电控空气悬挂系统的组成
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电控空气悬架组成结构电控空气悬架是一种通过电控技术来调节车辆悬架系统的一种创新技术。
它采用空气弹簧来替代传统的钢板弹簧,通过电控系统来实现对悬架高度和硬度的精确调节。
电控空气悬架在汽车行业中越来越受到关注和应用。
电控空气悬架由哪些组成结构呢?主要由以下几个部分组成:气压传感器、控制器、电磁阀、压缩机和空气弹簧。
气压传感器用于感知车身的高度,将感知到的信息传输给控制器。
控制器接收到传感器的数据后,根据需求来控制电磁阀的开关,进而控制空气弹簧的气压。
压缩机则负责将空气压缩后供给空气弹簧使用。
那么,电控空气悬架的工作原理是什么呢?当车辆行驶在不同的路况下,感知器会实时感知到车身的高度变化。
控制器通过分析传感器数据,判断车身的高度是否符合设定值。
如果车身高度过高,控制器会通过打开电磁阀,将部分气体释放出来,降低车身高度;如果车身高度过低,控制器会通过打开电磁阀,将压缩机压缩的空气送入空气弹簧,提高车身高度。
通过不断地调节,使车身保持在一个合理的高度。
电控空气悬架相比传统的钢板弹簧悬架具有很多优势。
首先,电控空气悬架具有可调节性能。
根据路况和驾驶需求,可以通过控制器来调节悬架的高度和硬度,从而提升驾驶的舒适性和稳定性。
其次,电控空气悬架可以根据车辆载重情况来自动调节悬架高度,保持车身的平稳。
再次,电控空气悬架可以降低车身的重心,提高车辆的操控性能。
最后,电控空气悬架可以根据车速自动调节悬架的硬度,提升车辆的操控性和行驶稳定性。
在实际应用中,电控空气悬架被广泛应用于高端豪华车型和越野车型。
对于豪华车型来说,电控空气悬架可以提供更高的驾驶舒适性和稳定性,使乘客感受到更好的乘坐体验。
对于越野车型来说,电控空气悬架可以根据不同的路况来调节悬架高度,保证车辆在复杂的地形中行驶的稳定性和通过性。
然而,电控空气悬架也存在一些挑战和限制。
首先,由于电控空气悬架的复杂性,其成本相对较高。
其次,电控空气悬架需要较为复杂的维护和保养,对车主的要求也较高。
越野车空气悬架控制系统设计说明图3.1空气悬架电子控制系统空气悬架电子控制系统如图3.1所示,系统由空气弹簧、蓄能器、空气压缩机、充放气分配阀、控制器、车高传感器等构成。
能够实现车高的不同档位的调节,越野路况下,可以将车高升至最高,从而提高车辆的越野通过能力,在良好路况下,可以将车高降至最低,从而利于高速行驶的安全性。
目前空气悬架系统只考虑了车姿的升降功能,还未有行驶中防侧翻的功能。
控制器设计时考虑到了功能拓展,在传感器采样通道兼容电压与电流采样功能,在频率量采样通道兼容频率量与开关量采样功能。
3.1控制系统的设计采用MC9S12XEP100单片机,负责采集传感信号,实现CAN总线通讯,输出信号控制输出电路。
由频率量采样电路、模拟量采样电路、驱动电路、CAN总线通讯电路组成,通讯速率250kps。
图3.2硬件系统原理频率量采样电路实现对转速、空气流量传感器等具有脉冲输出的功能信号的采集,同时也能实现对开关信号的采集。
模拟量采样电路可以实现对开关信号的采集,也能实现对方向盘转角、车高角位移、气压、气温等传感器信号的采集。
驱动电路实现对气泵电机继电器的通断控制、悬架充放气阀件的控制。
CAN总线接口电路实现与整车总线的连接,采集车姿指令信息、当前车速信息、行驶操纵信息等信号;实现数据的上传;实现软件升级下载。
1.供电电路设计图3.3供电电路设计设定车载供电为24V,电压波动范围是16V至32V。
如果车载供电电压为12V,则将LM2937-12的输入与输出短接即可。
在此电路设计中增加输入电压钳位保护,利用SMCJ36A将输入电压保护在36V以下,实现对LM2575的保护;利用SMAJ6.0A将单片机工作电压保护在6V以下,防止在调试时操作不当,由于电压过高损坏单片机。
车载传感器可由VCC或+12VDC供电。
2.CAN总线电路设计图3.4CAN总线电路设计相对而言,PCA82C251相对其它芯片TJA1050、TJA1040、具有更广范围的供电电压,因此选用82C51。
汽车电控空气悬架系统结构与诊断思路把脉摘要:电控空气悬架是增加汽车舒适性的系统之一,本文对电控空气悬架系统的车身水平传感器、加速度传感器、空气供给总成等元件结构简要介绍,并对电控空气悬架系统的诊断思路进行简单分析。
0.前言汽车行驶过程中对车辆的动力性、通过性、安全性、舒适性、操纵稳定性、经济性等各方面使用性能,都有要求,尤其是舒适性与安全性的矛盾,是无法避免的。
这也是汽车底盘调教中的核心工作内容,如何匹配悬架中的各项性能指标,选用哪种形式的弹簧、减震器、控制臂,才能体现出本车的各方面性能,往往是设计人员费劲心血考虑的事情。
电控空气悬架的出现,在一定程度上解决了这方面的困扰。
电控空气悬架在所有负载情况下,车身固有频率都基本保持恒定(=行驶舒适性);静止压缩与负载无关,总是一样的(=水平高度调节),与车辆高度变化的车相比,车轮室所需要的空间就会小一些;在所有负载状态下,完全压缩和伸长时的行程都是不变的(=提高了行驶稳定性);前束和前轮外倾角的变化不取决于负载状况;由于弯曲角较小,所以球头部位磨损小;由于系统设计原因,理论上可以承受较大的负荷;通过改变空气弹簧内的空气压力,可以实现车辆的不同高度(最小离地间隙)。
1.电控空气悬架结构与工作原理电控空气悬架由车身水平传感器、加速度传感器、电控空气悬架控制单元、空气悬架支柱、分配阀体、电动空气泵总成、空气管路、组合仪表、显示与控制单元等组成。
车身水平传感器结构:连接杆、传感器模块、连接装置等。
车身水平位置传感器工作过程:这些传感器将接收叉形臂和车身之间的距离(也就是车身水平信息)。
车身水平高度的变化是以轴来进行的,调节的是车左侧、右侧之间的的水平高度差(例如由单面加载引起的)。
当车速低于35 km/h 时,优先使用蓄压器来作为能源来使用,但前提条件是:蓄压器和空气弹簧之间至少存在3 bar的压力差。
车身水平高度的变化过程:提升过程中先是后桥升高,然后前桥再升高。
电控空气悬架组成结构
电控空气悬架主要由空气弹簧、电控单元、传感器和控制系统等
部分组成。
空气弹簧是电控空气悬架的关键部件,用来支撑车辆的重量。
它
由柔性的橡胶或气囊制成,能够通过电气或机械方式增减气压,从而
调节车身的高度和硬度。
电控单元作为悬架系统的中枢,负责接收来自传感器的车身姿态
和动态信息,并根据预设的参数进行计算和控制。
它通常由微处理器、电路板和软件等组成,能够实现对空气弹簧的气压调节和车身高度调整。
传感器则用于感知车辆的姿态和动作,常见的传感器包括车身加
速度传感器、转向角度传感器和激光测距传感器等。
通过传感器的实
时监测,电控单元可以准确判断车辆的状态,从而做出相应的控制策略。
控制系统是电控空气悬架的核心,它由软件算法和控制逻辑组成,能够根据车辆的悬挂需求做出调整。
控制系统可以根据路况、车速和
驾驶模式等因素,对空气弹簧进行精确的调节,提供舒适的悬挂效果
和稳定的操控性能。
以上是电控空气悬架的主要结构组成,通过空气弹簧、电控单元、传感器和控制系统的协同工作,实现了对车身高度和硬度的精确调节,提供更加稳定和舒适的驾驶体验。
电控空气悬架组成结构电控空气悬架是一种通过电子控制系统来调节和控制汽车悬挂系统的一种技术。
它采用空气弹簧代替传统的钢制弹簧,通过改变气压来调节车身的高度和硬度,从而提供更好的悬挂效果和乘坐舒适性。
电控空气悬架主要由以下几个组成部分组成:压缩机、储气罐、高压阀门、传感器和控制模块。
首先,压缩机负责将空气压缩并储存在储气罐中。
然后,高压阀门根据传感器的信号来控制气压的释放和增加,从而调节车身的高度。
控制模块则起到整个系统的大脑作用,它通过传感器获取车身的实时数据,并根据预设的参数来控制高压阀门的开关,从而实现对悬挂系统的精确控制。
电控空气悬架的工作原理是基于气压的调节。
当车辆行驶在不同的路面上时,控制模块会根据传感器获取的数据来判断车身的高度和姿态。
如果车辆行驶在崎岖的路面上,控制模块会增加气压,使车身保持较高的高度,从而减少底部部件受到的冲击和振动。
相反,如果车辆行驶在平整的公路上,控制模块会减少气压,使车身降低,提高车辆的稳定性和操控性。
电控空气悬架的优点不仅在于提供了更好的悬挂效果和乘坐舒适性,还可以根据不同的驾驶模式来调节车身的高度和硬度。
例如,在高速行驶时,可以降低车身高度,降低风阻,提高车辆的稳定性和燃油经济性。
而在越野行驶时,可以增加车身高度,增加通过性和底盘的保护性。
电控空气悬架还可以提供自动水平调节功能。
当车辆停在不平整的地面上时,系统会通过传感器检测车身的倾斜情况,并自动调节气压来使车身保持水平。
这样不仅可以提高乘坐舒适性,还可以减少车身的磨损和底盘的受损。
电控空气悬架是一种先进的汽车悬挂技术,它通过电子控制系统来调节和控制汽车悬挂系统,提供更好的悬挂效果和乘坐舒适性。
它的工作原理是基于气压的调节,通过改变气压来调节车身的高度和硬度。
它的优点不仅在于提供了更好的悬挂效果和乘坐舒适性,还可以根据不同的驾驶模式来调节车身的高度和硬度。
同时,它还具有自动水平调节功能,可以使车身保持水平,提高乘坐舒适性和车身的耐用性。
电控悬架系统简介随着汽车制造研发水平的不断提高,人们对于汽车的操控性和舒适性有了更高的要求。
这其中,车辆减震系统起着至关重要的作用。
而采用普通螺旋弹簧很难做到两全其美。
于是,适应能力更强,感受更完美的可变悬挂系统就诞生了。
组成:1.悬架阻尼调节装置(可调式减振器)。
2.空气悬架刚度调节装置(悬架控制执行器)。
3.车身高度控制装置(空气压缩机、排气阀、干燥器、进气阀、储气罐、调压阀、电磁阀、高度传感器、气室及控制单元)。
工作原理:电控悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号,由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构,使悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变,从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。
而在日常调节中,空气悬挂会有几个状态。
1、保持状态。
当车辆被举升器举起,离开地面时,空气悬挂系统将关闭相关的电磁阀,同时电脑记忆车身高度,使车辆落地后保持原来高度:2、正常状态,即发动机运转状态。
行车过程中,若车身高度变化超过一定范围,空气悬挂系统将每隔一段时间调整车身高度:3、唤醒状态。
当空气悬挂系统被遥控钥匙、车门开关或行李厢盖开关唤醒后,系统将通过车身水平传感器检查车身高度。
如果车身高度低于正常高度一定程度,储气罐将提供压力使车身升至正常高度。
同时,空气悬挂可以调节减震器软硬度,包括软态、正常及硬态3个状态(也有标注成舒适、普通、运动三个模式等),驾驶者可以通过车内的控制钮进行控制目前电控悬架主要有电控磁流变式、油-气式、变节流面积式等多种型式。
电控磁流变式悬架主要是用可调阻尼的磁流变减振器代替传统的筒式减振器。
磁流变减振器是减振器中加入磁流变液和通电线圈,线圈中电流的变化会导致线圈周围磁场的变化,从而达到改变减振器阻尼的目的。
技术特点:主要功能:1.降低路面不平引起的加速度和车身急剧跳动对乘员的影响。
由于路面的输入是随机的,一般无专用设备的汽车无法探测路面的平整度,但可以通过加速度传感器在汽车行驶过程中所产生的电压信号波动大小来判断路面的好坏。
空⽓悬架的电⼦控制模式详细解读在上⼀期中,⼩编我为⼤家详细的介绍了空⽓悬架的结构以及优势特点,具体内容可参阅《让你彻底了解重型卡车空⽓悬架组成及优势特点(附空⽓悬架结构特点对⽐及国内外主流产品对⽐)》。
紧接上期,本期⼩编我想为⼤家详细解读⼀下空⽓悬架的电⼦控制模式及控制原理,好让⼤家更加深度的明⽩控制⽅法。
空⽓悬架电⼦控制模式结构介绍空⽓悬架电⼦控制模式由电⼦控制单元ECU、遥控器、⾼度传感器、电磁阀、遥控开关等组成电控模式。
01电⼦控制单元ECU电⼦控制单元ECU是整个控制系统的“指挥部”,将接受到的信号转换为操作指令。
ECU接受的车辆信息有:每个桥左右的⾼度信号,每个⽓囊的压⼒信号、车速信号(CAN线)、远程遥控器信号等。
02⾼度传感器⾼度传感器⽤来监测空⽓悬架的⾼度变化,连接⾼度阀的摆杆随着载荷的变化⽽转动时,⾼度传感器将信息传递到ECU,从⽽控制⽓囊的充放⽓。
⾼度传感器⼀般安装在车架靠近车轴的位置,⽤于精确感知轴荷的变化,将偏离⾓度转变成电信号输送给ECU,为ECU提供控制依据。
03压⼒传感器压⼒传感器是⽤来监测⽓囊压⼒的变化,压⼒传感器⼀般安装在⽓囊上,将⽓压压⼒⼤⼩转换成电压变化输送给ECU,为ECU提供控制依据。
电磁阀电磁阀是为了接收信号及传递信号,是控制的执⾏元件。
电磁阀通过驱动相应的线圈吸合对⽓囊的充放⽓或保压进⾏精确控制。
它⼀般安装在车架上。
01遥控开关驾驶员的操作按键主要包含遥控⾼度选择开关和LCR开关,通过操作正常⾼度选择开关,可实现预定⾼度的恢复;驾驶员操作遥控器,可调节后悬架⾼度,从⽽匹配不同挂车⾼度需求。
选择减振器阻尼⼒和弹簧刚度(SPORT-运动⾃动;NORM-正常⾃动),LRC开关的操作可通过仪表盘中的指⽰灯显⽰出来,处于“SPORT”时,仪表盘中“SPORT”灯亮;处于“NORM”时,指⽰灯灭。
电⼦控制模式的控制原理说明⾼度传感器装配在车架纵梁上,传感器摆杆固定在车桥上,当车桥发⽣运动,车架与其距离发⽣相应改变,⾼度传感器通过其摆杆的转动实时监测到这⼀距离的变化,然后将信息传递给ECU。
空气悬架电控系统的构成及其功能基于分离式常闭电磁阀的电子控制空气悬挂系统,即ECAS是利用控制器通过分离式常闭电磁阀自动调节空气空气弹簧动作的悬挂系统。
介绍了ECAS系统的结构原理,并对其安装、使用和诊断等进行了探讨。
标签:ECAS控制器;分离式常闭电磁阀;传感器TB空气悬架系统系统是以空气弹簧作为弹性元件的悬架总称。
根据控制系统来分可以进一步分为机械式控制空气悬架和电子控制空气悬架系统(Electronically Controlled Air Suspension System,简称ECAS)。
ECAS可以根据车身高度变化量和空气弹簧压力信号,由电子控制单元(ECU)控制气路系统中的电磁阀执行元件,进而调整橡胶空气弹簧内的压缩空气量,悬架刚度和车身高度随之改变,以抑制车辆急加速、制动时产生的俯仰运动和转向时产生的侧倾运动,保持车身姿态平衡。
ECAS能够有效地提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。
1ECAS的硬件构成ECAS的硬件构成主要由信号采集、信号传输、信号分析及处理、执行机构四部分组成。
信号采集部分主要由高度传感器和压力传感器组成。
高度传感器安装在车架附近,压力传感器需要安装在尽量靠近橡胶空气弹簧的位置,要求能够准确的测量出空气弹簧的实际压力。
信号传输部分,包含汽车用电线束和手动遥控手柄。
信号分析及处理部分是指ECU,其主要作用将压力传感器和高度传感器输入的压力和车架高度信号,转换为计数,比较输入值与指标值,在出现偏差的情况下估计所需要的控制反应,发出电磁阀的控制信号。
执行机构是指分离式的常闭式电磁阀,外形和安装尺寸与ABS的电磁阀一致,能够实现橡胶空气弹簧的增压、减压、保压。
该类型的电磁阀与国外ECAS 电磁阀相比具有成本低、可靠性高等优点。
2ECAS的功能空气悬架电控系统具有以下功能:高度平衡调节、过载保护、提升桥自动调节功能、牵引帮助、遥控功能、故障自诊断。
2.1高度平衡调节无ECAS系统的车辆车身高度会随着车辆负载的变化而相应的升高或者降低,这样会对车辆的舒适型、操控以及行驶安全造成影响。