工业用内窥镜和医用内窥镜医用内窥镜是一种常用的医疗器械，由可弯曲部份、光源及一组镜头组成。
经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。
使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。
硬管式内镜、光学纤维(软管式)内镜和电子内镜。
按内窥镜的功能：分为单功能镜、多功能镜单功能镜是指没有工作通道，仅有光学系统的观察镜；多功能镜除具有观察镜的功能外，在同一镜身，还具有至少一个以上的工作通道，具有照明、手术、冲洗及吸引等多种功能。
按内窥镜所到达的部位不同进行分类：分为耳鼻、口腔内窥镜、牙科内窥镜、神经镜、尿道膀胱镜、输尿管镜、肾镜、电切镜、腹腔镜、关节镜、血管内腔镜、鼻窦镜、喉镜等。
临床上根据内窥镜镜身能否改变方向进行分类：分为硬质镜和弹性软镜两种。
光学纤维(软管式)内镜的基本结构由内窥镜镜体和冷光源两部份组成，镜体内有两条导纤维束：一条叫光束，将冷光源产生的光线传导到被观测的物体表面，将被观测物表面照亮；另一条叫像束，它是把数万根直径在 1 微米以下的光导纤维按一行一行顺序罗列成一束，一端对准目镜，另一端通过物镜片对准被观测物表面，医生通过目镜能够非常直观地看到脏器表面的情况，便于及时准确地诊断病情。
附图介绍内窥镜构造与纤维内镜构造基本相同，电子内窥镜与纤维内窥镜相比最大的不同之处是用被称为微型图象传感器的 CCD 器件取代了光导纤维传象束。
以光敏集成电路摄像系统代替光纤传象，显示的影像非但质量好，光亮度强，而且图象大，可以检查出更细小的病变，而且电子内窥镜的外径更细，图象更加清晰和直观，操作方便。
由工作镜管部份、主体结构部份、眼罩部份、光缆接口部份组成。
工作镜管主要由四个部份组成：外境管、内镜管、光学镜片、光导纤维。
光学镜片放在内镜管组成光学系统，光导纤维放在内、外镜管之间负责照明。
硬管内窥镜各机构的链接大都是用环氧树脂胶粘接，胶的质量和封装技术也影响窥镜的使用寿命。
尽量采用专业人士进行操作，或者对相关人员进行培训，使其熟悉性能、特点、原理、操作规程、使用及保养方法，以减少对仪器的损坏。
