中断流程图

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中断服务程序流程图

第一讲：第六章I/O接口原理-接口、端口、编址回顾：微机系统的层‎次结构，CPU、主机、接口电路及外‎部设备之间的‎结构关联，输入/输出的一般概‎念。

重点和纲要：微机系统主机‎与外部设备之‎间的数据传送‎，包括I/O端口的寻址‎方式，输入/输出的传送控‎制方式。

讲授内容：6. 1 输入/输出数据的传‎输控制方式一、输入/输出的一般概‎念1．引言输入/输出是微机系‎统与外部设备‎进行信息交换‎的过程。

输入/输出设备称为‎外部设备，与存储器相比‎，外部设备有其‎本身的特点，存储器较为标‎准，而外部设备则‎比较复杂，性能的离散性‎比较大，不同的外部设‎备，其结构方式不‎同，有机械式、电动式、电子式等；输入/输出的信号类‎型也不相同，有数字信号，也有模拟信号‎；有电信号，也有非电信号‎；输入/输出信息的速‎率也相差很大‎。

因此，CPU与外部‎设备之间的信‎息交换技术比‎较复杂。

CPU与外设‎之间的信息交‎换，是通过它们之‎间接口电路中‎的I/O端口来进行‎的，由于同一个外‎部设备与CP‎U之间所要传‎送的信息类型‎不同，方向不同，作用也不一样‎（例如数据信息‎、状态信息、控制信息、输入/输出等），所以接口电路‎中可以设置多‎个端口来分别‎处理这些不同‎的信息。

2．输入/输出端口的寻‎址方式微机系统采用‎总线结构形式‎，即通过一组总‎线来连接组成‎系统的各个功‎能部件（包括CPU、内存、I/O端口），CPU、内存、I/O端口之间的‎信息交换都是‎通过总线来进‎行的，如何区分不同‎的内存单元和‎I/O端口，是输入/输出寻址方式‎所要讨论解决‎的问题。

根据微机系统‎的不同，输入/输出的寻址方‎式通常有两种‎形式：(1)．存储器对应的‎输入、输出寻址方式‎这种方式又称‎为存储器统一‎编址寻址方式‎或存储器映象‎寻址方式。

方法：把外设的一个‎端口与存储器‎的一个单元作‎同等对待，每一个I/O端口都有一‎个确定的端口‎地址，CPU与I/O端口之间的‎信息交换，与存储单元的‎读写过程一样‎，内存单元与I‎/O端口的不同‎，只在于它们具‎有不同的的地‎址。

单片机中断的应用PPT

例說89S51-C語言89S51-C语言
6-4
yiher
IE寄存器
2019/7/22
例說89S51-C語言89S51-C语言
6-5
yiher
IP寄存器
2019/7/22
例說89S51-C語言89S51-C语言
6-6
yiher
自然优先等级
2019/7/22
例說89S51-C語言89S51-C语言
yiher
中断的应用
第六章
2019/7/22
例說89S51-C語言89S51-C语言
6-1
yiher
本章内容
2019/7/22
例說89S51-C語言89S51-C语言
6-2
yiher
MCS-51中断控制系统
2019/7/22
例說89S51-C語言89S51-C语言
6-3
yiher
中断流程
2019/7/22
6-7
yiher
不同优先等级下，程序执行的流程
2019/7/22
例說89S51-C語言89S51-C语言
6-8
yiher
不同优先等级下，程序执行的流程
2019/7/22
例說89S51-C語言89S51-C语言
6-9
yiher
TCON寄存器
2019/7/22
例說89S51-C語言89S51-C语言
6-32
yiher
实例演练6-4-3
两个外部中断实验
2019/7/22
例說89S51-C語言89S51-C语言
6-33
yiher
6-3-3 目标
• 主程序正常执行时，P1所连接的八LED将闪烁。 • 按INT0按钮开关，则进入INT0中断状态，P1所连接的八

微机原理第7章 8086中断系统和中断控制器

3）高级中断源能中断低级的中断处理
中断嵌套当CPU正在响应某一中断源的请求，执行为其服务的中断服务程序时，如果有优先级更高的中断源发出请求，CPU将中止正在执行的中断服务程序而转入为新的中断源服务，等新的中断服务程序执行完后，再返回到被 1 中止的中断服务程序，这一过程称为中断嵌套。 • 中断嵌套可以有多级，具体级数原则上不限，只取决于堆栈深度。
外部中断非屏蔽中断可屏蔽中断
可屏蔽中断源
CPU 中断逻辑
INTR
8259A 中断 INTA 控制器
INT N 指令
INTO 指令
除法错误
单步中断
IR0 IR1 IR2 IR3 IR4 IR5 IR6 IR7
外设中断源
内部中断: 除法错中断指令中断溢出中断单步中断
硬件(外部)中断非屏蔽中断请求 INT 2 NMI(17号引脚) 中断逻辑可屏蔽中断请求中断类型号32～255 INTR(18号引脚)
中断指令 INT n N＝32～255
溢出中断 INTO INT 4
断点中断 INT 3
单步中断 (TF＝1) INT 1
除法错误 INT 0
软件(内部)中断
8086/8088中断源
1．软件中断(内部中断) 8086/8088的软件中断主要有三类共五种。 (1) 处理运算过程中某些错误的中断执行程序时，为及时处理运算中的某些错误，CPU以中断方式中止正在运行的程序，提醒程序员改错。 ① 除法错中断(中断类型号为0)。在8086 /8088 CPU执行除法指令(DIV/IDIV)时，若发现除数为0，或所得的商超过了CPU中有关寄存器所能表示的最大值，则立即产生一个类型号为0的内部中断，CPU转去执行除法错中断处理程序。

计算机组成原理课后答案(第二版)_唐朔飞_第八章

16. 计算机为了管理中断，在硬件上计算机为了管理中断管理中断，设置？作用？通常有哪些设置各有何作用通常有哪些设置？各有何作用？对指令系有何考虑？统有何考虑？计算机为了管理中断，解：计算机为了管理中断，在硬件上中断系统。设有专门处理中断的机构——中断系统设有专门处理中断的机构——中断系统。它通常包括中断请求寄存器、包括： Байду номын сангаас通常包括：中断请求寄存器、中断优先级排队器、向量编码器、级排队器、向量编码器、中断允许触发器 EINT）、中断标记触发器（INT）、）、中断标记触发器（EINT）、中断标记触发器（INT）、中断屏蔽触发器（寄存器）功能如下：中断屏蔽触发器（寄存器）等。功能如下：中断请求寄存器——对中断源发来的中断请求寄存器——对中断源发来的一过性中断请求信号进行登记登记；一过性中断请求信号进行登记；中断优先级排队器——对同时提出的中断优先级排队器——对同时提出的裁决，多个中断请求信号进行裁决多个中断请求信号进行裁决，选出一个最紧迫的进行响应；紧迫的进行响应；
（2）中断周期流程图如下：中断周期流程图如下： ↓ 关中断（ EINT）关中断（0→EINT） ↓ SP→BUS→MAR SP→BUS→ ↓ SP+1→ SP+1→SP ↓ PC→BUS→MDR PC→BUS→
说明
堆栈栈顶地址送MAR 堆栈栈顶地址送MAR 修改堆栈指针断点送内存
↓ 存储器写（CU(-W)→ 存储器写（CU(-W)→M）进栈 ↓A
LDA ↓ IR（X）→MAR IR（ ↓ N @=1? ↓Y（间址）间址）存储器读（存储器读（CU(R) →M） ↓ MDR →BUS →MAR ↓ 存储器读（存储器读（CU(R) →M） ↓ MDR →BUS →AC ↓ 直接寻址

7章中断系统

① 0型中断——除法出错中断。 ② 1型中断——单步中断。 ③ 3型中断——断点中断（INT）。 ④ 4型中断——溢出中断（INTO指令）
（2）指令中断——INT n指令，其类型号就是给定的n。
7.2.2 中断向量和中断向量表
IP 000 类型0中断入口（除法出错） CS
专 004 类型1中断入口（单步中断） IP
（2）CPU的标志寄存器入栈，以保护各个标志位，此操作类似于PUSHF指令。
（3）清除IF和TF标志，屏蔽新的INTR中断和单步中断
（4）保存断点，即把断点处的IP和CS值压入堆栈，先压入CS值，再压入IP值。
（5）根据第一步计算出来的地址从中断向量表中取出中断服务程序的入口地址（段和偏移），分别送至CS和IP中。
3．若CPU处于开中断状态，则在当前指令执行结束后，启动中断响应总线操作，发出两个负脉冲作为响应信号。
4．8259A接收到第一个负脉冲，完成如下工作：
（1）使ISR相应位置1，表示CPU已为该中断请求服务。
（2）使IRR的相应位清0。
5．8259A接收到第二个负脉冲，将中断类型号送上数据总线。中断类型号由用户编程和中断请求引脚IRi的序号i共同决定（CPU读取中断类型号，经响应过程后，进入中断服务程序，直到服务结束返回）。
图5-1 中断处理过程
1．中断请求
中断请求是中断过程的第一步。中断源产生中断请求的条件，因中断源而异
2．中断判优
由于中断产生的随机性，可能出现两个或两个以上的中断源同时提出中断请求的情况。这时就必须要求设计者事先根据中断源的轻重缓急，给每个中断源确定一个中断级别——优先权。
3．中断响应
中断优先权确定后，发出中断申请的中断源中优先权最高的中断请求就被送到CPU的中断请求引脚上。

中断响应

第5章
MCS-51中断系统
5.1 中断的概念 5.2 中断的控制
5.3 中断的响应和返回 5.4 中断的处理过程 5.5 多中断源系统 5.6 外部中断应用举例
5.1
中断概念
日常事务程序中断服务程序
中断系统是计算机的重要指标之一。
日常生活中的中断与计算机中断的比较：
某人看书电话铃响暂停看书
1）定时器中断请求的撤除
对于定时器0或1溢出中断，CPU在响应中断后即由硬件自
动清除其中断标志位TF0或TF1，无需采取其它措施。
2）串行口中断请求的撤除对于串行口中断，CPU在响应中断后，硬件不能自动清除中断请求标志位TI、RI，必须在中断服务程序中用软件将其清除。
3）外部中断请求的撤除
外部中断可分为边沿触发型和电平触发型。
2）中断响应过程中断响应过程包括保护断点和将程序转向中断服务程序的入口地址。首先，中断系统通过硬件自动生成长调用指令（LACLL），该指令将自动把断点地址压入堆栈保
护（不保护累加器A、状态寄存器PSW和其它寄存器的内
容），然后，将对应的中断入口地址装入程序计数器PC （由硬件自动执行），使程序转向该中断入口地址，执行中断服务程序。MCS-51系列单片机各中断源的入口地址由硬件事先设定，分配如下：
与D触发器的异步置1端SD相连，Q端输出为1，从而撤除中
断请求。第二条指令使P1.0变为1， Q 1，Q继续受CLK控制， = 即新的外部中断请求信号又能向单片机申请中断。第二条指令是必不可少的，否则，将无法再次形成新的外部中断。采用定时器（T0，T1）中断，其中断请求的撤除由硬件自动完成，无须采取其它措施。
D4 8CH 9CH ES ACH PS BCH

中断计数器

实验二中断计数器
试验目的：1、了解中断的定义和中断入口地址。

2、掌握中断程序的编写。

3、熟悉51单片机INT0中断。

试验要求：按一下脉冲发生器，产生一个负脉冲，引起一次INT0中断；用8个发光二极管记录产生INT0中断的次数，每发生一次INT0中断，就
亮1个发光二级管（当8个全亮时，重新开始计数）。

试验连线：将P3.2脚连在负脉冲相连；将P1口的8个脚与试验箱上的发光二极管相连。

当输出“1”时发光二级管灭，输出“0”时发光二级管
亮。

试验源程序：
ORG 0000H
SJMP MAIN
ORG 0003H
SJMP INT0
ORG 0100H MAIN: MOV SP，60H
MOV A，#11111110B
MOV P1，A LOOP: LJMP LOOP INT0：CLR C
RLC A
MOV P1，A
JNZ OUT
MOV A，#0FFH OUT：RETI
END
试验流程图：
图2—1 主程序流程图图2—2 中断程序流程图。

第3章MCS-51单片机的中断系统

某人看书执行主程序日常事务电话铃响中断信号int0中断请求暂停看书暂停执行主程序中断响应书中作记号当前pc入栈保护断点电话谈话执行io程序中断服务继续看书返回主程序中断返回执行主程序主程序继续执行主程序断点中断请求中断响应执行中断处理程序中断返回中断与转子的区别中断是随机的转子事先编程决定断点
3.3 MCS-51的中断系统的中断系统
4、中断响应过程、关中断：屏蔽其它中断请求信号。关中断：屏蔽其它中断请求信号。保护断点：将断点地址压入堆栈保存，即当前值入栈值入栈。保护断点：将断点地址压入堆栈保存，即当前PC值入栈。寻找中断源：中断服务程序入口地址送，转入中断服务。寻找中断源：中断服务程序入口地址送PC，转入中断服务。保护现场：将中断服务程序使用的所有寄存器内容入栈。保护现场：将中断服务程序使用的所有寄存器内容入栈。中断处理：执行中断源所要求的程序段。中断处理：执行中断源所要求的程序段。恢复现场：恢复被使用寄存器的原有内容。恢复现场：恢复被使用寄存器的原有内容。开中断：允许接受其它中断请求信号。开中断：允许接受其它中断请求信号。中断返回：执行指令，中断返回：执行RETI指令，栈顶内容指令栈顶内容→PC，程序跳转回断点。，程序跳转回断点。
当前PC入栈书中作记号当前入栈
主程序执行主程序中断请求断点继续执行主程序中断返回执行中断处理程序中断响应
中断与转子的区别中断是随机的，中断是随机的，转子事先编程决定
3.3.1 中断的定义 2、几个术语、主程序：原来正常运行的程序称为主程序。主程序：原来正常运行的程序称为主程序。断点: 主程序被断开的位置（或地址）称为“断点” 断点主程序被断开的位置（或地址）称为“断点”。中断源:引起中断的原因，或发出中断申请的来源。中断源引起中断的原因，或发出中断申请的来源。引起中断的原因中断请求:中断源要求服务的请求称为“中断请求” 中断请求中断源要求服务的请求称为“中断请求” 。中断源要求服务的请求称为中断响应：终止当前执行的程序，中断响应：CPU终止当前执行的程序，去执行相应中断源终止当前执行的程序的中断请求。的中断请求。中断服务或中断处理程序：中断服务或中断处理程序： “中断”之后所执行的相应的处理程序。中断”之后所执行的相应的处理程序。中断系统：能够实现中断处理功能的部件。中断系统：能够实现中断处理功能的部件。

第4章uCOSII的时钟和中断介绍

#define OS_ENTER_CRITICAL()
asm(“PUSH PSW”) asm(“DI”) #define OS_EXIT_CRITICAL() asm(“POP PSW”)
第2种方法可使CPU中断允许标志的状态在临界段前和临阶段后不发生改变。
一些编译器对插入的行汇编代码优化得并不好，上述办法未必可行，尤其是堆栈指针相对寻址模式时。
10
开关中断的实现方法1
根据微处理器和C编译器的不同，通过在移植文件OS_CPU.H 中配置OS_CRITICAL_METHOD来选择开/关中断的方法：
• OS_CRITICAL_METHOD==1用处理器指令关中断 • 执行OS_ENTER_CRITICAL( )，关中断 • 执行OS_EXIT_CRITICAL( ) ，开中断；
第四章： uC/OS-II的中断和时钟
目标:
介绍uc/osII实时操作系统的中断概念及时间管理，通过本章的学习，应该掌握如下知识： 1）uC/OSII的中断管理和中断服务程序的结构 2）uC/OSII的系统时钟及实现方法 3）时间管理服务：延时、取消延时
1
4.1 uC/OS-II的中断
中断：任务在运行过程中，应内部或外部异步事件的请求中止当前任务，而去处理异步事件所要求的任务的过程叫做中断。
cpu_sr = get_processor_psw();
disable_interrupts(); /* 处理临界代码*/ set_processor_psw(cpu_sr);
}
第3种方法的前提条件：用户使用C编译器具有扩展功能，用户可获得程序状态字的值，这样就可以把该值保存在C语言函数的局部变量中，而不必压到堆栈里。

《单片机原理及应用》课程设计软件流程图

1.函数波形发生器流程图主程序流程T0中断服务程序流程2. 255秒定时器流程主程序流程图INT0中断服务程序流程T1中断服务程序流程T0中断服务程序流程3. 比例电压变换器流程主程序流程图4. 模拟电压显示器流程主程序流程图注：P1口和P3.0-P3.3接12个LED 灯，其中P3.3接最高位灯L12，P1.0接最低位灯L0。

5. 脉冲计数器流程主程序流程图T1中断服务程序流程图T0中断服务程序流程图6. 水塔水位控制器流程主程序流程图T0中断服务程序流程图T1中断服务程序流程图7. 占空比可调的方波发生器流程主程序流程图T0中断服务程序流程图注：T0的中断服务程序编制过程中必须注意使程序所有流程的执行时间小于100μS 。

否则，输出波形的频率不符合题目的要求8. 双机通过串行接口互传数据流程主程序流程图T0中断服务程序流程图串口中断服务程序流程图9. 花样流水灯流程主程序流程图T0中断服务程序流程图注：在主程序中由于仅使用了8bit运算，故实际A/D采样值为255时，得到的延时时间间隔为1280mS。

若要完全符合题意，则需要使用16bit的算术运算才能满足要求。

10. 模拟电压比较器流程主程序流程图T0中断服务程序流程图T1中断服务程序流程图11. 利用PWM 信号实现直流小电机的调速流程主程序流程图注：在程序的编制过程中，必须仔细调整延时37微秒的延时子程序的延时时间，使输出波形的频率满足题目要求。

12. 调频信号发生器流程主程序流程图T0中断服务程序流程图注：该程序编制过程中须注意，T0中断服务程序与主程序均使用0区的工作寄存器。

另外，T0的中断服务程序中最长流程的执行时间必须小于50微秒13. 频率计主程序流程图T1中断服务程序流程图动态显示子程序流程图主程序流程图14. 电子钟T0中断服务程序流程图INT0中断服务程序流程图动态显示子程序流程图15. 数字电压表主程序流程图T0中断服务程序流程图动态显示子程序流程图16. 数字跑表主程序流程图INT0中断服务程序流程图T0中断服务程序流程图动态显示子程序流程图17. 步进电机驱动器主程序流程图INT0中断服务程序流程T0中断服务程序流程。

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