2013年沈阳工业大学考博真题3015机械动力学0220
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机械动力学练习题
机械动力学练习题机械动力学是一门研究刚体和动力系统运动学和运动力学问题的学科。
它涵盖了广泛的主题，包括力学原理、运动学和动力学方程、质点和刚体的运动、动力学能量和动力学动量等。
为了帮助读者更好地理解机械动力学的概念和应用，以下是一些关于机械动力学的练习题。
1. 一个质量为2kg的物体以2m/s的速度沿x轴正向运动，受到一个10N的恒力。
求物体在3秒后的速度。
2. 一个弹簧的弹性系数为100N/m，压缩了0.1m。
如果弹簧上受到的外力是10N，求弹簧的伸长长度。
3. 一个质量为5kg的物体以5m/s的速度沿斜面滑动。
斜面的倾角为30度。
求物体在斜坡上滑动的加速度。
4. 一个质量为0.5kg的物体通过一个固定在天花板上的轻绳连接到一个质量为1kg的物体。
求两个物体的加速度。
5. 一个飞行棋子以60m/s的速度垂直向上射出，当它达到最高点时，求它的速度和加速度。
6. 一个质点以10m/s的速度在一个水平平面上运动，受到一个15N的恒力。
如果运动过程中没有摩擦阻力，求质点在5秒后的速度和位置。
7. 一个轮胎的直径是0.5m，质点以10m/s的速度滚动在轮胎上。
求质点相对于地面的线速度和角速度。
8. 一个轮子以6 rad/s的角速度转动，直径是0.4m。
求轮子上距离轴心1m的点的线速度和加速度。
9. 一个质量为2kg的物体在一个半径为0.5m的圆轨道上旋转。
如果物体的角速度是4 rad/s，求物体的线速度和向心加速度。
10. 一个支架上有一个质量为10kg的物体，与支架之间的系数摩擦力为0.2。
求施加在物体上的最小水平力，使得物体开始运动。
通过解答这些练习题，你可以加深对机械动力学概念和计算方法的理解。
希望这些练习题能够帮助你提高对机械动力学的学习和应用能力。
请注意，上述练习题仅供参考和学习之用，并不能代表机械动力学的全面知识和应用。
如果您对机械动力学有更深入的研究和应用需求，请咨询相关的教材或专业人士的指导。
沈阳工业大学2020年《3015 现代数字信号处理》考博专业课真题试卷
（2） 能否用冲激响应不变法将 Ha (s) 转换成数字滤波器 H (Z) ？为什么？（6 分）
5.
已知因果序列的 Z 变换 X（z）
1 (1 0.6z 1 )(1- 3z 1 )
，求序列的初值和终值。（6 分）
6.分别绘出各序列的图形。（6 分）
(1) x(n) nu(n)
二、（20 分） 已知离散系统差分方程表示为：
y(n) - 3 y(n 1) 1 y(n 2) x(n) 1 x(n 1)
2.判断系统 y(n) ax(n) b 是否为线性系统、时不变系统 (a 和 b 是常数)。（6 分）
3.一线性移不变系统的系统函数为
H(Z)
1 0.52
，请在所有可能的收敛域下分析系统的因果性和稳定性。（12 分）
(1 0.5Z 1)(1 0.5Z )
4.求左边序列 xn bnu n 1 的 Z 变换及收敛域。（4 分）
（1） 最小采样频率 fs 为多少？（5 分） （2） 如果要求谱分辨率 F≤5Hz，请确定最小记录时间 Tpmin 是多少？（5 分） （3） 如果能采用基 2 的 FFT 算法，请确定最小的采样点数 Nmin 是多少？（5 分）
五、论述题（10 分）
模拟滤波器的系统函数为
Ha (s)
s
s 1
（1） 用双线性变换法将 Ha (s) 变换成数字滤波器的系统函数 H (Z) （设 T=2）。（4 分）
（1）请绘出 h(n)的图形。（5 分） （2）求 x(n)与 h(n)的线卷积。（5 分） （3）求 x(n)与 h(n)的 5 点圆周卷积。（5 分）
科目名称： 现代数字信号处理
第2页 共2页
四、（15 分）已知一个实信号最高频率 fh 不超过 5K Hz，现利用 FFT 对其进行谱分析，请确定：
沈阳工业大学2020年《3001 机械动力学》考博专业课真题试卷
题（二、1）图
2．假定 k1 k2 k3 k ， J1 J2 J ，求系统的固有频率和主振型，并解释其物理意义。（20 分）
题（二、2）图
3．重物 m1 悬挂在刚度为 k 的弹簧上，并处于静平衡位置，另一重物 m2 从高度为 h 处自由落到 m1 上无弹跳，
如图所示，求其后的运动。（20 分）
题（一、2）图 3．扭转振动系统如下图所示的，使用刚度系数法建立其振动方程。（10 ）
题（一、3）图
科目名称：机械动力学 4．求图示摆的柔度系数。（10 分）
第2页共2页
二、综合计算题（共 60 分）
题（一、4）图
1．一均质杆质量为 200kg ，两端用弹簧支承，总长度为 l 1.5m ， k1 18kN m ， k2 22kN m ， Ic ml 2 /12 ，试确定系统的固有频率和模态矩阵。（20 分）
沈阳工业大学
2020 年博士研究生招生考试题签
（请考生将题答在试题纸上，使用“学习通”APP 拍照上传）
科目名称：机械动力学 一、基本计算题（共 40 分）
1．求振动系统的等效刚度，其中 B 点处的变形为： yB Gl 3 3EJ 。（10 分）
第1页共2页
题（一、1）图 2．求振动系统的固有频率，悬臂梁在其自由端的挠度为： yl Gl 3 3EI 。（10 分）
题（二、3）图
2013年机械原理考研试题及其答案@
一、选择题：本题共10个小题，每小题2分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。
把所选项前的字母填在题后的括号内。
1．在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【】A．轮齿疲劳折断 B. 齿面疲劳点蚀C．齿面胶合 D. 齿面塑性变形2．带传动在工作时产生弹性滑动，是由于【】A．包角α太小 B. 初拉力F0太小C．紧边与松边拉力不等 D. 传动过载3．在下列四种型号的滚动轴承中，只能承受径向载荷的是【】A．6208 B. N208 C. 3208 D. 52084．下列四种螺纹中，自锁性能最好的是【】A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹5．在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为【】A．减小齿面滑动速度υs B. 减少蜗杆头数Z1C．增加蜗杆头数Z1 D. 增大蜗杆直径系数q6．在圆柱形螺旋拉伸（压缩）弹簧中，弹簧指数C是指【】A．弹簧外径与簧丝直径之比值B．弹簧内径与簧丝直径之比值C．弹簧自由高度与簧丝直径之比值D．弹簧中径与簧丝直径之比值7．普通平键接联采用两个键时，一般两键间的布置角度为【】A．90° B. 120° C.135° D.180°8．V带在减速传动过程中，带的最大应力发生在【】A．V带离开大带轮处 B. V带绕上大带轮处C．V带离开小带轮处 D. V带绕上小带轮处9．对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是【】A．拉力 B.扭矩C．压力 D.拉力和扭矩10．滚子链传动中，链节数应尽量避免采用奇数，这主要是因为采用过渡链节后【】A．制造困难 B.要使用较长的销轴C．不便于装配 D.链板要产生附加的弯曲应力二、填空题：本大题共10个小题，每空1分，共20分。
把答案填在题中横线上。
1．轴如按受载性质区分，主要受的轴为心轴，主要受的轴为传动轴。