浅谈在线检测与白车身尺寸精度控制

汽车白车身精度控制思路与方法的探讨摘要，在我国的汽车发展过程中，汽车的生产质量和车身的尺寸要求都在随着社会的需求而发生变化，人们对于汽车的车身质量和车身的精度也在不断的提升要求，这就给我国的汽车生产企业带来了新的改革创新方向，只有满足人们对于汽车的需求，汽车产业才能更加健康的发展下去。

关键词：汽车白车身；精度控制；思路和方法引言现代汽车的发展速度迅速发展，当前我国的汽车制造业正在加速发展，新的发展环境要求汽车技术向更加环保，更加严格的水平迈进，汽车的安全和舒适是越来越多的汽车制造商所追求的，汽车车身所需材料逐渐向轻合金，高强度钢进行转变，人们对于购买汽车的品味需求和安全化标准的期望越来越高。

汽车车身的精度是用来按照设计要求将汽车车身进行定型定位，组成车身零部件，进而确保汽车白车身的精度，使得汽车的尺寸符合，本文就汽车白车身精度控制思路和方法进行阐述。

第一，在概念开发阶段对白车身精度控制。

随着汽车工业技术的不断进步，零件尺寸精度要从产品诞生早期开始进行控制，加大对产品施加影响，介入到前期的SE工作和产品同步工程中去，在产品开发过程中，对产品设计的工艺性、可制造性进行评估，对设计方案等进行审核，优化工艺拼接流程。

设计零件的结构越简单，制造越简单，同时冲压件越简化，产品的结构就越具合理性和经济性，这样后期的制造会更简捷、更有益于白车身精度控制。

第二，对车身项目技术任务书的编制和设计标准及元器件选择使用进行控制，会对白车身精度控制起到至关重要的作用。

在技术任务书中对机械、电气、产品特殊部分、设备特殊部分、工厂特殊部分等做了详细规定。

同时对生产线的传输方式，采用的焊接工艺方法及新技术、质保检测手段等做出详细规定，进而使得车身的精度控制在可操作的范围内。

一、车身夹具的高精度设计夹具设计首先是对尺寸的要求，在进行夹具的设计前期需要做好夹持工件的研究工作，同时根据汽车生产线的生产能力确定所用的夹具的数量，这样即能够保证夹具的使用效果，同时还节约了生产成本。

摘要随着汽车行业的不断发展，汽车制造企业对白车身的焊接精度要求越来越高，传统测量技术具有柔性低、离线测量时间长和成本高等缺点，难以满足现代汽车行业自动化生产的需求。

基于机器视觉的在线测量技术具有柔性高、精度高、检测速度快以及可实时在线测量等优点，广泛应用于汽车自动化检测。

然而，在工程实践中，基于机器视觉的在线测量系统依然存在视觉传感内外参数标定过程复杂、停线时间长、被测特征类型无法确定以及位置参数拟合计算精度低等问题。

针对以上存在的问题，本文主要研究内容如下：①以某企业焊装生产线在线测量系统的线结构光视觉传感器为研究对象，介绍测量原理，提出测量位姿要求；采用基于自由移动的平面靶标标定方法分别标定视觉传感器的内外参数，并采用亚像素级角点提取方法提取棋盘格靶标的角点，并剔除伪角点，提高角点的定位精度。

②在视觉传感器已标定的基础上，研究圆孔、棱边和平面特征类型的匹配方法：圆孔特征打光图像采用基于边缘特征的图像匹配方法，计算边缘点的Hausdorff 距离作为匹配策略；圆孔、棱边和平面特征的光刀图像采用基于灰度的图像匹配方法，通过计算被测图像与模板图像之间的归一化互相关系数作为匹配策略，并采用金字塔搜索策略提高匹配效率。

③在完成特征类型匹配后，研究圆孔、棱边和平面特征在车身坐标系下的位置参数和偏移量的计算方法。

计算像素坐标系下圆孔打光图像的孔心二维坐标和光刀图像中的光刀与圆孔相交弦的中点的Z坐标得到圆孔的位置参数；计算像素坐标系下棱边光刀图像中的特征点的坐标得到棱边的位置参数；利用三角测距原理，计算在摄像机坐标系下特征点的法向偏移量得到平面的位置参数。

结合摄像机内参数和坐标转换矩阵以及预先制作的模板特征的参数，得到特征在车身坐标系下的参数和偏移量。

④将以上研究的在线测量方法应用于某企业白车身焊装生产线的在线测量系统，对白车身几何特征位置参数进行在线测量静态实验和半动态实验，验证在线测量方法的正确性。

关键词：白车身，在线测量，视觉传感器，参数标定，图像匹配ABSTRACTWith the rapid developments of automotive industries, automotive manufacturers are increasingly demanding for welding accuracy of body-in-white. Traditional measurement technology has disadvantages of low flexibility, long offline measurement time, and high cost, etc, which is difficult to meet the needs of automated production in modern automotive industries. The online measuring technology which is based on machine vision, has the advantages of high flexibility and precision, fast detection, and real-time online measuring, etc, therefore it is widely used in automotive detection areas. However, it still has the problems of complicated calibration process of internal and external parameters of vison sensors, long stopping time of production line, unmeasurable feature types, and low calculating accuracy of position parameters in engineering practices. Therefore, in order to tackle the foementioned problems, the main research work in this thesis is listed as follows:①The line-structured light vision sensor of online measurement system of the cooperative company’s welding production line is treated as the research object, and measuring principles and pose requirements are proposed. Then free-moving planar-target calibration method is used to calibrate the inner and outer parameters of the vision sensor, Thereafter extraction method on sub-pixel corner points is used to extract the corner points of checkerboard target, by which the positioning accuracy of corner points is improved by removing the false ones.②Based on the calibrated vision sensor, the methods on feature type matching including round hole, edge and plane are proposed. Image matching method based on edge features is utilised to match lighting image of round hole feature, and calculating Hausdorff distance of edge points is selected to be matching strategy. In the meantime, image matching method based on grayscale is utilised to match laser images of round-hole, edge and plane, and the matching strategy is determined by calculating the normalized mutual relationship between measured and template images, and Pyramid searching strategy is used to improve matching efficiency.③After feature type matching process is completed, calculating methods on parameter and error including round hole, edge, and plane feature in body coordinate system are researched. Parameter of round hole feature is obtained by caculating two-dimensional coordinate of hole-center in lighting image, and Z coordinate of重庆大学硕士学位论文middle point of laser and circular hole intersecting chord in pixel coordinate system. In the meanwhile, position parameter of edge feature is obtained by calculating laser feature point in pixel coordinate system, and position parameter of plane is obtained by calculating normal deviation of feature point in the camera coordinate system using the trigonometric range principle. Finally, Parameters of features in the body coordinate system are obtained by combining the camera parameters and the coordinate transformation matrix, and errors are obtained by comparing with parameters of prefabricated template characteristics.④In order to verify the correctness of the online measurement method, it is applied to the measurement system of a company’s welding production line of BIW, and online static. The semi-dynamic measurement experiments are performed to calculate the position parameters of BIW’s geometric features, respectively.Keywords:body-in-white, online measurement, vision sensor, parameter calibration, image matchIV目录目录中文摘要 (I)英文摘要 (III)1绪论 (1)1.1课题来源及研究意义 (1)1.2白车身在线测量相关技术研究现状 (2)1.2.1白车身几何特征参数在线测量研究现状 (3)1.2.2视觉传感器内外参数标定技术研究现状 (5)1.2.3图像匹配技术研究现状 (7)1.3课题主要研究内容 (8)2线结构光视觉传感器内外参数标定研究 (11)2.1线结构光视觉传感器 (11)2.1.1测量原理 (11)2.1.2位姿要求 (12)2.2线结构光视觉传感器内外参数标定 (12)2.2.1摄像机内参数标定 (13)2.2.2线结构光视觉传感器结构参数标定 (16)2.2.3棋盘格靶标角点提取 (17)2.3视觉传感器内外参数标定实验与结果 (19)2.4本章小结 (21)3白车身几何特征类型匹配方法研究 (23)3.1白车身几何特征测量类型 (23)3.2图像匹配技术 (24)3.2.1图像匹配技术的数学描述 (25)3.2.2图像匹配技术关键要素 (25)3.3白车身几何特征打光图像匹配方法 (26)3.3.1特征图像预处理 (26)3.3.2边缘特征提取 (27)3.3.3基于边缘特征的图像匹配方法 (29)3.4白车身几何特征光刀图像匹配方法 (30)3.4.1特征图像预处理 (31)3.4.2基于灰度的图像匹配方法 (31)V重庆大学硕士学位论文3.5白车身几何特征图像匹配方法验证 (34)3.5.1基于边缘特征的图像匹配方法验证及分析 (34)3.5.2基于灰度的图像匹配方法验证及分析 (36)3.6本章小结 (37)4白车身几何特征位置参数计算方法研究 (41)4.1白车身几何特征参数 (41)4.2圆孔特征位置参数计算方法 (42)4.2.1圆孔特征XY方向坐标计算方法 (42)4.2.2圆孔特征Z方向坐标计算方法 (43)4.3棱边特征三维参数计算方法 (47)4.4平面特征三维参数计算方法 (49)4.5本章小结 (51)5在线测量实验与总结 (53)5.1在线测量软件模块 (55)5.2在线测量实验与分析 (55)5.1.1在线测量静态实验 (55)5.1.2在线测量半动态实验 (55)5.1.3在线测量结果误差分析 (61)5.2本章小结 (61)6结论及展望 (63)6.1结论 (63)6.2展望 (64)致谢 (65)参考文献 (67)附录 (71)A．作者在攻读学位期间的科研成果 (71)A1 发表的论文目录 (71)A2 申请的专利目录 (71)B．作者在攻读学位期间参加的科研项目 (71)VI1 绪论1绪论1.1课题研究背景及意义近年来，随着自动化技术的高速发展，汽车自动化生产模式发展迅速，包括自动冲压、喷涂、搬运以及装配等多个生产环节均已实现自动化生产，传统汽车生产线已逐渐被现代自动化生产线取代。

简析汽车白车身尺寸开发与控制摘要：随着消费者对汽车质量要求的不断提高，白车身尺寸作为对整车外观品质、性能都有着重要影响的一项因素，也逐渐受到了各个主机厂的重视。

在产品开发过程中，开发者需要根据市场、用户和车辆性能等多方面的需求，制定整车尺寸，再结合尺寸链分析将整车尺寸要求分解到各零部件，制定合理的零部件尺寸及其公差，进而制定白车身工艺、模具工装、检具的开发策略和零件测量计划，对关键的尺寸进行监控和分析，达到稳定控制白车身尺寸的目的。

关键词：汽车白车身；尺寸开发；控制引言随着国内经济的迅速发展，人民生活水平普遍提高，汽车保有量稳步提升。

汽车厂商为吸引广大消费者眼球，都在积极地对汽车进行更新设计，但大多数的情况是对白车身结构进行改变，其余部件没有太大的改变。

白车身制造涉及冲压和焊接工艺，涉及尺寸精度、焊接质量、外观质量控制等，白车身技术水平已经成为衡量车企制造水平的重要标志，车身制造过程复杂，影响因素众多，其中尺寸精度取决于各方面综合因素的共同作用。

1白车身尺寸影响因素1.1零部件尺寸误差车身零部件尺寸精度是车辆质量评价的关键因素，钣金单件冲压成型精度、零件焊接拼装位置精度等直接影响车身尺寸精度；同时，车身质量需求中，除对白车身尺寸精度有较高要求外，还对车身覆盖件的外观质量有着很高要求，外钣金件不能出现擦伤、波纹、拉痕、凹凸等外观缺陷问题，钣金单件冲压成型、零件分总成件焊接、零件取放及运输等过程中极易出现扭曲变形等问题，也会导致零件尺寸误差的产生及累积，影响白车身整体尺寸精度。

所以实际生产中，外观质量及尺寸精度需同时兼顾，对冲压焊接制造工艺水平的要求较高，也很难实现对实物尺寸精度的定量计算，要在理论分析基础上进行规范化在线测量，无形中增加了尺寸误差解决以及控制的难度系数。

在此基础上，白车身门盖件、小附件的零件装配尺寸误差也是影响车身整体尺寸精度一个重要因素，比如车门、翼子板等件装配位置精度误差，会导致白车身各配合件之间的间隙面差也存在较大的偏差。

车辆工程技术14车辆技术0　引言汽车车身装配[1]尺寸偏差是影响车身制造质量的重要因素，车身制造过程中大部分质量问题都可能归结到尺寸问题：无论匹配、安装问题，还是异响、异味等问题都有可能是和尺寸相关，因此，做好尺寸的在线监控有助于其他质量问题的监控和解决。

如何做到在线监控，各汽车生产厂家都引进了在线测量技术[2]，对白车身进行100%的测量，每台车的测量数据都会被存储下来，这样就形成了海量的测量数据。

海量的测量数据如何进行应用呢？1　测量数据应用引入在线测量系统的同时，也带来了另一个困惑，如何将海量的测量数据进行分析应用，实现测量价值的最大化。

本文结合近几年来各家主机厂的需求调研和平时的使用方法，总结了如下几种数据分析应用策略来进行白车身的尺寸控制。

1.1 生产监控和数据浏览（1） 生产监控：如下图1所示，可以基于测点位置查看测点的测量信息，有发生测量偏差的测点即可知道位置在哪，方便快速查找问题点。

图1　生产监控（2）生产数据浏览。

基于在线测量的数据可以进行各种统计分析，以趋势图、相关性趋势图、直方图、排列图、控制图的方式呈现。

如下图所示：1）趋势图：如下图2所示，能非常直观地显示某一时间段内测量点数据的变化，通过对趋势图和工艺过程中的事件日志进行对比，利于快速找出问题的原因；2）相关性趋势图：如下图3所示，相关性趋势图能直观地显示两个或者两个以上测量点一段时间内变化的相关关系，有助于找出问题点和别的特征的联系；利用数据计算相关系数，从数值上告诉我们数据之间的相关关系；3）直方图：如下图4所示，作直方图的目的是为了研究产品质量的分布状况，据此判断生产过程是否处在正常状态；4）排列图：又叫帕累托图，如下图5所示，根据所计算的数据，按其大小顺序排列，帮助我们解决问题时决定优先级；5）控制图：如下图6所示，控制图是用于分析和判断工序是否处于稳定状态所使用的，并带有控制界限的图形。

它是预报工序中存在影响工序质量的异常原因的一种有效工具。

MANUFACTURING AND PROCESS | 制造与工艺Atline光学在线绝对测量技术在白车身尺寸测量及监控领域的研究与应用1　引言在汽车制造行业，车身尺寸精度及稳定性往往是整个产品质量把控中的重中之重，其中尤其白车身尺寸精度及稳定性会影响汽车相关功能附件的安装及外观匹配区域的平整度和间隙等，会直接在客户对产品的选择及使用过程中产生至关重要的影响，所以车身尺寸控制一直是各大汽车制造厂商关注的最重要品控因素之一。

在白车身尺寸测量领域中，根据测量设备是否与被测零件有物理接触，可将测量设备分为两类：接触式测量和非接触式测量。

其中接触式测量的主流设备代表是三坐标（CMM），三坐标是汽车行业中白车身尺寸监控的经典测量手段。

但随着光学检测技术的发展，尤其近十年非接触式光学检测技术的逐步成熟，光学非接触测量技术在白车身尺寸测量领域已有逐渐替代传统接触式测量的趋势，其典型代表设备是德国GOM公司的ATOS光学测量机。

非接触式光学测量技术相比于传统接触式三坐标测量，其明显优势是测量效率高，能够快速获取被测零件尤其是钣金件的全型面尺寸数据，全型面数据对于质量控制及问题分析有更直观更高效的优势。

所以，近几年全球主流各大汽车制造厂商对于光学测量技术在白车身尺寸测量领域的投入明显高于传统的接触式测量。

根据测量设备的工作环境及位置，可分为离线式测量(Offline)和在线式测量(Inline)，如图1所示。

离线测量是指将被测零件运输至指定地点，即测量室进行测量，完成测量后将零件运输回产线，随后将测量报告上传至服务器供相关部门使用；在线测量是指将测量设备直接串联安装至产线中，作为车身焊接工位中的一道检测工序，在产线上直接完成测量，测量结果可直接反馈至相关工位及相关部门，具有一定的实时性和连续性。

两种测量方式各有优缺，当前在线测量技术虽能实时且连续进行尺寸监控，但无法实现高精度绝对测量，需定期与离线绝对测量设备进行校对纠偏，属于车身尺寸稳定性监控系统，并非真正意义上的测量系统。

基于激光在线测量的白车身尺寸控制应用摘要：国内汽车制造行业在上个世纪90年代引入激光在线测量技术，但在应用中如何提高数据应用效果，加强系统维护以提高测量精度还有很多不足支出。

本文从白车身尺寸控制的需要出发，探讨了激光在线测量的测点分布要点，围绕应用中存在的问题，基于问题导向，提出了优化改进激光在线测量的白车身尺寸控制对策，此次应用研究对促进激光在线测量技术提高数据处理能力和工作效率有很好的借鉴价值，对汽车制造业的智能化发展有一定促进作用。

关键字：激光在线测量白车身尺寸控制应用0引言国外利用在线激光测量系统应用于汽车制造业比较普及，国内的技术引进虽然有30年的实践，但应用还停留在初步阶段，对测量数据的深入应用，系统化维护和提高测量系统的精度等方面还缺乏比较科学的配套体系。

汽车白身是由上百个冲压件，在夹具固定下实现定位焊接成型，影响车身尺寸质量的原因比较复杂，零部件的制造误差、焊接装配误差、焊接过程的零部件变形、工装夹具精度不够等都是影响的关键因素。

利用在线激光测量技术，对白车身尺寸进行控制，具有控制精度、效率高的优势，数据处理能力速度快，能实现对尺寸的实时控制和拦截，受到国内汽车企业的重视和认可。

本文从激光在线检测白车身尺寸的优势价值分析出发，提出了检测测点分布和选择的方法，结合目前技术应用的薄弱环节，提出了优化改进激光在线测量应用的对策建议，以提高白车身的生产精度和水平，促进汽车生产企业迈上智能制造的新阶段。

1基于激光在线测量的白车身尺寸控制应用实践价值1.1技术概述白车身是企业制造领域的专业术语，是指汽车安装前的车身骨架结构，一般包括前后车门、引擎盖、行李箱盖这四门两盖。

在汽车制造中，白车身的尺寸精度和质量，对整车的制造质量和功能有着关键性影响。

如白车身出现尺寸偏差，会导致汽车行驶中风阻、风噪增加，车辆的密封性下降，影响后续汽车内外部零件、装饰的安装。

因此对白车身尺寸进行高质量、高精度控制，能有效保障整车制造质量。

激光在线检测技术在白车身中的应用讲解简介白车身是指未涂漆的原始车身，其品质直接关系到整个车辆的品质和性能。

随着汽车工业的不断发展，人们对白车身质量的要求也越来越高。

因此，检测白车身的质量和准确性变得尤为重要。

激光在线检测技术是一种高效且精确的无损检测方法，采用高精度激光测距仪进行测量和数据处理，能够准确地检测出白车身表面的各种缺陷，提高生产效率和产品质量。

本文将讲解激光在线检测技术在白车身中的应用。

检测原理激光在线检测技术采用光电式测距仪来测量白车身表面的变化情况，实现对白车身表面缺陷的快速、准确判断。

其工作原理为：激光器发出激光束，照射到被测物体表面，从而形成一个光斑，再经过接收器的接收和处理，得到目标物体的尺寸和位置。

在实际应用中，激光在线检测技术一般采用多线扫描和二维扫描两种方式进行测量。

通过控制激光光束的角度和形态，能够快速、准确地测量出白车身表面的高低起伏、波浪形状、平整度等数据信息。

应用场景激光在线检测技术广泛应用于汽车厂家的生产流水线上，其检测范围涵盖了包括车门、车顶、地板板、发动机盖等多个部位，能够有效地检测出表面不平、刮痕、瑕疵、翘曲等缺陷，对于保证汽车整车质量具有重要的作用。

激光在线检测技术不仅在汽车行业得到应用，在其他行业中也有广泛应用，如航空航天、机械制造、电子工业等领域。

例如在航空领域，航空器的整体质量和机身结构的安全性和可靠性至关重要，激光在线检测技术能够实现对机身表面变形和缺陷的检测，确保航空器的高品质和高性能。

数据处理激光在线检测技术在获得表面数据之后，需要对其进行处理和分析，常用的处理方式有PCL（Point Cloud Library）和OpenGL（Open Graphics Library）等。

PCL是一种开源的大数据处理库，主要用于2D/3D图像处理、点云数据处理和机器学习等领域。

PCL可以对激光在线检测技术所获得的数据进行三维重建、表面拟合、形态分析、缺陷检测等处理，提高精度和可靠性。

白车身尺寸精度控制方法研究发布时间：2022-05-30T07:19:06.859Z 来源：《工程管理前沿》2022年2月第3期作者：陈赞张佳珊[导读] 目前，汽车已成为人们日常生活中最普遍的交通工具之一，人类社会也逐渐发展成为汽车社会。

陈赞张佳珊长城汽车股份有限公司徐水分公司河北省保定市徐水区 072550摘要：目前，汽车已成为人们日常生活中最普遍的交通工具之一，人类社会也逐渐发展成为汽车社会。

为了抓住当前汽车行业的市场机遇，吸引更多客户，各汽车制造商相继推出了更适合当前市场的汽车产品。

由于不同类型汽车的性能和性能相似，很难直观地判断汽车的质量，从而促使消费者更加注重生料车身的制造精度(生料车身是指已完成焊接工艺但未着色的汽车车身)。

主要原因是，非专业消费者可以通过眼睛更直观地看到整个汽车模型，给人留下第一印象。

但是白色车身的尺寸标注直接影响到汽车的整体密封性、行驶噪音和行驶平稳性。

因此，白色车身的尺寸控制是一个非常重要的组件，逐渐在汽车工业的发展中占据中心地位。

白色车身制造工艺主要包括冲压、焊接、质量控制和管理等。

每一步都涉及许多学科，因此白色车身制造是一个比较复杂的系统工程。

本文主要分析了白色车身尺寸一致性控制方法的研究。

关键词：白车身；尺寸；精度；控制引言中国社会经济发展迅速，人民生活水平明显提高。

此外，国家还出台了一系列造福人民的方针，如降低和免除汽车销售税，汽车逐渐成为主流交通工具。

为了抓住时机，保持高销量，大型汽车企业高度重视车身结构设计的优化和车辆行驶性能的提高。

由于车身是汽车的主要载体，汽车的主要部件固定在车身上，车身的尺寸是影响车身质量的关键因素，精度可以反映汽车公司的制造强度和汽车的整体质量。

如果车身尺寸控制不当，则各车辆部件的位置偏差会发生，严重影响车辆的安全和驾驶体验。

因此，为了提高汽车的整体质量，汽车企业必须大力控制汽车车身的尺寸，努力搞好汽车车身的尺寸。

1、白车身尺寸精度控制的重要性车辆车身是整个车辆的主要载体，几乎所有部件都固定在车辆车身上。

浅析提升白车身精度的管控措施浅析提升白车身精度的管控措施文/娄源发·浙江吉利汽车有限公司随着汽车工业的迅猛发展，市场竞争日益加剧，国内各大主机厂都在通过尺寸工程来不断提高自己产品的性能和精度，车身是整车开发的重要组成部分，精度工程是一个系统工程，是开发过程中的关键技术之一，该项技术对于车身开发质量和制造质量的提升起到了重要的推动作用，贯穿造型开发、产品设计与工业化的各个阶段，尺寸工程集成设计与控制实施能力反映了一个企业的整车开发综合实力，图1为分析开发阶段影响车身尺寸精度的因素。

所以，在整个开发过程中，必须有一套系统的白车身开发质量控制大纲，使质量控制的整体思路系统地贯穿于每个过程或环节，明白每个开发环节中应完成哪些重点工作，注意哪些关键问题，才能保证最终开发完成的白车身达到尺寸精度要求。

本文中以吉利帝豪百万辆为样板车辆，开展以下详述。

设计阶段的保障流程在开发SE阶段对白车身控制车身装配为多层次、多环节及工序复杂的生产过程，影响尺寸精度偏差的因素很多，包括了从产品设计、工艺设计、工装夹具结构、车身零件精度、车身匹配焊接变形及人为操作等多个方面，图2为造成白车身尺寸偏差的因素。

所以零件尺寸精度要从产品诞生阶段进行管控，介入到前期的同步工程（SE）中，以结构简单、制造方便和使用工艺性强为前提，目前国内采取的设计程序分析如下：①竞品车分析；②白车身精度（Body-in-White）；③汽车RPS系统和PCM执行标准。

图1 分析开发阶段影响车身尺寸精度的因素图2 为造成白车身尺寸偏差的因素产品一致性定位系统的确定规划定位RPS系统，零件的定位基准是质量控制工作的基石，并作为从设计开发、制造到测量，直至批量生产的各个环节中共同遵循的定位基准，它为每个零件建立了自己的零件坐标系，用来表达零件主定位信息，是设计、冲压、焊装和总装的共享信息集合，可以最大限度地降低因基准不同而导致的零件偏差，确定一个基准设计是尺寸工程开展的关键。

浅谈白车身尺寸精度的影响因素及其相关精度控制对策作者：张红鲜来源：《环球市场》2018年第26期摘要：新时期，随着我国经济建设步伐的推进，汽车行业正处于飞速发展阶段，为了进一步的扩大市场，许多汽车企业加强汽车的更新换代设计，车身作为汽车当中的重要结构件，也是汽车更新设计的重要内容。

本文主要对汽车白车身尺寸精度的影响因素及其相关精度控制对策进行了探讨分析。

关键词：车身制造；车身尺寸；制造工艺；质量控制一、车身尺寸质量控制的重要性在汽车结构中，车身是整个汽车的主体结构，同时还是各零部件的基础载体，通常，车身上会装载上许多的零部件，由此可见，汽车车身的制造工艺非常的复杂，因此，对于车身尺寸的质量控制工作就显得尤为重要，而且车身尺寸的质量控制技术往往也体现了汽车制造企业的实力。

车身尺寸的标准情况会直接影响到汽车出厂之后的外观以及各个部件的性能，影响整车的密封性，使车在行驶的过程中产生巨大的路噪，严重的还会产生动力性的问题，这些问题都会影响汽车使用者的使用体验，对汽车制造厂家造成不好的影响。

因此，为打造出优秀的汽车品牌，提升国产汽车品牌的质量，要加强车身的尺寸质量控制，提高汽车制造企业的制造水平。

二、影响车身制造尺寸的主要问题汽车车身在进行制造时由许多的冲压件组合焊接而成，而且这些冲压件在焊接时会经过众多的流水线，而且车身的装配还不属于同一层次结构的装配，每个环节都有各自的层次结构，所以影响车身制造尺寸的因素有很多。

（一）冲压件的尺寸偏差问题车身焊装零件主要都是冲压件，一类为表面的外覆盖件，另一类为内部结构冲压件。

这些冲压件的形状复杂，经过冲压、剪切、弯曲、拉伸、扩张、翻边等多个不同工艺流程，然后按照图纸标准设计而成，因此，对于尺寸精度要求非常高。

冲压件回弹问题是影响冲压件尺寸的最大因素。

板材经冲压之后会产生应力变形，其形状和尺寸都产生了变化。

上述原因都是由冲压件模具、人为操作或者冲压机械的问题引起的。

（二）焊接操作造成的尺寸偏差问题在车身各部件冲压完成后，要对冲压件进行焊接组合，焊接人员在焊接时要利用专业的焊接夹具来保证冲压件焊接的尺寸精度，焊接夹具在对冲压件进行夹紧时要保证夹紧位置准确，焊接过程全部依靠夹具的力量对冲压件进行定位，所以一定要保证夹具基准面与冲压件垂直，保证在进行焊接操作时的稳定。

在线检测条件下车身尺寸质量控制作者：文／刘浩来源：《时代汽车》 2017年第7期摘要：随着居民生活水平的不断提高，人们对汽车的需求量也越来越大，而且对车型要求也越来越严格，所以汽车生产商对车身尺寸的控制也越来越严格，因为精细的车身尺寸不仅可以提高车辆的外形的美观性，还能有效的提高车辆的运行性能，并且现在车身尺寸精度已经成为了汽车制造业重点关注的一个生产指标，为了准确的控制车身尺寸，各个汽车制造企业已经应用了很多方法，并通过这些方法来纠正车身误差，尽量保证车身尺寸的进度和稳定性，提高整辆车的装备精细化降低汽车运行的风噪影响，从整体上满足顾客的感官质量要求，现在为了更快更高效的保障车身尺寸的精确性，考虑在在线检测条件下对车身尺寸质量进行控制。

关键词：在线检测；车身尺寸；质量控制1引言在汽车需求量不断增大的情况下，各个汽车制造企业不仅在汽车的性能上有很高的要求，还要在外观上满足顾客的要求，现在市场上汽车的种类、车型种类都非常多，各个汽车制造业都面临着非常大的竞争压力，所以只有控制好车辆的外形，保障汽车的运行性能，足够满足用户的需求才能在市场上赢得一席之地。

目前虽然我国的汽车生产技术水平有了很大的提高，但是相对于国外先进的制造水平来说还是需要进一步改进的，尤其是在车身尺寸质量控制方面的水平有待进一步提高。

随着人们对汽车外形及性能要求的越来越严格，准确的车身尺寸控制已经成为汽车制造业中非常重视的一个问题，如果车身尺寸质量控制不好，从汽车外观来说，不合格的车身尺寸对于汽车的外形影响很大，哪怕有一点尺寸误差都会对整辆车的外形造成严重的外观破坏；而从汽车性能来说，不合格的车身尺寸会给汽车的内部工作性能造成很大的影响，可能会使汽车运行中由于车身尺寸质量控制不好，导致汽车运行性能受损，给汽车的行驶带来安全威胁。

因此，在线检测条件下对车身尺寸质量进行控制能够很好的保障汽车整体的制造质量。

2在线检测车身尺寸控制系统分析随着汽车制造业的快速发展以及社会对汽车的强烈需求，汽车制造中所使用的一些科学技术也越来越成熟，尤其是在光学测量设备的出现以及应用过程中，在线检测的方法在汽车测量中的应用也越来越广泛了，并且在车身尺寸的准确度方面也有了很大的提高。

白车身试制阶段车身质量的控制摘要：车身质量的好坏直接关系着新车型研发工作的成败，关系到样车的动力系统、操纵系统、电气系统以及内外装饰等零件的安装，进而影响样车的动力性、舒适性、平顺性、操控性。

因此，对其进行质量控制有着非常重要的意义。

关键词：白车身试制；质量精度；控制1白车身质量影响因素1.1尺寸工程的影响白车身是由多个具有复杂形状的薄板冲压件在多个工序中的焊接夹具焊接而成的，而焊接夹具的作用就是将冲压件定位在理论位置上。

因此RPS设计是否合理将直接影响白车身尺寸精度。

RPS设计的目的是要把汽车生产的各个环节的基准点（设计基准点、生产基准点以及检测基准点等）统一，从而提高白车身尺寸精度。

整车的尺寸公差目标DTS，是根据产品定位以及对标车的对比分析，结合工艺性能、制造能力以及供应商能力定义的整车内外观间隙面差值。

为了达到项目组所设定的DTS目标值，尺寸工程师需要分析单件/总成以及各工序，并且提出有效的监控方法，确保各级单件、总成以及部件的公差设计满足整车的DTS目标值和性能目标值。

将各级目标值对比确认，对于超标部分的公差，根据实际情况进行改进，如果对后序没有影响的话，可以修改目标值。

在DTS分析过程中，如果对任何环节分析不准确，将会给项目组提供不科学的质量目标，导致DTS目标值无法达到甚至会影响整车功能（装配性、行驶性能、操作性、密封性、法规/安全等）的实现。

1.2焊接夹具的影响第一，夹具定位、夹紧零件设计的可靠性与合理性是钣金件焊接精度的关键因素。

夹具是以定位和夹紧元件对钣金件进行定位夹紧的。

即使钣金件、焊接工具、夹紧零件的偏差均不存在，只是定位零件偏差就可以造成钣金件贴合不良，虽然焊钳的电极力可以消除搭接面间的间隙，但是由于钣金件搭接面的变形会导致点焊位置（名义位置）偏移，打开夹具后钣金件应力情况变化，最后造成焊后分总成的变形。

对于夹紧元件来讲，夹紧力太小，不足以对钣金件起到固定作用，容易造成钣金件焊接时的松动，影响焊接精度；夹紧力过大和夹紧位置不当，将造成钣金件的变形，也会影响焊接精度。

车辆工程技术3车辆技术在线检测条件下的车身尺寸质量控制李观兴（一汽-大众汽车有限公司,长春 130011）摘　要：随着人们生活水平和生活质量的不断提高，大家对汽车的需求量也随之而增加，并且逐渐对车型的要求也逐渐增高，因此汽车制造商对车身尺寸的控制变得严格起来。

由于车身的尺寸较为精细，越是精细的车身尺寸月能够提高车辆的美观程度，并且对汽车的运行性能也有着重要的影响。

现如今，车身的尺寸精度对于汽车制造业来说已经成为了一个重要的生产指标，各大汽车制造企业想尽办法来准确的控制车身尺寸、纠正车身的误差，进而达到提高车辆的稳定性的效果。

为了能够更高效率地保障车身尺寸的精确程度，就要进行在线检测条件下的车身尺寸质量控制。

关键词：在线检测；车身尺寸；质量控制 轿车的车身结构以及制造工艺是非常复杂的，因此对精度的要求也是比较高的。

虽然现阶段我国有很多企业采用了与国外心痛的进口生产线以及冲压设备，但是和国外相比，我国的车身尺寸精度还不是很发达的。

车身尺寸质量与轿车装配过程中的装配工艺、检测手段以及其尺寸偏差的监测和调控都是息息相关的。

汽车工艺的控制是离不开测量数据的，无论是哪一方面都是需要对尺寸数据进行检测采样的。

所以，在线检测条件下控制车身尺寸质量是能够很好的为汽车整体的制造质量提供保障的。

1　在线检测条件下车身尺寸质量控制过程分析 为了能够对车身尺寸质量进行实时监控，就要做到挖掘并分析在线检测的大量的数据，进而识别装配的偏差问题，与此同时还要对车身尺寸质量产生影响的各种因素进行细致性的分析，这些影响因素包括工装的调整、零件来料以及班次等等，只有做到以上几点才能够建立起基于数据驱动的质量控制以及优化管理办法。

1.1　对尺寸问题的分析 汽车能否合格生产的关键性影响因素之一就是车身的尺寸的质量好坏，在汽车车身生产加工的过程当中，不管是车身零件出现问题还是技术人员操作失误，都是会造成车身尺寸质量降低的，而在线检测出来的数据主要来源于车身工位，在车身的生产过程中，车身焊装就是一个多工位的工作过程，这对于车身尺寸的质量有着巨大的影响。

MANUFACTURING AND PROCESS | 制造与工艺时代汽车 白车身尺寸精度控制方法探讨王勤卫　石启正汉腾汽车有限公司　江西省上饶市　334000摘 要： 车身尺寸精度是汽车的重要参数，不仅影响着车辆的外观，而且对整车功能性的稳定性有着一定的影响。

影响白车身尺寸的因素很多，比如制造工艺不完善，操作流程不规范，零部件尺寸精度控制差，工装设备维护保养差等因素。

因此采用什么样的控制方法，有效提高白车身的尺寸精度，是汽车主机厂需要考虑的重要问题。

对白车身的尺寸精度控制现状进行分析探讨，找出影响白车身尺寸精度的根本因素，并制定一套完善合理的应对措施就显得尤为重要。

关键词：白车身；尺寸精度；控制1　引言随着我国社会经济的快速发展，再加上我国政府实施的“车辆购置税减免”、“汽车下乡活动”等一系列政策，汽车已经走进千家万户。

各大厂商为了吸引更多的客户，都在对车身结构进行优化设计，提高汽车的性能优势，而车身尺寸精度三是影响汽车质量的重要因素。

因此对白车身的尺寸精度控制方法展开全面细致地分析探讨，具有重要的理论意义和实践价值。

2　白车身尺寸精度控制的重要性车身是整车的主要载体，几乎所有的零件都是依附在车身上的，车身尺寸精度控制最能体现汽车制造企业的整体实力，而且反映着汽车的整体质量。

如果车身的尺寸精度控制不到位，各个零件就会发生不规则偏移，严重者会形成强烈的共振，对驾驶人及乘客产生极大的生命威胁。

除此之外，车身尺寸精度对汽车的外观、各个零部件的性能有着巨大的影响，如果车身尺寸出现问题，就会大大降低汽车使用者的驾驶感受，对汽车销量产生了一定的不利影响。

从这个角度分析，要想全面提高汽车的质量，就需要做好汽车车身的尺寸精度。

3　白车身尺寸的影响因素白车身尺寸控制是一个复杂的系统性过程，车身制造往往需要几十个、甚至上百个流程，每一个环节出现问题，都会给车身尺寸出现偏差。

从车身制造角度分析，影响白车身尺寸的因素主要有零件尺寸误差、夹具结构不合理、操作不规范等，具体内容如下所示：3.1　零件尺寸误差白车身的冲压件，主要分为两部分：一部分是车身表面的外覆盖件，另一部分是内部结构冲压件，车身的结构非常复杂，在车身制造过程中需要经过冲压、剪切、弯曲、拉伸等多个过程环节，而且很多厂商都对车身尺寸提出了很高的要求，在加工过程中，每一个环节都有可能出现误差，而且这种差错会一级一级放大，使得车身整体尺寸与实际需求存在很大的差距，甚至会导致车身彻底报废。