三个空间角公式
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空间角和空间距离一、空间角:(1)异面直线所成的角:过空间任一点分别引两异面直线的平行线,则此两相交直线所成的锐角(或直角)叫做两异面直线所成的角.异面直线所成角的范围 .(2)直线与平面所成的角:①当α//l 或α⊂l 时,l 与α所成的角为 0;②当α⊥l 时, l 与α所成的角为 90;③当l 与α斜交时,l 与α所成的角是指l 与l 在面α上的射影'l 所成的锐角.线面角的范围: .(3)二面角的平面角须具有以下三个特点:①顶点在棱上;②角的两边分别在两个半平面内; ③角的两边与棱都垂直.二面角的范围: .方法总结:1、求异面直线所成角的方法:主要通过平移转化法来作出异面直线所成的角,然后利用三角形的边角关系(正、余弦定理)求角的大小,要注意角的范围.2、求线面角的一般过程是:(1)在斜线上找到一个合适的点P ,过P 作面α的垂线(注意垂足/P 的确定),垂足/P 和斜足A 的连线即为斜线PA 在平面α上的射影,则/PAP ∠即为所求;(2)将/PAP ∠放到/PAP ∆或其它包含此角的三角形中去求. 说明:关于线线角和线面角,下面的结论经常用到:①“爪角定理”:如图9-4-1,已知,AB AO 分别是面α在面α内过斜足O 任意引一直线OC ,设12,AOB BOC θθ∠=∠=,AOC θ∠=,则:21cos cos cos θθθ⋅=;② 经过一个角的顶点作这个角所在平面的斜线,如果斜线和这个角两边的夹角相等,那么斜线在平面上的射影是这个角的平分线所在的直线.说明:在解题过程中,我们会发现求角问题难在作角,其中又难在过平面外一点,作平面的垂线后,垂足位置的确定.复习过程中应注意对常用的找垂足的方法进行归纳总结. 上面的②及下面的几个结论是找垂足的有力工具:(ⅰ)若P 为ABC ∆所在平面 外一点, O 是点P 在 内的射影,则:①若PA PB PC ==或PA 、PB 、PC 与 所成角均相等, 则O 为ABC ∆的外心;②若P 到ABC ∆的三边的距离相等, 则O 为ABC ∆△ABC 的内心;③若PA 、PB 、PC 两两互相垂直, 或,PA BC PB AC ⊥⊥则O 为ABC ∆的垂心.(ⅱ)面面垂直的性质定理:如果两个平面垂直,则在一个平面内垂直于交线的直线垂直于另一个平面;(ⅲ)三垂线定理及其逆定理.3、求二面角的平面角的一般方法:如何作出(或找出)二面角的平面角是解题的关键,常用以下方法:①定义法:直接在二面角的棱上取一点(特殊点),分别在两个半平面中作棱的垂线,得出平面角,用定义法时应认真观察图形的特性;②三垂线法(比较常用):已知二面角其中一个面内一点P 到另一个面的垂线(垂足为/P ),则只需过P (或/P )作棱的垂线(垂足为O ),由三垂线定理或其逆定理知/POP ∠即为所求(关键是从题中找到适当的点P );③垂面法:已知二面角内一点到两个面的垂线时,过两垂线作平面与两个半平面的交线所成的角即为平面角(由此知,二面角的平面角所在的平面与棱垂直);④面积投影法:此法最大的优点在于不用作出平面角θ,常用于“无棱二面角”(即在图中没有画出棱);如果α上某一平面图形的面积为斜S ,它在β上的射影的面积为射S ,则射斜S S =θcos 。
空间角求法题型(线线角、线面角、二面角)空间角能比较集中的反映学生对空间想象能力的体现,也是历年来高考命题者的热点,几乎年年必考。
空间角是线线成角、线面成角、面面成角的总称。
其取值范围分别是:0°< θ ≤90°、0°≤ θ ≤90°、0°< θ ≤180°。
空间角的计算思想主要是转化:即把空间角转化为平面角,把角的计算转化到三角形边角关系或是转化为空间向量的坐标运算来解。
空间角的求法一般是:一找、二证、三求解,手段上可采用:几何法(正余弦定理)和向量法。
下面举例说明。
一、异面直线所成的角:例1如右下图,在长方体1111ABCD A B C D -中,已知4AB =,3AD =,12AA =。
E 、F 分别是线段AB 、BC 上的点,且1EB FB ==。
求直线1EC 与1FD 所成的角的余弦值。
思路一:本题易于建立空间直角坐标系,把1EC 与1FD 所成角看作向量EC 1与FD 的夹角,用向量法求解。
思路二:平移线段C 1E 让C 1与D 1重合。
转化为平面角,放到三角形中,用几何法求解。
(图1)解法一:以A 为原点,1AB AD AA 、、分别为x 轴、y 轴、z 轴的正向建立空间直角坐标系,则有 D 1(0,3,2)、E (3,0,0)、F (4,1,0)、C 1(4,3,2),于是11(1,3,2),(4,2,2)EC FD ==-设EC 1与FD 1所成的角为β,则:112222221121cos 14132(4)22EC FD EC FD β⋅===⋅++⨯-++ ∴直线1EC 与1FD 所成的角的余弦值为2114解法二:延长BA 至点E 1,使AE 1=1,连结E 1F 、DE 1、D 1E 1、DF , 有D 1C 1//E 1E , D 1C 1=E 1E ,则四边形D 1E 1EC 1是平行四边形。
则E 1D 1//EC 1 于是∠E 1D 1F 为直线1EC 与1FD 所成的角。
三维空间三角形求边长公式
c=a/sin(45)=a/(sqrt(2)/2)=sqrt(2)*a约=1.*a。
定义法:在同一三角形中,有两条边相等的三角形是等腰三角形。
认定定理:在同一三角形中,如果两个角成正比,那么这两个角所对的边也成正比(缩写:等角对等边)。
除了以上两种基本方法以外,还有如下判定的方式:
1.在一个三角形中,如果一个角的平分线与该角对边上的'中线重合,那么这个三角形就是等腰三角形,且该角为顶角。
2.在一个三角形中,如果一个角的平分线与该角对边上的高重合,那么这个三角形是等腰三角形,且该角为顶角。
3.在一个三角形中,如果一条边上的中线与该边上的高重合,那么这个三角形就是等腰三角形,且该边为底边。
似乎,以上三条定理就是“三线合一”的逆定理。
4.有两条角平分线(或中线,或高)相等的三角形是等腰三角形。
立体角计算公式立体角,又称夹角、内角、拱角,是指在立体空间内三条曲线汇合成的一种特殊的角,它体现了空间几何学的概念。
它的计算通常使用三角函数和立体几何的相关参数。
立体角的计算都是围绕着一个拱角内三个平面之间的夹角来完成的。
基本计算公式二维平面立体角的计算公式如下:夹角=sin-1[(b x c)/(|b||c|)]其中,b和c是向量,|b|和|c|分别是b和c的模长,x表示叉乘。
三维平面立体角的计算公式如下:夹角=cos-1[(a x b)c/(|a||b||c|)]其中,a、b和c是向量,|a|、|b|和|c|分别是a、b和c的模长,x和表示叉乘和点乘。
立体几何计算公式立体几何的计算公式可以用来表示立体角的特性,以此来计算夹角的大小。
1.体积公式:V=abc其中,a、b和c是三条曲线汇合处的长度或边长,V表示立体角的体积。
2.表面积公式:S=ab+bc+ca其中,a、b和c是三条曲线汇合处的长度或边长,S表示立体角的表面积。
3.距离公式:D=√(a+b+c)其中,a、b和c是三条曲线汇合处的长度或边长,D表示立体角的距离。
4.角平分公式:α/β/γ=a/b/c其中,α、β和γ是各角的大小,a、b和c是三条曲线汇合处的长度或边长。
5.体积中垂线公式:V=abc sin其中,V表示立体角的体积,a、b和c是三条曲线汇合处的长度或边长,α表示立体角的内角大小。
立体角的应用立体角计算公式广泛应用于几何学、机械工程、电子学等领域,它可以用来计算空间坐标系的定位,构建复杂的几何体,也可用来测量空间距离、角度、体积等。
比如,在机械结构设计中,立体角的计算公式可以用来计算连接的螺栓的角度、位置和大小,为准备安装和维护机械设备提供依据。
在电子工程中,立体角的计算公式也可以用来计算电子元件之间的位置、距离和角度,这些参数对正确构建电子系统非常重要。
总结立体角是一种有三条曲线汇合而成的特殊角,它体现了空间几何学的概念。
学立体几何是中学数学的主要内容之一,而空间角的求解则是立体几何中对空间思维和运算能力要求较高的内容,也是每年高考的必考内容.立体几何中的空间角主要包括异面直线所成的角、直线与平面所成的角、二面角三大类.本文就这三类空间角的具体求法进行简单分析,供同学们复习时参考.一、异面直线所成的角的求法1.平移法例1如图1所示,ABC—A1B1C1是直三棱柱,∠BCA=π2,点D1,F1分别是A1B1和A1C1的中点,若BC=CA=CC1,则BD1与AF1所成角的余弦值是(A)30"10(B)12(C)30"15(D)15"10解析:构建平行线将异面直线所成的角转化成平面角.∵D1,F1分别是A1B1和A1C1的中点,∴D1F1∥B1C1,D1F1=12B1C1.取BC的中点M,连接BD1,MF1.∵D1F1平行且等于12B1C1,BM平行且等于12B1C1,∴BM平行且等于D1F1,∴BMF1D1是平行四边形,MF1∥BD1.连接MA,显然∠MF1A是异面直线BD1和AF1所成的角.设BC=CA=CC1=1,则AM2=1+14=54,MF12=BD12=1+2%2&’2=32,AF12=1+14=54,∴cos∠MF1A=江山中学王陆军空间角的法求图1A1F1C1D1B1BAMC54+32-542×32!×54!=30!10.∴答案选A.2.补形法例2同例1.解析:如图2所示,将三棱柱ABC—A1B1C1补成四棱柱ABEC—A1B1E1C1.取B1E1的中点M,连接BM,D1M,D1B,显然MB∥AF1,∴∠MBD1是异面直线BD1和AF1所成的角.解△MBD1即可解决本题.3.向量法例3同例1.解析:同例1,以C为原点,CA为x轴,CB为y轴,CC1为z轴,建立空间直角坐标系,如图3所示.则点A(1,0,0),B(0,1,0),D112,12,%&1,F112,0,%&1,∴BD1=12,-12,%&1,AF1=-12,0,%&1,∴cos〈BD1,AF1〉=-14+0+15!2×6!2=30!10.4.三垂线定理法例4正三棱锥V—ABC中,D,E,F分别是VC,VA,AC的中点,P为VB上的一点,如图4所示,则直线DE与PF所成角的大小是(A)π6(B)π3(C)π2(D)π解析:当用平移法和补形法求解异面直线所成的角有困难时,可以考虑用三垂线定理法.如果一条异面直线在另一条异面直线所在平面的射影与该异面直线垂直,则问题就可迎刃而解.对于正三棱锥V—ABC,显然PF在底面的射影总在BF上,由于BF⊥AC,因此PF⊥AC.又∵DE∥AC,∴PF⊥DE.故答案选C.图2图4A1EMAF1D1E1BB1ACC1EBFDVPC学图3AF1C1B1D1A1CzxyB!’&#&"&&&!&#*()"二、直线与平面所成的角的求法1.定义法例5在正三棱柱ABC—A1B1C1中,已知AB=1,D在棱BB1上,且BD=1,若AD与平面AC1所成的角为α,则α等于(A)π3(B)π4(C)arcsin10!4(D)arcsin6!4解析:如图5所示,分别取AC,A1C1的中点N,M,连接MN,BN.在MN上取一点E,使NE=1.∵ABC—A1B1C1为正三棱柱,∴BN⊥平面AC1.连接AE,ED.∵ED∥BN,∴ED⊥平面AC1,∴EA为AD在平面AC1上的射影,∴∠DAE为DA与平面AC1所成的角,即为α.在Rt△ADE中,sinα=6!4,∴α=arcsin6!4,∴答案选D.2.特殊公式法例6正三棱锥P—ABC的棱长都相等,M是AB中点,如图6所示.则PA与CM所成的角是(A)arccos3!6(B)arccos3!4(C)arccos3!3(D)30°解析:设正三棱锥的棱长为a,过点A作AD∥CM,∴PA与CM所成的角即为PA与AD所成的角∠DAP,且有∠DAM=90°.再取BC中点E,连接AE,PE.显然∠PAE是AP与底面ABC所成的角.在△PAE中,cos∠PAE=AP2+AE2-PE22AP·AE=3!3,∠DAE=∠DAC+∠CAE=30°+30°=60°.由cos∠DAP=cos∠PAE·cos∠DAE,得cos∠DAP=3!3×cos60°=3!3×12=3!6,故∠DAP=arccos3!6.答案选A.3.向量法例7如图7所示,在棱长为1的图5图6AMDC1A1B1BMACDPEBCNE&#""!!$!!!!&#$(’"学#%’正方体ABCD—A1B1C1D1中,P是侧棱上的一点,CP=m.(1)试确定m,使直线AP与平面BDD1B1所成角的正切值为32!;(2)在线段A1C1上是否存在一定点Q,使得对任意的m,D1Q在平面APD1上的射影垂直于AP,并加以证明.解析:(1)以D为原点,建立如图8所示的空间直角坐标系,连接D1P,D1A,AP,AC,DB.则点A(1,0,0),B(1,1,0),P(0,1,m),C(0,1,0),D(0,0,0),B1(1,1,1),D1(0,0,1).∴BD=(-1,-1,0),BB1=(0,0,1),AP=(-1,1,m),AC=(-1,1,0).又∵AC·BD=0,AC·BB1=0,∴AC为平面BDD1B1的一个法向量.再设AP与平面BDD1B1所成的角为θ,则sinθ=cosπ2-"θ由题意得22!·2+m2!=tanθ1+(tanθ)2!=32!1+(32!)2!,解得m=13.∴当m=13时,直线AP与平面BDD1B1所成的角的正切值为32!.(2)若在A1C1上存在这样的点Q,设此点的横坐标为x,则Q(x,1-x,1),D1Q=(x,1-x,0).依题意,若对任意的m要使D1Q在平面APD1上的射影垂直于AP,则由三垂线定理可知其等价于D1Q⊥AP,∴AP·D1Q=0,∴-x+(1-x)=0,∴x=12,即存在定点Q,且当其为A1C1的中点时,满足题设要求.三、二面角的求法1.定义法例8如图9所示,正三棱柱ABC—A1B1C1的底面边长为3,侧棱AA1=33!2,D是CB延长线上的一点,且BD=BC,求二面角B1-AD-BA1BCPAC1D1B1DyA1BCDAC1D1B1学图7z图8!!"#$!#!$!"!!!"#%!#!$!"!$,*ZP的大小.解析:在棱AD上任取一点E,使得DE=1.作EF⊥AD,EH⊥AD,分别交DB1,DB于点F,H,则∠FEH为二面角B1-AD-B的平面角,连接FH.由题设条件可知∠ADB=30°,∠DAC=90°,∴EH=3#3.∵DB1=AB1=AB2+BB12#=37#2,AD=33#,∴EF=DE·tan∠ADB1=23#3,DH=EH2+ED2#=23#3,DF=DE2+EF2#=21#3,cos∠BDB1=BDB1D=27#7.∴HF=DH2+DF2-2DH·DF·cos∠BDB1#=1,cos∠HEF=EF2+EH2-HF22EF·EH=12.故二面角B1-AD-B的大小为60°.2.三垂线法例9三棱锥P—ABC中,侧面PAC与底面ABC垂直,PA=PB=PC=3,如图10所示.(1)求证AB⊥BC;(2)如果AB=BC=23#,求侧面PBC与侧面PAC所成二面角的大小.解析:(1)取AC的中点D,连接PD,BD.∵PA=PC,∴PD⊥AC.又已知平面PAC⊥平面ABC,∴PD⊥平面ABC,D为垂足.∵PA=PB=PC,∴DA=DB=DC,故可得AC为△ABC外接圆的直径,∴AB⊥BC.(2)∵AB=BC=23#,D为AC中点,∴BD⊥AC.又∵平面PAC⊥平面ABC,∴BD⊥平面PAC,D为垂足.作BE⊥PC于E,连接DE.∵DE为BE在平面PAC内的射影,∴DE⊥PC,∴∠BED为所求二面角的平面角.在Rt△ABC中,AB=BC=23#,∴BD=6#.在Rt△PDC中,PC=3,DC=6#,PD=3#,∴DE=PD·DCPC=3#×6#3=2#.∴在Rt△BDE9A1BCFAC1B1HEPABCDE学图10图)!"&($!("&"%#D)!&("#中,tan∠BED=6"2"=3",∴∠BED=60°,即侧面PBC与侧面PAC所成的二面角为60°.3.垂面法在已知的二面角α-l-β中,作棱l的垂面γ,设γ∩α=OA,γ∩β=OB,则∠AOB为二面角α-l-β的平面角.例10如图11所示,已知四棱锥P—ABCD的底面是正方形,PA⊥底面ABCD,AE⊥PD,EF∥CD,AM=EF.(1)证明:MF是异面直线AB与PC的公垂线;(2)若PA=3AB,求二面角E-AB-D的平面角的正弦值.解析:(1)∵PA⊥平面ABCD,∴PA⊥AB.又∵AB⊥AD,∴AB⊥平面PAD,故可得AB⊥AE.∵AM∥CD∥EF,且AM=EF,AM⊥AE,∴四边形AEFM为矩形,∴AM⊥MF.又∵AE⊥EF,AE⊥PD,∴AE⊥平面PEF.而AE∥MF,∴MF⊥平面PEF,∴MF⊥PC,∴MF是AB与PC的公垂线.(2)由(1)可知平面PAD垂直于二面角E-AB-D的棱AB,且平面ME∩平面PAD=AE,平面AC∩平面PAD=AD,则∠EAD为二面角E-AB-D的平面角.设AB=a,则AP=3a.由Rt△AED∽Rt△PAD,可得∠EAD=∠APD.∴sin∠EAD=sin∠APD=ADPD=aa2+(3a)2"=10"10.4.公式法例11如图12所示,在正方体AC1中,E是BC中点,求二面角D1-B1E-C1的大小.解析:D1在平面B1ECC1的射影为C1,则△D1B1E在平面B1BCC1上的射影为△B1EC1.若设正方体棱长为2,则可得B1E=5",D1B1=22",D1E=3,S△BCE=2,S△DBE=3,∴cosθ=S△BCES△DBE=图12学BC11PEDAFM-’图))%"$(./-’$’)-)(()$)"图13C1CBFB1AA1D1EDyxz"23,∴θ=arccos23.5.向量法例12如图13所示,在长方体ABCD—A1B1C1D1中,已知AB=4,AD=3,AA1=2.E,F分别是线段AB,BC上的点,且EB=FB=1.求二面角C-DE-C1的正切值.解析:以A为原点,AB,AD和AA1分别为x轴,y轴和z轴的正方向建立空间直角坐标系,则有点D(0,3,0),D1(0,3,2),E(3,0,0),F(4,1,0),C1(4,3,2).于是可得DE=(3,-3,0),EC1=(1,3,2),FD1=(-4,2,2).若设向量n=(x,y,z)与平面C1DE垂直,则可得:n⊥n⊥$%3x-3y=0x+3y+2z=$0%x=y=-12z.∴n=-z2,-z2,&’z=z2(-1,-1,2),其中z>0.若取n0=(-1,-1,2),则n0是与平面C1DE垂直的向量.∵向量AA1与平面CDE垂直,∴n0与AA1所成的角θ就是二面角C-DE-C1.∵cosθ=n0·|n|·||=-1×0-1×0+2×21+1+4(×0+0+4(=6(3,∴tanθ=2(2,∴二面角C-DE-C1的正切值为2(2.DEEC1AA1AA1!!!"#"!$$!%!&%学’()"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!!!!!!!!!!!!!!!!"放下松一散步一位胖太太在街上散步,有个陌生的小男孩紧紧地跟着她。
张喜林制[选取日期]高三数学第二轮专题讲座复习:关于求空间的角的问题高考要求空间的角是空间图形的一个要素,在异面直线所成的角、线面角、二面角等知识点上,较好地考查了学生的逻辑推理能力以及化归的数学思想 重难点归纳空间角的计算步骤 一作、二证、三算1 异面直线所成的角 范围 0°<θ≤90°方法 ①平移法;②补形法2 直线与平面所成的角 范围 0°≤θ≤90° 方法 关键是作垂线,找射影3 二面角方法 ①定义法;②三垂线定理及其逆定理;③垂面法注1 二面角的计算也可利用射影面积公式S ′=S cos θ来计算注2 借助空间向量计算各类角会起到事半功倍的效果 4.三种空间角的向量法计算公式:⑴异面直线,a b 所成的角θ:cos cos ,a b θ=<>;⑵直线a 与平面α(法向量n )所成的角θ:sin cos ,a n θ=<>; ⑶锐二面角θ:cos cos ,m n θ=<>,其中,m n 为两个面的法向量。
典型题例示范讲解例1在棱长为a 的正方体ABCD —A ′B ′C ′D ′中,E 、F 分别是BC 、A ′D ′的中点(1)求证 四边形B ′EDF 是菱形;(2)求直线A ′C 与DE 所成的角;(3)求直线AD 与平面B ′EDF 所成的角;(4)求面B ′EDF 与面ABCD 所成的角命题意图 本题主要考查异面直线所成的角、线面角及二面角的一般求法,综合性较强知识依托 平移法求异面直线所成的角,利用三垂线定理求作二面角的平面角 错解分析 对于第(1)问,若仅由B ′E =ED =DF =FB ′就断定B ′EDF 是菱形是错误的,因为存在着四边相等的空间四边形,必须证明B ′、E 、D 、F 四点共面技巧与方法 求线面角关键是作垂线,找射影,求异面直线所成的角采用平移法 求二面角的大小也可应用面积射影法(1)证明 如上图所示,由勾股定理,得B ′E =ED =DF =FB ′=25a ,下证B ′、E 、D 、F 四点共面,取AD 中点G ,连结A ′G 、EG ,由EG AB A ′B ′知,B ′EGA ′是平行四边形 ∴B ′E ∥A ′G ,又A ′FD G ,∴A ′GDF 为平行四边形∴A ′G ∥FD ,∴B ′、E 、D 、F 四点共面故四边形B ′EDF 是菱形(2)解 如图所示,在平面ABCD 内,过C 作CP ∥DE ,交直线AD 于P ,则∠A ′CP (或补角)为异面直线A ′C 与DE 所成的角在△A ′CP 中, 易得A ′C =3a ,C P =DE =25a ,A ′P =213a 由余弦定理得cos A ′CP =1515 故A ′C 与DE 所成角为另法(向量法) 如图建立坐标系,则(0,0,),(,,0),(0,,0),(,,0)2aA a C a a D a E a '(,,),(,,0)2aA C a a a DE a '⇒=-=-15cos ,15||||A C DE A C DE A C DE ''⇒<>==' 故A ′C 与DE 所成角为 (3)解 ∵∠ADE =∠ADF ,∴AD 在平面B ′EDF 内的射影在∠EDF 的平分线上 如下图所示又∵B ′EDF 为菱形,∴DB ′为∠EDF 的平分线, 故直线AD 与平面B ′EDF 所成的角为∠ADB ′ 在Rt △B ′AD 中,AD =2a ,AB ′=2a ,B ′D =2a则cosADB ′=33故AD 与平面B ′EDF 所成的角是 另法(向量法)∵∠ADE =∠ADF ,∴AD 在平面B ′EDF 内的射影在∠EDF 的平分线上 如下图所示 又∵B ′EDF 为菱形,∴DB ′为∠EDF 的平分线,故直线AD 与平面B ′EDF 所成的角为∠ADB ′, 如图建立坐标系,则 (0,0,0),(,0,),(0,,0)A B a a D a '(0,,0),(,,)DA a DB a a a '⇒=-=-3cos ,3||||DA DB DA DB DA DB ''⇒<>==',故AD 与平面B ′EDF 所成的角是 (4)解 如图,连结EF 、B ′D ,交于O 点,显然O 为B ′D 的中点,从而O 为正方形ABCD —A ′B ′C ′D 的中心作OH ⊥平面ABCD ,则H 为正方形ABCD 的中心, 再作HM ⊥DE ,垂足为M ,连结OM ,则OM ⊥DE ,B故∠OMH 为二面角B ′—DE ′—A 的平面角在Rt △DOE 中,OE =22a ,OD =23a ,斜边DE =25a , 则由面积关系得OM =1030=⋅DEOEOD a 在Rt △OHM 中,sin OMH =630=OM OH 故面B ′EDF 与面ABCD 所成的角为 另法(向量法) 如图建立坐标系,则(0,0,0),(0,0,),(,0,),(0,,0),(,,0)2aA A aB a a D a E a '',所以面ABCD 的法向量为(0,0,),m AA a '==下面求面B ′EDF 的法向量n设(1,,)n y z =,由(,,0),(0,,),22a aED a EB a '=-=- 00221002a a y nED y a z nED y az ⎧-+=⎪⎧==⎧⎪⎪⇒⇒⎨⎨⎨==⎩⎪⎪⎩-+=⎪⎩∴(1,2,1)n =∴6cos ,||||6n m n m n m <>==故面B ′EDF 与面ABCD 所成的角为 例2如下图,已知平行六面体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,底面ABCD 是边长为a 的正方形,侧棱AA 1长为b ,且AA 1与AB 、AD 的夹角都是120°求 (1)AC 1的长;(2)直线BD 1与AC 所成的角的余弦值技巧与方法 数量积公式及向量、模公式的巧用、变形用21111111222111:(1)||()()()()||||||222AC AC AC AA AC AA AC AA AB AD AA AB AD AA AB AD AA AB AA AD AB AD=⋅=++=++++=+++⋅+⋅+⋅解22222111112221:||,||||,,120,,9011cos120,cos120,0,22||2AA b AB AD aAA AB AA AD AB AD AA AB b aab AA AD b a ab AB AD AC a b ===<>=<>=︒<>=︒∴⋅=⋅︒=-⋅=⋅︒=-⋅=∴=+-由已知得12,||ab AC ∴=1111112211(2),||2,()()AC a AC AB AD BD AD BA AA AD AB AC BD AB AD AA AD AB AB AA AD AA AB AD AD AB ==+=+=+-∴⋅=++-=⋅+⋅+⋅+-依题意得21111122222111||()()||||||2222AB AD ab BD BD BD AA AD AB AA AD AB AA AD AB AA AD AB AD AA AB a b -⋅=-=⋅=+-+-=+++⋅-⋅-⋅=+2212||b a BD +=∴111cos ,||||4BD AC BD AC BD AC ⋅<>==∴BD 1与AC例3如图,l αβ--为60°的二面角,等腰直角三角形MPN 的直角顶点P 在l 上,M ∈α,N ∈β,且MP 与β所成的角等于NP 与α (1)求证 MN 分别与α、β所成角相等; (2)求MN 与β所成角(1)证明 作NA ⊥α于A ,MB ⊥β于B ,连接AM ,再作AC ⊥l 于C ,BD ⊥l 于D ,连接NC 、∵NA ⊥α,MB ⊥β,∴∠MPB 、∠NP A 分别是及NP 与α所成角,∠MNB ,∠NMA 分别是MN 与角,∴∠MPB =∠NP A在Rt △MPB 与Rt △NP A 中,PM =PN ,∠MPB =∠NPA ,∴△MPB ≌△NPA ,∴MB =NA在Rt △MNB 与Rt △NMA 中,MB =NA ,MN 是公共边,∴△MNB ≌△NMA ,∴∠MNB =∠NMA ,即(1)结论成立(2)解 设∠MNB =θ,MN =2a ,则PB =PN =a ,MB =NA =2a sin θ,NB =2a cos θ,∵MB ⊥β,BD ⊥l ,∴MD ⊥l ,∴∠MDB 是二面角α—l —β的平面角,∴∠MDB =60°,同理∠NCA =60°,∴BD =AC =3633=MB a sin θ,CN =DM =63260sin 6=︒MB a sin θ, ∵MB ⊥β,MP ⊥PN ,∴BP ⊥PN∵∠BPN =90°,∠DPB =∠CNP ,∴△BPD ∽△PNC ,∴PBBDPN PC ===整理得,16sin 4θ-16sin 2θ+3=0解得sin 2θ=4341或,sin θ=2321或,当sin θ=23时,CN =632a sin θ= 2a >PN 不合理,舍去 ∴sin θ=21,∴MN 与β所成角为30°。
三个空间角公式
1.三余弦定理的基础知识
三余弦指的是空间中的三个角的余弦值,在上方链接投影法求一面直线夹角中,三个角分别为直线l1与特定平面所成的夹角θ1,直线l2与特定平面所成夹角θ2,两条直线在特定平面上投影的夹角为α,此时两条异面直线的夹角余弦值公式为:
cosX=cosαcosθ1cosθ2+sinθ1sinθ2,关于该公式的证明自己查看上述链接即可。
在这个异面直线夹角余弦值的公式中,两条直线异面且不在同一个特定平面内,若其中一条直线不在平面内且另外一条直线在平面内,此时在平面内的那条直线与平面的夹角θ2就是0,所以正弦值也为0,余弦值为1,此时公式为
cosX=cosαcosθ1,这就是典型的三余弦定理的公式,一定要知道该公式是怎么来的,图示如下图所示:
从公式中知道需要有三条线,这三条线形成三个角,三个角又形成三个面,我们求得就是与这三个角有关的内容,这三条线分别为平面内的一条线,平面外的一条线与该直线在平面内的射影,这么一看是不是和三垂线定理一样,没错,如果把平面内的一条直线与平面外直线的射影垂直,那么利用这个公式就能判定斜线和平面内的直线夹角为90°。
2.三余弦定理在求直线夹角中的应用
这个公式更多应用在求异面直线夹角的余弦值当中,在同一个面中直接利用三角函数求更容易,因此三余弦定理在高中立体几何中的应用更多体现在异面直线夹角和所推广开的二面角中,有关三余弦定理在异面直线中的应用可参考链接中的这个典型题目:
例1:如下图中正方体中,点M是棱DD1的中点,点O为底面ABCD的中心,点P为棱A1B1上任意一点,求直线OP与直线AM之间所成角的余弦值
解析:点P为A1B1上运动,无论点P在哪个位置,OP在左侧面上的投影均为O'A1,此时发现AM和O'A1之间的夹角为90°,所以此时直线OP和AM 所成角的余弦值就等于OP与左侧面夹角的余弦值,考虑到AM就在左侧面上,所以AM与左侧面的夹角为0,正弦值也为0,所以可知异面直线OP和AM之间夹角的余弦值等于0,所以两条直线的夹角为90°。
第二题是一道看似简单但很容易做错的题目,根据已知的条件,AB=√3,BC’=4,在三角形ABC'中直接利用余弦定理可得到:
但AC'取得最大值时∠ABC'为0°,这是不可能的,题目中平面BEC'⊥平面ABED,BC'在底面上的投影为BE,利用三余弦公式可知cos∠ABC'=cos∠
EBC'cos∠ABE,且角∠EBC'和∠ABE的和正好为90°,因此设∠EBC'=α,∠ABE=90°-α,而且还能知道α的范围为(0,60°),这样就可通过三余弦定理将一个不确定范围的角度转化为一个确定范围的角度,进而求出最值,过程如下:
3.三余弦定理在求线面角中的应用
从上面第二题能看出,三余弦定理有局限,因为它需要确切的直线投影,所以题目中要出现必要的垂直关系,因此三余弦定理在线面角中的应用也很有局限性,以下面一个题目为例说明一下:
当然这个题目很简单,不用三余弦定理反而更容易求,无论是利用等体积法先求正弦值再求余弦值或者直接找出线面角的平面角都很容易,但若非要往三余弦定理上硬靠,其实就是先确定出平面角,用三余弦定理再求这个平面角的余弦值仅此而已,甚至说有些牵强,线面角不作为三余弦定理的主要应用,关键看下面的二面角。
4.三余弦定理在求二面角中的应用
这三条线如果从同一点出发,就像是三棱锥的顶点和三条侧棱,三条侧棱又组成三个侧面,如何利用三个角的余弦值来求两个面夹角的余弦值呢,看下面的图示和证明过程:
公式证明起来不难,其中会用到三余弦定理中角度的转化,有同学可能觉得公式比较难记,因为公式中总共就三个角度,如上图,求二面角B-OA-C的余弦值时分子为不含OA的面中两条线的夹角减去含OA的两个面中两个线的夹角余弦值,分母中也是含OA的两个面中两条线的夹角,这样就很好记了,如何把这个公式应用在确切的求二面角中,如下两题可解释:
注意本题目更简洁的解法不是三余弦定理,这里还是生搬硬套用一下三余弦定理的推广形式,首先P-CD-A可看做哪三条共起点的射线所成面的夹角呢?很容易看出是共D点,三条线分别为DP,DA,DC,求的二面角为DP,DC组成的面与DC,DA组成的面,所以利用推广形式所求二面角所需的角度为∠ADP,∠ADC,∠PDC,因为题目中存在垂直关系,这三个角度的余弦值也很容易求,过程如下:
由此,用三余弦定理的推广形式求二面角的步骤为:
1.确定出三个面和共起点的三条线段
2.确定出所需角的余弦值和正弦值
3.套用公式(千万不能搞混了)
拆解过程如下:
step1.二面角为B-A'D-A,三个面为BA1D,DA1A,BA1A,共有的起点为A1点,三条线段分别为A1A,A1B,A1D
step2.所需的角度为∠BA1A,∠BA1D,∠DA1A
step3.求二面角B-A1D-A的余弦值,分子为cos∠BA1A-cos∠BA1Dcos∠DA1A,分母为sin∠BA1Dsin∠DA1A,过程如下:
总结:三余弦定理只能作为课本中的补充内容,无论求线线角,线面角还是二面角都应该以书上最基础的方法求,在大题中规规矩矩的建系设点,因为三余
弦定理和它的推广形式都要求特定的垂直关系,因此它并不适用于所有的题目中,不可本末倒置,为了用而用。