G73封闭切削循环指令
G73封闭切削循环是一种复合固定循环，封闭切削循环适合对铸、锻毛坯切削。对零件轮廓的单调性则没有要求。
格式及格式中各参数含义：
格式：
G73 U(△i)W(△k)R(d);
G73 P(ns)Q(nf) U(△u)W(△w)F S T:
N(ns)
…… 零件的轮廓程序
N(nf)
其中，△i-X轴方向退刀的距离及方向(即X轴方向的加工余量，半径值，是模态值）。△K—Z轴方向退刀的距离及方向(即Z方向的加工余量，是模态值)；R(d)一进刀循环的次数(1为一次）；ns一精加工程序段中第一句程序段的顺序号；nf一精加工程序段中最后一句程序段的顺序号；△u一X轴方向精加工余量的距离及方向（直径编程为直径）；△w-Z轴方向精加工余量的距离及方向；F一粗加工的切削进给速度；S一主轴转速；T一刀具，前面有的可以为默认值。仅在含G73指令的程序段中地址F、S、T才有效。
图1封闭切削复合循环指令G73
注意
（1）∆i、∆M、∆u、∆w都用地址U、W指定，它们的区别是根据程序段中有无指定地址P、Q来判断。
（2）一定形状的循环切削动作可用G73指令中P、Q指定的程序段来进行。切削形状与G71、G72相同，可分为四种，编程时请注意Au、Aw、4i、k的符号。
（3）G73循环结束后，刀具就返回A点.
例：如图2所示为较复杂的外轮廓工件，试用G73等指令编程加工R8凹圆弧槽。
由于工件外轮廓不是呈规则单调递增或递减，因此采用G73指令编程加工较合适，工件坐标系、刀具起始点位置如图8.9所示，坐标值计算过程略。其中D点（X20，2-5.61）、E点（H20.24，2-16.23)，F点(X21.58，Z-3492)，G点(X17，Z-41.29)，H点(XM7,Z-45)，1点（H29,Z-55），J点（A29，Z-61)。加工程序如表8-4所示。
程序 说明
数控循环代码G71/G72/G73
1.G71外圆粗车循环指令
其编程格式：G71 U (d) R (e) G71 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s)
T (t)式中：
d——背吃刀量;e——退刀量;ns——精加工轮廓程序段中开始程序段号;nf——精加工轮廓程序段中开始程序段号;u——X轴向精加工余量;w——Z轴向精加工余量;f、s、t分别为进给量、主轴转速和刀具号。
G71外圆粗车循环指令适用于轴向尺寸较长的外圆柱面或内孔面，需多次走刀才能完成的粗加工，但该指令的应用有它的局限性，即零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小。如图2所示的结构就不适合用G71指令加工成形。
2.G72端面粗车循环指令
其编程格式：G72 W (d) R (e) G72 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s)
T (t)
式中：d——背吃刀量;e——退刀量;其余各项含意与G71相同。
端面粗车循环指令G72也是一种复合循环指令，与G71所不同的是该指令适合于Z向余量小、X向余量大的回转体零件(如图4所示)粗加工，所加工的零件同样要符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小的特点。
3.G73封闭切削循环指令
其编程格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s)
T(t)
式中：i——X轴向总退刀量;k——Z轴向总退刀量(半径值);d——重复加工次数;其余各项含意与G71相同。
复合固定循环指令G73是一种多次成形封闭切削循环指令，该指令适于对已基本成形的铸、锻毛坯切削，如图6所示，对零件轮廓的单调性则没有要求。而仍使用G71、G72指令则会产生许多无效切削，且浪费时间。
4.G70精加工循环
由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns～nf程序段中的F、S、T才有效。
应用技术 ｌ■ Ｃｈｉｎａ ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｒｅｖｉｅｗ 封闭切削循环指令Ｇ ７ ３参数设定及应用 郭艳丽 （永城职业学院河南永城４７６６００） ［摘要］许多初学者在初次使用ＦＡＮＵＣ系统数控机床封闭切削循环Ｇ７３指令进行数控编程程，往往因为对该指令参数理解不清而造成不知如何设置参数 或因设置参数不合理而造成加工错误及走空刀等问题，本文通过分析得出计算公式以及参数的两种设置，并通过举例编程和仿真加工来验证。 ［关键词］Ｇ７３指令参数程序仿真 中图分类号：ＴＤ７６４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００９—９１４Ｘ（２０１４）１９—０２５６～０ｌ １．引夸 在ＦＡＮＵＣ系统中经常应用复合循环指令来提高编程效率，典型的粗加工 循环指令有Ｇ７１、Ｇ７２、Ｇ７３及精加工指令Ｇ７０．其中，Ｇ７３是封闭切削循环指令， 也叫仿形粗车循环。适于对铸、锻毛坯切削，对零件轮廓的单调性则没有要求。 它是照一定的切削形状，逐渐接近最终形状的循环切削方式。Ｇ７３指令在实际 教学和生产中，会经常出现对指令格式理解不充分，参数选择不合适等导致加 工出错以及出现过切和空行程。下面就来介绍７３指令的使用以及相关参数的设 定及应用。 ２．Ｇ１３封闭循环指令 （１）Ｇ７３指令格式 Ｇ７３ Ｕ（Ｄｉ）Ｗ（Ｄｋ）Ｒ（ｄ） Ｇ７３ Ｐ（ｎｓ）Ｑ（ｎｆ）Ｕ（Ｄｕ）Ｗ（Ｄｗ）Ｆ（ｆ）Ｓ（ｓ）Ｔ（ｔ） 其中： Ｄｉ为ｘ轴向总退刀量（半径值）；Ｄｋ为ｚ轴向总退刀量（半径值），ｄ为粗车循 环次数， ｎｓ为精加工轮廓程序段中开始程序段的段号， ｎｆ为精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； Ｄｕ为ｘ轴向精加工余量及方向； Ｄｗ为ｚ轴向精加工余量及方向；ｆ、Ｓ、ｔ为Ｆ、Ｓ、Ｔ代码。 运用Ｇ７３指令进行编程加工时必须注意以下问题： ａ．Ｇ７３指令必须带有Ｐ、Ｑ地址ｎＳ、ｎｆ，且与精加工路径起、止顺序号对应，否 则无法运行。 ｂ．ｎ维序段必须为Ｇ００／Ｇ０１指令，可以同时出现ｘ及ｚ向同时进给。加工零 件没有单调递增或单调递减形式的限制。ｃ．运用Ｇ７３指令编程加工时，要合理的 确定切削余量，即ｕ与ｗ的值，直径方向的总切削余量确定原则为： 余量较均匀毛坯件切削余量＿硌轴段轮廓最大余量处余量 棒类零件毛坯件切削余量＝１／２（１￣料毛坯直径一轮廓最小直径处直径） 循环次数Ｒ值确定原则为：切削余量除以每刀切削量（取整） 循环起点应高于毛坯最大直径，否则退刀的时候，将会撞到工件上，刀具的 选择要防止干涉。 （２）Ｇ７３指令循环路径如图ｌ所示
循环加工指令学习
外圆、内孔车削循环(G90)
直线切削（圆柱面）固定循环：
G90 X（U）
Z（W） F_；
锥形切削固定循环：
G90 X（U） Z（W） R F_；
X(U) Z(W)指每次循环终点坐标值或称为切出点坐标或称为对角线顶点坐标，F指进给速度。
走刀路线：形状为矩形，单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。要加工一个台阶只要一个程序段就可以了。
单一固定循环锥体加工
G90 X(U)～ Z(W)～ R～ F～
式中：X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值；或称为梯形对角张顶点坐标。
U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；
R- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差（如何理解？）。
走刀路线：形状为梯形， “切入-切削-退刀-返回”。
R理解：刀具切削锥面的切出点至切入点在X方向上的矢量。
注意：切削锥体循环时，R值不可省略。
G90 X Z R;
X R ;
X R;
…….
外圆柱面加工时：
（X，Z）为终点C坐标，（U，W）为终点C相对于起点A坐标值的增量。
图中：R表示快速进给，F为按指定速度进给。
单程序段加工时，按一次循环启动键可完成1—2—3—4的轨迹操作。
外圆锥面加工时：
图中：R的意义为圆锥体大小端的差值，X(U)，Z(W)的意义同前。 外圆、内孔车削循环 圆锥面车削循环 用增量坐标编程时要注意R的符号，确定方法是锥面起点B坐标大于终点C坐标时R为正，反之为负。
G90 X40.0 Z20.0 F50.0 ； A→B→C→D→A
X30.0 ； A→E→F→D→A
X20.0 ； A→G→H→D→A
