运动副及其分类教学文案

机械基础电子教案6.1 构件、运动副与平面机构【课程名称】构件、运动副与平面机构【教学目标与要求】一．知识目标了解运动副类型、构件和运动简图。

二．能力目的1．能够判断低副和高副的不同，区分构件和零件。

2．能读懂机构运动简图。

三．素质目标了解运动副的作用，读懂机构运动简图，了解机构的传动过程。

四．教学要求熟悉低副和高副的结构，了解构件和零件的不同，能读懂机构运动简图。

【教学重点】低副和高副的结构特点，机构运动简图。

【难点分析】机构运动简图的表示法。

【教学方法】讲授为主，配合教具课件演示，最后归纳总结。

【学生分析】从机械零件的静止运动转变到常用机构的教学内容，是一个由静向动的变化过程，要从运动的角度出发来启发学生学习本章的内容就比较容易。

同时要从具体的构件抽象出简图来研究运动特点，这也是要改变学生思路的方式。

在讲课时，一定要把这些特点先告诉学生，以便更快地适应新的教学内容。

【教学安排】2学时（90分钟）【教学过程】一．开始常用机构一章的学习，机构的特点是运动的，所以要从运动的角度出发来研究和分析机构，这样就比较容易理解掌握。

要习惯于机构简图的表示内涵及它表示的构件运动特点。

如书中图6－9、10所示。

机构的种类很多，本书只介绍平面连杆机构，凸轮机构和间歇运动机构，其共同特点是将主动件连续的匀速转动通过机构转化成断续或不均运的各种运动型式，以满足实际工作场合的需求。

二．新课讲授1．首先要和学生共同回忆机构的定义，即构件的组合与构件之间具有相对的运动，如果没有相对的运动，就不成机构。

接着要讲明连杆的含义，即长度与横截面之比值较大才成为杆，杆之间用运动副（如销轴或滑道）连接。

然后再介绍何为平面，即四个杆件的运动都在一个平面内或者在相互平行的平面内才称之为平面连杆机构。

开始讲授时，一定要把基本概念阐述严密完整。

高低运动副的区别在于是面或是点线接触，多举例说明，如板擦与黑板之间是面接触，而粉笔与黑板是点接触；滚动轴承是点线接触的高副连接，滑动轴承的曲面接触的低副连接。

机械运动复习教案：熟悉运动副的常用分类和特点一、引言机械运动是现代机械工程的基础，通过机械运动可以完成各种机械设备的操作和工作。

机械运动副则是机械运动的基本构造单元，是指在机械系统中根据一定规律变化的相对两个零件之间的运动。

要想深入了解机械运动，就必须对机械运动副的分类和特点有所了解。

二、机械运动副的分类1. 平面副：也称为平动副，是指两个运动副之间的运动是沿着平面进行的。

例如，推力滑块机构、平面四杆机构等等。

2. 圆柱副：也称为旋转副，是指两个运动副之间的运动是沿着圆周进行的。

例如，平面摆线机构、齿轮传动机构等等。

3. 球面副：也称为全向副，是指两个运动副之间的运动是沿着球面进行的。

例如，万向节机构、球面四杆机构等等。

4. 摆线副：也称为万向副，是指两个运动副之间的运动是沿着摆线进行的。

例如，行星摆线传动机构、正弦摆线传动机构等等。

5. 蜗轮副：也称为螺旋副，是指两个运动副之间的运动是沿着蜗杆和蜗轮进行的。

例如，蜗轮蜗杆传动机构、蜗杆导杆机构等等。

三、机械运动副的特点1. 运动副中的两个零件，一个是动件，一个是定件。

2. 运动副中，动件和定件必须有至少一点相对连接。

3. 运动副构成之前，需要进行设计，以确保运动副的正确性和合理性。

4. 运动副的设计和制造时，需要考虑到机械工程的相关知识，包括机械力学、材料力学、热力学和机械加工技术等等。

5. 运动副的性能和使用寿命，直接决定了整个机械系统的可靠性和效率。

四、结论机械运动副是机械运动的基本构造单元，不同的运动副有不同的特点和用途。

在设计和制造机械设备时，需要根据具体的机械工艺要求和使用情况，选择合适的运动副，以确保机械设备的高效稳定运行。

了解机械运动副的分类和特点，是机械工程专业人员必备的专业知识。

机械基础机构运动副与平面机构教案一、教学目标1. 理解运动副的概念及其在机械中的作用。

2. 掌握平面机构的分类及其特点。

3. 学会分析平面机构的自由度。

4. 能够运用运动副和平面机构的知识解决实际问题。

二、教学内容1. 运动副的定义及其分类2. 运动副在机械中的作用3. 平面机构的分类及其特点4. 平面机构的自由度分析5. 运动副和平面机构在实际中的应用三、教学重点与难点1. 教学重点：运动副的概念、分类及其作用；平面机构的分类、特点和自由度分析。

2. 教学难点：运动副的配合原理；平面机构的自由度计算。

四、教学方法1. 采用讲授法，讲解运动副和平面机构的基本概念、原理和应用。

2. 利用多媒体演示，直观展示运动副和平面机构的运动过程。

3. 案例分析，让学生通过实际案例理解运动副和平面机构在机械中的作用。

4. 课堂讨论，引导学生主动思考、提问和解决问题。

五、教学过程1. 引入：讲解运动副的概念，引导学生了解运动副在机械中的重要性。

2. 讲解：详细介绍运动副的分类、作用以及配合原理。

3. 过渡：引出平面机构的概念，让学生了解平面机构与运动副的关系。

4. 讲解：讲解平面机构的分类、特点及其在机械中的应用。

5. 重点：详细讲解平面机构的自由度分析方法，引导学生掌握自由度计算。

6. 案例分析：分析实际案例，让学生运用运动副和平面机构的知识解决问题。

7. 课堂讨论：引导学生主动思考、提问和解决问题。

8. 总结：对本节课的内容进行总结，强调运动副和平面机构的重要性。

9. 作业布置：布置相关练习题，巩固所学知识。

10. 课后反思：教师对本节课的教学效果进行反思，为下一步教学做好准备。

六、教学评估1. 课堂提问：通过提问了解学生对运动副和平面机构概念的理解程度。

2. 练习题：布置针对性的练习题，检查学生对运动副配合原理和平面机构自由度计算的掌握情况。

3. 案例分析报告：评估学生在案例分析中的表现，了解其运用运动副和平面机构知识解决实际问题的能力。

运动副概念及其分类
嘿，朋友们！今天咱来唠唠“运动副”这个超有意思的概念！运动副啊，就好比是机器里的小关节，让各个零件能顺畅地动起来。

比如说自行车的链条和链轮，它们就是一个典型的运动副例子。

运动副可以分成好多类呢！先来说说低副吧，这就像两个好朋友紧紧地
贴在一起合作，比如滑动轴承，那就是面与面的亲密接触呀！你想啊，要是没有这种亲密的合作，机器还能正常运转吗？肯定不行啊！
还有高副呢，就像是两个人手指尖轻轻触碰，传递着力量和动作。

像凸
轮机构，就是这种巧妙的高副例子。

高副虽然接触面积小，但作用可大着呢，能让机器做出各种精妙的动作，神奇吧！
再说说螺旋副，这就如同拧螺丝一样，一圈一圈地传递着力量和运动。

哎呀，这种独特的方式简直太酷了！就好像是在变魔术，让能量不断地传递下去。

咱好好想想，要是没有这些不同类型的运动副，那这个世界会变成啥样？机器都没法正常工作了，那得多糟糕啊！所以说，运动副虽然不起眼，但真的超级重要呢！
总之，运动副是机械世界里不可或缺的一部分，它们让各种设备能高效地运行。

我们可不能小瞧了它们，要像珍惜好朋友一样珍惜它们呀！懂了不？。

运动副及其分类教案南京江宁中等专业学校运动副及其分类南京江宁中等专业学校李云娟教学对象 10机械2班班级人数 46人授课学时 2课时通过学习，学生能够掌握运动副的概念及分类;学会绘制简单的平面机构运动简图的绘制，帮助他们对机构运动的了解。

教学目标知识技能态度1、掌握运动副的概念及分类; 1、会判断运动副的类型; 逐步养成学生自己观察、比较和思考的习惯。

2、会绘制简单平面机构运动简图; 2、会分析平面机构的运动;教学重点重点:运动副的分类及识别;与难点难点:简单平面机构运动简图的绘制。

教学方法问答、讲授、图示、分析、演示、讨论、总结教学资源 PPT、学案讲义一、以学生为中心，让学生觉得将要学习的知识离自己很近。

学生的新知识主要是通过学生在已有的知识体系上“构建”的，不是重新建立的。

所以在《机械基础》的教学中我特别注意从学生的生活中或是他们已有的知识体系中,寻找突破口，让学生有自信能够把今天要学的学好。

再从课堂中充分调动学生学习的主动性和积极性，让学生愿学、乐学，才能真正提高学习的实效。

在设计教学时，牢牢地抓住这一教学思想，并且力求在各个教学环节中体现出来。

如:引入时，选取“公交车车门启闭装置”分析，让学生对马上要学习的知识感觉不陌生，让他们有信心将今天所学的知识学完，通过设问引导学生思考，将比较陌生的知识变为生活中碰到的现象的再学习。

同时，因为是平常并未引起学教学生关注的例子，让学生重新了解，他们会更感兴趣，愿意去学，自己想学。

整个课堂会有对设计话有交流，提高学习实效。

说明二、注重课堂引导，逐步养成学生自己观察、比较和思考的习惯。

我所面对的是初中刚毕业的一群调皮的男生，在平时的学习中，他们已经养成了要老师灌自己才会去学点的习惯。

碰到专业课理论性较强的内容时，他们往往会不加思考就退缩。

《机械基础》是后续专业课程的基础，我希望在课堂中多去引导学生看到生活中应用的实物，再去观察、比较和思考。

让他们对所要学习的课程有兴趣，在兴趣的基础上多看多想，从而养成自己观察、比较和思考的习惯。

机械基础机构运动副与平面机构教案一、教学目标1. 理解运动副的概念及其在机械系统中的作用。

2. 掌握平面机构的组成及其分类。

3. 能够分析并绘制平面机构的运动简图。

4. 学会运用运动副和平面机构的知识解决实际问题。

二、教学内容1. 运动副的定义及分类定义：运动副是连接两个或多个运动构件的组成部分，使它们能够相对运动。

分类：转动副、滑动副、滚动副、螺旋副等。

2. 平面机构的组成及分类组成：构件、运动副、约束。

分类：固定副、移动副、转动副、螺旋副、齿轮副等。

3. 平面机构的自由度及分析方法自由度：机构中独立运动的自由度数目。

分析方法：利用矩阵方法或图解法分析机构的自由度。

4. 平面机构的运动简图运动简图：用图形表示机构运动过程的图示。

绘制方法：根据机构构件和运动副的连接关系，绘制运动简图。

5. 平面机构的动力分析及应用动力分析：分析机构在受力作用下的运动情况。

应用：利用平面机构设计机械装置，如传动装置、制动装置等。

三、教学方法1. 讲授法：讲解运动副的定义、分类和平面机构的组成、分类。

2. 演示法：通过实物模型或动画演示平面机构的运动过程。

3. 练习法：让学生绘制简单平面机构的运动简图，分析其自由度。

4. 案例分析法：分析实际机械装置中的平面机构，引导学生运用所学知识解决实际问题。

四、教学准备1. 教材：机械基础教材及相关参考书。

2. 教具：平面机构模型、动画演示软件。

3. 课件：制作相关教学课件，包括图片、图表、动画等。

五、教学评价1. 课堂问答：检查学生对运动副和平面机构的基本概念的理解。

2. 练习题：布置练习题，让学生绘制运动简图和分析自由度。

4. 期末考试：设置有关运动副和平面机构的题目，测试学生对该部分知识的掌握程度。

六、教学内容6. 平面机构的传动原理及类型传动原理：通过运动副的连接，实现力的传递和运动的转换。

类型：齿轮传动、蜗轮传动、皮带传动、链条传动等。

7. 平面机构的运动分析速度分析：研究机构运动的速度变化规律。

一、教案基本信息教案名称：机构的组成及运动副电子教案课时安排：45分钟教学目标：1. 让学生了解机构的组成及其基本元素。

2. 让学生理解运动副的概念及其在机构中的作用。

3. 培养学生分析、解决实际问题的能力。

教学准备：1. 教学PPT2. 机构模型3. 运动副模型二、教学过程1. 导入（5分钟）利用PPT展示一些日常生活中的机构图片，如汽车、自行车、门等，引导学生思考这些机构的组成及运动原理。

2. 机构的组成（10分钟）讲解机构的基本组成元素，包括构件、连接、约束等。

通过PPT展示各元素的特点和作用，让学生理解机构的基本构成。

3. 运动副的概念（10分钟）介绍运动副的定义、分类和特点。

通过PPT和实体模型展示不同类型的运动副，如转动副、滑动副、球副等，让学生了解运动副在机构中的作用。

4. 实例分析（10分钟）以自行车为例，分析其机构的组成和运动副的作用。

引导学生通过观察、思考，掌握机构分析和解决问题的方法。

5. 课堂小结（5分钟）回顾本节课的主要内容，强调机构组成和运动副的重要性。

鼓励学生在日常生活中注意观察和研究各种机构，提高创新能力。

三、课后作业1. 绘制一个简单的机构图，并标注各部分名称。

2. 分析一个生活中的机构，如门、汽车等，并写出其组成和运动副的作用。

四、教学反思本节课通过图片、模型和实例分析等多种教学手段，使学生了解了机构的组成和运动副的概念。

在教学中，要注意关注学生的学习反馈，适时调整教学节奏，确保教学效果。

五、课堂评价1. 学生能正确绘制机构图，并准确标注各部分名称。

2. 学生能分析实际生活中的机构，并能运用所学知识解释其运动原理。

3. 学生对机构组成和运动副的概念有清晰的认识，能运用所学知识解决实际问题。

六、运动副的类型与特性1. 教学目标：使学生了解不同类型的运动副及其特性，能够识别和应用各种运动副。

2. 教学内容：（1）转动副：讲解转动副的定义、特点和应用，如车轮、齿轮等。

章节名称绪论----平面机构运动副和运动简图授课形式讲授课时1班级10综（3）教学目的掌握常用的运动副类型教学重点低副和高副教学难点运动副的区分和实践认识辅助手段教学模型课外作业课后体会通过教学学生掌握了运动副的概念和特点比较一、运动副使两物体直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。

根据运动副中两构接触形式不同，运动副可分为低副和高副。

1.低副：低副是指两构件之间作面接触的运动副。

按两构件的相对运动情况，可分为：（1）转动副：两构件在接触处只允许作相对转动。

由滑块与导槽组成的运动副。

（2）移动副：两构件在接触处只允许作相对移动。

由滑块与导槽组成的运动副。

（3）螺旋副：两构件在接触处只允许作—定关系的转动和移动的复合运动。

丝杠与螺母组成的运动副。

2.高副：高副是两构件之间作点或线接触的运动副。

(a)转动副(b) 移动副(c) 螺旋副(a)(b) (c)二、自由度—个作空间运动的构件具有六个独立的运动，即沿X、Y、Z轴的移动和绕 X、Y、Z轴的转动，构件的这种独立的运动称为构件的自由度。

一个作平面运动的自由构件，可以产生三个独立运动，即沿X、Y、Z轴的移动及绕A点（极点）的转动，所以具有三个自由度。

当两个作平面运动的构件组成运动副之后，由于受到约束，相应的自由度也随之减少。

转动副约束了沿X、Y轴向移动的自由度，保留了—个转动的自由度。

移动副约束了沿一轴方向的移动和在平面内两个转动自由度，保留了沿另—轴方向移动的自由度。

高副则只约束了沿接触处公法线方向移动的自由度，保留了绕接触处的转动和沿接触处共切线方向移动的两个自由度。

所以在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度。

每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。

三、平面机构的运动简图绘制平面机构运动简图的目的绘制平面机构运动简图的目的在于：撇开与机构运动无关的外部形态，把握机构运动性质的内在联系，揭示机构的运动规律和特性。

机构的相对运动只与运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸有关，而与构件的横截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体结构无关。

运动副的分类及其应用
一，运动副的概念
在机构中，通常有一个或几个构件、零件，它们之间直接接触而又相对运动的可动联接，我们称之为：运动副。

运动副中两构件间接触形式：点、线、面（运动副元素）。

二，运动副的分类及符号
运动副从接触形式看，可以分为：低副和高副；
1，低副：两构件构成面接触的运动副。

分为转动副、移动副和球面副、球销副、螺旋副。

2，高副：两构件构成点、线接触的运动副。

平面运动副及其符号空间运动副及其符号
a），转动副b），移动副c），高副（点接触）a），球面副b），球销副c），螺旋副
d），高副（面接触）
构件的表示方法：
三，平面机构的运动副简图
1，平面机构运动副简图的概念
机构运动副简图——根据机构的运动尺寸（确定各运动副相对位置的尺寸），按一定的比例尺定出运动副的相对位置，并用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，绘制出能够表达机构运动特征的简单图形。

2，机构运动简图的绘制方法和步骤：
1），明确机构的组成、研究分析机构的运动情况、认明机架、原动件及从动件间的运动副，构件用数字编号，运动副用字母代表。

2），选择视图平面一般选择与各构件运动平面相互平行的平面作为视图平面。

3），绘制机构运动简图选择适当的比例，从主动件开始依次绘图，就可以得到机构运动简图。

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章节名称绪论----平面机构运动副和运动简图授课形式讲授课时1班级10综（3）教学目的掌握常用的运动副类型教学重点低副和高副教学难点运动副的区分和实践认识辅助手段教学模型课外作业课后体会 通过教学学生掌握了运动副的概念和特点比较一、运动副使两物体直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。

根据运动副中两构接触形式不同，运动副可分为低副和高副。

1.低副：低副是指两构件之间作面接触的运动副。

按两构件的相对运动情况，可分为： （1）转动副：两构件在接触处只允许作相对转动。

由滑块与导槽组成的运动副。

（2）移动副：两构件在接触处只允许作相对移动。

由滑块与导槽组成的运动副。

（3）螺旋副：两构件在接触处只允许作—定关系的转动和移动的复合运动。

丝杠与螺母组成的运动副。

2.高副：高副是两构件之间作点或线接触的运动副。

(a)转动副 (b) 移动副 (c) 螺旋副(a) (b) (c)二、自由度—个作空间运动的构件具有六个独立的运动，即沿X、Y、Z轴的移动和绕 X、Y、Z轴的转动，构件的这种独立的运动称为构件的自由度。

一个作平面运动的自由构件，可以产生三个独立运动，即沿X、Y、Z轴的移动及绕A点（极点）的转动，所以具有三个自由度。

当两个作平面运动的构件组成运动副之后，由于受到约束，相应的自由度也随之减少。

转动副约束了沿X、Y轴向移动的自由度，保留了—个转动的自由度。

移动副约束了沿一轴方向的移动和在平面内两个转动自由度，保留了沿另—轴方向移动的自由度。

高副则只约束了沿接触处公法线方向移动的自由度，保留了绕接触处的转动和沿接触处共切线方向移动的两个自由度。

所以在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度。

每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。

三、平面机构的运动简图绘制平面机构运动简图的目的绘制平面机构运动简图的目的在于：撇开与机构运动无关的外部形态，把握机构运动性质的内在联系，揭示机构的运动规律和特性。