浮选加药自动控制系统

浮选加药操作自动控制系统在大屯选煤厂的应用王晓坤;左泉;张卫军【摘要】针对大屯选煤厂浮选加药系统存在的问题,根据改造后的浮选生产工艺提出了新的浮选药剂测控方案.生产实践表明,新系统投入运行后,不仅减轻了工人劳动强度,提升了岗位操作自动化水平,并且提高了浮选尾矿灰分和浮选精煤产率,增加了企业的经济效益.【期刊名称】《选煤技术》【年(卷),期】2013(000)004【总页数】4页(P71-73,78)【关键词】浮选加药系统;存在问题;测控方案;尾矿灰分;精煤产率;经济效益【作者】王晓坤;左泉;张卫军【作者单位】煤炭科学研究总院唐山研究院,河北唐山063012;上海大屯能源有限公司选煤中心,江苏沛县221611;煤炭科学研究总院唐山研究院,河北唐山063012【正文语种】中文【中图分类】TD943;TD948.91 概述上海大屯能源股份有限公司选煤厂 (以下简称大屯选煤厂)位于江苏省沛县境内微山湖畔，是由平顶山选煤设计院设计的1.80 Mt/a矿区型选煤厂，主要产品为1/3主焦煤，目前采用 50～0 mm粒级不脱泥重介旋流器分选、粗精煤泥重介旋流器回收、煤泥 (＜0.5 mm)浮选联合工艺流程。

在浮选工艺环节，其浮选生产系统入料主要由重介系统离心液、煤泥浓缩旋流器底流、磁选机尾矿组成，通过捞坑溢流缓冲池收集，再经缓冲泵输送至2台矿浆准备器，进入2台四室的XJM－S16型浮选机浮选，浮选精矿由2台加压过滤机和4台真空过滤机进行脱水。

该厂煤泥量较大，进入浮选的煤泥量约占入选原煤总量的20%左右。

加药系统改造前，药剂添加仅依靠人工手动调节阀门来控制捕收剂和起泡剂的用量，无法自动跟踪浮选入浮煤泥量的变化，加药量和加药比例均不能定量调节，不仅药剂消耗量大，生产成本高，且浮选精煤产率降低，产品指标波动较大［1－2］。

为解决此问题，2010年11月，大屯选煤厂在充分调研论证的基础上，决定进行浮选加药操作自动控制系统改造。

浮选自动加药机的研究概况李思;李世厚【摘要】为了获得良好的浮选结果,在浮选过程中有必要精确添加各种浮选药剂.加药机起添加药剂的作用,它的药剂添加精度将决定浮选效果好坏.综述了加药机的发展历程,介绍了电磁阀式加药机和计量泵式加药机的原理和结构,预测了自动加药机的发展前景.%In order to get good results in flotation process, adding various flotation reagents is necessary. Reagent feeder is used for adding various flotation reagents, and its accuracy of reagent feeding will determine flotation results. In this article, research status on development process of reagent feeder had reviewed. The principle and corfiguration of solenoid valve reagent feeder and metering pump reagent feeder were presented. And the development prospects of automatic reagent feeder were forecasted【期刊名称】《矿产保护与利用》【年(卷),期】2011(000)003【总页数】5页(P54-58)【关键词】浮选;自动加药机;电磁阀式加药机;计量泵式加药机;原理;结构【作者】李思;李世厚【作者单位】昆明理工大学,650041;昆明理工大学,650041【正文语种】中文【中图分类】TD463浮选是利用矿物表面物理化学性质的差异（特别是表面湿润性），在固－液－气三相界面，有选择性地富集一种或几种目的物料，从而达到与废弃物料分离的一种选矿技术［1］。

浮选机液位控制系统使用手册北京矿冶研究总院机械研究设计所目录CONTENTS1 引言 (2)1.1技术说明 (2)1.2技术参数 (2)1.3系统组成 (3)2 安装 (3)2.1安装条件 (3)3 操作 (4)3.1开机前准备工作 (4)3.2开机步骤 (4)4．液位自动控制操作使用说明 (5)4.1气动控制操作说明 (5)4.2电动控制操作说明 (6)4.3模型参数说明 (6)5 异常处理 (7)5.1断电、断气 (7)5.2气动执行机构不动作 (8)5.3液位测量浮子组件不动作 (8)6系统的维护 (8)6.1液位测量装置的维护 (8)6.2气动执行机构的维护 (8)6.3就地控制柜的维护 (9)1 引言浮选液位自动控制系统由浮选液位专用测量装置、气动调节阀和控制器三部分组成。

用于对各浮选作业液位进行自动控制，以保证各作业工作稳定，有效的提高精矿品位和回收率，满足工艺指标要求。

1.1技术说明浮选机液位自动控制系统的技术特点如下：1. 专门设计的液位测量装置，能够有效地阻隔矿浆泡沫对液位测量的影响，保证准确可靠地测量矿浆液位。

液位测量装置配置喷淋装置，对浮子组件进行清洗，保证其长期可靠的工作。

2. 矿浆液位测量采用激光测距仪完成，利用浮子组件间接测量浮选的矿浆液位。

激光测距仪采用不锈钢罩封装，耐腐蚀性强、寿命长。

3. 经过多年的研究及现场使用，专门设计开发的气动调节阀，对每个浮选作业的矿浆液位都有优良的调节性能。

气动调节阀中采用锥阀的独特设计，极大地提高了气动调节阀工作的可靠性，并且选用的气动执行机构也是为浮选液位控制专门设计开发的，整体控制性能优于国内外同类产品。

1.2技术参数1.测量范围：0 ~ 500 mm2.测量精度：优于±1.0%3.控制信号：4~20 mA DC4.电气阀门定位器输入信号：4~20mA DC5.电气阀门定位器输出信号：4~20mA DC6.液位测距仪输出信号：4~20mA DC7.工作环境温度：0~50°C8.相对湿度：<85％9.控制器电源：220VAC1.3系统组成浮选机液位自动控制系统如图1.1所示，由液位测量装置、液位控制器和气动调节阀组成，气动调节阀包括气动执行机构、锥阀和连杆。

文章编号:100320794(2004)0820030202浮选药剂自动控制系统的研究王瑞红(黑龙江科技学院,黑龙江哈尔滨150027)摘要:以浮选入料浓度、流量为稳定控制,以浮选药剂的添加量为最优控制,研制了浮选药剂自动控制系统。

应用结果表明,系统简单、操作方便,工作可靠、药耗低、精煤灰分稳定、控制精度高,能够满足生产工艺要求,具有较好的经济效益和社会效益。

关键词:浮选;加药系统;自动控制中图号:T D923文献标识码:A1　前言浮选是目前选煤生产处理细粒煤最有效的方法,是选煤厂煤泥水处理和实现洗水闭路循环的重要环节。

影响浮选效果的因素较多,其中浮选药剂添加量的影响尤为重要,它直接关系到浮选精煤、尾煤的灰分及药剂的消耗。

药剂添加合理,可以节约药剂,提高浮选机操作指标,增加精煤回收率,最终使浮选的经济效益得到提高。

因此,各选煤厂都把浮选药剂消耗作为一项重要考核指标。

但目前许多老选煤厂药剂添加还是靠人工调节,存在着由于人的主观因素等原因,造成调节不及时、用量不准确、浪费较大、效果不好等现象。

所以,先进的药剂自动控制系统的研发始终是选煤业的重要研究课题之一。

本文介绍了一种系统简单、调节方便、工作可靠、投资少、见效快的浮选药剂自动控制系统。

2　控制系统原理及组成某选煤厂年处理能力为180万t ,采用重介和浓缩浮选,浮选工艺流程如图1所示。

影响浓缩浮选效果的主要工艺参数是入料煤浆的浓度、流量及浮选药剂的添加量与药比。

若能稳定入料煤浆的浓度与流量,并根据单位时间内进入浮选的干煤量按一定的配比添加浮选药剂,就能获得满意的工艺效果。

基于这一思想,为使浮选机处于最佳工作状态,药剂自动控制系统设计采用保持浮选入料浓度、流量基本稳定不变(稳定控制)的条件下。

根据单位时间内进入浮选机的干煤量来控制浮选药剂的添加量(最优控制);通过前者可以减小波动,通过后者可以实现系统的最佳质量—回收率。

整个控制系统由浓度自动调节、流量自动调节和药剂自动添加3部分组成。

浮选机液位自动控制系统安装说明书北京矿冶研究总院目录1系统组成............................................................................................................1-1 2安装条件............................................................................................................2-2 2.1供电要求.....................................................................................................2-2 2.2供气要求.....................................................................................................2-2 2.3供水要求.....................................................................................................2-2 3安装步骤及要求................................................................................................3-2 3.1液位测量装置安装.....................................................................................3-2 3.2气动调节阀的安装.....................................................................................3-3 3.3仪表箱安装.................................................................................................3-5 3.4系统电气接线要求及注意事项.................................................................3-6 3.5系统气源、水源安装注意事项.................................................................3-61 系统组成浮选机液位自动控制系统如图1所示,由液位测量装置、液位控制器和气动调节阀组成,液位控制器以液位测量装置传入的液位测量值与操作人员的液位设定值为依据,对液位气动调节阀进行控制,从而实现液位的自动调节;电动调节阀控制系统由电动执行机构、锥阀、控制部分组成,该系统为液位自动控制系统的辅助系统,当液位自动控制系统进行维护或出现故障时,可使用电动调节阀控制系统进行手动控制中(尾矿箱的排矿量。

自动加药系统操作说明加药系统电气仪表自控操作说明书一：概述本说明适用于氢氧化钠，氯化镁，磷酸氢钠三套加药自动控制系统。

系统控制的工艺对象包括：气动薄膜阀（由智能阀门调节器驱动），计量泵（手/自动）等。

系统采用HMI+PLC+手动操作的控制结构。

hmi为海泰克的彩色触摸屏，plc采用德国西门子的s7-200系列，为便于现场维护和调试在各台控制柜上设有手动操作按钮。

二：氢氧化钠加药系统1：概述氢氧化钠加药系统由控制柜控制。

机柜配备一台西门子S7-200系列主机cpu226、一个模拟量输入扩展模块、一个模拟量输出扩展模块、一台西门子MM420变频器、两台计量泵的低压配电电路等。

机柜配备一台海泰克触摸屏、两台计量泵、一台变频器的手动操作按钮、，系统自动运行的启动和停止按钮及指示灯。

系统由plc的模拟量输入模块采集现场安装的ph计信号，根据实际采集的ph值通过plc主机的pid调节功能自动调节氢氧化钠的加药量，氢氧化钠的加药量大小由plc控制两台计量泵来决定，其中一号计量泵可由变频器拖动变频运行，变频器的频率由plc的模拟量输出模块给定。

二号计量泵作为补充加药，当一号计量泵的加药量不足以使污水的ph 值达到规定值时，二号计量泵便工频启动。

2：手术2.1：全自动运行将两台计量泵的手动和自动旋钮转到自动位置，将变频器的手动和自动旋钮转到自动位置。

此时1号计量泵变频运行指示灯亮，系统能全自动运行启动。

当满足上述条件时，按下系统启动按钮，PLC运行指示灯亮，整个系统将按照预设流程自动运行，并控制两台计量泵的加药氢氧化钠溶液，如果想停止全自动运行按动系统停止按钮即可，这时plc运行指示灯将熄灭，系统也将停止运行，不再投加氢氧化钠溶液。

2.2：计量泵的手动工频操作在任何情况下两台计量泵都可以分别手动工频运行，只需把该计量泵的手自动旋钮打到手动位置即可，此时按动启动按钮，便可以工频启动该计量泵，如需停止只需按动停止按钮即可。

基于PLC的自动加药控制系统设计摘要本论文针对自动加药控制系统，以PLC为核心，设计了基于PLC 的自动加药控制系统。

系统采用了传感器和执行器等外围设备进行数据采集和控制，并通过PLC编程实现了自动配药控制，可根据设定的配方自动计算并添加不同的药剂，从而实现了全自动化的加药操作。

本文详细介绍了系统的设计思路、硬件和软件实现过程，并对系统进行了实验验证。

实验结果表明，该系统满足了自动化加药的要求，能够稳定地进行药剂配制，具有较好的实用性和可靠性。

关键词：PLC，自动加药控制系统，传感器，执行器，配药控制AbstractThis paper focuses on the automatic dosing control system, using PLC as the core, and designs a PLC-based automatic dosing control system. The system uses peripheral devices such as sensors and actuators for data collection and control, and through PLC programming, automatic dosingcontrol is realized. Different drugs can be calculated and added automatically according to the set formula, thus achieving fully automated dosing operations. This paper introduces the design ideas, hardware and software implementation process of the system in detail, and conducts experimental verification of the system. The experimental results show that the system meets the requirements of automated dosing, can stably carry out drug formulation, and has good practicality and reliability.Keywords: PLC, automatic dosing control system, sensor, actuator, dosing control1. 系统设计思路随着现代医疗技术的不断发展，医疗行业对药剂的制备和控制要求越来越高。

浮选自动打药系统操作方法一、系统准备1.确保系统设备正常运行，检查喷雾器、泵浦、电源等设备是否正常。

2.准备好药剂和药液搅拌器，保证药剂的质量和浓度。

二、设备调试1.开启系统电源，确保设备正常运行。

2.调试喷雾器的喷雾角度、喷雾量和喷雾范围，使其适应不同作物的需求。

3.检查泵浦的工作状态，确保泵浦正常供给药液。

三、药液调配1.根据作物种类和病害类型，选择相应的药剂。

2.按照药剂的推荐比例，将药剂与适量的水混合。

3.启动药液搅拌器，使药剂均匀混合。

四、打药程序设置1.打开浮选自动打药系统的控制面板。

2.根据作物种类和病害类型，在控制面板上选择相应的打药程序。

3.设置打药的时间、速度和喷雾量，根据实际情况进行调整。

4.检查打药路径和区域设置，确保覆盖整个田地或作物区域。

5.设置好后，保存并启动打药程序。

五、操作流程1.将浮选自动打药系统放置在田地或作物区域的适当位置。

2.启动自动打药系统，按照设定的时间、速度和喷雾量进行打药。

3.监控系统运行情况，确保喷雾器、泵浦等设备正常工作。

4.定期检查和维护设备，清洗喷雾器、更换药液等。

5.打药完成后，关闭自动打药系统，清理设备和工作区域。

六、注意事项1.遵守农药使用和安全操作规范，戴好防护服和口罩，避免直接接触药剂。

2.定期清洗喷雾器，防止堵塞和杂质残留。

3.注意环境保护，避免药液污染地下水源和周围环境。

4.根据实际情况进行调整，如天气、作物生长状态等，适时调整打药程序。

5.定期对设备进行维护和保养，确保系统长期稳定运行。

综上所述，浮选自动打药系统的操作方法主要包括系统准备、设备调试、药液调配、打药程序设置等步骤。

只有正确掌握和操作，才能提高打药效果，增加农作物的产量和质量。

在操作过程中，还需要注意安全使用农药，保护环境和设备的维护保养。

选煤厂浮选加药系统是影响浮选效果的关键因素之一，药剂添加过多会造成浮选药剂的浪费；药剂添加过少会造成浮选精煤跑煤现象。

国内大多数选煤厂浮选加药主要依靠浮选司机手动操作完成，添加的药剂量凭经验进行，常常出现药剂添加过多或过少的情况，产生不必要的浪费，造成浮选指标不达标，生产成本过高，生产效率低下。

选煤厂原浮选自动加药系统由于浓度计、流量计等设备检测精度不够、控制过程实时性差等原因，导致子要加药效果较差。

国内高校和科研院所对选煤厂用浮选过程的检测和控制方面做了如下研究：（1）增加加药测控装置，采用模糊理论方法对浮选药剂的添加量以及液位进行模糊控制；以PLC控制器为核心，以电磁流量计和同位密度计为检测方案，以变频模式驱动计量泵，实现加药系统的精确、可靠控制。

该装置的缺点是选择的PLC控制器实时性较差，且检测仪表的检测精度较低，浮选加药控制效果偏差。

（2）将前馈控制、反馈控制系统应用与浮选加药方案设计，建立浮选加药控制模型并利用MCGS、King SCADA等组态软件进行加药控制界面的开发。

鉴于浮选自动加药系统控制方面的研究基础、成果和发展趋势，提出基于浮选煤浆中的干煤泥量，自动调节药剂的加入量，实现加药量与干煤泥量实时、动态变化并达到最优配置。

1 系统组成设计的浮选自动加药系统由PLC控制系统、HMI触摸屏、电磁阀药剂浓度计/流量计组成。

根据系统实现的功能，扩展PLC控制系统的模拟、数字输入输出模块。

浓度计和流量计作为模拟量输入信号，由PLC控制系统进行采集和A/D转换；电磁阀用于驱动浮选加药系统外接设备，由PLC控制器对采集到的所有信号进行逻辑判断和处理后，驱动对应的电磁阀动作。

HMI触摸屏用于显示和控制浮选自动加药系统，以通信模式进行数据传输。

2 系统设计影响浮选自动加药系统的因素有入浮干煤泥量、入浮浓度以及精块煤灰三个重要因素。

单纯考虑入浮干煤泥量时，加药量与其值成正比；入浮选自动加药系统在选煤厂的应用□ 张培军 西山煤电官地选煤厂 山西太原 030022本文针对选煤厂浮选加药过程存在的药剂损耗过大、浮精煤抽出率较低、受外部环境影响严重等问题，提出基于煤浆干煤泥量的浮选自动加药控制系统。

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟金属矿浮选药剂添加顺序以及自动加药机系统铜矿、铅锌矿、铁矿等浮选机的浮选药剂展示，铜矿、铅锌矿、铁矿的浮选流程包括磨矿，分级，调浆及浮选的粗选、精选、扫选作业。

有一段磨浮流程;分段磨矿-浮选的阶段磨浮流程;精矿或中矿再磨再选流程。

浮选产出粗精矿的作业称粗选;粗精矿再选作业称精选;尾矿再选作业称扫选。

回收矿石中多种有用矿物时，不同矿物先后浮选的流程称优先浮选或选择浮选; 先将有用矿物全部浮出后再行分离的流程，称混合-分离浮选。

工业生产时必须针对矿石的性质和对产品的要求，采用不同的药方和浮选流程。

常见的浮选机加药顺序为：1、浮选原矿时先加调整剂抑制剂捕收剂起泡剂。

2、浮选被抑制的矿物时先加活化剂捕收剂起泡剂。

为了提高药剂的作用效率，通常在浮选前，需要将药剂同矿浆搅拌一定的时间，搅拌的时间长短主要与药剂的溶解度有关。

一般为520 分钟，短的为15 分钟。

此外加药地点的选择也要考虑矿石性质。

例如有些硫化铜铁矿浮选厂黄药加到磨机中，结果提高了选别指标。

一次性加药是指将某种药剂在浮选前一次加入矿浆中，这样可以提高浮选过程初期速度，虽然后期速度降低，但总的浮选时间仍然较短，有利于提高浮选指标。

一般对于易溶于水的，不致被泡沫机械带走，并且在矿浆中不易起反应而失效的药剂(如黄药、苏打、石灰)，应采用一次加药。

分段加药是指将某种药剂在浮选过程中分几批加入。

一般在浮选前加入总量的6070%，其余的3040%分几批加入适当的地点。

这样的分段加药可以改善精矿质量，但是由于浮选初期的速度降低而使整个浮选时间增长。

一般对于难溶于水的、易于被泡沫机械地带走、在矿浆中易起反应而失效的，以及某些选择。

铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案目录前言 (1)一. 公司简介 (2)1.公司概况 (2)2.工程业绩表 (4)二.设计概要 (8)1.设计依据 (8)2.设计原则 (8)3.设计目标 (9)三. 系统设计 (11)1．系统构成 (11)1.1过程控制系统 (11)1.2网络通讯系统 (13)1.3网络数字监控系统 (13)2．监控及操作设计 (14)2.1上位机监控 (14)2.2系统操作 (15)3．过程控制设计 (17)3.1破碎过程自动控制系统 (17)3.1.1工艺过程 (17)3.1.2控制思想 (18)3.1.3系统控制方案 (19)3.2 磨选及浓缩过程自动控制系统 (22)3.2.1工艺过程分析 (22)3.2.2 控制思想 (25)3.2.3系统控制方案 (28)3.3 恒压供水控制 (43)4．控制系统主控单元 (44)4.1硬件设计 (44)4.2 软件设计 (47)4.3 控制设备选择 (52)4.4 系统其它设计 (53)5．多媒体电视监控系统 (55)5.1系统优势 (55)5.2 设计原则 (57)5.3 系统功能 (58)5.4系统构成 (59)5.5系统设计方案 (62)四. I/O点统计 (65)五. 设备表 (86)前言冶金行业的选矿厂工艺流程包括破碎、筛分、磨矿和选别等几个主要生产过程，国内大多数矿山存在生产环境恶劣、自动化水平较低，磨机给料采用手动给矿，人工观察出矿浆粒度、浓度，根据人工判断磨机负荷对给矿机的运行状况和水路进行调节。

由于调节不及时，运行不稳定，常常使磨机出现“空腹”或“胀肚”的现象，影响整个磨选工艺流程的稳定性。

因此，对选矿厂实施自动控制意义重大。

同时，由于选矿厂工艺流程的特点，大的用电设备较多，如破碎机、磨机等，有的甚至是高压设备，成为生产环境中的干扰源，如高压电磁场干扰、强电信号干扰、大型用电设备启／停信号的干扰等，只有采用合理有效的防干扰措施，才能使自动控制系统正常稳定地运行。