向载荷为17.65KN（动车）、13.94KN（拖车）下，不同弹簧高度偏差的标记表示见表11.10.4。

为了调整在一个转向架上安装的八个弹簧的特性，同一转向架上尽量使用同一标记的弹簧，或者使用高度相近的两种标记的弹簧。

（4）高度的调整因为轴箱弹簧材质为橡胶，所以它的蠕变将使弹簧高度减少。

①初始蠕变：车体落在转向架上之后，较大的变位出现在2～4天之内。

②老化蠕变：该变位是随时间一点一点地发生。

填空题1.轨道交通装备整车供应商主要有三家：西门子公司（德国），阿尔斯通公司（法国），庞巴迪公司（加拿大）;2.动车分为无受电弓（M或C）、有受电弓（Mp和B）有司机室（Mc）、有受电弓及司机室（Mcp）；3.逃生门放在A车司机室车头；4.城市轨道车辆组成：车体，车门，车辆连接装置，车辆走行装置，制动系统，牵引系统，辅助设备（包括辅助电源，通风和空调设备，照明设备）和列车控制系统等。

5.地铁限界：建筑限界>设备限界>车辆限界;6.空气弹簧系统主要由空气弹簧本体，附加空气室，高度控制阀，差压阀等组成；7.车钩的作用：连接作用，牵引作用，缓冲作用；8.上海地铁六节编组列车为例，车钩分为全自动车钩，半自动车钩，半永久车钩；9.城市轨道交通车辆的车体由底架，侧墙，端墙，车顶四大部分组成；10.车门按开启方式分类分为内藏门，外挂门，塞拉门；11.在每个站间区内，一般有三个典型区域构成：牵引加速区、惰性区、制动减速区；12.轨道交通供电方式主要有接触网供电和第三轨供电；13.制动时，车轮与钢轨之间可能有三种状态：纯活动状态，滑行状态，黏着状态。

14.五种常用的制动模式：1、常用制动2、紧急制动3、快速制动4、停放制动5、保压制动15.优先采用再生制动；16.目前城市轨道交通车辆上的基础制动装置包括闸瓦制动装置、盘形制动装置和轨道电磁制动装置；17.典型的防滑控制系统主要由控制单元、速度传感器、和机械部件防滑阀组成；18.辅助逆变器作为车辆的主要辅助电源，为照明、空调等负载提供正常工作电源；19.辅助逆变器的供电的主要负载有：列车空调，客室照明，设备通风冷却，电器电子装置，蓄电池等；20.列车启动时，或辅助逆变器无法为车辆供电的紧急情况可使用列车应急电源蓄电池。

21.车辆蓄电池作用是供列车启动使用，车辆蓄电池可为列车重要负载（应急照明，应急通风，控制系统，通讯系统）提供应急电源。

22.SIBAS系统是德国西门子公司提供的列车控制系统；23.轨道车辆的基本振动型式有6种。

四空簧承载式铰接转向架开发发布时间：2022-04-01T06:47:18.922Z 来源：《科学与技术》2021年第32期作者：皮国瑞[导读] 本文详细介绍了一种适用于六轴铰接式地铁车辆的转向架的结构、性能特点和主要技术参数。

该铰接转向架采用四个空气弹簧承载车体型式。

皮国瑞中车唐山机车车辆有限公司摘要：本文详细介绍了一种适用于六轴铰接式地铁车辆的转向架的结构、性能特点和主要技术参数。

该铰接转向架采用四个空气弹簧承载车体型式。

对其构架、轮对、轴箱、悬挂装置、制动装置等重要部件进行说明，通过对关键部件的静强度及疲劳强度仿真分析以及对整车进行了动力学性能仿真，各项计算结果均满足标准要求。

关键词：铰接转向架空气弹簧构架1、前言根据不同的载客量需求，列车的编组型式也多种多样，对于相对较短的车体长度，使用两台转向架支承一节车体，不仅造成列车制造成本的增加，同时也会造成列车全寿命周期费用的增加。

铰接式转向架可以安装于两节车体之间，因此三台转向架承载两节相对较短的车体的列车编制方式则可更好的满足运营要求。

2、转向架总体方案铰接式转向架也称为雅克比转向架，摩擦副承载式铰接转向架可用于水平曲线半径小于R50m线路的地铁的用户，四空簧承载式铰接转向架可用于水平曲线半径不小于R100m线路的地铁的用户，本文主要介绍了一种四个空气弹簧式铰接非动力转向架。

转向架由构架装置、轮对轴箱装置、一系悬挂装置、二系悬挂装置、牵引装置、基础制动装置组成。

3、转向架各子系统结构3.1、构架组成转向架均采用H形焊接构架，主要由两根侧梁、两根横梁、两根纵向梁和转臂定位座、动吊座、牵引拉杆座、横向缓冲器座、减振器座等组成。

构架的侧梁和横梁均为箱形焊接结构，板材选用耐候钢板。

转向架构架的焊接符合EN15085的要求。

构架结构如图3-1所示。

3.2、轮对组成轮对组成主要包括车轮、车轴、制动盘（轮盘）、降噪阻尼环等。

结构如图5-3所示。

轮对压装按照TB/T 1718.2-2017《机车车辆轮对组装第2部分：车辆》执行。

第五章转向架系统第一节概述深圳地铁1号线续建工程项目采纳ZMA080型转向架。

ZMA080型转向架是株机公司在上海明珠二期工程地铁车辆中引进西门子公司技术的转向架，通过消化吸收西门子的设计技术、工艺制造技术、质量操纵技术、国外先进标准等已进行全面国产化的转向架。

该转向架最大轴重为16t，最高运行速度为80 km/h，设计构造速度为90km/h。

转向架共有4种：动车转向架一、动车转向架二、拖车转向架一、拖车转向架2。

动车转向架一、2之间的区别是空气弹簧的高度操纵阀和操纵杆的位置、数量不同，拖车转向架一、2之间的区别除高度操纵阀和操纵杆的位置、数量不同外，拖车转向架1还装有ATC天线及轮缘润滑装置，且轴端布置在2个拖车转向架之间也不同。

动车转向架的三维图及爆炸图如下：图5-1-1动车转向架爆炸图一、转向架大体功能（一）转向架的概念转向架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。

（二）转向架的大体功能1. 车辆采纳转向架是为了增加车辆的载重、长度和容积，提高列车运行速度。

2. 转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提高运行速度。

3. 支承车体，经受并传递从车体至轮对之间或从轮轨至车体之间的各类载荷及作使劲，并使轴重均匀分派。

4. 保证车辆平安运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过小半径曲线。

5. 采纳转向架的结构便于弹簧减振装置的安装，使之具有良好的减振特性，以缓和车辆和线路之间的彼此作用，减小振动和冲击，减小动应力，提高车辆运行的平稳性和平安性。

6. 充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引力和制动力。

7. 转向架是车辆的一个独立部件。

在转向架与车体之间尽可能减少连接件，并要求结构简单，装拆方便，以便转向架独立制造和维修。

8. 便于安装牵引电机及传动装置，驱动车辆沿着钢轨运行。

二、转向架的特点该转向架具有以下要紧结构特点：(一)构架采纳“H”形、无摇枕全焊接结构；(二)采纳两系悬挂系统：一系悬挂采纳人字形金属橡胶弹簧，二系悬挂采纳空气弹簧结构；(三)动车转向架牵引电机架悬在构架横梁上，每一个构架反对称地布置两台牵引电机；(四)驱动装置由电机、联轴节、齿轮箱等组成；(五)牵引装置采纳无磨耗的中心销、Z字形拉杆牵引方式；(六)基础制动装置采纳踏面制动单元；(七)动车转向架、拖车转向架各自间可互换，所有转向架构架可完全互换。

一系悬挂装置名词解释
一系悬挂系统是在轮对和构架之间的轴箱悬挂系统是起到传递轴箱和轮对之间力以及定位的作用，当然作为悬挂系统也有它的弹簧，减振机构。

二系悬挂系统是链接构架和车体之间的悬挂系统。

也包括弹簧，减振，定位机构。

同时对车体的侧转也有一定的限制作用。

悬挂系统结构主要包括弹性元件、导向机构以及减震器等部分。

弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。

网络建设Wang Luo Jian She摘要：轨道交通是我国交通事业发展的重要组成部分，伴随着投资力度逐步增加，轨道车辆的技术水平随之提升。

在轨道车辆设计中，转向架一系悬挂系统作为一项核心技术之一，关乎到轨道车辆的运行安全和稳定。

文章重点阐述分析轨道车辆转向架一系悬挂系统技术，把握技术要点，持续优化和完善，朝着更高层次发展。

关键词：转向架；悬挂系统；轨道车辆；轴箱定位城市化进程持续加快，轨道交通覆盖范围逐步扩大，成为人们交通出行的主要方式之一。

轨道车辆在运行中，由于轮轨作用和不平顺输入，会导致车辆各部件振动位移，轨道黏着性下降，这些问题会直接影响到乘客乘车舒适性。

而车辆振动很大程度上受到转向结构和悬挂系统所影响，为了保证轨道车辆运行稳定、安全，要求悬挂系统技术持续优化创新，具备更强的减振隔振性能。

结合轨道车辆行驶安全要求，深入分析转向架一系悬挂系统技术，便于大范围推广应用。

1轨道车辆转向架一系悬挂系统概述转向架一系悬挂系统是轨道车辆运行稳定的关键所在，一系悬挂是在转向架架构与轴箱之间安装，从降低衰减振动角度包括横向减振器、垂向减振器；从缓冲作用角度，包括锥簧和螺旋钢弹簧；从轴箱/轮对定位角度，包括单拉杆定位装置和转臂定位装置。

一系悬挂系统的应用，可以实现作用力的纵向、横向和垂向传递分散，纵向力为车辆纵向牵引力，横向力有曲线通过车轮导向力，垂向力则是刨除轮对带轴箱后其他的车重[1]。

一系悬挂系统需要具备承受不同方向作用力冲击的能力，为了保障轨道车辆行驶安全，通过一系垂向减振器，起到转向架垂向、摇摆振动衰减的功能，保障轮对平行，减少零部件振动对车辆行驶安全的不良影响。

另外，要注重相关参数合理配置和设计，提升转向架一系悬挂系统动力学性能。

2一系悬挂系统选型分析2.1弹簧选型弹簧是一系悬挂系统的核心的零部件，类型多样丰富，有锥簧、螺旋钢弹簧、人字簧等等。

螺旋钢弹簧静态、动态刚度变化小，稳定性良好，温度条件所带来的影响较小，成本低、寿命长，优势较为鲜明，在实际应用中较为广泛。

城市轨道交通系统概论土建一、填空1．城市轨道交通线网规划中，线路的选线工作很重要，选线包括确定线路走向、线路敷设形式、车站站距、辅助线的分布。

2．钢轨在使用过程中常常因发生裂纹、折断和磨耗等伤损而不到其使用期限就需更换，因此，钢轨的伤损是轨道交通线路上一个突出的问题，严重影响行车安全。

常见几种伤损种类有轨腰螺栓孔裂纹、轨头核伤、轨头剥离、钢轨磨耗。

P100 3．传统的轨道结构由钢轨、轨枕、连接零件、道床、道岔和防爬器、轨距拉杆和一些附属设备构成。

P944．城市轨道交通的平面线路是由直线、圆曲线和缓和曲线组成的。

P81 5．车辆段的形式有两种：尽端式、贯通式。

P816．列车由一条线路转向或越过另一条线路时的设备称为道岔。

P1147．无缝线路是指将标准长度的钢轨焊接起来而没有轨缝的线路，特点是轨条长，当温度变化时，钢轨要发生伸缩，但由于有约束作用，不能自由伸缩，在钢轨内部要产生很大的轴向温度力。

P1198．车站按运营性质分中间站、区域站、换乘站、枢纽站、联运站、终点站。

P128二、名词解释1．轨距加宽：为使具有固定轴距的轨道交通车辆能顺利通过曲线，在半径很小的曲线上，轨距要适当的扩大，这种扩大称为轨距加宽。

(或：为使轨道交通车辆能顺利通过曲线，在半径很小的曲线轨道上，轨距要适当加宽。

加宽轨距系将曲线轨道的内轨向曲线中心方向移动，并在缓和曲线长度范围内完成，曲线外轨位置保持不变。

)P862．超高：轨交车辆通过曲线部分时，由于离心力的作用，有向外抛出的趋势，为了防止这种趋势的发生，平衡这个离心力，需使外侧钢轨比内侧钢轨高，这种设置称为超高。

（轨道交通车辆在曲线轨道上运行时，会产生离心力J ,为了平衡这个离心力，需在曲线轨道上设置外轨超高，即把曲线外轨适当抬高，借助车辆的重力的水平分力以平衡离心力，从而达到内外两股钢轨受力均匀、垂直磨耗均等，使旅客不因离心加速度的存在而感到不舒适，以及提高线路横向稳定性，保证行车安全。

大功率机车转向架悬挂系统结构及技术特点李茂春;李冠军【摘要】详细介绍了HXd1C型大功率机车转向架悬挂系统的结构及技术特点,对一系悬挂、二系悬挂、牵引装置以及电机悬挂的一些先进技术和结构进行了分析.【期刊名称】《铁道机车车辆》【年(卷),期】2011(031)001【总页数】3页(P76-78)【关键词】大功率机车;转向架;悬挂系统;结构;技术特点【作者】李茂春;李冠军【作者单位】中国南车集团株洲电力机车有限公司,湖南株洲,412001;中国南车集团株洲电力机车有限公司,湖南株洲,412001【正文语种】中文【中图分类】U260.331+.7南车株洲电力机车有限公司先后研制了HXD1、HXD1B和HXD1C 3种大功率交流传动电力机车车型。

其中,HXD1型机车是8轴大功率交流传动机车,HXD1B型和HXD1C型则是南车株洲电力机车有限公司完全自主研制的6轴大功率交流传动机车。

在转向架悬挂系统方面HXD1B和HXD1C很好的继承并发展了HXD1型机车的悬挂系统,成功的将一些先进技术从2轴转向架移植到了3轴转向架上。

本文所指的悬挂系统主要包含一系悬挂装置、二系悬挂装置、电机悬挂装置及牵引装置。

以HXD1C型大功率机车的悬挂系统为例,对悬挂系统的结构及其技术特点进行分析。

1 一系悬挂装置HXD1C型大功率机车转向架一系悬挂结构借鉴了高速动力转向架的悬挂结构(见图1),采用单轴箱拉杆结构,结构简单,技术成熟,且在我国已有较广泛的运用。

图1 一系悬挂装置单轴箱拉杆定位的一系悬挂装置,纵向刚度主要由轴箱拉杆提供,垂向和横向刚度主要有一系钢弹簧提供,其纵横向刚度相对独立。

由于横向刚度基本由一系钢弹簧提供,为达到预定横向刚度,一系钢弹簧有效圈数一般较少,且簧圈中径较大。

簧圈中径的增大导致弹簧工作应力也较大,这对一系钢弹簧提出了较高的要求,不过现在的弹簧材料和制造工艺能使弹簧满足要求,因此这种结构得以广泛应用。

单轴箱拉杆结构解决了一系纵、横向刚度匹配难的问题,保证机车的动力学性能。