T型导轨自动矫直机控制系统研发的开题报告

机床导轨开题报告机床导轨开题报告一、引言机床导轨作为机床的重要组成部分，承担着支撑和引导机床运动的任务。

它的性能直接影响着机床的精度和稳定性。

目前，随着制造业的快速发展，对于机床导轨的要求也越来越高。

因此，本开题报告旨在研究机床导轨的设计、制造和应用，以提高机床的性能和质量。

二、机床导轨的分类和特点机床导轨按照结构和材料的不同可以分为滑动导轨和滚动导轨。

滑动导轨主要由滑块和导轨面组成，通过滑动摩擦来实现导轨的运动。

滚动导轨则采用滚珠或滚子来减小摩擦，提高导轨的运动精度和效率。

不论是滑动导轨还是滚动导轨，其设计和制造都需要考虑以下几个方面的特点：1. 刚性：导轨需要具备足够的刚性，以承受机床运动时的载荷和振动，保证机床的稳定性。

2. 精度：导轨的制造精度直接决定了机床的加工精度，因此需要在设计和制造过程中注重精度的控制。

3. 耐磨性：机床导轨在长期使用中会受到磨损，因此需要选择耐磨性好的材料，并采取相应的润滑和维护措施。

4. 导向性：导轨需要具备良好的导向性，以确保机床运动的稳定性和准确性。

三、机床导轨的设计和制造1. 材料选择：机床导轨的材料需要具备高强度、高硬度和良好的耐磨性。

常见的材料有铸铁、钢、合金等。

在选择材料时需要综合考虑导轨的工作环境和使用要求。

2. 结构设计：导轨的结构设计需要考虑导轨的刚性和精度要求。

合理的结构设计可以提高导轨的稳定性和工作效率。

3. 制造工艺：机床导轨的制造工艺主要包括铸造、热处理、精密加工等。

在制造过程中需要注意控制工艺参数，以保证导轨的质量和性能。

4. 表面处理：为了提高导轨的耐磨性和导向性，常常需要对导轨进行表面处理。

常见的表面处理方法有磨削、喷涂等。

四、机床导轨的应用机床导轨广泛应用于各种类型的机床，如车床、铣床、磨床等。

导轨的性能直接决定了机床的加工精度和效率。

因此，提高导轨的设计和制造水平对于提高机床的性能和质量具有重要意义。

在实际应用中，机床导轨还需要根据不同的工况和需求进行相应的改进和优化。

工程技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald55DOI：10.16660/ k i.1674-098X.2017.26.055实心T型导轨挠曲校直有限元分析蔺艺辉（内蒙古科技大学机械工程学院 内蒙古包头 014010）摘 要：随着国民经济的快速发展,科学技术的投入也越来越大。

目前国外已经实现了T型导轨精确校直的自动化,而国内由于技术原因,仍采用较为落后的人工目测校直,仅能满足中低速T型导轨的需求,通过对T型导轨进行建模仿真,确定了最优压下量程,研究目的是为国内T型导轨制造厂商提供适用于自动校直机的T型导轨校直方法,为T型导轨自动校直机的国产化提供参考。

关键词：T型导轨 建模仿真 最优压 量程 校直方法 中图分类号：TG33文献标识码：A文章编号：1674-098X(2017)09(b)-0055-02随着经济发展与城市化进程加快,城市楼层越来越高,对高速电梯的需求也越来越大,而T 型导轨作为电梯的重要部件,其精度要求也越来越高。

T型导轨的水平度对电梯升降的速度、舒适度、安全程度有着重要的影响,在T型导轨的机加工过程中,由于诸多加工因素的影响,导轨在期间会发生屈曲变形,因此,校直工序便是T型导轨的最关键的加工工序。

1 T型导轨的概括及现状1.1 T型导轨概况T 型导轨作为箱式电梯最基础的部件,多以双列或者多列的形式装在电梯轨道上或者横置于隔层间,T 型导轨毛坯一般采用Q235A牌号钢材,机械性能,尺寸依据《T型导轨用热轧型钢》标准Y B/T 157-1999的要求。

T 型导轨可以分为三大类,即实心T 型导轨、空心T 型导轨以及扶梯导轨。

实心导轨是通过机械设备加工得出来的,用便于成型的导轨材料经过机械设备加工它的侧长面和连接面而成,其作用是为正在运行的厢体电梯导向,实心导轨的规格按其重量分为：8K、13K、24K等,按照底板宽度有：T50、T 75、T 82、T 90、T127等。

数控精密校直机数控系统设计与电液伺服系统研究的开题报告一、选题背景数控技术在加工制造行业中得到了广泛应用，越来越多的企业和制造商都开始采用数控设备来提高制造效率和产品质量。

在数控设备中，数控精密校直机的应用越来越广泛，因为它可以校直各种材料的直线度、平面度等各种要素，能够提高材料的使用寿命和加工精度。

本课题旨在研究数控精密校直机的数控系统设计和电液伺服系统，以提高设备的加工效率、准确性和使用寿命，进一步推动数控技术的发展。

二、课题研究内容1. 数控系统设计数控精密校直机是一种快速、高效的加工设备，因此，其数控系统设计必须具有良好的稳定性和可靠性。

研究内容包括：（1）调研、分析数控系统常用的控制算法和控制器；（2）设计数控系统的控制算法和控制器；（3）整合各个控制单元，形成完整的数控系统；（4）编写相应的软件程序，以实现设备的自动化控制。

2. 电液伺服系统电液伺服系统是数控精密校直机的核心组成部分，是保证设备准确性和稳定性的关键。

研究内容包括：（1）调研、分析电液伺服系统的工作原理和结构特点；（2）设计电液伺服系统的控制算法和控制器；（3）优化电液伺服系统的控制方案，提高系统的响应速度和稳定性；（4）设计电液伺服系统的硬件和软件。

三、研究意义1. 提高设备加工效率和精度数控精密校直机是一种高效、快速、精度高的加工设备，通过研究数控系统设计和电液伺服系统，可以进一步提高设备加工效率和精度，以满足不同领域的加工需求。

2. 推动数控技术的发展随着制造业的发展，数控技术已经成为行业发展的趋势，本课题的研究成果可以进一步推动数控技术在加工制造行业的应用和发展，促进我国制造业的转型升级。

四、研究方法本课题采用实验室研究和理论分析相结合的方法进行研究。

具体研究方法包括调研分析、实验仿真、数值计算等，以验证数控系统设计和电液伺服系统的有效性和可行性。

五、预期目标通过本课题的研究，预期实现以下目标：1. 完成数控系统设计和电液伺服系统的研究工作，形成完整的数控精密校直机系统；2. 提高设备的加工精度和效率，满足不同领域的加工需求；3. 推动数控技术在加工制造行业的应用和发展，促进我国制造业的转型升级。

钢轨调直机的自动化控制系统设计与应用自动化控制系统在工业领域中扮演着至关重要的角色，它能够提高生产效率、减少人工操作、提高安全性，并能够有效地解决一些传统工艺中存在的问题。

本文将重点介绍钢轨调直机的自动化控制系统的设计与应用，以帮助读者更好地理解其原理和功能。

钢轨调直机是一种用于调整铁路钢轨形状的设备，其作用是通过对钢轨施加力或压力来消除其在使用过程中产生的曲线，保证铁路线路的稳定和平顺。

传统的钢轨调直机操作复杂且需要大量人工参与，而自动化控制系统的引入使得整个过程能够更加高效和精确。

首先，在自动化钢轨调直机系统中，使用传感器来实时监测钢轨的形状和位置，如位移传感器、压力传感器等。

这些传感器能够将监测到的数据传输给控制系统，以便对钢轨进行自动调整。

通过传感器提供的数据，控制系统能够精确分析钢轨的状态，并作出相应的调整动作。

其次，自动化钢轨调直机系统中的控制器是系统的核心部件，它根据传感器提供的数据制定出调整策略，并通过执行器来控制调整过程。

控制器通常采用基于PLC(Programmable Logic Controller)的控制系统，它具有强大的计算和控制能力，可以高效地处理大量的数据，并能够实现复杂的控制算法。

控制器能够根据预设的标准来判断钢轨的偏差程度，并根据需求进行调整。

在控制器中还可以设置一些保护措施，如过载保护和紧急停机，以确保系统的安全运行。

此外，自动化钢轨调直机系统中还可以加入视觉识别系统，用于实时检测钢轨的表面缺陷和裂纹情况。

视觉识别系统通过摄像头或激光扫描仪获取钢轨表面的图像数据，并通过图像处理算法进行分析。

通过视觉识别系统，可以及时发现并识别出钢轨的缺陷，从而及早采取措施进行修复，保证铁路线路的安全运营。

在控制系统的设计与应用中，关键的一点是如何将自动化钢轨调直机系统与其他设备和系统进行无缝集成。

例如，可以将自动化钢轨调直机系统与轨道车辆的行驶控制系统相连接，实现实时的调整和自动化控制。

毕业设计开题报告1 选题背景及意义1.1 课题名称：五辊矫直机本体方案设计1.2 本课题国内外研究的历史和现状矫直机可以单独地用于机械加工车间，对机件或构件坯料进行矫直，如桥梁、船舶、汽车、锅炉等工厂的坯料车间等,也可以用于消除机件由于意外的创伤和长期蠕变而产生的塑性弯曲及变形，进行修复性的矫直，如轴类的矫直，自行车圈的矫平，旧钢丝绳的复原等。

矫直技术在冶金工业中用途非常广泛，矫直机是冶金工业生产中常用的辅助设备。

在现代化程度较高的连铸生产线中连铸坯的矫直设备是必不可少的，型钢、钢板、钢管等轧钢厂的精整车间，矫直机则更是必备的设备之一。

国外很早就开始研究矫直技术了，英国在1905年制造的辊式板材矫直机大概是最早的1台矫直机，20世纪初已经有矫直圆材的二辊式矫直机，到1914年英国发明了212型五辊式矫直机，解决了钢管矫直问题，同时提高了棒材矫直速度。

20世纪20年代日本已能制造多斜辊矫直机，20世纪30年代中期发明了222型六辊式矫直机，显著的提高了管材矫直质量。

进入20世纪40年代以后，随着管材旋转矫直理论的迅速发展，其他矫直理论也相继被提出，并很快以其自身的优点得到了推广应用。

例如转鼓式矫直法改变了以往旋转工件的固定思维模式，并提出了转鼓旋转的新方案；拉伸矫直法则以使轧材产生拉伸变形达到使其各条纵向纤维的弹复能力趋于一致，而不再拘泥于弯曲变形的方法；拉弯矫直法是在综合拉伸和反弯的各自优点的基础上发展起来的一种新方法。

20世纪60年代中期，为了解决大直径管材的矫直问题,美国萨顿公司研制成功313型七辊式矫直机。

到20世纪70年代中期,日本开发研制了液压拉弯矫直法。

提出了以液膜支承代替支承辊的新思路，由此得到的矫直机明显减少工作部分直径，使拉弯矫直技术趋向完善。

同时多重辊的安排也被溶入到改进矫直技术当中来。

到了20世纪80年代，国外许多发达国家的技术力量已相当雄厚，矫直技术得到了不断地改进、发展和扩充。

机械手控制系统设计开题报告范文英文回答：Designing a control system for a robotic arm is a complex task that requires careful consideration of various factors. In this opening report, I will outline the key aspects involved in the design process.First and foremost, it is important to determine the specific requirements and objectives of the control system. This includes understanding the tasks that the robotic arm will perform, such as picking and placing objects or performing precise movements. For example, if the robotic arm is intended for assembly line operations, the control system should be designed to ensure accurate and efficient movement.Once the requirements are established, the next step is to select the appropriate control method. There are several control methods available, including position control,force control, and hybrid control. Each method has its advantages and disadvantages, and the choice depends on the specific application. For instance, if the robotic arm needs to exert a certain amount of force while gripping objects, force control would be the most suitable option.In addition to the control method, the selection of actuators and sensors is crucial in designing an effective control system. Actuators are responsible for the movement of the robotic arm, while sensors provide feedback to the control system, allowing it to adjust the arm's position and force. For example, if the robotic arm needs to maintain a certain level of grip force, a force sensor can be used to measure the force exerted by the arm.Furthermore, the control system should be designed to ensure safety and reliability. This involves incorporating safety features, such as emergency stop buttons orcollision detection sensors, to prevent accidents or damage to the robotic arm. Reliability can be achieved through redundancy in critical components, such as redundant sensors or actuators, to ensure the system can continueoperating even if a component fails.Lastly, the control system should be user-friendly and easy to operate. This can be achieved through the design of a user interface that allows operators to easily programand control the robotic arm. For example, a graphical user interface with intuitive icons and controls can simplifythe programming process.中文回答：设计机械手控制系统是一个复杂的任务，需要仔细考虑各种因素。

本科毕业设计开题报告课题名称学号姓名专业指导教师评阅教师开题时间年日东北大学机械工程与自动化学院1234篇二：17辊矫直机毕业设计论文毕业设计-20-40mm普碳钢板材矫直机设计，共55页，20710字，附设计图纸、三维图纸、开题报告、任务书、外文翻译等设计(论文)的基本内容：矫直机主机总装图（a0×1）辊系装配图（a0×1）机架零件图（a0×1）夹送辊轴承透盖、工作辊、下工作辊辊座、主动夹送辊轴（a2×4）编写设计说明书外文科技文献翻译1.2 设计构想与思路了解中厚板产生不平直度的原因，根据国内外中厚板矫直机发展情况，切合公司实际需要，进行板矫直机设计。

首先通过对国内外各种板材矫直机辊系结构研究，确定辊系结构，其次进行辊系参数的确定、力能参数的计算，最后完成整机机械部分、电器部分、液压部分、润滑部分设计，通过此次研究设计，使以后进行新设计时更合理、更先进。

2. 设计内容（1) 辊系结构的设计。

（2）整机其他结构的设计，包括压下装置及上轧辊平衡装置，传动装置，轨道升降装置，换辊装置的设计。

（3）其他结构的设计，包括电气部分、液压部分的设计。

3. 关键技术（1) 对力能参数的计算及强度计算，合理确定结构，使整机设计准确、经济、先进。

（2) 轨道升降装置的设计，保证辊系顺利拉入拉出。

（3）辊系装置的设计，保证实现每辊压弯量的灵活调节，提高矫直质量、效率。

4. 主要设计流程（1）一台完整的中厚板辊式矫直机应由机架、上下横梁、上下矫直辊装置、上下支承辊装置、引料辊装置、压下机构、弯辊装置、倾斜机构、换辊装置、检测系统、安全装置、除铁皮与冷却系统、传动装置、电动机及走台等所组成。

本次开发的中厚板材矫直机是强力重式矫直机，它功能多，矫直力强，结构独特，适合可逆矫直的要求。

（2）机架为铸焊结构，两片机架通过上下横粱联结。

机架加工精度高、刚性大、强度高、利于安装和运输，是矫直机各零部件承装的核心骨架。

关于电梯导轨矫直技术的研究摘要:文章主要针对电梯导轨矫直技术进行研究分析，通过建立矫直模型，对导轨端部进行矫直质量对比，以求出辊径变化对导轨端部矫直质量的相关影响，进一步优化辊径矫直技术，旨在提高电梯导轨的矫直质量，以供相关人员参考借鉴。

关键词:电梯导轨;矫直技术;质量;影响随着高层建筑的不断建设发展，电梯的使用越来越广泛，用户对其的运行质量要求也越来越高。

其中，电梯导轨作为引导电梯轿厢运行的关键导向装置，其导轨面的平直度是保证电梯平稳运行的重要因素。

因此，为提高热轧并矫直后的电梯导轨精度，解决因轧制及冷却不均等问题导致导轨出现的等截面梁弯曲问题，现通过改变矫直辊直径的优化方法，找出辊直径对矫直质量的影响，进一步完善辊式矫直技术，保证导轨成品的精确度，从而确保电梯的运行质量。

1 有限元模型的建立1.1 几何模型新型矫直机是在入口段设置了夹紧辊，如图1a所示，该模型与某公司在订购的矫直设备相同；现用的矫直电梯导轨的矫直机是10辊的矫直机，不设置夹紧辊，如图1b所示。

首先，用Solidworks软件建立三维模型，然后导入到ANSYS 中进行有限元分析。

取待矫直的T型导轨型号为T125，长度取为2000mm。

在模型结构中将导轨放在入口矫直辊的前端，这样能减少计算时间。

在图1的模型中，假设来料是平直的轧件，即矫直前的钢材原始曲率为零。

图1 矫直模型1.2 物理模型模型选用八节点实体单元，采用单点积分以节省计算时间。

轧件材料选取Q235A，单元选用双线性各向同性材料，其材料参数如表1所示。

考虑到矫直辊环受到矫直轴的支撑作用，将矫直辊环设置为刚性体，其材料参数如表2所示。

将矫直辊以及钢板密度放大100倍，以此加快计算速度。

1.3 约束、初始条件和加载求解在矫直过程中，对矫直辊施加绕Z轴线的转动，同时约束矫直辊X、Y、Z方向的平动和绕X、Y轴线的转动，通过节点组件的方式约束导轨底板Z方向上的平动；导轨的前进主要靠矫直辊与导轨接触面的摩擦带动，设定矫直辊与导轨的接触方式为自动表面-表面接触，接触类型为刚体-变形体接触。