下载文档原格式
课程设计说明书学院机电工程学院专业班级 12级车辆工程2班学号 3112000536 、31120005513112000561 、3112000564 姓名邓汉佳、林滔、吴广军、吴一平指导老师冯桑2016年 01 月 10日目录第一章汽车制动系概述 (3)第二章汽车主要参数 (5)第三章制动器形式的选择 (5)第四章盘式制动器主要参数的确定 (9)1制动盘直径D (9)2制动盘的厚度h (9)3摩擦衬块外半径R2与内半径R1 (9)4制动衬块工作面积A (9)五盘式制动器的设计计算 (9)1.同步附着系数的确定 (9)2.制动力分配系数的确定 (10)3.前，后轮制动器制动力矩的确定 (11)4.制动强度和附着系数利用率 (11)5.制动器最大制动力矩 (13)6.制动器因数 (13)7.应急制动和驻车制动所需的制动力矩 (14)8.衬块磨损特性的计算 (15)9.盘式制动器制动力矩的计算 (16)第六章制动器主要零部件的结构设计 (18)1.制动盘 (18)2.制动钳 (18)3.制动块 (18)4.摩擦材料 (18)5.制动器间隙的调整方法及相应机构 (19)6.液压制动驱动机构的设计计算 (19)6.1.1制动轮缸直径与工作容积 (19)6.1.2制动主缸直径与工作容积 (21)6.1.3制动踏板力和踏板行程 (21)第一章汽车制动系概述使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已经停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。
对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。
作用在行驶汽车上的滚动阻力，上坡阻力，空气阻力都能对汽车起制动作用，但这外力的大小是随机的，不可控制的。
因此，汽车上必须设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，借以使外界在汽车上某些部分施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。
这种可控制的对汽车进行制动的外力，统称为制动力。
High Torque Spring Applied Multiple Disc Electric Brakes (HTB)Torque from 5 lb.ft. to 6000 lb.ft.MAXITORQ ®Model HTB brakes are a cost-effective solution whenexceptionally high torque in an extremely small package is required.The HTB brake is released when power is applied to the brake coil.When power to the brake coil is removed, braking torque is applied. The HTB’s modular design, with optional debris cover and optional manual release, provides an “off the shelf” solution to your braking needs, with customization available for unique applications. With low drag torque and minimal power consumption requirements,HTB brakes are extremely efficient. These units also provide fast engagement/disengagement times, especially when assembled with a standard Carlyle Johnson Model CEC power supply.ADVANTAGES• Highest torque in the smallest space • Cost effective solution for exceptionally high torque in extremely small packagesOPERATION• T orque from 5 lb.ft. to 6000 lb.ft.• Floating discs for minimal torque transmission in the disengaged model• Spring set/electrically released for stopping, positioning and holding • Available for wet or dry applications CUSTOMIZATION• Available in multiple voltages • Available with or without manual release• Optional brake friction pad wear indicator switch available • Optional on/off brake status indicator switch available• Optional integral heater for extreme environmental conditions available • Optional sealed cover available • Custom designs and alterations available291 Boston Turnpike, Bolton, CT 06043Main Phone: 860-643-1531 •Fax: 860-646-2645The Carlyle Machine Johnson Company • Phone 860-643-1531 •ModelStatic Torque Locating ØWithout Manual ReleaseWith Manual ReleaseBolt Circle ( lb. ft. )A B C D ØE Thread F HTB027020 2.700.820 2.700 3.150 2.455(4) #8-32HTB035040 3.50 1.500 2.750 3.300 3.215(4) #10-24HTB045095 4.50 2.125 2.950 3.700 4.188(4) #10-24HTB0600220 6.00 2.875 3.550 4.350 5.625(6) 1/4-20HTB08004508.00 3.875 4.125 5.1207.625(8) 1/4-20HTB100090010.004.8754.9606.1609.500(8) 5/16-18-HI J HTB0270 2.875.313(2) #6-32 1.0007/16 or 1/21/8 x 1/16HTB0350 3.700 .313(2) #8-320.9503/4 or 7/83/16 x3/32HTB0450 4.700.500(2) #10-24 1.000 1 or 1 1/81/4 x 1/8HTB0600 6.300.375(2) 1/4-20 1.300 1 1/2 or 1 5/83/8 x 3/16HTB08008.250.625(2) 3/8-24 1.250 2 or 2 1/41/2 x 1/4HTB100010.300.625(2) 3/8-241.7502 1/2 or 2 3/45/8 x 5/16M o d e l H T B - R e v 10/2012Applications & Specifications of High-Torque Spring-Applied Multiple Disc Electric BrakesCarlyle Johnson’s HTB brakes utilize a unique MAXITORQ ®separator spring design, which ensures separation of the rotating friction discs when disengaged. This design virtually eliminates parasitic drag which is detrimental to brake life and will significantly reduce the brake’s overall thermal capacity.Typical applications for HTB brakes include:• Imaging head positioning and holding in medical diagnostic equipment • Stopping and holding in mechanized handling equipment • Servo drive brakes• Holding brakes/emergency stopping brakes for radar antennas • Aerospace and military actuators • Cranes, elevators and escalators • Packaging machineryFor over one hundred years The Carlyle Johnson Machine Company has been at the forefront of innovative power transmission technology. With advanced R&D, precision testing and prototype development we are the industry’s leading resource for effective and efficient power transmission solutions.Our engineering staff is ready to solve your toughest power transmission challenge. We are always just a phone call away.ModelOptional Cover ØG Set Screw LocationSet Screw SizeStandard Bore Size*Keyway。
液控盘式刹车装置使用操作维护手册川油广汉宏华有限公司CHUAN YOU GUANGHAN HONGHUA CO.LTD二零零三年八月目录1、简介 ---------------------------------------------------------------------------12、主要性能参数 ---------------------------------------------------------------23、工作原理与结构特征 ------------------------------------------------------34、安装 ---------------------------------------------------------------------------115、调试 ---------------------------------------------------------------------------156、操作规程 ------------------------------------------------------------------- -187、维护与保养 ------------------------------------------------------------------208、故障检修 ---------------------------------------------------------------------259、关键元器件的拆装与更换 ------------------------------------------------2610、推荐备件清单 ---------------------------------------------------------------31一、简介液压盘式刹车装置由三部分组成：制动执行机构、液压站及操作台，它们之间用液压管线连接。
目录1概 述 页码1.1 结 构 2 1.2 制动器总成与工作原理 3 1.3 液压管路连接 4 1.4 泵站与盘式制动器的匹配组合 42 安装与调试 52.1 运 输 5 2.2 安装前的准备工作 6 2.3 将制动头装到支架上 6 2.4 将制动器整体安装到支架上 7 2.5盘式制动器与支架之间的形位公差要求 8 2.6设定制动力矩 8 2.7安装限位开关 9 2.8制动器通风 103试 车104 维修保养114.1 检查制动衬垫 11 4.2 更换制动衬垫 11 4.3 定期检查 11 4.4 润 滑 12 4.5 存 放 125拆卸制动器135.1 准备措施 13 5.2 拆卸制动器 13 5.3 更换碟簧组 131 概 述1.1 结 构SHI系列盘式制动器主要用作中型、重型起重机起升机构和缆机驱动机构的安全制动器，也可用作胶带机等设备的工作制动器，也可能用作夹轨器。
SHI 201松闸压力：115 bar最大工作压力：205 bar每侧碟簧组作用力，松闸时：185 kN碟簧组弹性系数，每mm ：约 10 kNSHI 202松闸压力：160 bar每侧碟簧组作用力，松闸时：205 kN每侧碟簧组作用力，松闸时：260 kN碟簧组弹性系数，每mm ：约 20 kN技术参数系统最大压力：205 bar活塞面积：177 cm2松闸间隙：（1 - 4）mm最高松闸压力：282 kN油缸最大油容量：0.142 升最长上闸时间：约0.2秒液压油管规格：18 × 2液压站电磁阀流量：100 升/分最长松闸时间：约0.9秒液压站泵流量：9 升/分1.2 制动器总成和工作原理SHI系列制动器是一种弹簧上闸、液压松闸的盘式制动器。
制动器由一对制动头组成，分别装有碟簧组和油缸。
碟簧组支承在机体端盖里，经由活塞、承压板、螺栓和制动靴使制动衬垫压向制动盘，产生制动力，实现制动。
制动时产生的切向力直接传递到带导向法兰的机体上，由机体抵消切向力。
安全可靠 高效DB17 DB19 DB22LT DB22Haldex 盘式制动器使用说明DB17 DB19 DB22LT DB22一、 结构简介Haldex 新一代盘式制动器（Haldex ModulX TM Disc Brake），采用模块化原理设计，DB19和DB22采用同一传动和调节机构模块（Mechanism关键部件）；双推杆直接驱动，间隙调整沿用Haldex传统的间隙感知自动调节技术，对制动钳的导向支承在世界上首家采用四根不锈钢滑柱；具有左右通用，震动及噪声小，制动反应快，效率高和密封防尘防锈好，重量轻，规格全，便于安装，使用寿命长，易损件少等特点；同时可选装Haldex公司的摩擦块磨损显示装置。
二、 性能参数三、 安装要求Haldex 盘式制动器由于左右通用，在车桥上的安装非常简单，只需按规定要求将制动底板的连接螺栓与车桥上固定孔位对正，按规定力矩拧紧即可。
制动底板的螺栓孔位分布和尺寸见附图和附表.若有其它要求请与瀚德国际贸易（ 上海）有限公司联系。
本手册中提及的零件名称和编号见所附盘式制动器零件目录和分解示图功能检查：如图1，根据车辆使用说明书，将车桥抬起并支撑固定牢靠，检查制动盘，如制 动盘能自由运转,拆下堵塞（15），面对调整轴（55）的六角头，用开口8 mm的板手，按逆时 针方向，旋转调整轴（55）3/4圈，如图2，将板手放在调整轴上，施加5次制动，每次制动 时扳手必须如图16所示转动，则表明自动调节机构工作正常；否则，自动调节功能失效，必须更换调节机构组件(2a)。
自调功能的简易检验：在拆掉摩擦块的情况下，顺时针旋转调整轴（55）的力矩≤4Nm, 逆 时针旋转调整轴（55）的转动力矩＞4Nm, 则表明调节机构模块工作正常。
注：调整时板手应能自由转动，无妨碍物阻碍。
调节机构在几次制动后会自动将工作间隙调整到正常值首次设定：如图1，检查制动盘，如制动盘能自由运转，面对调整轴（55）的六角头，用开口8 mm的板手，按顺时针方向，旋转调整轴（55），如图2，使摩擦块与制动盘接触，然后逆时针旋松1/4圈，使制动盘能自由运转后即完成设定，Haldex盘式制动器内置的机械调节机构在几次制动后会自动将摩擦块与制动盘之间的工作间隙调整到正常值，如图16所示。
盘式制动器的安装、调试和维护
USB 3
B 06 20 185 E-CN
Page 1/6 05.2002
一、USB3型盘式制动器的组成
USB3主要组成部分如下图所示：
底 板： 通过四个安装螺栓将制动器安装在底部支架或者其它结构上。
制动臂： 与制动瓦连接，制动盘位于制动瓦之间。
制动臂与拉杆和杠杆板连接，通过弹簧产生制动力。
弹簧组件： 由弹簧管、螺杆、弹簧、活塞支板和力矩刻度标组成。
调整弹簧可改变制动力的大小。
推动器： 克服弹簧力，制动器松闸。
有电液、电磁、液压或气动式推动器。
拉 杆：
将制动力传递到两个制动臂上。
拉杆是制动器中受力最大的部件。
所有SIBRE 制动器的拉杆都采用不锈钢制成。
摩擦片磨损： 对摩擦片磨损进行补偿。
但是，每个制动循环的补偿量是有限的。
因此，应根据实际 补偿装置 情况，由维修人员手动调整来补偿磨损量。
杠杆板： 弹簧组件和推动器都连接在杠杆板上，以此实现小行程大作用力。
杠杆板
制动臂
制动靴 摩擦片
底 板
手动释放
弹 簧 调节螺母
弹簧组件
摩擦片 磨损补偿
推动器
手动释放 加长管
插图 1
二、从制动盘的一侧进行安装
注意：运行调试之前，应拆卸掉吊环！
1.拆除端盖A，调节制动瓦之间的距离至
比制动盘厚度大2 mm。
2.将制动器置于底座上，滑入制动盘，
拆除吊环 。
3.安装推动器，并连接安装电气、液力 或气动系统。
4.拧紧拉杆调节螺母至摩擦片靠紧制动盘 制动器自动对中。
5.调整补偿行程，见第4页。
6.利用推动器，使制动器开合数次。
7.仔细检查制动器相对于制动盘是否 对中，必要时应进行调整。
8. 制动器处于合闸位置并对中后，
等力矩拧紧四个底脚螺栓。
采用8.8级或更高级螺栓， 在螺帽下装入硬质垫片 （DIN125 200HV 或 300HV ）。
9．制动器允许对中误差值为：
max.±0.3 mm(1')。
插图 2
拉杆调节螺母
端盖 A
拉 杆
拉杆调节螺母
插图 3
三、制动器调试方法
1. 推动器断电（制动器合闸）。
2. 取下螺钉B，松开端盖A。
3．顺时针旋转拉杆调节螺母，调节补偿行程X。
（第2页,图3）
4．旋转弹簧调节螺母，调整制动力矩。
力矩大小可以 从刻度标读出（以弹簧支板的上沿为基点）。
必要 时应重新调整补偿行程X（图4）。
相反方向可松开 弹簧。
5．由于采用等退距机构，不必进行等间隙调节（见图5）。
其功能如下： - 两侧摩擦片间隙相等； - 安装过程中制动器自动对中； - 无需调节制动臂限位挡块；
- 摩擦片磨损后，制动器结构仍然稳定。
6．安装端盖A 后，注意驱动销应位于调节螺钉 和挡钉之间。
四、摩擦片磨损补偿装置的调整：
（图“A”）
1. 退出端盖上的调节螺钉，露出驱动销。
2. 将驱动销尽可能向上推动。
3. 使用推动器开合制动器数次，然后合闸。
4. 拧入调节螺钉，使调节螺钉和驱动销之间 的间隙约为0.1-0.25 mm。
紧固锁紧螺母。
注意：此时，不应旋动调节螺钉，改变驱动销的位置。
注意：补偿装置的作用是对摩
擦衬垫的磨损量进行补偿。
但是，每个制动循环的补偿量是
一定的。
因此，应根据实际使用情况，还要由维修人员手动调整，以补偿附加的磨损量。
插图 4
补偿行程：推动器行程的20%(8…12mm) 拉杆调节螺母
插图
5 插图
6 挡 钉 拉杆调节螺母
锁紧螺母
驱动销 调节螺钉
等退距机构
五、补偿行程和手动磨损量补偿的调整方法
制动器安装在底座上时，必须调整补偿行程。
拆除螺钉“B”，松开端盖“A”。
a)如果尚未调整制动力矩，首先应该将推动器活塞置于下端位置，然后旋转拉杆调节螺母，升起活塞至总行程20%的位置（约8-12 mm ）。
推动器铭牌上标有总行程，也可直接测量。
调节好补偿行程，紧固端盖“A”，并调直磨损补偿装置。
b) 如果已经调整好制动力矩，将推动器活塞升至最上端位置（制动器完全松闸）。
操作如下： - 顺时针旋转拉杆调节螺母（1/4转）； - 制动器合闸，测量补偿行程。
重复进行上述步骤，使制动器位于合闸位置时，补偿行程约为20%（8-12 mm）。
如果补偿行程太大，则可逆时针旋转拉杆调节螺母以减小补偿行程。
尺寸X与具体结构无关。
图中X作为示例，仅说明补偿行程的测量位置。
制动器使用过程中，若需要逐渐减小补偿行程，则应进行手动补偿磨损量。
手动补偿磨损的方法如a)、b) 所述。
注意： 如果不调整补偿行程，可能会导致制动失效。
注意：如果制动器装有磨损补偿装置，必须连续调节补偿行程。
根据具体使用情况，还需要手动补偿附加的磨损量。
如果制动器配备附属液压卡紧装置或者附属紧急松闸装置，则其补偿行程亦需调整。
拉杆调节螺母
插图 7
B
六、制动衬垫更换方法
注意：摩擦片约剩余2mm 时，应更换！
更换摩擦片时，不需拆卸制动器：
1.松开弹簧组件1、2中的弹簧，取下端盖A；
2.逆时针旋转拉杆调节螺母，使制动块和制动盘间距能插入新的衬垫；
3.松开制动衬垫的安装螺钉；
4.向上拉动并取出制动衬垫；
5.更换新的制动衬垫，按上述步骤逆序完成安装；
6.重新调整制动器。
端盖 A 制动瓦 销轴 拉杆调节螺母
制动瓦夹紧弹
摩擦片
摩擦片固定螺
制动瓦
盘式制动器的安装、调试和维护
USB 3B 06 20 185 E-CN
Page 6/6
05.2002
七、安装时的异常情况
故障、产生原因及排除方法
出现以下异常情况时，可能出现了故障。
在消除复杂设备的故障时，必须考虑其它组成因素的影响。
进行修理或其它工作之前，必须确保整个传动系统完全停车，尤其是驱动电机必须联锁，以防止意外启动。
此外，必须遵守一些专门规程，以防止整台设备发生事故。
异常情况>可能原因>排除方法
制动轮/盘打滑
1）未调整制动力矩 > 根据手册调整制动力矩。
2）未调整推动器的补偿行程 > 根据手册调整补偿行程，并在制动器运转时进行检查。
3）摩擦片的接触面积太小 > 将摩擦片和转动的制动盘进行磨合。
4）摩擦片磨损，刮擦制动盘表面 > 更换摩擦片和/或制动盘。
5）合闸时，制动器与机械限位装置干涉（手动松闸架、应急松闸缸等未调整）。
> 检查选配件是否调整，必要时进行重新调整。
运行中补偿行程改变
1）补偿行程增大，偿量太大 > 根据手册重新调整补偿行程。
2）补偿行程减小，使补偿量太小
> a) 根据手册重新调整补偿行程；
> b) 补偿装置补偿量小于每个制动循环的摩擦片磨损量，需要定期手动补偿加以补偿 （如何进行，请与制造商联系）。
3）补偿行程改变，由于传动系统的不平衡产生振动
> 减少振动。
（与制造商联系）。
摩擦片磨损过度或磨损不均匀
制动器安装不对中，或者发生故障 > 使制动器对中。
制动器松闸时不平稳
长期运转之后，衬套可能出现磨损 > 将制动器返回制造商进行改造。
制动时产生异常响声
1）制动盘和摩擦片的表面存在缺陷 > 检查制动盘和摩擦片表面，必要时更换。
2）相关零部件平衡不良 > 使相关零部件保持平衡。
