电控空气悬挂系统的组成

电控空气悬架组成结构电控空气悬架是一种通过电控技术来调节车辆悬架系统的一种创新技术。

它采用空气弹簧来替代传统的钢板弹簧，通过电控系统来实现对悬架高度和硬度的精确调节。

电控空气悬架在汽车行业中越来越受到关注和应用。

电控空气悬架由哪些组成结构呢？主要由以下几个部分组成：气压传感器、控制器、电磁阀、压缩机和空气弹簧。

气压传感器用于感知车身的高度，将感知到的信息传输给控制器。

控制器接收到传感器的数据后，根据需求来控制电磁阀的开关，进而控制空气弹簧的气压。

压缩机则负责将空气压缩后供给空气弹簧使用。

那么，电控空气悬架的工作原理是什么呢？当车辆行驶在不同的路况下，感知器会实时感知到车身的高度变化。

控制器通过分析传感器数据，判断车身的高度是否符合设定值。

如果车身高度过高，控制器会通过打开电磁阀，将部分气体释放出来，降低车身高度；如果车身高度过低，控制器会通过打开电磁阀，将压缩机压缩的空气送入空气弹簧，提高车身高度。

通过不断地调节，使车身保持在一个合理的高度。

电控空气悬架相比传统的钢板弹簧悬架具有很多优势。

首先，电控空气悬架具有可调节性能。

根据路况和驾驶需求，可以通过控制器来调节悬架的高度和硬度，从而提升驾驶的舒适性和稳定性。

其次，电控空气悬架可以根据车辆载重情况来自动调节悬架高度，保持车身的平稳。

再次，电控空气悬架可以降低车身的重心，提高车辆的操控性能。

最后，电控空气悬架可以根据车速自动调节悬架的硬度，提升车辆的操控性和行驶稳定性。

在实际应用中，电控空气悬架被广泛应用于高端豪华车型和越野车型。

对于豪华车型来说，电控空气悬架可以提供更高的驾驶舒适性和稳定性，使乘客感受到更好的乘坐体验。

对于越野车型来说，电控空气悬架可以根据不同的路况来调节悬架高度，保证车辆在复杂的地形中行驶的稳定性和通过性。

然而，电控空气悬架也存在一些挑战和限制。

首先，由于电控空气悬架的复杂性，其成本相对较高。

其次，电控空气悬架需要较为复杂的维护和保养，对车主的要求也较高。

电控空气悬架组成结构
电控空气悬架主要由空气弹簧、电控单元、传感器和控制系统等
部分组成。

空气弹簧是电控空气悬架的关键部件，用来支撑车辆的重量。

它
由柔性的橡胶或气囊制成，能够通过电气或机械方式增减气压，从而
调节车身的高度和硬度。

电控单元作为悬架系统的中枢，负责接收来自传感器的车身姿态
和动态信息，并根据预设的参数进行计算和控制。

它通常由微处理器、电路板和软件等组成，能够实现对空气弹簧的气压调节和车身高度调整。

传感器则用于感知车辆的姿态和动作，常见的传感器包括车身加
速度传感器、转向角度传感器和激光测距传感器等。

通过传感器的实
时监测，电控单元可以准确判断车辆的状态，从而做出相应的控制策略。

控制系统是电控空气悬架的核心，它由软件算法和控制逻辑组成，能够根据车辆的悬挂需求做出调整。

控制系统可以根据路况、车速和
驾驶模式等因素，对空气弹簧进行精确的调节，提供舒适的悬挂效果
和稳定的操控性能。

以上是电控空气悬架的主要结构组成，通过空气弹簧、电控单元、传感器和控制系统的协同工作，实现了对车身高度和硬度的精确调节，提供更加稳定和舒适的驾驶体验。

电控空气悬架组成结构电控空气悬架是一种通过电子控制系统来调节和控制汽车悬挂系统的一种技术。

它采用空气弹簧代替传统的钢制弹簧，通过改变气压来调节车身的高度和硬度，从而提供更好的悬挂效果和乘坐舒适性。

电控空气悬架主要由以下几个组成部分组成：压缩机、储气罐、高压阀门、传感器和控制模块。

首先，压缩机负责将空气压缩并储存在储气罐中。

然后，高压阀门根据传感器的信号来控制气压的释放和增加，从而调节车身的高度。

控制模块则起到整个系统的大脑作用，它通过传感器获取车身的实时数据，并根据预设的参数来控制高压阀门的开关，从而实现对悬挂系统的精确控制。

电控空气悬架的工作原理是基于气压的调节。

当车辆行驶在不同的路面上时，控制模块会根据传感器获取的数据来判断车身的高度和姿态。

如果车辆行驶在崎岖的路面上，控制模块会增加气压，使车身保持较高的高度，从而减少底部部件受到的冲击和振动。

相反，如果车辆行驶在平整的公路上，控制模块会减少气压，使车身降低，提高车辆的稳定性和操控性。

电控空气悬架的优点不仅在于提供了更好的悬挂效果和乘坐舒适性，还可以根据不同的驾驶模式来调节车身的高度和硬度。

例如，在高速行驶时，可以降低车身高度，降低风阻，提高车辆的稳定性和燃油经济性。

而在越野行驶时，可以增加车身高度，增加通过性和底盘的保护性。

电控空气悬架还可以提供自动水平调节功能。

当车辆停在不平整的地面上时，系统会通过传感器检测车身的倾斜情况，并自动调节气压来使车身保持水平。

这样不仅可以提高乘坐舒适性，还可以减少车身的磨损和底盘的受损。

电控空气悬架是一种先进的汽车悬挂技术，它通过电子控制系统来调节和控制汽车悬挂系统，提供更好的悬挂效果和乘坐舒适性。

它的工作原理是基于气压的调节，通过改变气压来调节车身的高度和硬度。

它的优点不仅在于提供了更好的悬挂效果和乘坐舒适性，还可以根据不同的驾驶模式来调节车身的高度和硬度。

同时，它还具有自动水平调节功能，可以使车身保持水平，提高乘坐舒适性和车身的耐用性。

空⽓悬架的电⼦控制模式详细解读在上⼀期中，⼩编我为⼤家详细的介绍了空⽓悬架的结构以及优势特点，具体内容可参阅《让你彻底了解重型卡车空⽓悬架组成及优势特点（附空⽓悬架结构特点对⽐及国内外主流产品对⽐）》。

紧接上期，本期⼩编我想为⼤家详细解读⼀下空⽓悬架的电⼦控制模式及控制原理，好让⼤家更加深度的明⽩控制⽅法。

空⽓悬架电⼦控制模式结构介绍空⽓悬架电⼦控制模式由电⼦控制单元ECU、遥控器、⾼度传感器、电磁阀、遥控开关等组成电控模式。

01电⼦控制单元ECU电⼦控制单元ECU是整个控制系统的“指挥部”，将接受到的信号转换为操作指令。

ECU接受的车辆信息有：每个桥左右的⾼度信号，每个⽓囊的压⼒信号、车速信号(CAN线)、远程遥控器信号等。

02⾼度传感器⾼度传感器⽤来监测空⽓悬架的⾼度变化，连接⾼度阀的摆杆随着载荷的变化⽽转动时，⾼度传感器将信息传递到ECU，从⽽控制⽓囊的充放⽓。

⾼度传感器⼀般安装在车架靠近车轴的位置，⽤于精确感知轴荷的变化，将偏离⾓度转变成电信号输送给ECU，为ECU提供控制依据。

03压⼒传感器压⼒传感器是⽤来监测⽓囊压⼒的变化，压⼒传感器⼀般安装在⽓囊上，将⽓压压⼒⼤⼩转换成电压变化输送给ECU，为ECU提供控制依据。

电磁阀电磁阀是为了接收信号及传递信号，是控制的执⾏元件。

电磁阀通过驱动相应的线圈吸合对⽓囊的充放⽓或保压进⾏精确控制。

它⼀般安装在车架上。

01遥控开关驾驶员的操作按键主要包含遥控⾼度选择开关和LCR开关，通过操作正常⾼度选择开关，可实现预定⾼度的恢复；驾驶员操作遥控器，可调节后悬架⾼度，从⽽匹配不同挂车⾼度需求。

选择减振器阻尼⼒和弹簧刚度（SPORT-运动⾃动;NORM-正常⾃动），LRC开关的操作可通过仪表盘中的指⽰灯显⽰出来，处于“SPORT”时，仪表盘中“SPORT”灯亮;处于“NORM”时，指⽰灯灭。

电⼦控制模式的控制原理说明⾼度传感器装配在车架纵梁上，传感器摆杆固定在车桥上，当车桥发⽣运动，车架与其距离发⽣相应改变，⾼度传感器通过其摆杆的转动实时监测到这⼀距离的变化，然后将信息传递给ECU。

ECAS-空气悬架知识介绍WABCOVehicle Control SystemsElectronicallyControlledAirSuspension15032002pptDMG Meise1WABCOVehicle Control Systems 内容简介什么是ECASWABCO ECAS 开发过程WABCO ECAS 市场和主要客户空气悬挂的优点ECAS的附加优点ECAS系统组成及布置ECAS 部件功能描述和安装简介 ECAS系统参数设置故障诊断15032002pptDM2WABCOVehicle Control Systems ECAS 定义EE ElectronicallyElectronicallyCC ControlledControlledAA AirAirSS SuspensionSuspension电子控制空气悬挂系统ECAS15032002pptDM3WABCOVehicle Control Systems ECAS 简介客车电子控制的空气悬架系统 ECAS 由ECAS 电控单元电磁阀高度传感器气囊等部件组成高度调节器负责检测车辆高度的变化电控单元将接受输入信息判断当前车辆状态激发电磁阀工作几电磁阀实现对各个气囊的充放气调节随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展空气悬架在客车上的应用日益广泛传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀即通过高度阀阀门的开启调节对气囊的充放气从而保持车辆恒定的行驶高度随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展电子控制逐渐取代传统的机械控制电子控制系统不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度而且可以附加很多辅助功能威伯科汽车控制系统有限公司早在1986年就开始了电子控制空气悬架系统ECAS electroni-controlled air suspension 的开发和应用它是世界上最为先进并且应用最为广泛的电控空气悬架控制系统15032002pptDMG Meise4WABCOVehicle Control Systems ECAS开发过程和客户RVI KssbohrerDAFMAN ScaniaDCIveco15032002pptDMG Meise5WABCOVehicle Control SystemsAuwrter Nissan MitsubishiMenarini Freightliner MCITatra MAZ Sisu LiazISUZU HINO15032002pptDMG Meise6WABCOECAS ECAS 的开发过程的开发过程Vehicle Control Systems19861986年年开始采用模块概念开始采用模块概念19911991年年采用了新的采用了新的ECUECU和改善了功能的和改善了功能的可靠的可靠的便宜的第二代电磁阀便宜的第二代电磁阀 ECAS IIECAS II19921992年年开发出用于挂车的特殊的开发出用于挂车的特殊的ECASECAS将将ECASECAS引入美国市场引入美国市场 12 12 VV19951995年年开始生产开始生产ESACESAC并将其控制功能集合于并将其控制功能集合于ECASECAS的的ECUECU19961996年年开发出带开发出带CANCAN接口的接口的ECASECAS ECAS CAN 1ECAS CAN 119991999年年开始研制新一代的被称为开始研制新一代的被称为ECAS CAN2ECAS CAN2的的ECUECU19991999年年开始生产开始生产ELMELM一种将高度传感器集合在一个模块中的主要用于挂车的一种将高度传感器集合在一个模块中的主要用于挂车的紧凑式紧凑式ECASECAS20012001年年批量生产新一代电磁阀批量生产新一代电磁阀 ECASIIIECAS III取代取代 ECAS IECAS I和新一代和新一代ECUECUECAS CAN 2ECAS CAN 215032002pptDMG Meise7WABCOVehicle Control SystemsMain CustomersWABCO ECAS Systems Sold World - Wide DaimlerChryslerWABCO SOM 90 since 1997 DAF180000EvoBus160000140000 Freightliner120000100000 共213 000 套IVECO80000 约 12 000 busesMAN6000040000 RVI200000 Scania7 8 9 Truck Bus8 8 8 0 19 9 9 2Total 800011 Systems Truck Bus 791711 Trailer 83001 1 9 9 9 9 3 4 5Trailer K鰃el1 1 9 9 9 9 9 6 71 1 9 9 9 9 9 8 91 1 1 9 9 9 91 1 9 9 Feldbinder1 11987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999Truck Bus 4000 7050 8500 10400 15990 34363 29640 49546 73520 91439 110154 177109 180000Trailer700 1400 2200 4000销量与主要客户 15032002pptDMG Meise8WABCOVehicle Control Systems 空气悬挂系统常规空气悬挂高度阀旋转滑阀管路滤清器溢流阀电磁阀电子控制空气悬挂ECASECU电磁阀及导线高度传感器及导线压力开关压力传感器遥控器15032002pptDMG Meise9WABCOVehicle Control Systems空气悬挂系统的优点空气悬挂系统的优点由于较小的弹簧刚度和较低的固有频率而增加了驾驶的舒适性保持路面和车身间的距离恒定对感载阀控制的良好的适应性用于可换车身车辆上车身下降功能 kneeling 方便乘客上下车空气悬挂的优点15032002pptDMG Meise10WABCOVehicle Control Systems常规空气悬挂管路图15032002pptDMG Meise11WABCOVehicle Control Systems ECAS 工作原理它的基本工作原理是高度传感器负责检测车辆高度车架和车桥间的距离的变化并把这一信息传递给ECU 除高度信息外ECU还接受其它的输入信息如车速信息制动信息车门信息和供气压力信息等然后ECU综合所有的输入信息判断当前车辆状态按照其内部的控制逻辑激发电磁阀工作电磁阀实现对各个气囊的充放气调节15032002pptDMG Meise12WABCOVehicle Control Systems ECAS系统的功能和优势ECAS ECAS 的的优优点点减少了空气消耗--在车辆行驶过程中无空气消耗以低地板城市客车为例与常规空气悬挂相比ECAS可节省25的空气消耗通过自动调节可实现车辆保持不同高度可对两个行驶高度进行编程记忆尽管系统复杂但安装非常简单由于使用了大截面的进出气口而使所有控制过程变得非常迅速通过参数设置ECU可实现不同功能通过使用遥控器减少了装卸操作的危险性增加了许多辅助功能例如升降功能kneeling 侧倾过载保护提升桥控制等压力监视功能ECU检测供气压力处于安全的考虑如果气压低于一定值下降和侧倾功能将受限安全控制ECU根据当前车门开关信息判断是否能提升／下降车辆综合安全概念故障记忆和诊断功能维修检测专用诊断软件和检测设备可做到下线时快速检测及调整方便的闪码功能便于售后维修检测15032002pptDMG Meise13WABCOVehicle Control Systems 常规客车空气悬挂系统带kneeling 功能ECAS 优点举例15032002pptDMG Meise14WABCOVehicle Control SystemsECU度 MV高1 5常正 WS2431 电子控制器 ECU 4 气囊2 电磁阀 5 遥控器3 高度传感器ECAS 系统15032002pptDMG Meise15WABCOVehicle Control Systems ECAS 主要部件1．电控单元电控单元 ECU通常安装在驾驶室或者电气仓内可实现不同高度值的管理和储存控制包括正常高度在内的多个车辆高度ECU负责与诊断工具进行数据交换同时监测系统所有部件的操作检测并储存系统故障2 ．电磁阀电磁阀通常安装在车架或车架横梁上ECAS电磁阀是高度集成化和模块化的设计取决于不同的配置在通用的外部壳体内可以布置不同数量的电磁阀部件ECAS组合电磁阀可大大节省了零部件数量和安装空间以及装配费用为了降低排气噪声电磁阀排气口带有消音器3．高度传感器高度传感器的外形看起来与机械高度阀相似它们的安装方式和安装位置完全相同通常布置在车架上传感器内部包含线圈和枢轴当车桥与车身之间的距离发生变化时高度横摆杆转动并带动相应的电枢在线圈中上下直线运动造成线圈的感应系数变化ECU检测此感应系数的变化并将其转换成高度数字信号15032002pptDMG Meise16WABCOECAS - Electronically ControlledAir SuspensionVehicle Control Systems系统部件15032002pptDMG Meise17WABCO系统配置清单 Vehicle Control Systems图号名称备注单车用量个446 055 506 0 ECU 速度信号为 8 脉冲信号 1441 050 011 0 高度传感器单车用量 3 件 3472 900 056 0 电磁阀带 KNEELING 功能 1449 422 100120150 0 电磁阀导线长度101215 米可选 2449 742 100120150 0 高度传感器导线长度101215 米可选 3894 510 764 2 插头体1894 510 297 4 2 30插头用于 05-15 mm 导线894 510 298 4 插头用于 15-25mm2 导线 3441 050 718 2 高度传感器摆杆单车用量 3 件 3433 401 003 0 连接杆单车用量 3 件 3441 014 025 0 压力开关60 bar 1空气悬挂系统15032002pptDMG Meise18WABCOVehicle Control Systems 仅后桥为空气悬挂的ECAS 系统遥控器高度传感器ECU电磁阀气囊后桥4 ×2 车仅后桥为空气悬挂系统布置示意图15032002pptDMG Meise19WABCOVehicle Control Systems客车ECAS前后桥均为空气悬挂的ECAS系统前轴后桥前后桥均为空气悬挂的4 ×2车系统布置 15032002pptDMG Meise20WABCOpair-suspensionVehicle Control SystemsECU 446 055 50 0指标高度的控制正常高度 III用开关按键进行手动高度调节Kneeling监视供气压力如只有特定的环境下允许Kneeling借助压力传感器对轴荷进检测35 Pin ECUECU 功能15032002pptDMG Meise21WABCOVehicle Control SystemsECU 446 055 50 0 ECU 446 055 50 0 工工作作原原理理连续监视输入信号将信号转换为计数比较输入值与指标值在出现偏差的情况下估计所需要的控制反应激发电磁阀不同指标值的管理和储存正常高度故障记忆等系统所有部件可操作性的有规律的监视监视轴荷借助压力传感器用于故障检测的接收信号的可能性检查发现故障ECU15032002pptDMG Meise22WABCOVehicle Control SystemsECU 446 055 50 0 ECU 446 055 50 0 安安装装要要求求ECU 的型号选择446 055 503 0 对应速度信号为C3 信号446 055 506 0 对应速度信号为8 脉冲速度传感器信号安装在防水防尘的位置推荐在驾驶室内接近性要好便于诊断ECU 工作温度范围－40 °C －＋80 °用外接电源为车辆充电时要将ECU 电源断开防止外界高电压损伤ECU当车辆需要电焊时断开CEU 不得用万用表测量ECU各部件的拆装必须在停电后进行并保持各部件清洁干燥不得随意改变保险丝容量指示灯坏了应及时更换清洁车辆时ECU 不得进水ECU15032002pptDMG Meise23WABCOVehicle Control Systems通过选择参数对车辆性能进行设置例如参数1的bit2 ＝0带一个高度传感器的桥的左右kneeling bit2 1 则只有右边kneeling由于有参数设置使得同样的系统部件可以有非常个性化的布置根据需要选用指示灯和开关PARAMETER SETTING参数设置15032002pptDMG Meise24WABCOVehicle Control Systems ECAS 系统指示灯通常系统具有故障灯红色高度指示灯黄色根据车辆功能设置还可具有侧跪灯特殊高度Ⅱ指示灯打开点火开关后故障灯和高度指示灯亮 2 秒然后灭掉表示ECAS系统正常如果高度指示灯黄亮说明当前高度不在正常高度上如车辆气压充足按下恢复正常高度按键黄灯应灭如果故障指示灯红亮说明ECAS系统存在故障当系统出现故障时取决于故障的严重性警告灯将一直亮不严重或闪烁严重以提醒驾驶员系统出现故障当车辆侧跪时当达到侧跪高度时侧跪指示灯亮当按下特殊高度Ⅱ开关时特殊高度Ⅱ指示灯亮15032002pptDMG Meise25WABCOVehicle Control Systems ECAS 系统开关上升下降开关从安全角度考虑ECU允许在一定车速下实现车辆高度的提升或者降低该车速可通过ECU参数设置提升和下降开关均是复位开关下降开关在供气气压大于6 bar时有效当车辆超过设定车速通常15kmh20kmh 时自动回复正常高度－高度复位开关恢复车辆正常行程高度－侧跪开关在车速低于5kmh时使用侧跪开关在供气气压大于6 bar时有效车辆侧跪后当车速大于7 kmh时车辆自动恢复正常行程高度－特殊高度Ⅱ开关仅供特殊路况下短时使用按下特殊高度Ⅱ开关后同时特殊高度Ⅱ指示灯亮不能长时间使用特殊高度Ⅱ15032002pptDMG Meise26WABCOVehicle Control Systems 灯与开关的安装取决于客户对ECAS 功能的选择在仪表板上需增加功能选择开关和指示灯如ECAS 系统警告灯选用红色功率小于5WECAS 指示灯选用黄色功率小于5W用来指示车辆是否在规定高度上特殊高度II 指示灯Kneeling 指示灯正常高度 III 转换开关手动自动提升降低底盘的开关Kneeling 开关Kneeling 停止开关等并非所有开关和指示灯在同一底盘上都需要具体开关和灯的位置及标识由主机厂确定所有指示灯不允许用发光二极管代替15032002pptDMG Meise27WABCOVehicle Control Systems 安装后的测试安装完成后可以通过诊断软件或者诊断仪对系统部件安装情况进行检测如激发电磁阀测试灯与开关测量高度传感器读数检查车速表信号测量工作电压和电磁阀的继动电压等15032002pptDMG Meise28WABCOVehicle Control Systems ECAS Level Sensor功能高度传感器连续不断地测量实际高度的变化并将其转换为电信号传递至ECU可以安装在车架上正常状况传感器两极角间电阻120欧姆左右请注意因为高度传感器靠感应系数工作所以不能在工作时用欧姆表直接测量电阻15032002pptDMG Meise29WABCOVehicle Control Systems通常安装3个高度传感器一个桥安装一个高度传感器 1HSA一个桥安装两个高度传感器 2HSA安装高度传感器测量原理为角度的变化对应高度变化高度传感器左右对称摆杆和连接臂长度相等尽量大地应用其工作范围为充分利用高度传感器的测量范围尽可能地将摆杆中间位置位于车辆正常高度允许垂直或水平安装在所有行程范围内不允许与底盘件干涉允许传感器壳体与摆杆呈一定角度在固定传感器前确定当车身上升时摆杆是顺时针还是逆时针转动很重要避免用力弯摆杆否则会在凸轮上产生扭矩安装时需考虑合适的连接杆长度如长度太短易发生连接杆反跳故障15032002pptDMG Meise30WABCO 高度传感器的安装Vehicle Control Systems多种可能的安装位置感应值增加车身上升感应值减小车身降低观察筋到摆杆位置通过4h8的心轴固定传感器在中心的位置导线无极性之分传感器和ECU之间的导线长度最长15米安装关键 2个原则圆形连接面上的2个凸块应在高度传感器轴线的两侧当车辆上升时2个凸块都应朝高度传感器电插口方向运动15032002pptDMG Meise31WABCOECAS Solenoid ValvesVehicle Control SystemsECAS II ECAS III15032002pptDMG Meise32WABCOVehicle Control Systems双高度传感器桥 2HSA 的电磁阀带一个高度传感器的桥 1HSA 的电磁阀客车带 Kneeling功能的电磁阀正常状态电磁阀每一极角对地电阻75欧姆左右ECAS II电磁阀组件节省了空间和安装费用采用模块设计原则取决于不同的配置用同样的壳体可以包含数量不同的部件ECAS 电磁阀15032002pptDMG Meise33WABCOVehicle Control Systems阀前桥右气囊前桥左气囊供气11 后桥左气囊后桥右气囊供气出气22232627电磁控制611 612 613 614 621622 623 624 631 632 634 472 900 056 0电磁阀安装15032002pptDMG MeiseWABCO供气11Vehicle Control Systems 出气22232627 2223电磁控制611 612 613 614 621 622 624472 900 057 0阀阀前桥右气囊前桥左气囊后桥左气囊后桥右气囊供气电磁阀安装15032002pptDMG Meise35WABCOECAS Solenoid ValvesVehicle Control Systems前桥不带12 12Kneelin 前桥一侧kneelingg23 22 27 2614211411驱动桥2C23 22315032002pptDM。

空气悬架电控系统的构成及其功能基于分离式常闭电磁阀的电子控制空气悬挂系统，即ECAS是利用控制器通过分离式常闭电磁阀自动调节空气空气弹簧动作的悬挂系统。

介绍了ECAS系统的结构原理，并对其安装、使用和诊断等进行了探讨。

标签：ECAS控制器；分离式常闭电磁阀；传感器TB空气悬架系统系统是以空气弹簧作为弹性元件的悬架总称。

根据控制系统来分可以进一步分为机械式控制空气悬架和电子控制空气悬架系统（Electronically Controlled Air Suspension System，简称ECAS）。

ECAS可以根据车身高度变化量和空气弹簧压力信号，由电子控制单元（ECU）控制气路系统中的电磁阀执行元件，进而调整橡胶空气弹簧内的压缩空气量，悬架刚度和车身高度随之改变，以抑制车辆急加速、制动时产生的俯仰运动和转向时产生的侧倾运动，保持车身姿态平衡。

ECAS能够有效地提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。

1ECAS的硬件构成ECAS的硬件构成主要由信号采集、信号传输、信号分析及处理、执行机构四部分组成。

信号采集部分主要由高度传感器和压力传感器组成。

高度传感器安装在车架附近，压力传感器需要安装在尽量靠近橡胶空气弹簧的位置，要求能够准确的测量出空气弹簧的实际压力。

信号传输部分，包含汽车用电线束和手动遥控手柄。

信号分析及处理部分是指ECU，其主要作用将压力传感器和高度传感器输入的压力和车架高度信号，转换为计数，比较输入值与指标值，在出现偏差的情况下估计所需要的控制反应，发出电磁阀的控制信号。

执行机构是指分离式的常闭式电磁阀，外形和安装尺寸与ABS的电磁阀一致，能够实现橡胶空气弹簧的增压、减压、保压。

该类型的电磁阀与国外ECAS 电磁阀相比具有成本低、可靠性高等优点。

2ECAS的功能空气悬架电控系统具有以下功能：高度平衡调节、过载保护、提升桥自动调节功能、牵引帮助、遥控功能、故障自诊断。

2.1高度平衡调节无ECAS系统的车辆车身高度会随着车辆负载的变化而相应的升高或者降低，这样会对车辆的舒适型、操控以及行驶安全造成影响。