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ANSYS和ADAMS柔性仿真详细步骤解析步骤1：建立模型首先需要建立汽车悬挂系统的模型，包括车轮、悬架、车体等组成部分。
可以使用ANSYS的建模工具进行几何建模，也可以导入CAD模型进行后续处理。
步骤2：定义模型属性在ANSYS中，需要为模型定义材料属性、约束条件和加载条件。
对于悬挂系统，材料属性可以定义弹簧、阻尼器和悬挂臂的材料特性；约束条件可以设置车体和地面间的边界条件，例如固支或可移动支撑；加载条件可以设置车轮的载荷和运动。
步骤3：网格划分接下来需要对模型进行网格划分，将模型离散成小的单元，这些单元可以是三角形、四边形或立方体等形式。
网格划分的精细程度直接影响到仿真的准确性和计算速度。
步骤4：设置运动学和约束在ANSYS中，可以设置模型的运动学和约束条件，即定义汽车悬挂系统中各个部件的运动关系和限制。
例如，可以设置车轮的旋转和转向运动以及悬挂臂的运动自由度。
这些设置可以通过定义关节、连接、驱动器等方式来实现。
步骤5：施加载荷在ANSYS中，可以施加各种静态和动态的载荷，模拟实际工作条件下的受力情况。
例如，可以施加车轮产生的垂直载荷、离心力、横向力等。
载荷可以施加在车轮、悬挂臂或车体上，可以是静态的或随时间变化的。
步骤6：求解模型设置好加载条件后，可以开始求解模型并进行分析。
ANSYS会根据模型的几何形状、材料特性、约束条件和加载条件等参数进行计算，得到模型在各种受力情况下的应力、变形、振动等结果。
求解模型可能需要较长的计算时间，特别是对于复杂的模型。
步骤7：分析结果在求解完成后，可以对模型的分析结果进行后处理和可视化。
ANSYS提供了各种图形和数据输出选项，可以将结果以图像、表格或动画的形式展现出来。
在分析结果中，可以观察汽车悬挂系统各个部件的受力、变形、振动等情况，从而评估其性能和安全性。
ADAMS是一种基于多体动力学的仿真软件，能够模拟和分析多体系统的运动、受力、碰撞等特性。
这里以汽车悬挂系统为例进行详细解析。
上机实验三约束与载荷的施加与修改一、上机目的通过本次上机：1．掌握adams中旋转副、移动副、圆柱副、固定副等简单约束的施加和基本操作和绘制方法；2．掌握adams齿轮副、凸轮副等复杂约束的施加的操作和绘制方法；3．掌握adams运动约束的施加和基本操作和绘制方法；4．学会使用浮动菜单进行约束的修改操作。
5.掌握ADAMS载荷：单向力、单向力矩、组合力、组合力矩、混合力）、柔性力（弹簧力）等的施加和修改的基本操作和基本方法。
二、上机内容和要求一）约束的施加练习1、完成曲柄滑块机构的约束施加1)打开上次保存的模型样机文件shiyan2_12)创建转动副(1)在集合建模工具集中，单击旋转运动副工具图标；(2)在construction选项栏中选择2part-1location和normal to grid(3)在建模视窗中，选择零件1、地、点A，即齿轮1的中心，在该位置创建转动副。
重复步骤1、2，分别在B、C、D处创建转动副3)创建齿轮副(1)在集合建模工具集中，单击标志点工具图标(2)在主工具箱的选项栏中选择add to ground和global XZ(3)在建模视窗中，选择点(齿轮1与齿轮2)的交接附近，然后在该点创建标志点(4)在集合建模工具集中，单击齿轮运动副工具图标(5)在对话框中，鼠标放在选项栏join name中，点击右键——browse浏览约束，输入A、B处的铰链名；在velocity marker中，点击右键——browse浏览标志点，输入刚创建的标志点名，点击OK，实现创建齿轮副4)创建滑动副(1)在集合建模工具集中，单击滑动运动副工具图标；(2)在construction选项栏中选择2part-1location和pick feature(3)在建模视窗中，选择依次滑块4、地(4)选择点D下部某点作为移动副位置(5)移动鼠标使箭头水平，点击鼠标，生成移动副5)设置齿轮1的运动速度(1)在集合建模工具集中，单击旋转运动工具图标；(2)在speed文本框中输入60 r,定义转动速度为60rad/s(3)在建模视窗中，选择齿轮1上的转动副，创建运动约束6)修改约束（1）打开B 处的约束修改对话框：鼠标放在B上的铰链副joint上，单击右键—浮动菜单modify，打开运动修改对话框，使其约束由转动副变为圆柱副（2）打开齿轮1上的运动约束修改对话框，修改齿轮1的运动为往复运动：鼠标放在齿轮1上的运动副motion上，单击右键—浮动菜单modify，打开运动修改对话框，点击funcction（time）右侧的图标，打开编辑器对话框，在define a runtime function中输入：step（time，0，0，10，60）+step（time，10，60，20，-60）。
＜EDEMMBD案例０2＞EDEM-Adams本案例包括以下⼏部分：1. 介绍2. 前提3. 问题描述4. 设置5. 求解6. 后处理１－介绍本案例EDEM-Adams耦合的⽅法，实现颗粒与⼏何体相互作⽤。
案例重点：Adams View⼏何体运动设置；Adams Co-Simulation Interface (ACSI)耦合EDEM计算。
２－前提本案例假定⽤户熟悉Windows软件界⾯风格，并对EDEM界⾯和Adams较为熟悉。
EDEM版本2018，Adams版本2018。
３－问题描述在翻⽃汽车卸料过程中，翻⽃（TIPPER）出⼝处于关闭状态，当物料撞击出⼝时，出⼝仓门（door）⾃动打开。
4－设置步骤⼀：确保EDEM软件中的运动⼏何名称与Adams中的⼀致，只是为了后⾯设置的⽅便，两软件统⼀⼏何体名称。
步骤⼆：前期⼯作，EDEM中已经⽣成了⼀定的颗粒，过程不再赘述，可以参考之前的类似案例。
Adams中添加了约束、运动和载荷，添加过程参考Adams其他案例。
步骤三：为了让EDEM中真实的颗粒对⼏何体作⽤⼒可以传递过来，需要在Adams中添加作⽤⼒（Applied Forces）。
因此，在Adams中对翻⽃（TIPPER）、仓门（door）、俩个液压杆(cylinder1\2)添加组合⼒（General Force），由六个沿地⾯坐标⽅向的⼒和⼒矩构成。
添加作⽤⼒：在Adams view中，点击菜单栏中的组合⼒按钮，在软件底部会有提⽰步骤，按照步骤选择TIPPER和ground，然后选择翻⽃的质⼼。
重复添加对其他部件的作⽤⼒施加。
步骤四：上⼀步只是建⽴了作⽤⼒关系，还没有具体的⼒的⼤⼩。
双击左侧树状菜单的GForce，弹出窗⼝。
Force Name是⾃动添加的，如果发现作⽤⼒添加错了，需要删掉重新添加，所以Name后的序号会发⽣改变，但是不影响后续计算。
具体设置参照图⽚：Define Using：SubroutineUser Parameters：0.0Routine：ACSI_Adams::重复修改其他部件的GForce步骤五：导出Adams设置，File>Export，弹出窗⼝，File type选择Adams Solver Dataset。
ADAMS相关参数设置1.ADAMS机械建模模块主要是进行标签定义，需要定义运动副和运动约束以及载荷的施加。
此模块需要在PROE建模时指定建立。
仿真分析模块，主要是定义仿真输出，进行动力学仿真求解分析。
仿真结果分析模块，主要是进行仿真结果显示，并定义仿真结果曲线的输出。
ADAMS仿真求解四个求解模块：ADAMS:MultiBodyDynamicsProcedure模块是进行动力学分析模块。
ADAMS:MultiBodyKinematicsProcedure模块是进行运动学分析模块。
ADAMS:MultiBodyStaticProcedure模块是进行静力学分析模块。
ADAMS:MultiBodyTransientProcedure模块是进瞬态分析模块。
2.抽象标签定义进行动力学分析，标签需要进行刚体定义。
标签定义没确定如何集成3.约束定义在proe_mechanism模块中进行定义。
4.材料定义材料定义：需要定义相关材料的密度等物理属性。
ADAMS的材料定义主要是密度的定义。
因为在多体动力学分析时，我们现在主要考虑的都是刚体，所以每个部件的质量定义是必须的。
5.Marker点定义载荷定义：内部热源、初始温度、外界温度边界、轨道参数等的定义。
6.边界条件定义载荷定义：内部热源、初始温度、外界温度边界、轨道参数等的定义。
7.仿真计算条件定义一、时间步长的定义编辑“ADAMS: Multi Body Kinematics Procedure”任务，主要是修改动力分析的工作时间和时间步长，并将ADAMS分析环境添加至分析任务，具体操作过程如下图所示。
二、ADAMS求解模块的定义此项主要是ADAMS求解器的单位定义。
在运用ADAMS求解时，为了与PROE联合，单位需要采用“MMKS”，即mm、kg、N、s及degree，具体设置如下图所示：注：ADAMS与PROE兼容的格式是*.x_t格式的几何文件，所以输入、输出最好采用此格式的文件。
《ADAMS入门详解与实例》读书报告专业：机械工程及自动化任课教师：黄亚宇姓名：林世伟学号： 200810301328班级：机自083千斤顶运动仿真模拟一、修改模型各项参数1.启动ADAMS/View，在弹出的欢迎对话框中选择导入文件(import a file),将千斤顶的文件v1.x_t文件复制到ADAMS文件目录下，之后确认单击OK，在弹出的导入文件对话框中，在文件类型（file type）中选择parasolid格式的文件，在file to read 后面的框中单击鼠标右键，单击browser，之后在弹出的对话框中选择要导入的文件v1.x_t，之后选择model name，在之后的框中单击右键，选择model——create，在弹出的对话框中修改模型名称，这里默认也可，单击OK，将模型导入ADAMS，如图1图12.设置单位和重力方向，由于导入的parasolid格式的文件默认单位是米制，所以要给导入的模型设置单位，在下拉菜单中选择settings，在下拉菜单中选择units即单位，在弹出的对话框中将length长度的单位设置为millimeter，其余默认即可，之后单击OK如图2。
图2 图3又由于导入的模型并不是按照ADAMS默认的重力方向建模，由图可知，此模型的重力方向为沿着Z轴，所以在seetings中选择gravity即重力，在弹出的对话框中勾选gravity即显示重力，点击+z由于在ADAMS中重力加速度方向与实际相反，所以此处为正值如图3。
至此，单位及重力加速度设置完毕。
设置模型材料，在任意一个构件上单击右键，在弹出的菜单中选择part分，在之后选择modify，即弹出对话框，由图可知，此模型虽然赋予了材料，但是数值太小，所以要重新赋予材料属性，首先将Category项设置为Mass Properties，之后在density mass by 后的选项框中选择Geometry and Material Type，再在Material Type的输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选则Material——Guesses——steel即设置材料为刚,单击OK按钮后，此构件的材料属性就定义成功，在构件上产生了一个质心坐标系。
上机实验三约束与载荷的施加与修改一、上机目的通过本次上机：1．掌握adams中旋转副、移动副、圆柱副、固定副等简单约束的施加和基本操作和绘制方法；2．掌握adams齿轮副、凸轮副等复杂约束的施加的操作和绘制方法；3．掌握adams运动约束的施加和基本操作和绘制方法；4．学会使用浮动菜单进行约束的修改操作。
5.掌握ADAMS载荷：单向力、单向力矩、组合力、组合力矩、混合力）、柔性力（弹簧力）等的施加和修改的基本操作和基本方法。
二、上机内容和要求一）约束的施加练习1、完成曲柄滑块机构的约束施加1)打开上次保存的模型样机文件shiyan2_12)创建转动副(1)在集合建模工具集中，单击旋转运动副工具图标；(2)在construction选项栏中选择2part-1location和normaltogrid(3)在建模视窗中，选择零件1、地、点A，即齿轮1的中心，在该位置创建转动副。
重复步骤1、2，分别在B、C、D处创建转动副3)创建齿轮副(1)在集合建模工具集中，单击标志点工具图标(2)在主工具箱的选项栏中选择addtoground和globalXZ(3)在建模视窗中，选择点(齿轮1与齿轮2)的交接附近，然后在该点创建标志点(4)在集合建模工具集中，单击齿轮运动副工具图标(5)在对话框中，鼠标放在选项栏joinname中，点击右键——browse浏览约束，输入A、B处的铰链名；在velocitymarker中，点击右键——browse浏览标志点，输入刚创建的标志点名，点击OK，实现创建齿轮副4)创建滑动副(1)在集合建模工具集中，单击滑动运动副工具图标；(2)在construction选项栏中选择2part-1location和pickfeature(3)在建模视窗中，选择依次滑块4、地(4)选择点D下部某点作为移动副位置(5)移动鼠标使箭头水平，点击鼠标，生成移动副5)设置齿轮1的运动速度(1)在集合建模工具集中，单击旋转运动工具图标；(2)在speed文本框中输入60r,定义转动速度为60rad/s(3)在建模视窗中，选择齿轮1上的转动副，创建运动约束6)修改约束（1）打开B处的约束修改对话框：鼠标放在B上的铰链副joint上，单击右键—浮动菜单modify，打开运动修改对话框，使其约束由转动副变为圆柱副（2）打开齿轮1上的运动约束修改对话框，修改齿轮1的运动为往复运动：鼠标放在齿轮1上的运动副motion上，单击右键—浮动菜单modify，打开运动修改对话框，点击funcction（time）右侧的图标，打开编辑器对话框，在define aruntimefunction中输入：step（time，0，0，10，60）+step（time，10，60，20，-60）。
7)保存文件为shiyan3_1，在E：\jiben06\20063377目录中，退出adams/view2、完成凸轮机构的约束施加（1）、打开上次保存的模型样机文件shiyan2_2（2）、创建转动副1）在集合建模工具集中，单击旋转运动副工具图标；2）在construction选项栏中选择2part-1location和nomalgrid3）在建模视窗中，选择零件1、地，点A，即圆柱1的中心，在该位置创建转动副（3）、创建移动副1）在集合建模工具集中，单击滑动运动副工具图标；2）在construction选项栏中选择2part-1location和pickfeature3）在建模视窗中，依次选择滑块2、支座4）选择点圆柱滑块轴线上一点作为运动副位置5）移动鼠标使箭头垂直，点击鼠标，生成移动副（4）、创建凸轮副1）在集合建模工具集中，单击点-线凸轮运动副工具图标；2）在选项栏point-curve中选择curse3）在建模视窗中，依次选择圆柱滑块顶点、齿轮1圆线，完成创建凸轮（5）、创建固定副1）在集合建模工具集中，单击锁工具图标；2）在construction选项栏中选择2part-1location和nomalgrid3）在建模视窗中，依次选择支座、地，在某一位置点击右键完成支座的固定5、设置圆柱1的运动速度1)在集合建模工具集中，单击旋转运动工具图标；2)在speed文本框中输入80r,定义转动速度为80rad/s3)在建模视窗中，选择圆柱1上的转动副，创建运动约束4）保存文件为shiyan3_2，在E：\jiben06\20063377目录中，退出adams/view 二）载荷的施加与修改练习1、按图示要求施加载荷1）施加驱动力（1）重新打开文件shiyan3_1，在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力矩工具图标；（2）在选项栏value中,选择constant输入值500N（3）在建模视窗中，依次选择圆柱1、A点，完成创建施加单向驱动力矩2）施加单向变力F（1）在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力工具图标；（2）在选项栏value 中,选择c ustom（3）在建模视窗中，依次选择滑块、E 点，完成创建施加单向力（4）把鼠标放在E 点力附近，点击右键——modify 打开修改力对话框，点击function 右侧的图标，打开编辑器对话框，在definearuntimefunction 中，定义力F （time,⋯）=(SIGN(1000,-VX(点))，点处输入力所在滑块上 的一个标记，是力作用的I 点。
I 点复制方法：鼠标放在力F 附近，点击右键，通过快捷菜单，选择F ORCE_1 ——info ——拷贝其中I 标记点即可。
（5）单击ok,退出力修改对话框（6）保存文件shiyan3_3在E ：\jiben06\20063377目录中，退出adams 3）施加作用力（1）在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加 单向力工具图标；（2）在选项栏v alue 中,选择c onstant 输入值200N ，construction 中选择p ickfeature ； （3）在建模视窗中，依次选择滑块、D 点，完成创建施加单向作用力。
2、施加弹簧力弹簧的质量刚度系数为200N/s，阻尼系数C=30kg/s。
1）重新打开文件shiyan3_2，在集合建模工具集中，单击施加弹簧力工具图标；2）在选项栏中分别选中K、C，并输入K、C的值3）在建模视窗中，依次选择圆柱滑块底部中心点A、支座内B点，完成创建弹簧力4)保存文件shiyan3_4在E：\jiben06\20063377目录中,退出adams三）练习起重机的建模和仿真，如下图所示。
1）启动ADAMS6.运行ADAMS，选择createanewmodel;7.modalname中命名为lift_mecha;8.确认gravity文本框中是earthnormal(-globalY)，units文本框中是MKS；ok9.选择setting——workinggrid，在打开的参数设置中，设置size在X和Y方向均为20m，spacing在X和Y方向均为1m；ok10.通过缩放按钮，使窗口显示所有栅格，单击F4打开坐标窗口。
2）建模1.查看左下角的坐标系为XY平面2.选择setting——icons下的newsize图标单位为13.在工具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮4.设置实体参数；OngroundLength:12Height:4Depth:85.鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分6.继续box建立Mount座架部件，设置参数：NewpartLength:3Height:3Depth:3.5设置完毕，在基座右上角建立座架Mount部件7.左键点击立体视角按钮，查看模型，座架Mount不在基座中间，调整座架到基座中间部位：①右键选择主工具箱中的position按钮图标中的move按钮②在打开的参数设置对话框中选择Vector，Distance项中输入3m，实现Mount移至基座中间位置③设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按Z轴方向，Distance项中输入2.25m，完成座架的移动右键选择座架，在快捷菜单中选择rename，命名为Mount11.选择setting—workinggrid打开栅格设置对话框，在setlocation中，选择pick 选择Mount.cm座架质心，并选择X轴和Y轴方向，选择完毕，栅格位于座架中心选择主工具箱中的视角按钮，观察视图将spacing—workinggrid，设置spacing中X和Y均为0.512.选择圆柱实体绘图按钮，设置参数：NewpartLength:10mRadius:1m选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩方向，建立轴肩，单击三维视图按钮，观察视图13.继续圆柱工具，绘制悬臂①设置参数：NewpartLength:13mRadius:0.5m②选择Mount.cm作为创建点，方向同轴肩，建立悬臂③右键选择新建的悬臂，在快捷菜单中选择part_4——Rename，命名为boom④选择悬臂，移动方向沿X轴负向，实现悬臂的向左移动：1）右键选择工具箱中的position按钮中的move按钮2）在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2m，点击悬臂，实现移动⑤右键点击实体建模按钮，在弹出的下一级菜单中选择导圆角工具，设置圆角半径为1.5m⑥左键选择座架上侧的两条边，点击右键，完成倒角14.选择box按钮图标，创建铲斗①设置参数：NewpartLength:4.5Height:3.0Depth:4.0②选择悬臂左侧中心点，命名为bucket，建立铲斗③右键选择position按钮下一级按钮move按钮④在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2.25m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系X轴负方向，实现铲斗的横向移动⑤在主工具箱中，选择三维视图按钮，察看铲斗⑥继续选择move按钮，设置参数中选择vector，distance中输入2.0m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系Z轴负方向，实现铲斗的纵向移动⑦移动完毕，选择主工具箱中的渲染按钮render，察看三维实体效果，再次选择render按钮，实体图则以线框显示⑧右键点击实体建模按钮，再弹出的下一级按钮中选择倒角工具，在打开的参数设置对话框中，设置倒角Width为 1.5m，⑨选择铲斗下侧的两条边，完毕单击右键，完成倒角⑩右键选择实体建模工具按钮，再下一级按钮中选择Hollow按钮，在打开的参数设置对话框中设置参数Thickness为0.25m选择铲斗为挖空对象，铲斗上平面为工作平面，完毕点击右键挖空铲斗3）添加约束，根据图示关系，添加链接①在主工具箱中，选择转动副，下方的参数设置对话框中，设置参数2bod ——1loc和pickfeature②选择基座和座架，然后选择座架中心Mount.cm，旋转轴沿y轴正向，建立座架与基座的转动副③继续用转动副按钮，建立轴肩与座架间的转动副，设置参数为2bod——1loc 和Normaltogrid，选择轴肩和座架，再选择座架中心点，建立转动副④继续用转动副按钮，建立铲斗与悬臂间的转动副，设置参数为2bod——1loc 和Normaltogrid，选择铲斗与悬臂，再选择铲斗下侧中心点，建立转动副⑤选择主工具箱中的平动副，设置参数2bod——1loc和pickfeature，选择悬臂与轴肩，再选择悬臂中心标记点，移动方向沿X轴正方向，建立悬臂和轴肩间的平动副⑥右键点击窗口右下角的Information信息按钮，选择约束按钮，观察是否按要求施加约束，关闭信息窗口⑦检查完毕，选择仿真按钮，对系统进行仿真，观察系统在重力作用下的运动4）添加运动①选择主工具箱中的旋转运动按钮，右键点击座架中心标记点，在弹出的选择窗口中，选择JOINT_mount_ground,给座驾与基座的转动副添加转动运动②选择俯视图按钮，观察旋转运动副的箭头图标③右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择motion_mount_ground——modify在修改对话框中，修改function项为360d*time④重复上述动作，在轴肩和座架之间建立旋转运动Motion_shoulder_ground,⑤右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择motion_shoulder_ground——modify在修改对话框中，修改function项为-STEP(time,0,0,0.10,30d)⑥重复上述动作，在铲斗和悬臂之间建立旋转运动Motion_bucket_boom⑦设置运动函数为45d*（1-cos（360d*time））⑧右键点击主工具箱中旋转运动按钮，选择下一级平行运动按钮，点击悬臂中心平动副，在悬臂和座架间建立平行运动⑨设置平行运动函数为STEP（time，0.8，0，1，5）⑩选择主工具箱中的仿真按钮，设置仿真参数ENDTime：1；Steps：100，进行仿真5）铲斗施加载荷（1）在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力工具图标；（2）在选项栏依次选择spacefixed；constant输入值2000N，construction中选择pickfeature；（3）在建模视窗中，依次选择铲斗、铲斗质点，箭头向下，完成创建施加铲斗单向作用力。
