第三章 形位误差测量
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第三章形状和位置公差ξ3-1概述一、形状和位置公差在机器制造中的作用1. 形位误差概念: 零件在加工过程中,使零件表面、轴线、中心对称平面等的实际形状和位置相对于所要求的理想形状和位置,不可避免地存在着误差,此误差是这种误差叫做形状和位置误差,简称形位误差。
2.形位误差对零件的使用性能的影响机器的使用功能是由组成产品的零件的使用性能来保证的,而零件的使用性能,不但与零件的尺寸误差有关,而且受到零件的形位误差的影响。
因此,不仅要控制零件的尺寸误差、表面粗糙度,还控制零件的形位误差,保证零件制造的工艺性和经济性及使用性能。
(作用:在加工中,对零件的尺寸误差加以限制,根据零件的使用要求,并考虑到制造的工艺性和经济性,规定出合理的形状和位置公差,用以限制形状和位置误差,保证零件的使用性能。
)二、形状和位置公差标准形位公差标准主要由以下国标组成:GB/T 1182—1996《形状和位置公差通则、定义、符号和图样表示方式》;GB/T 1184—1996《形状和位置公差未注公差值》;GB 13319—91《形状和位置公差位置度公差》;GB 1958—80《形状和位置公差检测规定》;GB/T 16671—1996《形状和位置公差最大实体要求、最小实体要求和可逆要求》;GB/T 4249—1996《公差原则》。
三、形位公差的符号及代号1.形位公差项目的符号标准规定形状和位置公差共有14个项目,其中形状公差4个,形状或位置公差(轮廓公差)2个,位置公差3种8个。
如表所示:①形状公差1)直线度(─):限制实际直线的形状误差(即直线度误差)。
2:限制实际平面的形状误差(即平面度误差3)圆度():限制实际圆的形状误差(即圆度误差)。
4)圆柱度():限制实际圆柱面的形状误差(即圆柱度误差)。
②形状或位置公差包括线轮廓度和面轮廓度③位置公差包括定向、定位、跳动三种。
(1)定位公差1)平行度():限制A对B的平行度误差。
2)垂直度():限制A对B的垂直度误差。
形位公差测量方法
形位公差测量方法是一种用来测量工件形状与位置精度的方法。
常用的形位公差测量方法有以下几种:
1. 仪器测量法:使用测量仪器如测量座、千分尺、影像测量仪等,通过直接读数来测量工件的形位公差。
2. 光学投影仪法:使用光学投影仪来对工件进行形位公差测量,通过投影光线的变形来判断工件的形位公差。
3. 三坐标测量法:使用三坐标测量仪器来对工件进行形位公差测量,通过测量工件的三个坐标值来确定工件的形位公差。
4. 触发法:使用触发器将工件的形状与位置信息转化为电信号,通过对信号的处理来判断工件的形位公差。
5. 影像处理法:使用高分辨率的摄像设备对工件进行拍摄,通过对图像的处理来测量工件的形位公差。
这些方法各有特点,可以根据实际情况选择适合的方法来进行形位公差测量。
第三章形位公差零件的形状和位置误差(简称形位误差)对产品的使用性能和寿命有很大影响。
形位误差越大,零件几何参数的精度越低。
为了保证机械产品的质量和互换性,应该对零件给定形位公差,用以限制形位误差。
我国已经把形位公差标准化,发布了国家标准。
§2.1基本概念形位公差是研究构成零件几何特征的点、线、面等几何要素。
图3.1 手柄如图3.1中所示的零件,它是由平面、圆柱面、端平面、圆锥面、素线、轴线、球心和球面构成的。
当研究这个零件的形状公差时,涉及对象就是这些点、线、面。
一般在研究形状公差时,涉及的对象有线和面两类要素,要研究位置公差时涉及的对象除了有线和面两类要素外,还有点要素。
1、零件几何要及分类l)按结构特征分◎轮廓要素:构成零件外形的点、线、面。
如图2.1中的圆柱面和圆锥面及其他表面素线、球面、平面等,都是轮廓要素。
零件内部形体表面、如内孔圆柱面等,也属轮廓要素。
◎中心要素:是具有对称关系的轮廓要素的对称中心点、线、面。
其特点是实际零件不存在具体的形体而是人为给定的,它不能为人们接感觉到,而是通过相应的轮廓要素才能体现出来的。
如图2.1的圆柱体轴线,它是由圆柱体上各横截面轮廓的中心点(即圆点)所连成的线。
零件上的中心线、中心面、球心和中心点等属于中心要素。
2)按存在状态分◎理想要素:是具有几何意义的要素,它是按设计要求,由图样给定的点、线、面的理想形态,它不存在任何误差是绝对正确的几何要素。
理想要素是作为评定实际要素的依据,在生产中是不可能得到的。
◎实际要素:零件上实际存在的要素,测量时由测得要素来代替。
3)按检测时的地位分◎被测要素:在图样上给出形位公差要求的要素称为被测要素。
如图3.2中的Фd2圆柱面和Фd2的台肩面等都给出了形位公差,因此都属被测要素。
图3.2 零件几何要素◎基准要素零件上用来确定被测要素的方向或位置的要素为基准要素。
基准要素在图样上都标有基准符号或基准代号,如图3.2中,Фd2的中心线即为基准要素。
第三章检测形位误差共()课时§3-1 概述课时知识点:一、零件的几何要素及其分类二、形位公差的特征项目及符号三、形位公差的标注四、形位公差带教学目标:热爱机加行业教学工具:教案、课本讲解知识点:一、零件的几何要素及其分类形位公差研究对象是构成零件几何特征的点、线和面的几何要素。
1.按存在状态分为理想要素和实际要素2.按结构特征分为轮廓要素和中心要素3.按所处地位分为被测要素和基准要素4.按功能关系分为单一要素和关联要素二、形位公差的特征项目及符号三、形位公差的标注1.公差框格的标注(1)在矩形方框中给出,方框由两格或多格组成。
框格中的内容按从左到右或者从下到上的顺序填写,框格中内容由公差特征符号、公差值、基准(形状公差不标注基准)及指引线等组成。
(2)公差值用线性值,如公差带是圆形或圆柱形的则在公差值前加注Φ;如是球形的则加注“SΦ,当一个以上要素作为被测要素,如6个要素,应在框格上方标明。
(3)如要求在公差带内进一步限定被测要素的形状,则应在公差值后面加注下表中的特殊符号。
(4)如对同一要素有一个以上的公差特征项目要求时,为方便起见可将一个框格放在另一个框格的下面。
2.指引线与被测要素的标注规定用带箭头的指引线将框格与被测要素相连,指引线可从框格的任一端引出,引出段必须垂直于框格;引向被测要素时允许弯折,但不得多于两次。
当被测要素是轮廓线或表面时,将箭头置于要素的轮廓线或轮廓线的延长线上(但必须与尺寸线明显地分开),当指向实际表面时,箭头可置于带点的参考线上,该点指在实际表面上。
如下图所示。
当公差涉及轴线、中心平面或由带尺寸要素确定的点时,则带箭头的指引线应与尺寸线的延长线重合,如下图所示。
对几个表面有同一数值的公差带要求,可按下图方法进行标注。
3.基准的标注相对于被测要素的基准,采用带圆圈的大写英文字母表示基准符号(字母E、I、J、M、O、P、L、R、F不采用),圆圈用细实线与粗的短横线相连,表示基准的字母也应注在相应的公差框格内。
第三章形位误差测量⇩形位误差检测基础⇩直线度误差的测量⇩平面度误差的测量⇩圆度误差和圆柱度误差的测量⇩位置误差测量⇩形位误差的研究对象⇩形位误差的分类⇩形位误差评定⇩基准的建立和体现⇩形位误差的检测原则形状和位置误差定义:加工完毕的零件,其实际要素的形状和位置相对于理想要素的形状和位置的偏移量。
形位误差对零件使用性能的影响:1)影响零件的功能要求2)影响零件的配合性质3)影响零件的自由装配形状和位置精度是评定零件质量的一项重要指标。
一、形位误差的研究对象——几何要素几何要素:任何零件都是由点、线、面组合而构成的,这些构成零件几何特征的点、线、面称为几何要素一、形位误差的研究对象——几何要素(1)按是否存在误差分理想要素:是指具有几何意义的要素,即不存在形位和其它误差的要素。
实际要素:零件上存在并具有一定误差的要素。
一、形位误差的研究对象——几何要素(2)按设计要求分被测要素:是指图样上给出了形状和位置公差要求的要素,也就是需要研究和测量的要素。
基准要素:指图样上规定用来确定被测要素的方向和位置的要素。
一、形位误差的研究对象——几何要素(3)按功能要求分单一要素:是指对要素本身提出形状公差要求的被测要素。
关联要素:指相对基准要素有方向或位置功能要求而给出位置公差要求的被测要素。
一、形位误差的研究对象——几何要素(4)按几何结构特征分轮廓要素:指构成零件轮廓的点、线和面的要素。
中心要素:轮廓要素对称中心点、线、面或轴线的要素。
二、形位误差的分类形状误差位置误差三、形位误差评定1.最小条件:理想要素位于零件实体之外与实际要素接触,并使被测实际要素对其理想要素的最大偏离值为最小。
三、形位误差评定2.最小区域:若用包容概念来表达“最小条件”就称为最小区域。
形状误差数值的大小用最小包容区域的宽度或直径来表示,即包容被测实际要素时,具有最小宽度f 或直径φf的区域。
3.1 形位误差检测基础三、形位误差评定3. 位置误差评定:(1)按照最小条件确定基准的理想要素的方向和位置(2)由基准理想要素的方向或位置确定被测理想要素的方向或位置(3)将被测实际要素的方向或位置与其理想要素的方向或位置进行比较,以确定误差值基准是指理想基准要素,被测要素的方向和位置由基准确定。
但在位置误差评定中,基准是由实际基准要素来确定的。
1. 基准建立原则由实际基准要素建立基准时,应以该实际基准要素的理想要素为基准,而理想要素的位置应符合最小条件。
(1)体外原则:对于轮廓基准要素,规定以其最小包容区域的体外边界作为理想要素;(2)中心原则:对于中心基准要素,规定以其最小包容区域的中心要素作为理想要素2. 基准体现方法(1)模拟法:以具有足够精度形状的面、线、点与实际基准要素相接触来体现基准,注意这些模拟基准与实际基准接触应符合最小条件;(2)直接法:当实际基准要素具有足够的形状精度时,就以其自身为基准2. 基准体现方法(3)分析法:通过对实际基准要素进行测量,然后经过数据处理求出符合最小条件的理想要素作为基准;(4)目标法:以实际基准要素上规定的若干点、线、面构成基准。
它主要用于铸、锻、焊接等粗糙表面或不规则表面,以保证基准的统一。
(1)与理想要素比较原则:将被测要素与理想要素相比较,量值由直接法或间接法获得。
(2)测量坐标值原则:测量被测实际要素的坐标值,经数据处理获得形位误差值(3)测量特征参数原则:测量被测实际要素具有代表性的参数表示形位误差值。
(4)测量跳动原则:被测实际要素绕基准轴线回转过程中,沿给定方向或线的变动量。
(5)控制实效边界原则:检验被测实际要素是否超过实效边界,以判断被测实际要素合格与否。
直线度误差定义:被测实际线对理想直线的偏移量(变动量)直线度误差分类:(1)给定平面内的直线度(2)给定方向上的直线度(3)任意方向上的直线度⇩直线度误差的评定⇩直线度误差的测量方法⇩直线度误差的数据处理一、直线度误差的评定1、最小区域法以最小包容区域的宽度或直径来表达直线度误差值。
(1)给定平面内的直线度最小区域要求两平行直线包容被测实际线成高低相间三点接触。
(2)给定方向上的直线度最小区域要求两平行平面包容被测实际线成高低相间三点接触(3)任意方向上的直线度最小区域判别困难,仅能用电子计算机才能进行。
一、直线度误差的评定2、两端连线法以被测要素的两端点连线作为理想直线,被测实际要素对其最大变动量为直线度误差。
f=f1+f2一般两端点连线法评定的直线度误差大于最小区域法评定误差值。
但当被测要素为全凸或全凹形时,两种方法的评定结果相同。
直线度误差测量的两个过程:1. 首先确定测量对象,然后确定基准直线,测量出实际线各点相对与理想直线的偏差值。
2.根据这些测量数据,用误差评定的方法算出直线度误差。
通常采用“与理想要素比较原则”,理想要素用模拟方法体现。
理想直线体现方法:实物(刀口尺,标准平尺,光学平晶)光线(自准直仪,双频激光准直仪)水平面(平板,模拟平面)(1)测微法(2)平晶干涉法(3)跨步仪法(4)光轴法(5)水平仪法(1)测微法用平板或平尺某一方向作为理想直线,在平板上移动指示表座,由指示表读出被测零件表面相对于平板的直线偏差。
a 、在测小尺寸精密平面的直线度误差时方法:把平晶置于被测表面,在单色光照射下,两者之间形成等厚干涉条纹,条纹弯曲度为a ,两条纹相邻间距为b ,则直线度误差2a fb λ=⨯b 、在测较长表面的直线度时,用三点连环干涉法方法:当被测平尺长为200mm 时,可用ф100mm 的圆形平晶,分四段测量,以两端点连线,测中间点的偏差。
每次平移50mm ,三次测得值a 1、a 2、a 3。
例:用ф60mm 的平晶以三点连环干涉法测量一长度为150mm 平尺的直线度误差。
以两个支撑点的连线作为理想直线测量第三点相对于此连线的偏差。
方法:a 、把跨步仪放在高精度的平板上,将指示表调零。
b 、将跨步仪放在被测面上测量,每移动一个l 距离,读一个值:a 2,a 3 …c 、作图将a 2 、a 3 …统一到同一基准下得到y 2、y 3…..(3)跨步仪法1(2)i i i iy y a i -=+≥用自准直仪和瞄准靶进行测量。
测量基准是光轴。
(4)光轴法(5)水平仪法方法:a、把水平仪固定在桥板调零。
b、将被测表面分为长度为l的若干小段。
c、将固定有水平仪的桥板放在被测面上,测出每段的相对数值,再通过数据处理得到直线度误差值。
三、直线度误差的数据处理直线度测量的数据处理可按最小区域法或两端点连线法进行,而这两种方法均可用图解法和计算法分别进行。
例:用分度值为0.02mm/m的水平仪测量长度为1.4m的机床导轨,桥板跨距为200mm,各测量点上水平仪的读数(格数)依次为:+2,-1,+3,+2,0,-1,+3。
求该导轨的直线度误差。
解:1. 按最小区域法求误差值(1)图解法包容误差的两平行线沿着y向的距离为3格,则0.021. 按最小区域法求误差值(2)计算法221221()()g g g d g d f y y y y g g -=----b 、两平行直线包容实际直线时,以高-低-高相间接触时a 、两平行直线包容实际直线时,以低-高-低相间接触时222121()()d d g d d g f y y y y d d -=-+--6465(51)362f -=-+⨯-=-格本题以低-高-低相间接触,则2. 按两端点连线法求误差值(1)图解法沿y 向取误差曲线上偏离理想直线最高点与最低点的代数差为直线度误差。
最高点4:+1.43格;最低点6: -1.86格则1.43( 1.86) 3.3f =--=格0.02200 3.30.0132mm 1000f =⨯⨯=化成线值:2. 按两端点连线法求误差值0i n i i i i h h h n ∆=-∑∑各测点对两端点连线的偏差:(2)计算法i ——测量点序号;n ——测量间距数或段数;h i ——各测量点读数值直线度误差:max minf h h =∆-∆max min 1013() 3.377f h h =∆-∆=--=格则本题:3.3 平面度误差的测量⇩平面度误差的测量方法⇩平面度测量的布点形式⇩平面度误差的评定平面度误差定义:被测实际要素对理想平面的变动量平面度误差测量的三个过程:1、首先确定测量对象,然后确定测量方法。
2、确定平面度测量的布点形式。
3、确定基准平面,选用平面度误差的评定方法计算。
通常采用“与理想要素比较原则”,体现理想要素的有精密平台、平晶、水平面等。
1、平晶干涉法当被测表面较小且精度较高时,用平晶作为理想平面与被测表面进行比较。
将平晶放在被测表面上,观测干涉条纹。
22n f a b λλ⎧⋅⎪⎪=⎨⎪⋅⎪⎩条纹封闭条纹不封闭n -干涉条纹环数;a -条纹最大弯曲量;,b-两条纹相邻间距2、测微表法将测微表与被测放于基准平面上,按规定的布线形式,测量各点相对与基准平面的偏差值。
3、水平面法(节距法)用水平仪或自准值仪对大型平面按规定的布线形式逐线测直线度偏差,确定基准平面,确定各点相对与基准平面的偏差值。
1、对角线(米字线)布点(1) ≤400×400(mm)时,测6个截面9个点(2) 450×600~1000×1500(mm)时,测8个截面25个点(3) 1500×2000~3000×5000(mm)时,测12个截面49个点2、网格布点精度较高-闭式布点精度较低-开式布点三、平面度误差评定1、最小区域法2、对角线法3、三点法按最小包容区域的宽度f 评定平面度误差。
最小区域法的判别方法:由两平行平面包容被测实际表面时,至少有四点或三点接触(1)三角形准则:三个高点与一个低点,使低点投影位于三个高点构成的三角形内,或相反。
0-9-7-16-210-50-13(2)交叉准则:两个高点与两个低点,使两高点投影位于两低点连线两侧(3)直线准则:两个高点与一个低点,使低点投影位于两高点连线之上,或相反。
最小区域法的判别方法:由两平行平面包容被测实际表面时,至少有四点或三点接触-4-20-8-6-50-3-80-80-3-15-20-7-52、对角线法以通过被测平面上一条对角线,并且平行于另一条对角线的平面作为理想平面,各测点对此平面的偏差中最大正值与最大负值的绝对值之和,作为被测实际表面的平面度误差。
0-1482346当平面上各测点数值(两对角)不符合上述要求时,可用基面转换原理。
819μmf =+-=073-485-1-58412μmf =+-=绕0-0轴转061-3841-43、三点法以通过被测平面上相距最远的,且不在一条直线上的三个等高点建立理想平面,各测点对此平面的偏差中最大正值与最大负值的绝对值之和,作为被测实际表面的平面度误差。